CN210492145U

CN210492145U - 一种玩具机芯和仿生宠物玩具

Info

Publication number: CN210492145U
Application number: CN201921477057.5U
Authority: CN
Inventors: 仇海峰
Original assignee: Nanjing Haibang Electronic Technology Co ltd
Current assignee: Nanjing Haibang Electronic Technology Co ltd
Priority date: 2019-09-05
Filing date: 2019-09-05
Publication date: 2020-05-12
Anticipated expiration: 2029-09-05

Abstract

本实用新型公开了仿生玩具技术领域内的一种玩具机芯和仿生宠物玩具。该种玩具机芯，包括齿轮箱内的组合齿轮，组合齿轮包括从左至右依次套接同一轴上的第三齿轮、从动轮、第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和驱动齿轮啮合，第二齿轮与齿轮一啮合，齿轮一、齿轮二和下部输出齿轮依次啮合，第三齿轮与齿轮三啮合，齿轮三、齿轮四、齿轮五和上部输出齿轮依次啮合。该玩具机芯能根据电机的正反转执行不同的运动过程，而采用该玩具机芯的仿生宠物玩具成本低，同时能模仿宠物伸头吐舌头等动作，趣味性高。

Description

一种玩具机芯和仿生宠物玩具

技术领域

本实用新型涉及仿生玩具技术领域，特别涉及一种玩具机芯和仿生宠物玩具。

背景技术

仿生宠物玩具产品种类繁多，且很受青睐。但是要实现复杂动作较难，须要强大的控制系统作为支撑，因此，仿生宠物玩具价格普遍昂贵。高端的仿生宠物玩具总体上看，成本极高，且难以普及，难以应用于玩具领域。中低端仿生宠物玩具功能单一，缺乏创新，难以满足娱乐需求。因此，研究开发一种廉价的、会伸头吐舌头动作的玩具在市场上具有很现实的意义。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种廉价的、会伸头吐舌头动作的仿生宠物玩具。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型一种玩具机芯和仿生宠物玩具采用的如下技术方案：

一种玩具机芯，包括齿轮箱和电机，所述电机设置于齿轮箱内，所述电机输出端与皮带轮传动连接，所述皮带轮同轴联动设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与组合齿轮连接，所述组合齿轮包括从左至右依次套接同一轴上的第三齿轮、从动轮、第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和从动轮上对应设置有相互匹配的通孔和柱形凸起，所述第一齿轮和第二齿轮的向对面上分别设置有相互反向倾斜的第一楔形凸起和第二楔形凸起，所述第三齿轮和从动轮向对面上分别设置有相互反向倾斜的第三楔形凸起和第四楔形凸起，所述第一楔形凸起、第二楔形凸起、第三楔形凸起和第四楔形凸起均为周向设置，所述第一齿轮和所述驱动齿轮啮合，所述第二齿轮与齿轮一啮合，所述齿轮一与齿轮二啮合，所述齿轮二与下部输出齿轮啮合，所述下部输出齿轮设置有同步转动的下部输出方轴，所述第三齿轮与齿轮三啮合，所述齿轮三与齿轮四啮合，所述齿轮四与齿轮五啮合，所述齿轮五与上部输出齿轮啮合，所述上部输出齿轮设置有同步转动的上部输出方轴。通过切换电机的正反转来带动组合齿轮的第一齿轮正转或反转，组合齿轮的第一齿轮在不同转向的时候分别带动第二齿轮或第三齿轮转动，再通过与第二齿轮或第三齿轮啮合的其他传动齿轮驱动上部输出方轴或下部输出方轴转动。

进一步地，所述齿轮二设置有同轴联动的单向控制齿轮，所述单向控制齿轮外周设置有棘齿，所述棘齿限制单向控制齿轮单向转动。在电机切换正反转的过程中及时制止下部输出方轴转动。

