CN215275750U - 一种智能玩具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能玩具，包括机身，所述机身内设有马达，所述马达正转时驱动第一齿轮组带动腿杆向上运动，所述腿杆内侧设有拉簧；所述马达反转时驱动第二齿轮组带动第一连杆往复运动，第一连杆与第二连杆连接，所述第二连杆与头杆连接。利用马达的正反转来实现与第一齿轮组以及第二齿轮组的配合，从而实现跳跃功能以及摇头摆手的功能，即实现了一个马达控制实现几个动作，增加了产品的趣味性，同时内部结构控制相对简单；第一连杆、第二连杆以及头杆的设计，实现了头部摆动，且在摆动过程中利用第二连杆的结构设计触碰到手杆A和手杆B，实现同步联动，大大提升了结构之间的配合功能，从而实现更多的动作。

Description

一种智能玩具

技术领域

本实用新型涉及玩具技术领域，特别涉及一种智能玩具。

背景技术

玩具是儿童把想象、思维等心理过程转向行为的支柱。儿童玩具能发展运动能力，训练知觉，激发想象，唤起好奇心，为儿童身心发展提供了物质条件。另玩具是每个儿童成长过程中经常接触到的物品，通过接触玩具，儿童能够对各种现实世界中的食物产生较为形象的认知，有助于儿童各种感官的训练，有利于儿童的成长。

随着社会的发展和生活水平的提高，人们对儿童玩具的需求越来越丰富多彩。目前市场上的玩具品种越来越多，基本上能够满足不同年龄段婴幼儿对玩具的需求。电动玩具以其灵活的动作、呆萌的造型深受儿童的喜爱，尤其是动物类型的电动玩具，其模仿人的行为很有意思，但是现有的动物类电动玩具功能单一，很难同步实现多个动作，趣味性差且在制造过程中控制部件结构复杂，加工成本高，不利于企业的规模生产，导致这种玩具的普及率低。为此，我们提出一种智能玩具。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种智能玩具，通过一个马达的正反转实现两个齿轮组的转动，可以实现跳跃、摇头、摆手的功能，趣味性强的同时结构相对简单，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种智能玩具，包括机身，所述机身内设有马达，所述马达正转时驱动第一齿轮组带动腿杆向上运动，所述腿杆内侧设有拉簧；所述马达反转时驱动第二齿轮组带动第一连杆往复运动，第一连杆与第二连杆连接，所述第二连杆与头杆连接，从而实现头部摆动，所述第二连杆上两侧分别设有凸块A和凸块B，所述第二连杆摆动过程中凸块A会触碰到手杆A，凸块B会触碰到手杆B，所述手杆A和手杆B连接。

进一步地，所述第一齿轮组包括齿轮A，齿轮A与齿轮B啮合，马达正转时驱动齿轮B与齿轮C啮合，齿轮C与齿轮D啮合，齿轮D与齿轮E啮合，齿轮E通过第一方轴与第一偏心轮连接，所述第一偏心轮与腿杆连接。

进一步地，所述第二齿轮组包括齿轮A，齿轮A与齿轮B啮合，马达反转时驱动齿轮B与齿轮a啮合，齿轮a与齿轮b啮合，齿轮b与齿轮c啮合，齿轮c与齿轮d啮合，齿轮d通过第二方轴与第二偏心轮连接，第二方轴的另一端与第一连杆连接。

进一步地，所述头杆上设有第一弹簧。

进一步地，所述手杆A和手杆B均设有第二弹簧。

进一步地，所述马达输出轴连接第一皮带轮，所述第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮连接，所述第二皮带轮与第三方轴一端连接，第三方轴另一端与齿轮A连接。

进一步地，所述头杆、手杆A和手杆B均穿过机身设置，所述机身上还连接有尾巴。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

一、利用马达的正反转来实现与第一齿轮组以及第二齿轮组的配合，从而实现跳跃功能以及摇头摆手的功能，即实现了一个马达控制实现几个动作，增加了产品的趣味性，同时内部结构控制相对简单；

