CN204745638U - 智能打鼓娃娃 - Google Patents

智能打鼓娃娃 Download PDF

Info

Publication number
CN204745638U
CN204745638U CN201520372906.6U CN201520372906U CN204745638U CN 204745638 U CN204745638 U CN 204745638U CN 201520372906 U CN201520372906 U CN 201520372906U CN 204745638 U CN204745638 U CN 204745638U
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
bent axle
eccentric wheel
crank
support
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201520372906.6U
Other languages
English (en)
Inventor
杨军勇
周海燕
孙立国
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Xincheng Crafts Co Ltd
Original Assignee
Jiangsu Xincheng Crafts Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to CN201520361090 priority Critical
Application filed by Jiangsu Xincheng Crafts Co Ltd filed Critical Jiangsu Xincheng Crafts Co Ltd
Priority to CN201520372906.6U priority patent/CN204745638U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN204745638U publication Critical patent/CN204745638U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型的一种智能打鼓娃娃玩具,包括外罩,所述外罩内设置有支架,支架铰支在支架座上,支架的下侧设置偏心轮,偏心轮上的偏心销轴活插在支架座上的长槽中;所述支架外壳的两侧还活插有摆臂轴,摆臂轴的外端固定连接有摆动臂,所述摆臂轴的摆臂通过连杆铰接到曲柄上;所述支架的顶部还设置有摇动帽,所述摇动帽活套在支架顶部的曲轴上;所述偏心轮、曲柄和曲轴由驱动电动机通过传动机构驱动;所述支架座上还设置有带芯片的控制板和电源,所述支架上还设置有喇叭,所述控制板与驱动电动机、电源和喇叭电连接。这种玩具可以播放音乐、并和着音乐摆动身体、手臂和摇动头部,做出打鼓的动作。