一种仿生宠物玩具，包括外壳，所述外壳内设置有头部传动机构和上述玩具机芯，所述头部传动机构包括圆轮二、连杆二、连杆三、 L型连杆一、连杆四、L型连杆二和连杆五，所述圆轮二与所述上部输出方轴连接并同步转动，所述圆轮二上设置有偏心销轴二，所述连杆二一端与所述偏心销轴二转动连接，另一端与所述连杆三的一端连接，所述连杆三竖直设置，所述连杆三的另一端与所述L型连杆一的一端连接，所述L型连杆一的拐点与所述外壳轴接，所述L型连杆一的另一端与所述连杆四的一端连接，所述连杆四的另一端与所述L型连杆二的一端连接，所述L型连杆二的拐点与所述连杆五的一端轴接，所述连杆五的另一端与所述外壳轴接，所述L型连杆二的另一端设置有导向槽一，所述外壳设置有导向柱一，所述导向柱一位于导向槽一内，所述L型连杆二的另一端还固定安装有舌片。通过玩具机芯的上部输出方轴顺序带动圆轮二、连杆二、连杆三、L型连杆一、连杆四、 L型连杆二和连杆五运动，从而使得与L型连杆二固接的舌片带有弧度地前后伸缩，模仿宠物吐舌头的动作。

所述连杆三中部设置有导向槽二，所述外壳上设置有导向柱二，所述导向柱二位于所述导向槽二内。

所述外壳分为头部与躯干，所述头部与躯干铰接，所述头部传动机构还包括圆轮三、连杆六和连杆七，所述圆轮三与所述上部输出方轴连接并同步转动，所述圆轮三上设置有偏心销轴三，所述连杆六一端设置有导向槽三，所述偏心销轴三位于所述导向槽三内，所述连杆六另一端与所述连杆七的一端铰接，所述连杆七的另一端与所述头部铰接。连杆七与头部铰接处和头部与躯干铰接处错位设置，连杆七通过连杆六传动随上部输出方轴上下反复动作，从而使得头部绕铰接处往复转动，模仿伸头的动作。

所述外壳内设置有肢体传动机构，所述肢体传动机构包括圆轮一、限位杆一、连杆一、从动圆拐和转动轴，所述圆轮一与所述下部输出方轴连接并同步转动，所述圆轮一上设置有偏心销轴一，所述限位杆一的一端和连杆一的一端分别转动连接于所述偏心销轴一，所述限位杆一的另一端设置有滑孔一，所述玩具机芯外壳上设置有定位柱一，所述定位柱一位于滑孔一范围内，所述连杆一的另一端与所述从动圆拐一端连接，所述从动圆拐另一端与所述转动轴转动连接，所述偏心销轴一还转动连接有前肢，所述转动轴固定连接有后肢，所述肢体传动机构设置有两个，分别对称设置于所述齿轮箱两侧。通过玩具机芯的下部输出方轴顺序带动圆轮一、限位杆一和连杆一运动，从而带动前后肢分别前后往复运动，模仿行走的动作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：成本低，同时能模仿宠物伸头吐舌头等动作，趣味性高。

附图说明

图1为玩具机芯的内部结构示意图；

图2为玩具机芯的内部另一视角的结构示意图；

图3为组合齿轮结构示意图；

图4为仿生宠物玩具的左侧爆炸图；

图5为仿生宠物玩具的右侧爆炸图；

图6为仿生宠物玩具的内部结构示意图；

图7为仿生宠物玩具的另一视角的结构示意图；

其中，1齿轮箱，11驱动齿轮，12组合齿轮，121第一齿轮，122 第二齿轮，123第三齿轮，124从动轮，13齿轮一，14齿轮二，15 下部输出齿轮，16齿轮三，17齿轮四，18齿轮五，19上部输出齿轮， 20电机，21皮带轮，22单向控制齿轮，23棘齿，31头部，32躯干， 41圆轮一，42限位杆一，43连杆一，44从动圆拐，45转动轴，46 偏心销轴一，47滑孔一，48定位柱一，51圆轮二，52连杆二，53 连杆三，54 L型连杆一，55连杆四，56 L型连杆二，57连杆五，58 偏心销轴二，59导向槽一，60导向柱一61圆轮三，62连杆六，63 连杆七，64偏心销轴三，65导向槽三。

