CN201214015Y - 一种电动机器人结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电动机器人结构，包括头部、手臂、上身躯、下身躯、腿部和脚部，头部和手臂与上身躯之间活动连接，下身躯和腿部上端活动连接，腿部下端和脚部活动连接。特点是所述头部的头顶内设有接收装置，头部的后面设有发声装置；手臂上设有发光装置，手掌上连接有盾牌。上身躯、和下身躯组合的腹腔内设置有转动机构；脚部内设置有行走机构。本实用新型具有智能型仿真机器人功能，外观仿人体结构设计逼真，深受儿童喜欢。

Description

一种电动机器人结构

技术领域

本实用新型涉及一种电动机器人结构，具体是特指一种智能型仿真电动机器人结构。

背景技术

现有的电动机器人结构品种多样，而且深受儿童的喜欢，尤其是具有智能型、仿真功能的电动机器人结构。不仅儿童喜欢玩耍，许多中学生、甚至大学生也很喜欢。现有电动机器人结构的结构形式主要有两类，一类是模仿人的行走摆动功能的电动机器人结构。此种电动机器人结构已不能够引起人们玩耍兴趣。另一类是智能型电动机器人结构，结构复杂，产品价格昂贵，大众消费难。如中国公开专利CN26265689Y一种电动机器人结构，由仿人体结构体及控制电路构成，体内安装有高级计算机操作系统、抗电磁干扰功能，结构设计复杂，但机器人仿人体设计又过于简单，从玩具品性感觉上不逼真，失去玩耍兴趣，也不适宜学龄前儿童玩耍。

发明内容

为了克服现有电动机器人结构存在的上述不足，本实用新型的目的在于提供一种电动机器人结构，它具有智能型仿真机器人功能，外观仿人体结构设计又逼真，深受儿童喜欢。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种电动机器人结构，包括头部、手臂、上身躯、下身躯、腿部和脚部，头部和手臂与上身躯之间活动连接，下身躯和腿部上端活动连接，腿部下端和脚部活动连接。特点是所述头部的头顶内设有接收器，接收器设置在接收器座上，头部的后面设有发声装置；手臂上设有发光装置，手掌上连接有盾牌。上身躯、和下身躯组合的腹腔内设置有转动机构；脚部内设置有行走机构；腿部内设置有连杆，连杆一端连接着转动机构，连杆另一端与脚部连接。

上述方案中所述转动机构由轴座、偏心拨杆、转轴、平面齿轮盘、传动齿轮、半月齿轮、传动轴、棘轮和另一棘轮组成，所述轴座二侧铰轴贯穿于下身躯中部和腿部上端弧槽铰接于连杆一端的孔内，同侧铰轴铰接于腿部上端的孔内，轴座中部孔贯穿铰接有转轴，转轴中部连接着平面齿轮盘，平面齿轮盘啮合半月齿轮组，半月齿轮组一侧连接着棘轮，棘轮啮合于另一棘轮，转轴下端上的偏心拨杆贯穿轴座连接于腿部上端的斜槽内，转轴上端铰接于轴座。所述轴座二侧连接于上身躯内腔的支座。所述上身躯下端的凸环环扣于下身躯上端的凹环内。

上述方案中所述行走机构由电机、传动齿轮组、驱动齿轮轱、行走轮组成，电机连接传动齿轮组，传动齿轮组啮合于驱动齿轮轱，驱动齿轮轱外圆连接有行走轮，驱动齿轮轱与行走轮组成离合器。

上述方案中所述脚部内的轴孔铰接连杆一端二侧铰轴，脚部内的轴孔铰接于腿部下端内侧铰轴。所述脚部底部设置有电源箱。

本实用新型具有智能型仿真机器人功能，外观仿人体结构设计又逼真。头部的头顶上设有信号接收器，头部的后面设有发声装置，手臂设有发光装置，身躯的腹腔内设置有转动机构，脚部内设置有行走机构。上述设有的信号接受、发射以及发声、发光装置，再通过转动机构的配合，共同构成及产生的仿真效果增添了电动机器人结构的玩耍功能和儿童玩耍时的兴趣。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是图1的局部爆炸结构示意图；

图3是图1的局部结构示意图；

图4是图1的局部结构示意图；

图5是图1的局部爆炸结构示意图；

图6是图1的左视局部爆炸结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及一实施例对本实用新型作进一步说明：

参照附图1至6所示的电动机器人结构，包括头部1、手臂2、上身躯3、下身躯4、腿部5和脚部6，头部1和手臂2与上身躯3之间活动连接，下身躯4和腿部上端活动连接，腿部下端和脚部6活动连接。如图所示的头部1头顶内设有信号接收器11，接收器11置于接收器座12上，头部1后面设有发声装置13。手臂上设有发光装置21，手掌上连接有盾牌22。上身躯3和下身躯4组合的腹腔内设置有转动机构；脚部6内设置有行走机构；腿部5内设置有连杆51，连杆一端连接着转动机构，连杆另一端与脚部6连接。

