CN221286884U - 一种互动型益智玩具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及益智玩具技术领域，具体公开了一种互动型益智玩具，包括可运动玩偶、驱动装置和壳体，所述可运动玩偶包括左右连杆臂、玩偶躯干和支腿，所述左右连杆臂和支腿分别连接在玩偶躯干的左右侧和下端，所述驱动装置安装在壳体上，且所述驱动装置驱动端与左右连杆臂和支腿均转动连接，用于驱动所述左右连杆臂摆动和支腿转动。能够让孩子的交互活动更多，可以让孩子充分参与玩具部件的运动当中，提高机械方面探索兴趣。

Description

一种互动型益智玩具

技术领域

本实用新型涉及益智玩具领域，具体是一种互动型益智玩具。

背景技术

随着社会发展和人民生活水平的提高，玩具作为一种陪伴孩子玩乐的物品被广泛应用，益智玩具则是其中一种，不管是少儿类的还是成人类的益智玩具，都可以在玩的过程中开发智力增长智慧，还能协调身体机能。目前大多益智玩具，玩偶与人的交互活动较少，人们难以充分的参与到玩偶的运动当中，不利于智力开发、身体机能的锻炼，表演的玩偶自身能实现和反馈的动作较少，益智玩具的乐趣性难以到达预期效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种互动型益智玩具，解决背景技术中存在的问题，能够让孩子的交互活动更多，可以充分参与玩具部件的运动当中，提高机械方面探索兴趣。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种互动型益智玩具，包括可运动玩偶、驱动装置和壳体，所述可运动玩偶包括左右连杆臂、玩偶躯干和支腿，所述左右连杆臂和支腿分别连接在玩偶躯干的左右侧和下端，所述驱动装置安装在壳体上，且所述驱动装置驱动端与左右连杆臂和支腿均转动连接，用于驱动所述左右连杆臂摆动和支腿转动。

进一步的方案中，所述驱动装置包括第一皮带轮组件、直线往复机构、行走轮、第一驱动连杆、第二驱动连杆、齿轮传动机构、转动轮和第三驱动连杆，所述第一皮带轮组件安装在壳体上，所述第一皮带轮组件的一个皮带轮与所述直线往复机构的固定端连接，所述直线往复机构的往复端与行走轮的轮轴转动连接，且所述行走轮的轮轴两端分别转动连接有第一驱动连杆和第二驱动连杆的一端，所述第一驱动连杆和第二驱动连杆的另一端分别与所述左右连杆臂转动连接，所述第一皮带轮组件另一个皮带轮与所述齿轮传动机构的固定端连接，且所述齿轮传动机构的传动端与所述转动轮连接，所述转动轮与所述第三驱动连杆偏心转动连接，所述第三驱动连杆与所述支腿转动连接。

进一步的方案中，所述第一皮带轮组件包括主动带轮、从动带轮和皮带，所述主动带轮和从动带轮安装在壳体上，所述主动带轮和从动带轮通过所述皮带传动连接。

进一步的方案中，所述直线往复机构包括转动轴承、滑槽导轨、限位块和L型连杆，所述L型连杆的一端与行走轮的轮轴转动连接，另一端连接在滑槽导轨上，所述滑槽导轨的滑槽与转动轴承滑动连接，所述转动轴承偏心转动连接在所述从动带轮上，所述限位块安装在壳体上，且与所述L型连杆的一端滑动连接。

进一步的方案中，所述齿轮传动机构包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合传动连接，所述主动齿轮连接在所述主动带轮的轮轴上，所述从动齿轮转动连接在壳体上，所述从动齿轮与所述转动轮同轴连接。

进一步的方案中，所述驱动装置还包括手柄和转盘机构，所述手柄连接在转盘机构上，所述转盘机构与第一皮带轮组件连接，用于驱动第一皮带轮组件皮带轮组件转动。

进一步的方案中，所述壳体上设置有凹槽，所述凹槽设置有行走轮外，所述凹槽上表面为弧形凹面。

进一步的方案中，还包括音乐机芯设置在壳体内，所述音乐机芯通过第二皮带轮组件驱动发声，所述第二皮带轮组件与所述驱动装置驱动连接。

进一步的方案中，所述第二皮带轮组件的其中一个带轮与所述音乐机芯的驱动轴连接，所述驱动轴用于所述音乐机芯驱动发声。

进一步的方案中，所述第二皮带轮组件与所述左右连杆臂及支腿的驱动端联动。

本实用新型的有益效果：

通过手动控制互动型玩具主体的启动和关闭，通过手动驱动装置，表演人物可以同时拥有两种运动动作，即“双前手研磨”和“左后腿转轮子”，增加了该玩具与孩子之间的交互，使孩子充分参与到游戏中，能开发孩子智力、增长智慧，协调孩子身体机能。