具体实施方式

下面结合具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“外周面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本实用新型描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

如图1-7所示，一种玩具机芯，包括齿轮箱1和电机20，电机20安装于齿轮箱1内，电机20输出端与皮带轮21传动连接，皮带轮21同轴联动安装有驱动齿轮11，驱动齿轮11与组合齿轮12连接，组合齿轮12包括从左至右依次套接同一轴上的第三齿轮123、从动轮124、第一齿轮121和第二齿轮122，第一齿轮121和从动轮124 上对应设置有相互匹配的通孔和柱形凸起，第一齿轮121和第二齿轮 122的向对面上分别安装有相互反向倾斜的第一楔形凸起和第二楔形凸起，第三齿轮123和从动轮124向对面上分别安装有相互反向倾斜的第三楔形凸起和第四楔形凸起，第一楔形凸起、第二楔形凸起、第三楔形凸起和第四楔形凸起均为周向设置，第一齿轮121和驱动齿轮 11啮合，第二齿轮122与齿轮一13啮合，齿轮一13与齿轮二14啮合，齿轮二14与下部输出齿轮15啮合，下部输出齿轮15中心安装有同步转动的下部输出方轴，齿轮二14安装有同轴联动的单向控制齿轮22，单向控制齿轮22外周设置有棘齿23，棘齿23限制单向控制齿轮22单向转动，第三齿轮123与齿轮三16啮合，齿轮三16与齿轮四17啮合，齿轮四17与齿轮五18啮合，齿轮五18与上部输出齿轮19啮合，上部输出齿轮19中心安装有同步转动的上部输出方轴。

一种仿生宠物玩具，包括外壳，外壳内安装有肢体传动机构、头部31传动机构和上述玩具机芯，肢体传动机构包括圆轮一41、限位杆一42、连杆一43、从动圆拐44和转动轴45，圆轮一41与下部输出方轴连接并同步转动，圆轮一41上安装有偏心销轴一46，限位杆一42的一端和连杆一43的一端分别转动连接于偏心销轴一，限位杆一42的另一端开设有滑孔一47，玩具机芯外壳上安装有定位柱一48，定位柱一48位于滑孔一47范围内，连杆一43的另一端与从动圆拐 44一端连接，从动圆拐44另一端与转动轴45转动连接，偏心销轴一还转动安装有前肢，转动轴45固定连接有后肢，肢体传动机构设置有两个，分别对称设置于玩具机芯两侧，头部31传动机构包括圆轮二51、连杆二52、连杆三53、L型连杆一5443、连杆四55、L型连杆二5652和连杆五57，圆轮二51与上部输出方轴连接并同步转动，圆轮二51上安装有偏心销轴二58，连杆二52一端与偏心销轴二58转动连接，另一端与连杆三53的一端连接，连杆三53竖直设置，连杆三53中部设置有导向槽二，外壳上设置有导向柱二，导向柱二位于导向槽二内，连杆三53的另一端与L型连杆一5443的一端连接，L型连杆一5443的拐点与外壳轴接，L型连杆一5443的另一端与连杆四55的一端连接，连杆四55的另一端与L型连杆二5652的一端连接，L型连杆二5652的拐点与连杆五57的一端轴接，连杆五57的另一端与外壳轴接，L型连杆二5652的另一端设置有导向槽一59，外壳安装有导向柱一60，导向柱一60位于导向槽一59内，L 型连杆二5652的另一端还固定安装有舌片。

外壳分为头部31与躯干32，头部31与躯干32铰接，头部31 传动机构还包括圆轮三61、连杆六62和连杆七63，圆轮三61与上部输出方轴连接并同步转动，圆轮三61上安装有偏心销轴三64，连杆六62一端开设有导向槽三66，偏心销轴三64位于导向槽三66内，连杆六62另一端与连杆七63的一端铰接，连杆七63的另一端与头部31铰接。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims

