CN202199107U - 玩具机器狗 - Google Patents
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Abstract
本说明书公开了一种玩具机器狗。其结构主要结构包括外壳，齿轮箱，行走机构，头尾摆动机构，发声机构，转向箱等；其中，外壳由头部外壳，身体外壳，腿部外壳，尾巴等组成；身体外壳内设有齿轮箱；行走机构、头尾摆动机构与齿轮箱构成活动连接，发声机构设置在身体外壳内；齿轮箱由箱体及设置在箱体内的电机、齿轮、轴及其他部件组成；本实用新型所具有的积极效果是：用齿轮箱可实现快走，慢走，静止，头尾摆动功能，结构简单，动作流畅，仿生性好；使用了转向箱机构，可以代替腿部机构进行运动，形式多样；内置有发声机构，生动形象，可玩性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电动玩具，特别是一种可实现行走动跑动点头摆尾动作并发声的玩具机器狗。
背景技术
目前，市场上有许多模拟猫，狗等各种小动物的电动玩具，但其结构大多比较简单，只是能简单的发声或动作。与真的猫，狗等动物相比，也不够形象。另外的一些电动玩具虽然可以实现声控光控等高级功能，但其实现要靠电脑芯片控制，结构复杂，成本高，价格往往也是普通家庭遥不可及的。
实用新型内容
本实用新型所解决的技术问题是提供一种可实现多种动作，造型美观，结构简单的玩具机器狗。
为解决以上技术问题，本实用新型采用的以下技术方案：本实用新型结构包括外壳，齿轮箱，行走机构，头尾摆动机构，发声机构等；
其中，外壳由头部外壳，身体外壳，腿部外壳，尾巴等组成；身体外壳内设有齿轮箱；行走机构、头尾摆动机构与齿轮箱构成活动连接，发声机构设置在身体外壳内；
齿轮箱由箱体及设置在箱体内的电机、齿轮、轴及其他部件组成；其中，电机输出轴上设置有驱动齿轮，驱动齿轮与减速齿轮a啮合，减速齿轮a与减速齿轮b啮合，减速齿轮b的条状齿与差动齿轮啮合，差动齿轮的轴上设置有弹簧，差动齿轮轴一端安装在空心轴齿轮的凹 槽内，另一端架设在齿轮箱箱体上，空心轴齿轮凹槽内设置有凸台，凸台分为第一凸台及第二凸台，其中第二凸台高度高于第一凸台，凹槽与第一凸台、第一凸台与第二凸台之间通过坡面连接，当差动齿轮轴位于凹槽内时，差动齿轮的条状齿与双齿轮c啮合，当差动齿轮轴位于第一凸台时，差动齿轮与双齿轮c脱开啮合，差动齿轮与双齿轮d啮合，当差动齿轮轴位于第二凸台时，差动齿轮与双齿轮d脱开啮合，差动齿轮与头尾摆动齿轮啮合；
与双齿轮c同轴设置有双齿轮d，双齿轮d与腿部传动齿轮啮合，空心轴齿轮与传动齿轮e同轴，传动齿轮e与差动齿轮条状齿啮合，传动齿轮f与传动齿轮e啮合，传动齿轮g与传动齿轮f啮合，传动齿轮g与空心轴齿轮啮合；
腿部传动齿轮与转向齿轮啮合，转向齿轮设置在转向轴上，转向箱设置在转向轴上；
头尾摆动齿轮通过连杆连接头尾摆动机构，腿部传动齿轮通过偏心轮连接腿部行走机构。
本实用新型所具有的积极效果是：用齿轮箱可实现快走，慢走，静止，头尾摆动功能，结构简单，动作流畅，仿生性好；使用了转向箱机构，可以代替腿部机构进行运动，形式多样；内置有发声机构，生动形象，可玩性高。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1玩具机器狗外观示意图；
图2玩具机器狗齿轮箱结构示意图；