Description

智能打鼓娃娃
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种毛绒玩具,尤其涉及一种可发出声音同时做出动作的毛绒玩具。
背景技术
[0002] 毛绒玩具是儿童喜爱的玩具,现有毛绒玩具要么不能发出声音,要么只发出单调的声音,使玩具的趣味性大打折扣。随着儿童对玩具的要求越来越高,不仅希望玩具发出声音,而且希望发出的声音有特色、有趣味;同时玩具还要能配合声音做出一些有特色、有趣味动作。
发明内容
[0003] 针对现有所存在的上述不足,本实用新型所要解决的技术问题是提供一种智能控制的可发声和摆动的智能打鼓娃娃,这种智能打鼓娃娃玩具可以播放音乐、并和着音乐摆动身体、手臂和摇动头部,做出打鼓的动作。
[0004] 为了解决上述技术问题,本实用新型的一种智能打鼓娃娃玩具,包括外罩,所述外罩内设置有支架,支架铰支在支架座上,支架的下侧设置有偏心轮,偏心轮上的偏心销轴活插在支架座上的长槽中;所述支架外壳的两侧还活插有摆臂轴,摆臂轴的外端固定连接有摆动臂,所述摆臂轴上的摆臂通过连杆铰接到曲柄上;所述支架的顶部还设置有摇动帽,所述摇动帽活套有支架顶部的曲轴上;所述偏心轮、曲柄和曲轴由驱动电动机通过传动机构驱动;所述支架座上还设置有带芯片的控制板和电源,所述支架上还设置有喇叭,所述控制板与驱动电动机、电源和喇叭电连接。
[0005] 采用上述结构后,由于电动机可以通过传动机构带动支架下部的偏心轮转动,而支架铰支在支架座上,当偏心轮转动时,偏心轮上的偏心销轴一方面在支架座上的长槽中滑动,另一方面就使得支架绕支架座中心的铰支点摆动,也就是娃娃的身体在摆动。由于电动机也可以通过传动机构带动支架两侧的曲柄转动,而曲柄转动可通过连杆带动连接有摆臂的摆臂轴摆动,连接在摆臂轴上的摆动臂就随着摆臂轴摆动,也就是娃娃的手臂在摆动。由于电动机还可以通过传动机构带动支架顶部的曲轴转动,铰接在曲轴上的摇动帽就在曲轴的带动下摇动,也就是娃娃的头在摇动。还由于设置了电源、控制板、喇叭,因而该玩具可发出声音。控制板上的芯片可以控制该娃娃上的喇叭播放设定好的音乐;控制板上的芯片还可以通过电动机通过传动机构控制该娃娃的摆动身体、手臂和摇动头部。
[0006] 本实用新型的优选实施方式,所述外壳上设置有控制开关,方便控制智能打鼓娃娃动作;电源为电池,使用方便;电源旁设置的电源开关,可方便在不使用智能打鼓娃娃时切断电源,以保证安全和节约能量。
[0007] 本实用新型的优选实施方式,所述传动机构设计为驱动电动机通过一对皮带轮副带动与从动皮带轮相连接的小齿轮,小齿轮与分配轴齿轮啮合,分配轴齿轮带动同轴的曲轴主动齿轮和曲柄主动齿轮,曲柄主动齿轮与曲柄轴大齿轮啮合,带动连接在一起的曲柄轴大齿轮和曲柄轴小齿轮,曲柄轴大齿轮连接在曲柄轴上带动同样连接在曲柄轴上的曲柄;曲柄轴小齿轮与偏心轮中间大齿轮啮合,带动连接在一起的偏心轮中间大齿轮和偏心轮中间小齿轮,偏心轮中间小齿轮与偏心轮齿轮啮合,偏心轮齿轮与固定在偏心轮轴上的偏心轮端面齿轮啮合,带动同样固定在偏心轮轴上的偏心轮;曲轴主动齿轮与曲轴第一中间大齿轮啮合传动,带动连接在一起的曲轴第一中间大齿轮和曲轴第一中间小齿轮,曲轴第一中间小齿轮与曲轴第二中间大齿轮啮合,带动连接在一起的曲轴第二中间大齿轮和曲轴第二中间小齿轮,曲轴第二中间小齿轮与曲轴齿轮啮合,曲轴齿轮与曲轴端面齿轮啮合,带动连接在一起的曲轴端面齿轮和曲轴小齿轮,曲轴小齿轮与固定连接在曲轴上的曲轴输出齿轮嗤合,带动曲轴输出齿轮和曲轴O驱动电动机可以通过该传动机构分别传动曲柄、偏心轮和曲轴,且保证传动的可靠。设置一对皮带轮副具有一定的保护作用。
[0008] 本实用新型的优选实施方式,所述分配轴齿轮的两面设置有方向相反的三角形齿,曲轴主动齿轮和曲柄主动齿轮分别设置有与分配轴齿轮相配匹的三角形齿。分配轴齿轮的两面设置有方向相反的三角形齿,当分配轴齿轮向一个方向转动时,三角形齿的斜面推动分配轴齿轮滑向曲柄主动齿轮,带动曲柄主动齿轮转动;当分配轴齿轮向另一个方向转动时,三角形齿的斜面就推动分配轴齿轮滑向曲轴主动齿轮,带动曲轴主动齿轮转动。曲轴主动齿轮传动曲轴,带动娃娃的头部摇动;曲柄主动齿轮传动偏心轮和曲柄,带动娃娃的身体和手臂摆动。该机构的应用可使娃娃的头部摇动和身体及手臂摆动轮流动作,趣味性更强。
[0009] 本实用新型的优选实施方式,所述偏心轮齿轮为对称布置的一对;所述曲轴齿轮为对称布置的一对。增加一空套的偏心轮齿轮和曲轴齿轮,使得端面齿轮的传动更稳定。
[0010] 本实用新型的优选实施方式,所述曲轴为平行布置的同步的两件。用两件平行布置的同步的曲轴带动摇动帽,保证娃娃的头在摇动时面部始终朝前。
[0011] 本实用新型的优选实施方式,所述摆动臂的前部为螺旋弹簧。摆动臂的前部用螺旋弹簧可提高打击效果。