如附图2至6所示的上身躯3和下身躯4组合的腹腔内的转动机构由轴座41、偏心拨杆42、转轴31、平面齿轮盘32、传动齿轮33、半月齿轮34、传动轴35、棘轮36和另一棘轮361组成。所述轴座41二侧铰轴411贯穿于下身躯4中部和腿部5上端弧槽52铰接于连杆51一端的孔511内，同侧铰轴412铰接于腿部5上端的孔53内，轴座中部孔413贯穿铰接有转轴31，转轴中部连接着平面齿轮盘32，平面齿轮盘32啮合传动齿轮33，传动齿轮啮合半月齿轮34，半月齿轮一侧连接着传动轴35，传动轴另一端连接棘轮36，棘轮36啮合于另一棘轮361。转轴31下端的偏心拨杆42贯穿轴座41和腿部5上端的斜槽54配合于连杆51一端外侧凸块513，转轴31上端铰接于轴座311，轴座311二侧连接于上身躯3内腔的支座38。上身躯3下端的凸环37环扣于下身躯4上端的凹环43内。

如图所示的脚部6内行走机构由电机611、传动齿轮组612、驱动齿轮轱613、行走轮614组成，电机连接传动齿轮组612，传动齿轮组啮合驱动齿轮轱613，驱动齿轮轱外圆连接有行走轮614，驱动齿轮轱613与行走轮614组成离合器。脚部6内的轴孔62铰接连杆一端二侧铰轴512。脚部6内的轴孔63铰接于腿部5下端内侧铰轴55。脚部6底部设置有电源箱64。

以上结合附图对本实用新型的结构原理进行了详细说明，下面将对本实用新型工作原理进行说明：

本实用新型工作原理是：电动机器人结构头部的接收器接收到操作信号后，行走机构的电机工作，脚部在行走时由于腿部和连杆驱动作用，使轴座41内的偏心拨杆42转动，带动转轴31驱动上身驱转动，传动齿轮从而带动半月齿轮同轴的棘轮36驱动手臂内的棘轮361带动手臂完成动作。同时由于腿部连杆和轴座的相互作用，使得身躯的上身躯3和下身躯4形成转动动作。

以上对本实用新型所提供的一种电动机器人结构进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的技术方案及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1、一种电动机器人结构，包括头部(1)、手臂(2)、上身躯(3)、下身躯(4)、腿部(5)和脚部(6)，头部(1)和手臂(2)与上身躯(3)之间活动连接，下身躯(4)和腿部上端活动连接，腿部下端和脚部(6)活动连接，其特征是所述头部(1)头顶内设有接收器(11)，接收器(11)设置于接收器座(12)上，头部(1)后面设有发声装置(13)，手臂上设有发光装置(21)，上身躯(3)、和下身躯(4)组合的腹腔内设置有转动机构；脚部(6)内设置有行走机构；腿部(5)内设置有连杆(51)，连杆一端连接着转动机构，连杆另一端与脚部(6)连接。

2、根据权利要求1所述的电动机器人结构，其特征是所述的上身躯(3)和下身躯(4)组合的腹腔内的转动机构由轴座(41)、偏心拨杆(42)、转轴(31)、平面齿轮盘(32)、传动齿轮(33)、半月齿轮(34)、传动轴(35)、棘轮(36)和另一棘轮(361)组成，所述轴座(41)二侧铰轴(411)贯穿于下身躯(4)中部和腿部(5)上端弧槽(52)铰接于连杆(51)一端的孔(511)内，同侧铰轴(412)铰接于腿部(5)上端的孔(53)内，轴座中部孔(413)贯穿铰接有转轴(31)，转轴中部连接着平面齿轮盘(32)，平面齿轮盘(32)啮合传动齿轮(33)，传动齿轮啮合半月齿轮(34)，半月齿轮一侧连接着传动轴(35)，传动轴另一端连接棘轮(36)，棘轮(36)于另一棘轮(361)啮合，转轴(31)下端的偏心拨杆(42)贯穿轴座(41)和腿部(5)上端的斜槽(54)配合于连杆(51)一端外侧凸块(513)，转轴(31)上端铰接于轴座(311)。

3、根据权利要求1所述的电动机器人结构，其特征是所述的脚部(6)内行走机构由电机(611)、传动齿轮组(612)、驱动齿轮轱(613)、行走轮(614)组成，电机连接传动齿轮组(612)，传动齿轮组于驱动齿轮轱(613)啮合，驱动齿轮轱外圆连接有行走轮(614)。

4、根据权利要求1所述的电动机器人结构，其特征是所述上身躯(3)下端的凸环(37)环扣于下身躯(4)上端的凹环(43)内。

5、根据权利要求1所述的电动机器人结构，其特征是所述脚部(6)底部设置有电源箱(64)。

6、根据权利要求2所述的电动机器人结构，其特征是所述轴座(311)二侧连接于上身躯(3)内腔的支座(38)。

7、根据权利要求1所述的电动机器人结构，其特征是所述脚部(6)内的轴孔(62)铰接连杆一端二侧铰轴(512)，脚部(6)内的轴孔(63)铰接于腿部(5)下端内侧铰轴(55)。

8、根据权利要求1所述的电动机器人结构，其特征是所述手臂(2)手掌上连接有盾牌(22)。

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