CN218474871U - 一种可模仿进食的智能电动宠物玩具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可模仿进食的智能电动宠物玩具，涉及宠物玩具技术领域，旨在解决现有宠物玩具不能展现进食动作的问题。本实用新型通过在头部内设置独立的电机，电机经第一减速齿轮组驱动宠物玩具的嘴结构作出快速的往复动作，而电机经第一减速齿轮组和第二减速齿轮组驱动宠物玩具的两个耳结构同步作出较慢速的转动动作，实现宠物玩具模仿动物进食状态下嘴巴快速运动而耳朵欢快摆动的动作效果，从而使得宠物玩具欢快的进食能够干感染儿童，提高儿童进行喂食的互动乐趣，促使儿童能定期地与宠物玩具进行互动游玩。

Description

一种可模仿进食的智能电动宠物玩具

技术领域

本实用新型涉及智能电动宠物玩具技术领域，特别是涉及一种可模仿进食的智能电动宠物玩具。

背景技术

现在玩具市场上，可仿生互动的智能电动宠物玩具的技术日趋成熟。

以智能电动玩具狗为例，玩具狗的四肢能够被驱动，并在受控制下情况作出起立、趴下、蹲下等多种动作，从而实现与儿童的互动，达到寓教于乐的效果。部分智能电动玩具头部和躯体部也能配合肢体相应地作出动作。部分智能电动玩具头部上的嘴巴能被驱使而动作，从而作出一定的表情，与儿童进行互动。

然而，现有技术中，智能电动玩具的缺陷在于，不能很好的与儿童进行互动。特别是，无法在儿童和智能电动玩具之间建立投喂的互动关系。儿童常常主动地进行投喂的操作，而智能电动玩具不能作出相应的进食动作，而不能给与儿童很好的互动反馈。

因此，目前的玩具除了让孩子眼前一亮，无法形成较为长久的陪伴和互动效果，实际使用时容易闲置而无法发挥智能宠物玩具的意义。

实用新型内容

鉴于背景技术中存在的问题，本实用新型目的在于提供一种可模仿进食的智能电动宠物玩具，可实现宠物玩具的嘴巴和耳朵进行联动，模仿出宠物进食过程所作出的动作，从而实现在喂食过程中与儿童进行互动，增加儿童的参与感和趣味，使得儿童与宠物玩具建立长久的互动关系。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

一种可模仿进食的智能电动宠物玩具，包括头部、躯体部、前肢部、后肢部和控制器，所述头部设置有嘴结构和两个耳结构，所述头部设有空腔且其空腔内设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构包括：电机、第一减速齿轮组、偏心连杆组件、第二减速齿轮组，所述电机转动驱动地连接于第一减速齿轮组，所述第一减速齿轮组分别转动驱动地连接于偏心连杆组件和第二减速齿轮组，所述嘴结构固定设置于偏心连杆组件，所述嘴结构设置于头部的前侧，所述偏心连杆组件往复运动地驱动连接于嘴结构，所述的两个耳结构设置于头部的上侧且其下端分别设有锥齿轮，两所述耳结构通过各自锥齿轮传动连接，所述第二减速齿轮组驱动连接于其中之一所述耳结构的锥齿轮。

可选的，所述躯体部设有空腔且空腔内设置有第二驱动机构，两个所述前肢部对称可转动地设置在躯体部两侧，所述第二驱动机构分别驱动连接于两个所述前肢部，两个所述前肢部分别倾斜于转动轴向地设置，以使两前肢部能在转动过程中靠拢抱起食物。

可选的，所述躯体部设有空腔且空腔内设置有第三驱动机构，所述头部通过颈结构可高低转动地设置于躯体部，所述第三驱动机构驱动连接于颈结构。

可选的，所述躯体部设有空腔且空腔内设置有第四驱动机构，两个所述后肢部的内侧通过一转轴相连接，所述第四驱动机构驱动连接于所述转轴，两个所述后肢部分别设置有配重块。

进一步的，还包括食物玩具部，所述食物玩具部设置有可相对滑动的活动部分，所述食物玩具部内设有电性连接的电池、按钮开关和红外发射器，所述活动部分的相对滑动用于触发所述按钮开关，所述头部设置有红外接收器，所述红外接收器电性连接于控制器，以使活动部分的动作可驱使第四驱动机构的动作。