通过配备音乐机芯，带来悠扬的音乐，大大增加了趣味性和娱乐性，提升了玩具使用率。

对内部结构以及工作原理可视化处理，孩子在驱动玩具时，通过手动摇动手柄驱动机构，继而内部机构带动互动型表演主体部件随之运动，可以直观的看到内部结构工作，进而被内部结构的运动原理吸引，引发探索、思考与研究，起到开发智力增长智慧作用。

本实用新型外表更精巧、制作更精良、审美搭配更高，提高了玩具的实用性和使用率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中一种互动型益智玩具整体连接示意图；

图2是本实用新型一种互动型益智玩具内部前视示意图；

图3是本实用新型实施例中一种互动型益智玩具的后视示意图；

图4是本实用新型实施例中主动齿轮驱动端示意图；

图5是本实用新型实施例中齿轮传动机构传动端连接示意图；

图6是本实用新型实施例中直线往复机构固定端连接示意图；

图7是本实用新型实施例中直线往复机构往复端连接示意图；

图8是本实用新型实施例中音乐机芯的驱动轴端连接示意图；

图中：1、可运动玩偶；11、左右连杆臂；12、玩偶躯干；13、支腿；2、驱动装置；20、转盘机构；21、第一皮带轮组件；211、主动带轮；212、从动带轮；213、皮带；22、直线往复机构；221、转动轴承；222、滑槽导轨；223、限位块；224、L型连杆；23、行走轮；24、第一驱动连杆；25、第二驱动连杆；26、齿轮传动机构；261、主动齿轮；262、从动齿轮；27、转动轮；28、第三驱动连杆；29、手柄；3、壳体；31、凹槽；4、音乐机芯；5、第二皮带轮组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1，一种互动型益智玩具，包括可运动玩偶1、驱动装置2和壳体3，可运动玩偶1包括左右连杆臂11、玩偶躯干12和支腿13，左右连杆臂11和支腿13分别连接在玩偶躯干12的左右侧和下端，驱动装置2安装在壳体3上，且驱动装置2驱动端与左右连杆臂11和支腿13均转动连接，用于驱动左右连杆臂11摆动和支腿13转动。

其工作原理为，通过左右连杆臂11模仿人手臂，通过支腿13模仿人腿，在驱动装置2的作用下，模仿人左右臂同时摆动以及腿部蹲腿动作，形象生动，更易于激发儿童兴趣。

上述可远动玩偶的玩偶躯干12还可以是模仿多种动物或图形的形状，亦或无躯干。还可以包括多个连杆臂或者支腿13，模仿多人运动或大人带小孩的运动模式。

根据上述工作原理，提供一些优选的实施例或实施方式，如图1所示，驱动装置2包括第一皮带轮组件21、直线往复机构22、行走轮23、第一驱动连杆24、第二驱动连杆25和齿轮传动机构26及如图3所示的转动轮27和第三驱动连杆28，参阅图1所示，第一皮带轮组件21安装在壳体3上，如图6所示，第一皮带轮组件21的一个皮带轮与直线往复机构22的固定端连接，如图7所示，直线往复机构22的往复端与行走轮23的轮轴转动连接，且参阅图3和图1所示行走轮23的轮轴两端分别转动连接有第一驱动连杆24和第二驱动连杆25的一端，第一驱动连杆24和第二驱动连杆25的另一端分别与左右连杆臂11转动连接，第一皮带轮组件21另一个皮带轮与齿轮传动机构26的固定端连接，且如图5所示齿轮传动机构26的传动端与转动轮27连接，参阅图3所示转动轮27与第三驱动连杆28偏心转动连接，第三驱动连杆28与支腿13转动连接。参阅图1所示，通过第一皮带轮组件21驱动直线往复机构22来回推动行走轮23行走，行走轮23行走带动第一驱动连杆24和第二驱动连杆25前进及后退，同时第一皮带轮组件21驱动齿轮传动机构26带动转动轮27转动，转动轮27带动第三驱动连杆28转动，用于驱动左右连杆臂11和支腿13运动，带动躯体运动，形成一种“双前手研磨”和“左后腿转轮子”的运动方式，引起孩子注意和想象。

