CN203886185U - 能摆臂摇头及转身的电动玩具 - Google Patents

Abstract

一种能摆臂摇头及转身的电动玩具，包括仿人形的头部、躯干部、手臂组件与腿、置于躯干部内的驱动机构、集成电路、电源，驱动机构包括微型电机、齿轮组，微型电机能正反转动地与集成电路、电源构成回路，齿轮组与微型电机输出轴相联动，躯干部底部通过旋转机构能左右旋转地与腿顶部活动连接，旋转机构与齿轮组相联动，右手臂与右肩膀活动相连，右手臂通过右传动机构与齿轮组相联动，左手臂与左肩膀活动相连，左手臂通过左传动机构与齿轮组相联动，头部与躯干部之间设置有能转动的颈部，颈部通过传动机构与齿轮组相联动。本实用新型设计巧妙、结构合理紧凑，大大增加了玩具跳舞时动作的多样性，使得玩具造型独特、生动逼真，可满足广大儿童的需求。

Description

能摆臂摇头及转身的电动玩具

技术领域

本实用新型涉及一种电动玩具，尤其指一种能摆臂摇头及转身的电动玩具。

背景技术

电动玩具是一种用微型电动机驱动的机动玩具，其中电动玩具机器人由于形象逼真深受孩子们的喜爱。大多电动玩具机器人是以电池作为能源动力，在机器人的内部安装小型马达和传动装置，使玩偶进行摇摆、扭头等动作。

如专利号为CN201220189287.3的中国实用新型专利《电动玩具机器人》，包括机器人头部、机器人躯干部、与机器人躯干部活动连接的机器人手臂组件、脚组件及驱动组件、集成电路控制装置、电源，所述驱动装置包括微型电机、齿轮箱，其特点是所述机器人躯干部设有与齿轮箱连接的可将图案投射到机器人胸前地面上而使地面上产生有规则的旋转图案的激光图案旋转装置。这种玩具由于采用机器人躯干部设置与齿轮箱连接的激光图案旋转装置的结构，使得其在玩耍的过程中，可通过激光图案旋转装置而使机器人能将变化的激光投影图案投影到地面上，以有效增强其玩耍的趣味性，但是在动作上只能进行简单的行走、甩手等跳舞动作，不能摇头扭腰，因此动作比较简单呆板，不够细腻逼真，趣味性不够，需要在结构上作进一步的改进。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种结构合理紧凑、动作逼真、趣味性强的能摆臂摇头及转身的电动玩具。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种能摆臂摇头及转身的电动玩具，包括仿人形的头部、躯干部、与躯干部活动连接的手臂组件与腿、置于躯干部内的驱动机构、集成电路、电源，所述驱动机构包括微型电机、齿轮组，其特征在于：所述微型电机能正反转动地与集成电路、电源构成回路，所述齿轮组与微型电机的输出轴相联动，躯干部的底部通过旋转机构能左右旋转地与腿顶部活动相连接，所述旋转机构与齿轮组相联动，右手臂与右肩膀活动相连接，且右手臂通过右传动机构与齿轮组相联动，左手臂与左肩膀活动相连接，且左手臂通过左传动机构与齿轮组相联动，所述头部与躯干部之间设置有能转动的颈部，所述颈部通过传动机构与齿轮组相联动。

作为改进，所述右传动机构包括右偏心轮、右连杆、右摆臂，所述右摆臂与右肩能转动地相连接，所述右连杆的下端与右偏心轮上的右轴活动相连接，所述右连杆的上端与右摆臂相固定的右偏心板活动相连接，所述右摆臂与右手臂固定连接在一起，所述左传动机构包括左偏心轮、左连杆、左摆臂，所述左摆臂与左肩能转动地相连接，所述左连杆的下端与左偏心轮上的左轴活动相连接，所述左连杆的上端与左摆臂相固定的左偏心板活动相连接，所述左摆臂与左手臂固定连接在一起，所述左偏心轮与右偏心轮固定于同一转动轴的对应两端上，所述转动轴与躯干部壳体内的架体转动相连接，且所述转动轴与齿轮组相联动。

作为改进，所述旋转机构包括底盘、盘形齿轮架、盘形齿轮，所述盘形齿轮的齿部向上且盘形齿轮通过中心转轴能水平转动地与盘形齿轮架相连接，所述盘形齿轮架的底部通过偏心轴与底盘转动相连接，所述底盘的周边形成为能使躯干底部沿底盘周边左右旋转相适配的弧形滑轨，所述底盘与腿顶部相固定在一起，所述盘形齿轮的中心转轴与固定齿轮组的架体底部的前部相固定，所述架体底部的后部通过转轴销与底盘中心能转动地相连接，且所述盘形齿轮的顶面齿部与齿轮组的对应底部齿轮啮合在一起。

