CN201189398Y - 一种玩具机器人结构 - Google Patents

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本实用新型公开了一种玩具机器人结构，包括头部、手臂、身躯、腿部和脚部，头部、手臂和腿部与身躯之间活动连接，腿部下端和脚部活动连接，所述身躯的胸腹腔内设置有转动机构；脚部内设置有行走机构。机器人头部会发声、发光，还会左右转动，手臂也会转动，手掌上的枪械会发光，本实用新型具有智能型仿真机器人功能，外观仿人体结构设计逼真，深受儿童喜欢。

Description

一种玩具机器人结构
技术领域
本实用新型涉及一种玩具机器人，具体是特指一种智能型仿真玩具机器人结构。
背景技术
现有玩具机器人的结构形式主要有两类，一类是模仿人的行走功能而设计的一种玩具机器人，此种玩具机器人结构设计过于简单，玩耍功能单一，已不能够引起人们玩耍兴趣。另一类是智能型电动机器人，结构复杂，生产成本上升，导致产品价格昂贵，大众消费难。如中国公开专利CN26265689Y一种玩具机器人结构，由仿人体结构体及控制电路构成，体内安装有高级计算机操作系统、抗电磁干扰功能，结构设计复杂，但机器人仿人体设计又过于简单，从玩具品性感觉上不逼真，失去玩耍兴趣，也不适宜学龄前儿童玩耍。
发明内容
为了克服现有玩具机器人结构存在的上述不足，本实用新型的目的在于提供一种玩具机器人结构，它具有智能型仿真机器人功能，外观仿人体结构设计又逼真，深受儿童喜欢。
本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种玩具机器人结构，包括头部、手臂、身躯、腿部和脚部，头部、手臂和腿部与身躯之间活动连接，腿部下端和脚部活动连接，所述身躯的胸腹腔内设置有转动机构；脚部内设置有行走机构。所述的转动机构包括轴座、搓杆、转轴、齿轮箱、驱动锥齿轮、传动锥齿轮、传动轴、棘轮组、拨块、弹簧、限柱。所述轴座二侧的铰轴贯穿于腿部上端弧槽并连接于连杆一端的孔内，同侧的铰轴铰接于腿部上端的孔内，轴座中部贯穿铰接有转轴，转轴中部连接驱动锥齿轮，驱动锥齿轮啮合传动锥齿轮，传动锥齿轮连接传动轴一端，传动轴另一端连接棘轮，棘轮啮合于臂膀内的棘轮。所述转轴下端连接的搓杆贯穿轴座和腿部上端的斜槽并配合于连杆一端的外侧，转轴上端连接有棘轮组、弹簧和限柱。所述齿轮箱内置有相互啮合的驱动锥齿轮和传动锥齿轮，转轴贯穿齿轮箱的上下轴座，传动轴连接于齿轮箱二侧轴座。
上述方案中所述的行走机构由变速箱内的电机、传动齿轮组、传动轴、离合器片、行走轮组成，电机连接传动齿轮组，传动齿轮组连接传动轴，传动轴连接离合器片和行走轮，离合器片嵌入行走轮的凹孔内，变速箱体上凸块的孔连接于脚部内侧凸轴上。
上述方案中所述头部的头顶上设有红外线接收装置，后面内腔设有发声装置，前面设有发光装置，颈部凸环连接身躯上端的凹环内。头部内腔凹槽连接有拨块，拨块与上棘轮设置为整体。
上述方案中所述身躯的下端为整体的轴座箱的空腔内置有轴座，身躯前胸腔内设有IC板，背腔内有连为一整体的齿轮箱箱体，背部设有电源箱。
上述方案中所述脚部内的轴孔铰接连杆一端二侧铰轴，脚部内的轴孔铰接于腿部下端内侧铰轴。
上述方案中所述手臂手掌上连接有枪械，枪械前端设有发光装置。
上述方案中所述的头部和身躯由前后二部分组成，手臂、腿部和脚部由左右二部分组成。本实用新型具有智能型仿真机器人功能，外观仿人体结构设计又逼真。由于上述方案中设有的信号接受、发射以及发声、发光装置，再通过转动机构和行走机构的配合，机器人头部会发声、发光，还会左右转动，手臂也会转动，手掌上的枪械会发光，因此本方案产生的仿真效果增添了玩具机器人结构的玩耍功能和儿童玩耍时的兴趣。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是图1的局部爆炸结构示意图；