第一皮带轮组件21包括主动带轮211、从动带轮212和皮带213，主动带轮211和从动带轮212安装在壳体3上，主动带轮211和从动带轮212通过皮带213传动连接。本领域技术人员应该能够想到，第一皮带轮组件21还可以包括多个惰轮或多个张紧轮的结构。第一皮带轮组件21也可以换成齿轮传动组件或摩擦轮传动的结构。

直线往复机构22包括转动轴承221、滑槽导轨222、限位块223和L型连杆224，L型连杆224的一端与行走轮23的轮轴转动连接，另一端连接在滑槽导轨222上，滑槽导轨222的滑槽与转动轴承221滑动连接，转动轴承221偏心转动连接在从动带轮212上，限位块223安装在壳体3上，且与L型连杆224的一端滑动连接。通过从动带轮212转动，转动轴承221会在滑槽导轨222内运动，同时滑槽导轨222在限位块223的作用下，驱动L型连杆224前后直线往复运动，用于带动行走轮23沿着直线滚动。

如图4和图5齿轮传动机构26包括主动齿轮261和从动齿轮262，主动齿轮261与从动齿轮262啮合传动连接，主动齿轮261连接在主动带轮211的轮轴上，参阅图1和图5所示，从动齿轮262转动连接在壳体3上，从动齿轮262与转动轮27同轴连接。通过主动齿轮261转动，可带动转动轮27转动，本领域技术人员应该能够想到，选择合适的从动齿轮262和主动齿轮261就会实现匹配支腿13的转动速度。

参阅图1所示，驱动装置2还包括手柄29和转盘机构20，手柄29连接在转盘机构20上，转盘机构20与第一皮带轮组件21连接，用于驱动第一皮带轮组件21皮带轮组件转动。手柄29和转盘机构20的设置，是为了方便提高与小朋友互动，方便小朋友手摇动。转盘机构20可以是如图所示齿轮传动方式驱动第一皮带轮组件21的形式，还可以是与第一皮带轮组件21上皮带轮组件同轴连接的转盘形式。

壳体3上设置有凹槽31，凹槽31设置有行走轮23外，凹槽31上表面为弧形凹面。这样可以更形象的模拟研磨操作。

还包括音乐机芯4设置在壳体3内，音乐机芯4通过第二皮带轮组件5驱动发声，第二皮带轮组件5与驱动装置2驱动连接。通过驱动音乐机芯4内的转筒转动可带来音乐，提高趣味性。

如图8所示，第二皮带轮组件5的其中一个带轮与音乐机芯4的驱动轴连接，驱动轴用于音乐机芯4驱动发声。通过第二皮带轮组件5驱动，方便音乐机芯4的布置。

参阅图1所示，第二皮带轮组件5与左右连杆臂11及支腿13的驱动端联动。第二皮带轮组件5的皮带轮组件可共用第一皮带轮组件21上的皮带轮组件的转轴，实现联动，使得可运动玩偶1模仿运动的同时就会响起音乐。

使用时，参阅图2所示，壳体3可以是一个箱状物，其内部腔室可视，正面可以直接观看内部驱动装置2工作情况，可运动玩偶1安装在壳体3顶部；手摇手柄29，通过转盘机构20将转矩传递给第一皮带轮组件21的皮带轮组件，驱动第一皮带轮组件21运动，参阅图所示，第一皮带轮组件21的两个皮带轮组件分别通过齿轮传动机构26和直线往复机构22带动转动轮27和行走轮23动作，驱动左右连杆臂11摆动和支腿13转动，从而带动可运动玩偶1模仿研磨操作，同时通过第一皮带轮组件21驱动音乐机芯4转动发声。

本实施例中，可运动玩偶1可设计成卡通人物形象，例如锅炉爷爷形象，增加趣味性。

需要说明的是，本申请中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (10)