作为改进，所述传动机构包括顶盘齿轮、水平转动齿轮、左齿轮和右齿轮，所述顶盘齿轮以齿部向下与齿轮组顶部的对应齿轮相啮合，所述顶盘齿轮顶面中部通过固定轴与水平转动齿轮的中心相固定，所述水平转动齿轮、左齿轮和右齿轮位于架体顶部腔中，所述左齿轮与右齿轮以水平齿轮为中心左右对称地与水平齿轮啮合在一起，所述左齿轮与右齿轮的顶面分别通过曲轴而带动水平旋转的颈部壳体活动相连接，所述头部与颈部壳体固定在一起。

作为改进，所述齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮、第八齿轮、第九齿轮、第十齿轮、第十一齿轮、第十二齿轮，所述第一齿轮与微型电机的输出轴相联动，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述第二齿轮固定于中转轴上，与第二齿轮同心轴相固定的第三齿轮与第四齿轮相啮合，与第四齿轮同心轴相固定的第五齿轮与第六齿轮相啮合，在第六齿轮的转轴杆上平行地固定有第七齿轮，所述第六齿轮与第七齿轮同时与顶盘齿轮啮合在一起，与第二齿轮同心轴间隔相固定的第八齿轮与第九齿轮相啮合，与第九齿轮同心轴相固定的第十齿轮与第十一齿轮相啮合，在第十一齿轮的转动杆上平行地固定有第十二齿轮，所述第十一齿轮与第十二齿轮同时与盘形齿轮啮合在一起，所述右偏心与左偏心轮分别固定于中转轴两端的对应端上。

再改进，所述躯干部内设置有能播放音乐的播放器，所述播放器通过线路与集成电路相连接，在位于播放器的躯干部位置分布有声音散发孔。

再改进，所述电源为电池或电池组。

进一步改进，所述微型电机通过传动带与齿轮组相联动。

再改进，所述腿下端与脚相连接，所述脚的底面为固定于能使玩具站立更稳定的圆形底盘板上。

现有技术相比，本实用新型的优点在于，躯干部的底部通过旋转机构能左右旋转地与腿顶部活动相连接，颈部通过传动机构与齿轮组相联动，这样在手臂组件活动的同时，玩具还能进行摇头与转身的动作。操作时，只要拨动电动玩具后背的控制开关，玩具就进行转身、摇头及前后摆臂的动作，非常可爱，同时还会发出歌声或其它音乐声，十分生动逼真。本实用新型设计巧妙、结构合理紧凑，有效地增加了玩具跳舞时动作的多样性，使得玩具造型独特、更为生动逼真，可满足广大儿童的需求。