可选的，所述第一减速齿轮组的输出齿轮的侧面设置有朝轴向突出的轴齿部，所述第二减速齿轮组的输入齿轮的侧面设置有朝轴向突出的轴齿部，所述的第一减速齿轮组的输出齿轮与第二减速齿轮组的输入齿轮通过轴齿部啮合。

可选的，所述偏心连杆组件包括偏心转轮和连杆，所述第一减速齿轮组的输出齿轮同轴固定连接于偏心转轮，所述偏心转轮设置有偏心轴，所述连杆朝内一段设置有传动环，所述偏心轴设置在传动环内，以使连杆往复运动。

进一步的，所述头部设置有导向槽，所述连杆设置有凸起，所述连杆朝外一段设置有嘴结构，所述凸起可滑动地设置于导向槽内，以使嘴结构相对头部内外方向作直线往复运动。

可选的，所述控制器控制连接于电机，所述控制器配置为可控制电机正反转，以使耳结构可在预设角度内往复转动。

可选的，所述第一驱动机构还包括盒体，所述第一减速齿轮组和第二减速齿轮组设置于盒体内，所述盒体固定设置于头部内空腔。

与现有技术相比，本实用新型有益效果如下：

本实用新型通过在头部内设置独立的电机，电机经第一减速齿轮组驱动宠物玩具的嘴结构作出快速的往复动作，而电机经第一减速齿轮组和第二减速齿轮组驱动宠物玩具的两个耳结构同步作出较慢速的转动动作，实现宠物玩具模仿动物进食状态下嘴巴快速运动而耳朵欢快摆动的动作效果，从而使得宠物玩具欢快的进食能够干感染儿童，提高儿童进行喂食的互动乐趣，促使儿童能定期地与宠物玩具进行互动游玩。

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1本实用新型的智能电动宠物玩具的整体外部结构示意图；

图2本实用新型的智能电动宠物玩具的第一局部剖面结构示意图；

图3本实用新型的图2的放大结构示意图；

图4本实用新型的智能电动宠物玩具的第二局部剖面结构示意图；

图5本实用新型的图4的放大结构示意图；

附图标记：1、头部；11、嘴结构；12、耳结构；13、第一驱动机构；131、电机；132、第一减速齿轮组；133、偏心连杆组件；134、第二减速齿轮组；2、躯体部；21、颈结构；22、第二驱动机构；23、第三驱动机构；24、第四驱动机构；3、前肢部；4、后肢部；5、食物玩具部。

具体实施方式

为更好的说明本实用新型的目的、技术方案和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不作为限制本实用新型的范围。

如图1所示，是根据本实用新型的实施例的一种可模仿进食的智能电动宠物玩具。该智能电动宠物玩具包括头部1、躯体部2、前肢部3和后肢部4。所述头部1、躯体部2、前肢部3和后肢部4构成兔子造型。其中，头部1设置有嘴结构11和两个耳结构12。耳结构12构成兔子耳朵。头部1设有空腔且其空腔内设置有第一驱动机构13，第一驱动机构13能够控制两个耳结构12在预设角度范围内往复转动，同时，第一驱动机构能够控制嘴结构直线往复运动。该智能电动宠物玩具还包括食物玩具部，所述食物玩具部构成萝卜造型。儿童可握持萝卜造型的食物玩具部对兔子造型的智能电动宠物玩具进行投喂，智能电动宠物玩具能够实现嘴结构和耳机构联动，展现出愉悦的兔子进食状态。

如图2至3所示，本实施例具体有，第一驱动机构13包括：电机131、第一减速齿轮组132、偏心连杆组件133、第二减速齿轮组134和盒体。其中，电机131、第一减速齿轮组132和第二减速齿轮组134设置于盒体内。