1.一种互动型益智玩具，包括可运动玩偶(1)、驱动装置(2)和壳体(3)，其特征在于，所述可运动玩偶(1)包括左右连杆臂(11)、玩偶躯干(12)和支腿(13)，所述左右连杆臂(11)和支腿(13)分别连接在玩偶躯干(12)的左右侧和下端，所述驱动装置(2)安装在壳体(3)上，且所述驱动装置(2)驱动端与左右连杆臂(11)和支腿(13)均转动连接，用于驱动所述左右连杆臂(11)摆动和支腿(13)转动。

2.根据权利要求1所述的一种互动型益智玩具，其特征在于，所述驱动装置(2)包括第一皮带轮组件(21)、直线往复机构(22)、行走轮(23)、第一驱动连杆(24)、第二驱动连杆(25)、齿轮传动机构(26)、转动轮(27)和第三驱动连杆(28)，所述第一皮带轮组件(21)安装在壳体(3)上，所述第一皮带轮组件(21)的一个皮带轮与所述直线往复机构(22)的固定端连接，所述直线往复机构(22)的往复端与行走轮(23)的轮轴转动连接，且所述行走轮(23)的轮轴两端分别转动连接有第一驱动连杆(24)和第二驱动连杆(25)的一端，所述第一驱动连杆(24)和第二驱动连杆(25)的另一端分别与所述左右连杆臂(11)转动连接，所述第一皮带轮组件(21)另一个皮带轮与所述齿轮传动机构(26)的固定端连接，且所述齿轮传动机构(26)的传动端与所述转动轮(27)连接，所述转动轮(27)与所述第三驱动连杆(28)偏心转动连接，所述第三驱动连杆(28)与所述支腿(13)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种互动型益智玩具，其特征在于，所述第一皮带轮组件(21)包括主动带轮(211)、从动带轮(212)和皮带(213)，所述主动带轮(211)和从动带轮(212)安装在壳体(3)上，所述主动带轮(211)和从动带轮(212)通过所述皮带(213)传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种互动型益智玩具，其特征在于，所述直线往复机构(22)包括转动轴承(221)、滑槽导轨(222)、限位块(223)和L型连杆(224)，所述L型连杆(224)的一端与行走轮(23)的轮轴转动连接，另一端连接在滑槽导轨(222)上，所述滑槽导轨(222)的滑槽与转动轴承(221)滑动连接，所述转动轴承(221)偏心转动连接在所述从动带轮(212)上，所述限位块(223)安装在壳体(3)上，且与所述L型连杆(224)的一端滑动连接。

5.根据权利要求3所述的一种互动型益智玩具，其特征在于，所述齿轮传动机构(26)包括主动齿轮(261)和从动齿轮(262)，所述主动齿轮(261)与从动齿轮(262)啮合传动连接，所述主动齿轮(261)连接在所述主动带轮(211)的轮轴上，所述从动齿轮(262)转动连接在壳体(3)上，所述从动齿轮(262)与所述转动轮(27)同轴连接。

6.根据权利要求2所述的一种互动型益智玩具，其特征在于，所述驱动装置(2)还包括手柄(29)和转盘机构(20)，所述手柄(29)连接在转盘机构(20)上，所述转盘机构(20)与第一皮带轮组件(21)连接，用于驱动第一皮带轮组件(21)皮带轮组件转动。

7.根据权利要求2所述的一种互动型益智玩具，其特征在于，所述壳体(3)上设置有凹槽(31)，所述凹槽(31)设置有行走轮(23)外，所述凹槽(31)上表面为弧形凹面。

8.根据权利要求1所述的一种互动型益智玩具，其特征在于，还包括音乐机芯(4)设置在壳体(3)内，所述音乐机芯(4)通过第二皮带轮组件(5)驱动发声，所述第二皮带轮组件(5)与所述驱动装置(2)驱动连接。

9.根据权利要求8所述的一种互动型益智玩具，其特征在于，所述第二皮带轮组件(5)的其中一个带轮与所述音乐机芯(4)的驱动轴连接，所述驱动轴用于所述音乐机芯(4)驱动发声。

10.根据权利要求8所述的一种互动型益智玩具，其特征在于，所述第二皮带轮组件(5)与所述左右连杆臂(11)及支腿(13)的驱动端联动。