[0012] 本实用新型的优选实施方式,所述偏心轮上设置有凸块,在支架上固定有行程开关,偏心轮上设置的凸块可触压行程开关,行程开关与控制板电连接。设置凸块和行程开关可使,娃娃在停止动作时身体是正的。
附图说明
[0013]图1是本实用新型智能打鼓娃娃的一种具体实施方式的示意图。
[0014] 图2是图1所示结构中的支架的示意图。
[0015] 图3是图2所示结构中的左视图。
[0016] 图4是图3所示结构中的A-A剖视图。
[0017] 图5是图3所示结构中的B-B剖视图。
[0018] 图中:1.外罩、2.支架、3.支架座、4.偏心轮、5.摆臂轴、6.摆动臂、7.摆臂、8.连杆、9.曲柄、10.摇动帽、11.曲轴、12.驱动电动机、13.传动机构、14.控制板、15.电源、16.喇叭、17.控制开关、18.电源开关、19.皮带轮副、20.小齿轮、21.分配轴齿轮、22.曲轴主动齿轮、23.曲柄主动齿轮、24.曲柄轴大齿轮、25.曲柄轴小齿轮、26.偏心轮中间大齿轮、27.偏心轮中间小齿轮、28.偏心轮齿轮、29.偏心轮端面齿轮、30.曲轴第一中间大齿轮、31.曲轴第一中间小齿轮、32.曲轴第二中间大齿轮、33.曲轴第二中间小齿轮、34.曲轴齿轮、35.曲轴端面齿轮、36.曲轴小齿轮、37.曲轴输出齿轮、38.行程开关。
具体实施方式
[0019] 以下将结合附图和实施例,对本实用新型进行较为详细的说明。
[0020] 如图1所示,智能打鼓娃娃为一坐着的娃娃,在外罩I内设置有支架2,外罩I的脚上设置有控制开关17。
[0021] 如图2、3、4和5所示,支架2铰支在支架座3上,支架2的下侧设置有偏心轮4,偏心轮4上的偏心销轴活插在支架座3上的长槽中;支架2外壳的两侧还活插有摆臂轴5,摆臂轴5的外端固定连接有摆动臂6,摆臂轴5上的摆臂7通过连杆8铰接到曲柄9上;支架2的顶部还设置有摇动帽10,摇动帽10活套有支架2顶部的曲轴11上;偏心轮4、曲柄9和曲轴11由驱动电动机12通过传动机构13驱动;传动机构13设计为驱动电动机12通过一对皮带轮副19带动与从动皮带轮相连接的小齿轮20,小齿轮20与分配轴齿轮21啮合,分配轴齿轮21与同轴的曲轴主动齿轮22和曲柄主动齿轮23的接触面分别设置有方向相反的三角形齿,当分配轴齿轮21向一个方向转动时,三角形齿的斜面推动分配轴齿轮滑向曲柄主动齿轮23,带动曲柄主动齿轮23,曲柄主动齿轮23与曲柄轴大齿轮24啮合,带动连接在一起的曲柄轴大齿轮24和曲柄轴小齿轮25,曲柄轴大齿轮24连接在曲柄轴上带动同样连接在曲柄轴上的曲柄9转动;曲柄轴小齿轮25与偏心轮中间大齿轮26啮合,带动连接在一起的偏心轮中间大齿轮26和偏心轮中间小齿轮27,偏心轮中间小齿轮27与偏心轮齿轮28啮合,偏心轮齿轮28与固定在偏心轮轴上的偏心轮端面齿轮29啮合,带动同样固定在偏心轮轴上的偏心轮端面齿轮29和偏心轮4转动;当分配轴齿轮21向另一个方向转动时,三角形齿的斜面就推动分配轴齿轮21滑向曲轴主动齿轮22,带动曲轴主动齿轮22转动,曲轴主动齿轮22与曲轴第一中间大齿轮30啮合传动,带动连接在一起的曲轴第一中间大齿轮30和曲轴第一中间小齿轮31,曲轴第一中间小齿轮31与曲轴第二中间大齿轮32啮合,带动连接在一起的曲轴第二中间大齿轮32和曲轴第二中间小齿轮33,曲轴第二中间小齿轮33与曲轴齿轮34啮合,曲轴齿轮34与曲轴端面齿轮35啮合,带动连接在一起的曲轴端面齿轮35和曲轴小齿轮36,曲轴小齿轮36与两侧的固定连接在曲轴11上的曲轴输出齿轮37啮合,同步带动两侧的曲轴输出齿轮37和曲轴11转动。支架座3上还设置有带芯片的控制板14和电源15,所述支架2上还设置有喇叭16,所述控制板14与驱动电动机12、电源15和喇叭16电连接。
[0022] 在上述结构中,当驱动电动机12向一个方向转动时,驱动电动机7通过传动机构13中分配轴齿轮21传动曲柄主动齿轮23,通过曲柄主动齿轮23传动偏心轮4和曲柄9,带动娃娃的身体和手臂摆动;当驱动电动机12向另一个方向转动时,驱动电动机7通过传动机构13中分配轴齿轮21传动曲轴主动齿轮22,通过曲轴主动齿轮22传动曲轴11,带动娃娃的头摇动。
[0023] 智能打鼓娃娃动作时,接通电源开关18,按压控制开关17,在控制板14上的芯片内的程序的控制下喇叭16发出有节奏的音乐,同时驱动电动机12在控制板14上的芯片内的程序的控制下正转和反转分别带动智能打鼓娃娃配合音乐摆动身体、摆动手臂和摇动头部,做出打鼓的动作。
[0024] 须说明的是,上述实施例的说明并非限制本实用新型之应用,仅示例性说明本实用新型的原理及功效,而非用于限制本实用新型的保护范围。本实用新型的权利保护范围,应如权利要求书中所述。