详细来说，电机131通过螺杆转动驱动地连接于第一减速齿轮组132的输入齿轮。第一减速齿轮组132的输出齿轮的侧面设置有朝轴向突出的轴齿部，第二减速齿轮组134的输入齿轮的侧面设置有朝轴向突出的轴齿部，第一减速齿轮组 132的输出齿轮与第二减速齿轮组134的输入齿轮通过轴齿部啮合。两个耳结构 12设置于头部1的上侧且其下端分别设有锥齿轮，两耳结构12通过各自锥齿轮传动连接，第二减速齿轮组134的输出齿轮驱动连接于其中之一耳结构12的锥齿轮。可以理解，若儿童握持住兔子的耳结构，轴齿部的啮合将松开，避免夹到儿童的手。

详细来说，偏心连杆组件133包括偏心转轮和连杆，第一减速齿轮组132的输出齿轮同轴固定连接于偏心转轮，偏心转轮设置有偏心轴，连杆朝内一段设置有传动环，偏心轴设置在传动环内，以使连杆往复运动。头部1设置有导向槽，连杆设置有凸起，连杆朝外一段设置有嘴结构11，凸起可滑动地设置于导向槽内，以使嘴结构11相对头部1内外方向作直线往复运动。

值得说明的是，躯体部的内腔设置有控制器，控制器配置为可控制电机131 正反转，以使耳结构12可在预设角度内往复转动。无论是正转还是反转，嘴结构仅连接第一减速齿轮组，而因速度较快而进行直线往复运动。而耳结构同时连接第一减速齿轮组和第二减速齿轮组，而因速冻较慢只转动的预设角度，如顺时针转60度。在下次反转时，相应地，耳结构将逆时针转60度。

如图3至4所示，本实施例具体有，躯体部2设有空腔且空腔内设置有第二驱动机构22、第三驱动机构23和第四驱动机构24。

详细来说，每个前肢部3分别通过各自的轴可转动地设置于躯体部2前部两侧，其中，每个前肢部3分别靠拢中间地倾斜于各自轴向地设置。第二驱动机构 22设置有独立的并受控于控制器的电机，电机经减速齿轮组分别驱动两个前肢部3同步地转动。当第二驱动机构22运行时，可使两个前肢部3从底部缓慢地转动上移，并且渐渐相互靠拢，实现将食物玩具部抱起。

详细来说，头部1固定连接于颈结构21，颈结构21可高低转动地设置于躯体部2。第三驱动机构23驱动连接于颈结构21。当第三驱动机构23受控制器控制运行时，可实现头部的低头和抬详细来说，躯体部2设有空腔且空腔内设置有第四驱动机构24，两个后肢部4的内侧通过一转轴相连接，第四驱动机构24 驱动连接于转轴，两个后肢部4分别设置有配重块。当第四驱动机构24受控制器控制运行时，可使后肢部4快速往复运动，展现出跳起的姿态。同时，食物玩具部设置有可相对滑动的活动部分，食物玩具部内设有电性连接的电池、按钮开关和红外发射器，活动部分的相对滑动用于触发按钮开关，头部1设置有红外接收器，红外接收器电性连接于控制器，以使活动部分的动作可驱使第四驱动机构 24的动作。

为更好地描述本实用新型的特点，本实用新型在使用时，儿童将食物玩具部放在智能电动宠物玩具的前面；前肢部将在第二驱动机构的作用下，作出双手靠拢的动作，并将食物玩具部提起；头部将在第三驱动机构的作用下，作出低头的动作，使得嘴结构靠近食物玩具部；嘴结构和耳结构将在第一驱动机构的作用下，作出进食的动作。其中，嘴结构仅连接第一减速齿轮组，可作出快速咀嚼的样子，而两个耳结构同时连接第一减速齿轮组和第二减速齿轮组，可作出较慢的往复转动，展现出愉悦的样子。

以上实施例主要描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (10)