二、第一连杆、第二连杆以及头杆的设计，实现了头部摆动，且在摆动过程中利用第二连杆的结构设计触碰到手杆A和手杆B，实现同步联动，大大提升了结构之间的配合功能，从而实现更多的动作；

三、第一偏心轮处设置的微动开关，便于触发定位，为动作的切换提供了必要条件；第一弹簧和第二弹簧的设置，配合了头部摆动以及手臂摇动的状态。

附图说明

图1为本实用新型智能玩具整体结构示意图；

图2为本实用新型智能玩具内部结构示意图；

图3为本实用新型智能玩具齿轮传动结构示意图；

图4、图5、图6为本实用新型智能玩具内部部分结构示意图；

图7为本实用新型智能玩具腿杆结构示意图；

图8、图9本实用新型智能玩具内第二连杆结构示意图。

图中：1、机身；2、头杆；3、手杆B；4、电池箱；5、尾巴；6、拉簧；7、第二偏心轮；8、第一偏心轮；9、第一连杆；10、腿杆；11、微动开关A；12、微动开关B；14、齿轮A；15、齿轮B；16、齿轮a；17、齿轮C；18、齿轮D；19、齿轮b；20、齿轮c；21、齿轮E；22、齿轮d；23、第二连杆； 24、手杆A； 25、马达；26、第一弹簧； 27、第二弹簧； 231、凸块A；232、凸块B。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-8所示，一种智能玩具，包括机身1和电池箱4，机身1内设有马达25，马达25输出轴连接第一皮带轮，第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮连接，第二皮带轮与第三方轴一端连接，第三方轴另一端与齿轮A14连接；

打开开关，电池箱4供电，机芯（即控制芯片由深圳市北辰电子有限公司生产的型号为21SW175）控制马达25正转；

马达25正转时驱动第一齿轮组带动腿杆10向上运动，第一齿轮组包括齿轮A14，齿轮A14与齿轮B15啮合，马达25正转时驱动齿轮B15与齿轮C17啮合，齿轮C17与齿轮D18啮合，齿轮D18与齿轮E21啮合，齿轮E21通过第一方轴与第一偏心轮8连接，第一偏心轮8与腿杆10连接，腿杆10内侧设有拉簧6，每一个腿杆10对应一个拉簧6；

机芯控制马达25反转时驱动第二齿轮组带动第一连杆9往复运动，第二齿轮组包括齿轮A14，齿轮A14与齿轮B15啮合，马达25反转时驱动齿轮B15与齿轮a16啮合，齿轮a16与齿轮b19啮合，齿轮b19与齿轮c20啮合，齿轮c20与齿轮d22啮合，齿轮d22通过第二方轴与第二偏心轮7连接，第二方轴的另一端与第一连杆9连接，第一连杆9与第二连杆23连接，第二连杆23与头杆2连接，头杆2上设有第一弹簧26，第一弹簧26连接虎形头，从而实现头部摆动，第二连杆23上两侧分别设有凸块A231和凸块B232，第二连杆23摆动过程中凸块A231会触碰到手杆A24，凸块B232会触碰到手杆B3，手杆A24和手杆B3连接，手杆A24和手杆B3均设有第二弹簧27，第二弹簧27上固定连接手臂；

其中，头杆2、手杆A24和手杆B3均穿过机身1设置，机身1上还连接有尾巴5。

具体实施时机芯还可配置音乐功能，对应的设置喇叭出声口，增加产品的趣味性，供电单元包括蓄电池，音乐单元包括喇叭口，且各元器件之间的连接方式采用现有电信号连接方式。

需要说明的是，本实用新型一种智能玩具的工作原理是启动开关，驱动马达25正转，马达25正转时驱动齿轮B15与齿轮C17啮合，齿轮C17与齿轮D18啮合，齿轮D18与齿轮E21啮合，齿轮E21通过第一方轴与第一偏心轮8连接，第一偏心轮8与腿杆10连接，从而实现腿杆10上下移动，在上下移动的过程中由于拉簧6的作用，迅速回位，从而达到跳跃功能；