Claims (10)

1.一种智能打鼓娃娃,包括外罩(1),其特征在于:所述外罩(I)内设置有支架(2),支架(2 )铰支在支架座(3 )上,支架(2 )的下侧设置有偏心轮(4),偏心轮(4)上的偏心销轴活插在支架座(3)上的长槽中;所述支架(2)外壳的两侧还活插有摆臂轴(5),摆臂轴(5)的外端固定连接有摆动臂(6 ),所述摆臂轴(5 )上的摆臂(7 )通过连杆(8 )铰接到曲柄(9 )上;所述支架(2)的顶部还设置有摇动帽(10),所述摇动帽(10)活套在支架(2)顶部的曲轴(11)上;所述偏心轮(4)、曲柄(9)和曲轴(11)由驱动电动机(12)通过传动机构(13)驱动;所述支架座(3)上还设置有带芯片的控制板(14)和电源(15),所述支架(2)上还设置有喇叭(16),所述控制板(14 )与驱动电动机(12 )、电源(15 )和喇叭(16 )电连接。
2.根据权利要求1所述的智能打鼓娃娃,其特征在于:所述外罩(I)上设置有控制开关(17),所述控制开关(17 )与控制板(14 )电连接。
3.根据权利要求1所述的智能打鼓娃娃,其特征在于:所述电源(15)为电池;所述电源(15)旁设置有电源开关(18),所述电源开关(18)电连接于控制板(14)和电源(15)之间。
4.根据权利要求1所述的智能打鼓娃娃,其特征在于:所述传动机构(13)设计为驱动电动机(12)通过一对皮带轮副(19)带动与从动皮带轮相连接的小齿轮(20),小齿轮(20)与分配轴齿轮(21)啮合,分配轴齿轮(21)带动同轴的曲轴主动齿轮(22)和曲柄主动齿轮(23),曲柄主动齿轮(23)与曲柄轴大齿轮(24)啮合,带动连接在一起的曲柄轴大齿轮(24)和曲柄轴小齿轮(25),曲柄轴大齿轮(24)连接在曲柄轴上带动同样连接在曲柄轴上的曲柄(9);曲柄轴小齿轮(25)与偏心轮中间大齿轮(26)啮合,带动连接在一起的偏心轮中间大齿轮(26)和偏心轮中间小齿轮(27),偏心轮中间小齿轮(27)与偏心轮齿轮(28)啮合,偏心轮齿轮(28)与固定在偏心轮轴上的偏心轮端面齿轮(29)啮合,带动同样固定在偏心轮轴上的偏心轮端面齿轮(29)和偏心轮(4);曲轴主动齿轮(22)与曲轴第一中间大齿轮(30)啮合传动,带动连接在一起的曲轴第一中间大齿轮(30)和曲轴第一中间小齿轮(31 ),曲轴第一中间小齿轮(31)与曲轴第二中间大齿轮(32)啮合,带动连接在一起的曲轴第二中间大齿轮(32)和曲轴第二中间小齿轮(33),曲轴第二中间小齿轮(33)与曲轴齿轮(34)啮合,曲轴齿轮(34)与曲轴端面齿轮(35)啮合,带动连接在一起的曲轴端面齿轮(35)和曲轴小齿轮(36),曲轴小齿轮(36)与固定连接在曲轴(11)上的曲轴输出齿轮(37)啮合,带动曲轴输出齿轮(37)和曲轴(11)。
5.根据权利要求4所述的智能打鼓娃娃,其特征在于:所述皮带轮副(20)为三角带轮副或平皮带轮副。
6.根据权利要求4所述的智能打鼓娃娃,其特征在于:所述分配轴齿轮(21)的两面设置有方向相反的三角形齿,曲轴主动齿轮(22)和曲柄主动齿轮(23)分别设置有与分配轴齿轮(21)相配匹的三角形齿。
7.根据权利要求4所述的智能打鼓娃娃,其特征在于:所述偏心轮齿轮(28)为对称布置的一对;所述曲轴齿轮(34)为对称布置的一对。
8.根据权利要求1所述的智能打鼓娃娃,其特征在于:所述曲轴(11)为平行布置的同步的两件。
9.根据权利要求1所述的智能打鼓娃娃,其特征在于:所述摆动臂(6)的前部为螺旋弹善 O
10.根据权利要求1所述的智能打鼓娃娃,其特征在于:所述偏心轮(4)上设置有凸块,在支架(2)上固定有行程开关(38),偏心轮(4)上设置的凸块可触压行程开关(38),行程开关(38)与控制板(14)电连接。
CN201520372906.6U 2015-05-31 2015-06-03 智能打鼓娃娃 Expired - Fee Related CN204745638U (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520361090 2015-05-31
CN201520372906.6U CN204745638U (zh) 2015-05-31 2015-06-03 智能打鼓娃娃

