CN202237254U - 玩具机器狗 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种玩具机器狗。其结构包括外壳，齿轮箱，行走机构，头尾摆动机构等；其中，外壳由头部外壳，身体外壳，腿部外壳，尾巴等组成；身体外壳内设有齿轮箱；行走机构、头尾摆动机构与齿轮箱构成活动连接；齿轮箱由箱体及设置在箱体内的电机、齿轮、轴及其他部件组成；箱体内设有2部电机，第一电机和第二电机，第一电机的输出轴上设置有驱动齿轮，通过减速齿轮驱动腿部行走机构，第二电机驱动头尾摆动机构。本实用新型所具有的积极效果是：用齿轮箱可实现向前走，向后走，停止，头尾摆动功能，结构简单，动作流畅，仿生性好；外形栩栩如生，生动形象，可玩性高。

Description

玩具机器狗
技术领域
本实用新型涉及一种电动玩具，特别是一种可实现行走及点头摆尾功能的玩具机器狗。
背景技术
以猫、狗等小动物为外形的仿生玩具一直都以其栩栩如生的外形而受到家长和儿童的喜爱。市场上的电动玩具有很多以动物为主题的，但其结构大多比较简单，只是能简单的发声或做出行进等简单的动作，而且很多都是手动操纵。与真的猫，狗等动物相比，不够形象，可玩性不高。另外的一些电动玩具虽然可以实现声控光控等高级功能，但其实现要靠电脑芯片控制，结构复杂，成本高，价格往往也是普通家庭遥不可及的。
实用新型内容
本实用新型所解决的技术问题是提供一种可实现多种动作，造型美观，结构简单的玩具机器狗。
为解决以上技术问题，本实用新型采用的以下技术方案：本实用新型所述的玩具机器狗结构包括外壳，齿轮箱，行走机构，头尾摆动机构等；
其中，外壳由头部外壳，身体外壳，腿部外壳，尾巴等组成；身体外壳内设有齿轮箱；行走机构、头尾摆动机构与齿轮箱构成活动连接；
齿轮箱由箱体及设置在箱体内的电机、齿轮、轴及其他部件组成；箱体内设有2部电机，第一电机和第二电机，第一电机的输出轴上设置有驱动齿轮，驱动齿轮与减速齿轮a啮合，减速齿轮a与减速齿轮b啮合，减速齿轮b与减速齿轮c啮合，减速齿轮c与减速齿轮d啮合，减速齿轮d与腿部驱动齿轮啮合；
第二电机的输出轴上设置有蜗杆，蜗杆与齿轮e啮合，齿轮e与下双齿轮啮合，与下双齿轮同轴设置有上双齿轮，上双齿轮与头尾传动齿轮啮合；
头尾摆动齿轮同轴设置有凸轮，凸轮通过连杆连接头尾摆动机构；腿部传动齿轮通过偏心轮连接腿部行走机构。
第一电机和第二电机分别由开关控制。
本实用新型所具有的积极效果是：用齿轮箱可实现向前走，向后走，停止，头尾摆动功能，结构简单，动作流畅，仿生性好；外形栩栩如生，生动形象，可玩性高。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1玩具机器狗外观示意图；
图2玩具机器狗齿轮箱结构示意图；
图3玩具机器狗齿轮结构主视图；
图4玩具机器狗齿轮结构附视图。
图中：
1头部外壳      2身体外壳     3腿部外壳
4尾巴          5齿轮箱       6第一电机
7第二电机      8驱动齿轮     9减速齿轮a
10减速齿轮b    11减速齿轮c   12减速齿轮d
13腿部传动齿轮 14蜗杆        15齿轮e
16下双齿轮    17上双齿轮    18头尾摆动齿轮
19凸轮
具体实施方式
如图1至图4所示：本实用新型所述的玩具机器狗结构包括外壳，齿轮箱，行走机构，头尾摆动机构等；
其中，外壳由头部外壳1，身体外壳2，腿部外壳3，尾巴4等组成；身体外壳1内设有齿轮箱5；行走机构、头尾摆动机构与齿轮箱5构成活动连接；
齿轮箱5由箱体及设置在箱体内的电机、齿轮、轴及其他部件组成；箱体内设有2部电机，第一电机6和第二电机7，第一电机6的输出轴上设置有驱动齿轮8，驱动齿轮8与减速齿轮a9啮合，减速齿轮a9与减速齿轮b10啮合，减速齿轮b10与减速齿轮c11啮合，减速齿轮c11与减速齿轮d12啮合，减速齿轮d12与腿部驱动齿轮13啮合；
第二电机7的输出轴上设置有蜗杆14，蜗杆14与齿轮e15啮合，齿轮e15与下双齿轮16啮合，与下双齿轮16同轴设置有上双齿轮17，上双齿轮17与头尾传动齿轮18啮合；
头尾摆动齿轮18同轴设置有凸轮19，凸轮19通过连杆连接头尾摆动机构；腿部传动齿轮13通过偏心轮连接腿部行走机构。
第一电机6和第二电机7分别由开关控制。
下面结合实例对本实用新型进行进一步说明：以机器狗运动过程为例，如图2至图4所示，开启第一电机6开关，第一电机6带动驱动齿轮8转动，减速齿轮a9也被啮合驱动，减速齿轮a9啮合驱动减速齿轮b10，减速齿轮b10啮合驱动减速齿轮c11，减速齿轮c11啮合减速齿轮d12，减速齿轮d12啮合传动腿部传动齿轮13，腿部传动齿轮13通过偏心轮驱动腿部传动机构，此时机器狗可实现向前走运动；如第一电机6反转，则可实现后退运动。
当开启第二电机7开关后，第二电机7带动蜗杆14转动，蜗杆14啮合传动齿轮e15，齿轮e15啮合传动下双齿轮16，由于下双齿轮16与上双齿轮17同轴，故上双齿轮17与下双齿轮16同步转动，上双齿轮17驱动头尾摆动齿轮18，头尾摆动齿轮18带动凸轮19，凸轮19通过连杆带动头尾摆动机构，机器狗做出点头摆尾动作。
由于第一电机6和第二电机7由不同的开关分别控制，机器狗可同时或者分别做出走动及点头摆尾动作。