1.一种可模仿进食的智能电动宠物玩具，包括头部(1)、躯体部(2)、前肢部(3)、后肢部(4)和控制器，其特征在于，所述头部(1)设置有嘴结构(11)和两个耳结构(12)，所述头部(1)设有空腔且其空腔内设置有第一驱动机构(13)，所述第一驱动机构(13)包括：电机(131)、第一减速齿轮组(132)、偏心连杆组件(133)、第二减速齿轮组(134)，所述电机(131)转动驱动地连接于第一减速齿轮组(132)，所述第一减速齿轮组(132)分别转动驱动地连接于偏心连杆组件(133)和第二减速齿轮组(134)，所述嘴结构(11)固定设置于偏心连杆组件(133)，所述嘴结构(11)设置于头部(1)的前侧，所述偏心连杆组件(133)往复运动地驱动连接于嘴结构(11)，所述的两个耳结构(12)设置于头部(1)的上侧且其下端分别设有锥齿轮，两所述耳结构(12)通过各自锥齿轮传动连接，所述第二减速齿轮组(134)驱动连接于其中之一所述耳结构(12)的锥齿轮。

2.根据权利要求1所述的可模仿进食的智能电动宠物玩具，其特征在于，所述躯体部(2)设有空腔且空腔内设置有第二驱动机构(22)，两个所述前肢部(3)对称可转动地设置在躯体部(2)两侧，所述第二驱动机构(22)分别驱动连接于两个所述前肢部(3)，两个所述前肢部(3)分别倾斜于转动轴向地设置，以使两前肢部(3)能在转动过程中靠拢抱起食物。

3.根据权利要求1所述的可模仿进食的智能电动宠物玩具，其特征在于，所述躯体部(2)设有空腔且空腔内设置有第三驱动机构(23)，所述头部(1)通过颈结构(21)可高低转动地设置于躯体部(2)，所述第三驱动机构(23)驱动连接于颈结构(21)。

4.根据权利要求1所述的可模仿进食的智能电动宠物玩具，其特征在于，所述躯体部(2)设有空腔且空腔内设置有第四驱动机构(24)，两个所述后肢部(4)的内侧通过一转轴相连接，所述第四驱动机构(24)驱动连接于所述转轴，两个所述后肢部(4)分别设置有配重块。

5.根据权利要求4所述的可模仿进食的智能电动宠物玩具，其特征在于，还包括食物玩具部，所述食物玩具部设置有可相对滑动的活动部分，所述食物玩具部内设有电性连接的电池、按钮开关和红外发射器，所述活动部分的相对滑动用于触发所述按钮开关，所述头部(1)设置有红外接收器，所述红外接收器电性连接于控制器，以使活动部分的动作可驱使第四驱动机构(24)的动作。

6.根据权利要求1所述的可模仿进食的智能电动宠物玩具，其特征在于，所述第一减速齿轮组(132)的输出齿轮的侧面设置有朝轴向突出的轴齿部，所述第二减速齿轮组(134)的输入齿轮的侧面设置有朝轴向突出的轴齿部，所述的第一减速齿轮组(132)的输出齿轮与第二减速齿轮组(134)的输入齿轮通过轴齿部啮合。

7.根据权利要求1所述的可模仿进食的智能电动宠物玩具，其特征在于，所述偏心连杆组件(133)包括偏心转轮和连杆，所述第一减速齿轮组(132)的输出齿轮同轴固定连接于偏心转轮，所述偏心转轮设置有偏心轴，所述连杆朝内一段设置有传动环，所述偏心轴设置在传动环内，以使连杆往复运动。

8.根据权利要求7所述的可模仿进食的智能电动宠物玩具，其特征在于，所述头部(1)设置有导向槽，所述连杆设置有凸起，所述连杆朝外一段设置有嘴结构(11)，所述凸起可滑动地设置于导向槽内，以使嘴结构(11)相对头部(1)内外方向作直线往复运动。

9.根据权利要求1所述的可模仿进食的智能电动宠物玩具，其特征在于，所述控制器控制连接于电机(131)，所述控制器配置为可控制电机(131)正反转，以使耳结构(12)可在预设角度内往复转动。

10.根据权利要求1所述的可模仿进食的智能电动宠物玩具，其特征在于，所述第一驱动机构(13)还包括盒体，所述第一减速齿轮组(132)和第二减速齿轮组(134)设置于盒体内，所述盒体固定设置于头部(1)内空腔。

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