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520372906.6U CN204745638U (zh) 2015-05-31 2015-06-03 智能打鼓娃娃

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN204745638U true CN204745638U (zh) 2015-11-11

Family

ID=54460399

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201520372906.6U Expired - Fee Related CN204745638U (zh) 2015-05-31 2015-06-03 智能打鼓娃娃

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN204745638U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109011621A (zh) * 2018-07-19 2018-12-18 佛山市三水区希望火炬教育科技有限公司 一种敲手鼓的智能机器人玩具

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109011621A (zh) * 2018-07-19 2018-12-18 佛山市三水区希望火炬教育科技有限公司 一种敲手鼓的智能机器人玩具

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204745638U (zh) 智能打鼓娃娃
CN204734950U (zh) 会跳舞的娃娃
CN103301635B (zh) 一种基于软轴传动的咬尾巴仿真狗
CN202777772U (zh) 玩具猫
CN206761906U (zh) 按摩靠垫
CN208319974U (zh) 一种恐龙玩具
CN202920970U (zh) 一种换脸娃娃玩具
CN206414756U (zh) 一种新型玩具小鸟
CN217163188U (zh) 一种单电机驱动电控跳舞动作的玩具机芯
CN212881023U (zh) 一种直立趴下滑行结构
CN204910762U (zh) 一种多功能雪人机芯动作玩具
CN216629638U (zh) 一种眼睛、头部和尾巴多动作组合的玩具机芯
CN109305035A (zh) 具有摇摆功能的变速箱
CN215275750U (zh) 一种智能玩具
CN205667713U (zh) 一种适用于机器人的眨眼装置及宠物机器人
CN201353427Y (zh) 多头怪物打鼓游艺机
CN201094859Y (zh) 扭动的舞蹈玩偶
CN210695479U (zh) 一种翻滚球玩具
CN203469458U (zh) 一种扭身举手摇头的玩具机芯
CN207545437U (zh) 一种用于人体背部揉捏敲打的按摩机芯
CN214971730U (zh) 一种新型摇财猫
CN206342912U (zh) 能做多种动作的电动玩具
CN202590371U (zh) 语音控制的动作玩具机芯
CN206479778U (zh) 具有马车结构的手表
CN206444169U (zh) 一种带有感应的可遥控智能机器人玩具

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20151111

Termination date: 20180603