图3是图1的局部爆炸结构示意图；
图4是图1的局部爆炸结构示意图；
图5是图1的局部爆炸结构示意图；
图6是图1的局部爆炸结构示意图；
图7是图1的局部爆炸结构示意图；
图8是图1的局部爆炸结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及一实施例对本实用新型作进一步说明：
参照附图1至7所示的一种玩具机器人结构，包括头部1、手臂2、身躯3、腿部4和脚部5，头部1、手臂2和腿部4与身躯3之间活动连接，腿部4下端和脚部5活动连接，所述的身躯3胸腹腔内设置有转动机构；脚部5内设置有行走机构。
如图2、3、4、8所示的转动机构包括轴座31、搓杆32、转轴33、齿轮箱34、驱动锥齿轮35、传动锥齿轮36、传动轴37、棘轮38、381、棘轮39、391、拨块392、弹簧40、限柱401，所述轴座31二侧的铰轴311贯穿于腿部4上端弧槽41并连接于连杆42一端的孔421内，同侧的铰轴312铰接于腿部4上端的孔43内。轴座中部贯穿铰接有转轴33，转轴中部连接驱动锥齿轮35，驱动锥齿轮35啮合传动锥齿轮36，传动锥齿轮连接传动轴37一端，传动轴另一端连接棘轮38，棘轮38啮合于臂膀内的棘轮381。所述转轴33下端连接的搓杆32贯穿轴座31和腿部4上端的斜槽44并配合于连杆42一端外侧，转轴33上端连接有棘轮组39、391、弹簧40和限柱401。所述齿轮箱34内置有相互啮合的驱动锥齿轮35和传动锥齿轮36，转轴33贯穿齿轮箱34上下轴座341，传动轴37连接于齿轮箱34二侧轴座342。
如图5所示的行走机构由变速箱51内的电机52、传动齿轮组53、传动轴54、离合器片55、行走轮56组成。电机52连接传动齿轮组53，传动齿轮组连接传动轴54，传动轴连接离合器片55和行走轮56，离合器片55嵌入行走轮56的凹孔561内，变速箱体51上凸块的孔511连接于脚部5内侧凸轴57上。
如图2、3、6、7所示的头部1头顶上设有红外线接收装置11，后面内腔设有发声装置12，前面设有发光装置13，颈部凸环14连接身躯3上端的凹环30内，头部1内腔凹槽15连接有拨块392，拨块392与上棘轮391设置为整体。所述身躯3下端为整体的轴座箱313的空腔314内置有轴座31。所述身躯3前胸腔内设有IC板6，背腔内有连为整体的齿轮箱34箱体，背部设有电源箱7。所述脚部5内的轴孔58铰接连杆一端二侧的铰轴423，脚部5内的轴孔59铰接于腿部4下端内侧铰轴45。所述手臂2手掌上连接有枪械21，枪械21前端设有发光装置22。所述头部1、身躯3前后二部分和手臂2、腿部4、脚部5左右二部分通过螺丝连接。
以上结合附图对本实用新型的结构原理进行了详细说明，下面将对本实用新型工作原理进行说明：
本实用新型工作原理是：电动机器人结构头部的接收器接收到操作信号后，IC板发出指令脚部内行走机构的电机工作，脚部在行走时由于腿部和连杆搓动作用，使轴座31内的搓杆32摆动，带动转轴33上的拨块392驱动头部作左右转动，同时传动锥齿轮组带动棘轮38驱动手臂内的棘轮381带动手臂完成动作，发声和发光装置发声发光。
以上对本实用新型所提供的一种玩具机器人结构进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的技术方案及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1、一种玩具机器人结构，包括头部(1)、手臂(2)、身躯(3)、腿部(4)和脚部(5)，头部(1)、手臂(2)和腿部(4)与身躯(3)之间活动连接，腿部(4)下端和脚部(5)活动连接，其特征是所述身躯(3)的胸腹腔内设置有转动机构；脚部(5)内设置有行走机构。