1.一种玩具机芯，包括齿轮箱和电机，所述电机设置于齿轮箱内，所述电机输出端与皮带轮传动连接，所述皮带轮同轴联动设置有驱动齿轮，其特征在于：所述驱动齿轮与组合齿轮连接，所述组合齿轮包括从左至右依次套接同一轴上的第三齿轮、从动轮、第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和从动轮上对应设置有相互匹配的通孔和柱形凸起，所述第一齿轮和第二齿轮的向对面上分别设置有相互反向倾斜的第一楔形凸起和第二楔形凸起，所述第三齿轮和从动轮向对面上分别设置有相互反向倾斜的第三楔形凸起和第四楔形凸起，所述第一楔形凸起、第二楔形凸起、第三楔形凸起和第四楔形凸起均为周向设置，所述第一齿轮和所述驱动齿轮啮合，所述第二齿轮与齿轮一啮合，所述齿轮一与齿轮二啮合，所述齿轮二与下部输出齿轮啮合，所述下部输出齿轮设置有同步转动的下部输出方轴，所述第三齿轮与齿轮三啮合，所述齿轮三与齿轮四啮合，所述齿轮四与齿轮五啮合，所述齿轮五与上部输出齿轮啮合，所述上部输出齿轮设置有同步转动的上部输出方轴。

2.根据权利要求1所述的一种玩具机芯，其特征在于：所述齿轮二设置有同轴联动的单向控制齿轮，所述单向控制齿轮外周设置有棘齿，所述棘齿限制单向控制齿轮单向转动。

3.一种仿生宠物玩具，包括外壳，其特征在于：所述外壳内设置有头部传动机构和如权利要求1-2任一所述的玩具机芯，所述头部传动机构包括圆轮二、连杆二、连杆三、L型连杆一、连杆四、L型连杆二和连杆五，所述圆轮二与所述上部输出方轴连接并同步转动，所述圆轮二上设置有偏心销轴二，所述连杆二一端与所述偏心销轴二转动连接，另一端与所述连杆三的一端连接，所述连杆三竖直设置，所述连杆三的另一端与所述L型连杆一的一端连接，所述L型连杆一的拐点与所述外壳轴接，所述L型连杆一的另一端与所述连杆四的一端连接，所述连杆四的另一端与所述L型连杆二的一端连接，所述L型连杆二的拐点与所述连杆五的一端轴接，所述连杆五的另一端与所述外壳轴接，所述L型连杆二的另一端设置有导向槽一，所述外壳设置有导向柱一，所述导向柱一位于导向槽一内，所述L型连杆二的另一端还固定安装有舌片。

4.根据权利要求3所述的一种仿生宠物玩具，其特征在于：所述连杆三中部设置有导向槽二，所述外壳上设置有导向柱二，所述导向柱二位于所述导向槽二内。

5.根据权利要求3所述的一种仿生宠物玩具，其特征在于：所述外壳分为头部与躯干，所述头部与躯干铰接，所述头部传动机构还包括圆轮三、连杆六和连杆七，所述圆轮三与所述上部输出方轴连接并同步转动，所述圆轮三上设置有偏心销轴三，所述连杆六一端设置有导向槽三，所述偏心销轴三位于所述导向槽三内，所述连杆六另一端与所述连杆七的一端铰接，所述连杆七的另一端与所述头部铰接。

6.根据权利要求3所述的一种仿生宠物玩具，其特征在于：所述外壳内设置有肢体传动机构，所述肢体传动机构包括圆轮一、限位杆一、连杆一、从动圆拐和转动轴，所述圆轮一与所述下部输出方轴连接并同步转动，所述圆轮一上设置有偏心销轴一，所述限位杆一的一端和连杆一的一端分别转动连接于所述偏心销轴一，所述限位杆一的另一端设置有滑孔一，所述玩具机芯外壳上设置有定位柱一，所述定位柱一位于滑孔一范围内，所述连杆一的另一端与所述从动圆拐一端连接，所述从动圆拐另一端与所述转动轴转动连接，所述偏心销轴一还转动连接有前肢，所述转动轴固定连接有后肢，所述肢体传动机构设置有两个，分别对称设置于所述齿轮箱两侧。