当腿杆10实现跳跃的过程中第一偏心轮8会碰到微动开关B12( 型号为HD-08)，微动开关B12主要作用于跳跃结束时恢复初始状态。

马达25反转时驱动第二齿轮组带动第一连杆9往复运动，第二齿轮组包括齿轮A14，齿轮A14与齿轮B15啮合，马达25反转时驱动齿轮B15与齿轮a16啮合，齿轮a16与齿轮b19啮合，齿轮b19与齿轮c20啮合，齿轮c20与齿轮d22啮合，齿轮d22通过第二方轴与第二偏心轮7连接，第二方轴的另一端与第一连杆9连接，由第二偏心轮7带动实现第一连杆9的往复运动，第一连杆9的往复运动使得第二连杆23左右运动，从而实现头部摆动，头部摆动过程中，第二连杆23上的凸点B231压到手杆B3，从而推动手杆B3上下摆动，手杆B3和手杆A24连接，当手杆B3摆动时手杆A24同步摆动，第二连杆23向右摆动时，其第二连杆23上的凸点A232压到手杆A24，从而推动手杆A24上下摆动，手杆A24和手杆B3连接，手杆A24摆动时手杆B3同步摆动。在摇头摆手过程中第二偏心轮7会碰到微动开关A11(HD-08)，微动开关A11主要作用于摇头摆手结束时恢复头部中立状态。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种智能玩具，其特征在于：包括机身（1），所述机身（1）内设有马达（25），所述马达（25）正转时驱动第一齿轮组带动腿杆（10）向上运动，所述腿杆（10）内侧设有拉簧（6）；

所述马达（25）反转时驱动第二齿轮组带动第一连杆（9）往复运动，第一连杆（9）与第二连杆（23）连接，所述第二连杆（23）与头杆（2）连接，从而实现头部摆动，所述第二连杆（23）上两侧分别设有凸块A（231）和凸块B（232），所述第二连杆（23）摆动过程中凸块A（231）会触碰到手杆A（24），凸块B（232）会触碰到手杆B（3），所述手杆A（24）和手杆B（3）连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能玩具，其特征在于：所述第一齿轮组包括齿轮A（14），齿轮A（14）与齿轮B（15）啮合，马达（25）正转时驱动齿轮B（15）与齿轮C（17）啮合，齿轮C（17）与齿轮D（18）啮合，齿轮D（18）与齿轮E（21）啮合，齿轮E（21）通过第一方轴与第一偏心轮（8）连接，所述第一偏心轮（8）与腿杆（10）连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能玩具，其特征在于：所述第二齿轮组包括齿轮A（14），齿轮A（14）与齿轮B（15）啮合，马达（25）反转时驱动齿轮B（15）与齿轮a（16）啮合，齿轮a（16）与齿轮b（19）啮合，齿轮b（19）与齿轮c（20）啮合，齿轮c（20）与齿轮d（22）啮合，齿轮d（22）通过第二方轴与第二偏心轮（7）连接，第二方轴的另一端与第一连杆（9）连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能玩具，其特征在于：所述头杆（2）上设有第一弹簧（26）。

5.根据权利要求1所述的一种智能玩具，其特征在于：所述手杆A（24）和手杆B（3）均设有第二弹簧（27）。

6.根据权利要求1所述的一种智能玩具，其特征在于：所述马达（25）输出轴连接第一皮带轮，所述第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮连接，所述第二皮带轮与第三方轴一端连接，第三方轴另一端与齿轮A（14）连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能玩具，其特征在于：所述头杆（2）、手杆A（24）和手杆B（3）均穿过机身（1）设置，所述机身（1）上还连接有尾巴（5）。

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