Claims (4)

1.一种玩具机器狗，结构包括外壳，齿轮箱，行走机构，头尾摆动机构等，其特征在于：所述齿轮箱由设置在箱体内的电机、齿轮、轴及其他部件组成。
2.根据权利要求1所述的玩具机器狗，其特征在于：外壳由头部外壳，身体外壳，腿部外壳，尾巴等组成；身体外壳内设有齿轮箱；行走机构、头尾摆动机构与齿轮箱构成活动连接。
3.根据权利要求1所述的玩具机器狗，其特征在于：齿轮箱内设有2部电机，第一电机和第二电机，第一电机的输出轴上设置有驱动齿轮，驱动齿轮与减速齿轮a啮合，减速齿轮a与减速齿轮b啮合，减速齿轮b与减速齿轮c啮合，减速齿轮c与减速齿轮d啮合，减速齿轮d与腿部驱动齿轮啮合；
第二电机的输出轴上设置有蜗杆，蜗杆与齿轮e啮合，齿轮e与下双齿轮啮合，与下双齿轮同轴设置有上双齿轮，上双齿轮与头尾传动齿轮啮合；
头尾摆动齿轮同轴设置有凸轮，凸轮通过连杆连接头尾摆动机构；腿部传动齿轮通过偏心轮连接腿部行走机构。
4.根据权利要求3所述的玩具机器狗，其特征在于：所述齿轮箱内的第一电机和第二电机分别由开关控制。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106492468A (zh) * 2017-01-11 2017-03-15 深圳市皮皮高机器人有限公司 一种玩具机器狗
CN109434833A (zh) * 2018-11-19 2019-03-08 深圳市天博智科技有限公司 Ai智能编程仿生机器人的控制系统、方法及存储介质

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