图3玩具机器狗齿轮结构主视图；
图4具机器狗齿轮结构仰视图；
图5玩具机器狗转向箱机构示意图。
图中：
1头部外壳 2身体外壳 3腿部外壳
4尾巴 5转向箱 6齿轮箱
7电机 8驱动齿轮 9减速齿轮a
10减速齿轮b 11差动齿轮 12弹簧
13空心轴齿轮 14双齿轮c 15双齿轮d
16腿部传动齿轮 17传动齿轮e 18传动齿轮f
19传动齿轮g 20头尾摆动齿轮 21转向齿轮
22转向箱
具体实施方式
如图1至图5所示：本实用新型结构包括外壳，齿轮箱，行走机构，头尾摆动机构，发声机构，转向箱等；
其中，外壳由头部外壳1，身体外壳2，腿部外壳3，尾巴4等组成；身体外壳2内设有齿轮箱6；行走机构、头尾摆动机构与齿轮箱6构成活动连接，发声机构设置在身体外壳2内；
齿轮箱6由箱体及设置在箱体内的电机、齿轮、轴及其他部件组成；其中，电机7输出轴上设置有驱动齿轮8，驱动齿轮8与减速齿轮a9啮合，减速齿轮a9与减速齿轮b10啮合，减速齿轮b10的条状齿与差动齿轮11啮合，差动齿轮11的轴上设置有弹簧12，差动齿轮11的轴一端安装在空心轴齿轮13的凹槽内，另一端架设在齿轮箱6的箱体上，空心轴齿轮13凹槽内设置有第一凸台及第二凸台，其中第二凸台高度高于第一凸台，凹槽与第一凸台、第一凸台与第二凸台之间通过坡面连接，当差动齿轮11轴位于凹槽内时，差动齿轮11的条状齿与双齿轮c14啮合，当差动齿轮11轴位于第一凸台时，差 动齿轮11与双齿轮c14脱开啮合，差动齿轮11与双齿轮d15啮合，当差动齿轮11轴位于第二凸台时，差动齿轮11与双齿轮d15脱开啮合，差动齿轮11与头尾摆动齿轮20啮合；
与双齿轮c14同轴设置有双齿轮d15，双齿轮d15与腿部传动齿轮16啮合，空心轴齿轮13与传动齿轮e17同轴，传动齿轮e17与差动齿轮11的条状齿啮合，传动齿轮f18与传动齿轮e17啮合，传动齿轮g19与传动齿轮f18啮合，传动齿轮g19与空心轴齿轮13啮合；
腿部传动齿轮16与转向齿轮21啮合，转向齿轮21设置在转向轴上，转向箱22设置在转向轴上；
头尾摆动齿轮20通过连杆连接头尾摆动机构，腿部传动齿轮16通过偏心轮连接腿部行走机构。
下面结合实例对本实用新型进行进一步说明：以机器狗运动过程为例，如图2至图5所示，电机7将驱动齿轮8驱动后，减速齿轮a9也被啮合驱动，减速齿轮a9啮合驱动减速齿轮b10，减速齿轮b10啮合驱动差动齿轮11，差动齿轮11啮合传动双齿轮c14，双齿轮c14与双齿轮d15同步转动，双齿轮d15啮合传动腿部传动齿轮16，腿部传动齿轮16通过偏心轮驱动腿部传动机构，此时机器狗可实现慢走运动；
与此同时，差动齿轮11啮合驱动传动齿轮e17，传动齿轮e17啮合驱动传动齿轮f18，传动齿轮f18啮合驱动传动齿轮g19，传动齿轮g19啮合传动空心轴齿轮13，由于空心轴齿轮13内设置有凹槽，凹槽上设置有凸台，凸台设置为二阶，其中，第二凸台高度高于第一凸台，差动齿轮11的轴设置在凹槽内，凹槽与凸台之间，第一凸台与第二凸台之间为坡面连接，当空心轴齿轮13转动至差动齿轮11的轴运行至第一坡面时，差动齿轮11轴沿第一坡面做轴向运动，差动齿轮11与双齿轮c14脱开啮合，而和双齿轮d15啮合，此时，机器狗可实现快跑运动；