2、根据权利要求1所述的一种玩具机器人结构，其特征是所述的转动机构包括轴座(31)、搓杆(32)、转轴(33)、齿轮箱(34)、驱动锥齿轮(35)、传动锥齿轮(36)、传动轴(37)、棘轮(38、381)、棘轮(39、391)、拨块(392)、弹簧(40)、限柱(401)，所述轴座(31)二側铰轴(311)贯穿于腿部(4)上端弧槽(41)连接于连杆(42)一端的孔(421)内，同側铰轴(312)铰接于腿部(4)上端的孔(43)内，轴座中部贯穿铰接有转轴(33)，转轴中部连接驱动锥齿轮(35)，驱动锥齿轮(35)啮合传动锥齿轮(36)，传动锥齿轮连接传动轴(37)一端，传动轴另一端连接棘轮(38)，棘轮(38)啮合于手膀内的棘轮(381)；所述转轴(33)下端连接的搓杆(32)贯穿轴座(31)和腿部(4)上端的斜槽(44)配合于连杆(42)一端外側，转轴(33)上端连接有棘轮组(39、391)、弹簧(40)和限柱(401)，所述齿轮箱(34)内置有相互啮合的驱动锥齿轮(35)和传动锥齿轮(36)，转轴(33)贯穿齿轮箱(34)上下轴座(341)，传动轴(37)连接于齿轮箱(34)二侧轴座(342)。
3、根据权利要求1所述的一种玩具机器人结构，其特征是所述的行走机构由变速箱(51)内的电机(52)、传动齿轮组(53)、传动轴(54)、离合器片(55)、行走轮(56)组成，电机连接传动齿轮组，传动齿轮组连接传动轴，传动轴连接离合器片和行走轮，离合器片嵌入行走轮的凹孔(561)内，变速箱体(51)上凸块的孔(511)连接于脚部(5)内侧凸轴(57)上。
4、根据权利要求1所述的一种玩具机器人结构，其特征是所述头部(1)头顶上设有红外线接收装置(11)，后面内腔设有发声装置(12)，前面设有发光装置(13)，颈部凸环(14)连接身躯(3)上端的凹环(30)内，头部(1)内腔凹槽(15)连接有拨块(392)，拨块(392)与上棘轮(391)设置为整体。
5、根据权利要求1所述的一种玩具机器人结构，其特征是所述身躯(3)下端为整体的轴座箱(313)的空腔(314)内置有轴座(31)。
6、根据权利要求1所述的一种玩具机器人结构，其特征是所述身躯(3)前胸腔内设有IC板(6)，背腔内有连为整体的齿轮箱(34)箱体，背部设有电源箱(7)。
7、根据权利要求1所述的一种玩具机器人结构，其特征是所述脚部(5)内的轴孔(58)铰接连杆一端二側铰轴(423)，脚部(5)内的轴孔(59)铰接于腿部(4)下端内側铰轴(45)。
8、根据权利要求1所述的一种玩具机器人结构，其特征是所述手臂(2)手掌上连接有枪械(21)，枪械(21)前端设有发光装置(22)。
9、根据权利要求1所述的一种玩具机器人结构，其特征是所述的头部(1)和身躯(3)由前后二部分组成，手臂(2)、腿部(4)和脚部(5)由左右二部分组成。
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Denomination of utility model: Toy robot

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License type: Exclusive License

Record date: 20120831

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