当空心轴齿轮13继续转动，差动齿轮11的轴运行至第二坡面时，差动齿轮11与双齿轮d15脱开啮合，差动齿轮11与头尾摆动齿轮20啮合，此时，机器狗处于静止不动状态，头尾摆动齿轮20带动头尾摆动机构，机器狗做出点头摆尾动作，动作完成后，弹簧复位，差动齿轮11的轴回复到凹槽内，机器狗循环做出以上动作。
由于转向齿轮21与腿部传动齿轮16啮合，当腿部传动齿轮转动时，同步驱动转向箱运动。
机器狗做出以上动作时，设置在身体外壳内的发声机构可播放音乐或模拟犬类叫声，增加玩具的乐趣。
Claims (4)
1.一种玩具机器狗，结构包括齿轮箱，行走机构，头尾摆动机构，发声机构，转向箱等，其特征在于：所述齿轮箱由设置在箱体内的电机、齿轮、轴及其他部件组成；
齿轮箱内设有电机，电机输出轴上设置有驱动齿轮，驱动齿轮与减速齿轮a啮合，减速齿轮a与减速齿轮b啮合，减速齿轮b的条状齿与差动齿轮啮合，差动齿轮的轴上设置有弹簧，差动齿轮的轴一端安装在空心轴齿轮的凹槽内，另一端架设在齿轮箱的箱体上，空心轴齿轮13凹槽内设置有凸台，与双齿轮c同轴设置有双齿轮d，双齿轮d与腿部传动齿轮啮合，空心轴齿轮与传动齿轮e同轴，传动齿轮e与差动齿轮的条状齿啮合，传动齿轮f与传动齿轮e啮合，传动齿轮g与传动齿轮f啮合，传动齿轮g与空心轴齿轮啮合；
腿部传动齿轮与转向齿轮啮合，转向齿轮设置在转向轴上，转向箱设置在转向轴上。
2.根据权利要求1所述的玩具机器狗，其特征在于：外壳由头部外壳，身体外壳，腿部外壳，尾巴等组成；身体外壳内设有齿轮箱；行走机构、头尾摆动机构与齿轮箱构成活动连接，发声机构设置在身体外壳内。
3.根据权利要求1或2所述的玩具机器狗，其特征在于：头尾摆动齿轮通过连杆连接头尾摆动机构，腿部传动齿轮通过偏心轮连接腿部行走机构。
4.根据权利要求1所述的玩具机器狗，其特征在于：所述凸台分为第一凸台及第二凸台，其中第二凸台高度高于第一凸台，凹槽与第一凸台、第一凸台与第二凸台之间通过坡面连接，当差动齿轮轴位于凹槽内时，差动齿轮的条状齿与双齿轮c啮合，当差动齿轮轴位于第一凸台时，差动齿轮与双齿轮c脱开啮合，差动齿轮与双齿轮d啮合， 当差动齿轮轴位于第二凸台时，差动齿轮与双齿轮d脱开啮合，差动齿轮与头尾摆动齿轮啮合。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107866084A (zh) * | 2017-12-04 | 2018-04-03 | 杨月权 | 一种医疗儿科娱乐玩具 |
| CN109316758A (zh) * | 2018-11-13 | 2019-02-12 | 实丰文化发展股份有限公司 | 一种仿生转弯的电动四肢动物玩具 |
| CN114999298A (zh) * | 2022-05-18 | 2022-09-02 | 武汉理工大学 | 一种应用于孔雀博物馆及动物园展览的仿生孔雀 |
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| CN109316758B (zh) * | 2018-11-13 | 2023-11-14 | 实丰文化发展股份有限公司 | 一种仿生转弯的电动四肢动物玩具 |
| CN114999298A (zh) * | 2022-05-18 | 2022-09-02 | 武汉理工大学 | 一种应用于孔雀博物馆及动物园展览的仿生孔雀 |
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