附图说明

图1是本实用新型实施例的立体图；

图2是图1脚与底板分离时的立体图；

图3是图1躯干部的前壳体打开状态下的结构示意图；

图4是图3架体左侧部打开状态下的结构示意图；

图5是图3除去架体后的结构示意图；

图6是图3除去头部、脚部后的结构分解图；

图7是图6除去躯干部壳体后的结构分解图；

图8是图7除去腿部后的结构示意图；

图9是图8的进一步分解图；

图10是图4的分解图；

图11是图10不同角度的结构示意图；

图12是图10除去腿部后的结构示意图；

图13是图5中驱动机构与旋转机构、传动机构的结构示意图；

图14是图13的正面投影图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至图14所示，本实施例的能摆臂摇头及转身的电动玩具，包括仿人形的头部1、躯干部2、与躯干部2活动连接的手臂组件3与腿4、置于躯干部4内的驱动机构、集成电路、电源，所述驱动机构包括微型电机6、齿轮组7，所述微型电机6能正反转动地与集成电路、电源构成回路，所述齿轮组7与微型电机6的输出轴相联动，躯干部2的底部通过旋转机构能左右旋转地与腿4顶部活动相连接，所述旋转机构与齿轮组7相联动，右手臂31与右肩膀活动相连接，且右手臂31通过右传动机构9与齿轮组7相联动，左手臂31与左肩膀活动相连接，且左手臂31通过左传动机构8与齿轮组7相联动，所述头部1与躯干部2之间设置有能转动的颈部5，所述颈部5通过传动机构与齿轮组7相联动；所述右传动机构9包括右偏心轮93、右连杆91、右摆臂92，所述右摆臂92与右肩能转动地相连接，所述右连杆91的下端与右偏心轮93上的右轴活动相连接，所述右连杆91的上端与右摆臂92相固定的右偏心板活动相连接，所述右摆臂92与右手臂32固定连接在一起，所述左传动机构8包括左偏心轮83、左连杆81、左摆臂82，所述左摆臂82与左肩能转动地相连接，所述左连杆81的下端与左偏心轮83上的左轴84活动相连接，所述左连杆81的上端与左摆臂82相固定的左偏心板活动相连接，所述左摆臂82与左手臂31固定连接在一起，所述左偏心轮83与右偏心轮93固定于同一转动轴的对应两端上，所述转动轴与躯干部2壳体内的架体21转动相连接，且所述转动轴与齿轮组7相联动；所述旋转机构包括底盘22、盘形齿轮架10、盘形齿轮11，所述盘形齿轮11的齿部向上且盘形齿轮11通过中心转轴111能水平转动地与盘形齿轮架10相连接，所述盘形齿轮架10的底部通过偏心轴101与底盘22转动相连接，所述底盘22的周边形成为能使躯干部2底部沿底盘22周边左右旋转相适配的弧形滑轨，所述底盘22与腿4顶部相固定在一起，所述盘形齿轮11的中心转轴111与固定齿轮组7的架体7底部的前部相固定，所述架体21底部的后部通过转轴销211与底盘22中心能转动地相连接，且所述盘形齿轮11的顶面齿部与齿轮组7的对应底部齿轮啮合在一起；所述传动机构包括顶盘齿轮12、水平转动齿轮13、左齿轮16和右齿轮14，所述顶盘齿轮12以齿部向下与齿轮组7顶部的对应齿轮相啮合，所述顶盘齿轮12顶面中部通过固定轴与水平转动齿轮13的中心相固定，所述水平转动齿轮13、左齿轮16和右齿轮14位于架体21顶部腔中，所述左齿轮16与右齿轮(14)以水平转动齿轮13为中心左右对称地与水平转动齿轮13啮合在一起，所述左齿轮16与右齿轮14的顶面分别通过曲轴而带动水平旋转的颈部5壳体活动相连接，所述头部1与颈部5壳体固定在一起；所述齿轮组7包括第一齿轮71、第二齿轮72、第三齿轮73、第四齿轮74、第五齿轮75、第六齿轮76、第七齿轮77、第八齿轮78、第九齿轮79、第十齿轮710、第十一齿轮711、第十二齿轮712，所述第一齿轮71与微型电机6的输出轴相联动，所述第一齿轮71与第二齿轮72相啮合，所述第二齿轮72固定于中转轴上，与第二齿轮72同心轴相固定的第三齿轮73与第四齿轮74相啮合，与第四齿轮74同心轴相固定的第五齿轮75与第六齿轮76相啮合，在第六齿轮76的转轴杆上平行地固定有第七齿轮77，所述第六齿轮76与第七齿轮77同时与顶盘齿轮12啮合在一起，与第二齿轮72同心轴间隔相固定的第八齿轮78与第九齿轮79相啮合，与第九齿轮79同心轴相固定的第十齿轮710与第十一齿轮711相啮合，在第十一齿轮711的转动杆上平行地固定有第十二齿轮712，所述第十一齿轮711与第十二齿轮712同时与盘形齿轮11啮合在一起，所述右偏心93与左偏心轮83分别固定于中转轴两端的对应端上；所述躯干部2内设置有能播放音乐的播放器15，所述播放器15通过线路与集成电路相连接，在位于播放器15的躯干部2的前壳体23位置分布有声音散发孔25；所述电源为电池或电池组；在躯干部2的后壳体24的背面设有用于放置电池的电池仓241，在电池仓241的开口处对合扣接有电池盖板242，电池仓241的上方设有控制开关，所述微型电机6通过传动带与齿轮组7联动在一起。在腿4下端与脚41相连接，所述脚41的底面为固定于能使玩具站立更稳定的圆形底盘板42上。

操作时，只要拨动电动玩具后背的控制开关，玩具就进行转身、摇头及前后摆臂的动作，非常可爱，同时还会发出歌声，十分生动逼真。

Claims (9)

1.一种能摆臂摇头及转身的电动玩具，包括仿人形的头部(1)、躯干部(2)、与躯干部(2)活动连接的手臂组件(3)与腿(4)、置于躯干部(2)内的驱动机构、集成电路、电源，所述驱动机构包括微型电机(6)、齿轮组(7)，其特征在于：所述微型电机(6)能正反转动地与集成电路、电源构成回路，所述齿轮组(7)与微型电机(6)的输出轴相联动，躯干部(2)的底部通过旋转机构能左右旋转地与腿(4)顶部活动相连接，所述旋转机构与齿轮组(7)相联动，右手臂(32)与右肩膀活动相连接，且右手臂(32)通过右传动机构(9)与齿轮组(7)相联动，左手臂(31)与左肩膀活动相连接，且左手臂(31)通过左传动机构(8)与齿轮组(7)相联动，所述头部(1)与躯干部(2)之间设置有能转动的颈部(5)，所述颈部(5)通过传动机构与齿轮组(7)相联动。

2.根据权利要求1所述的电动玩具，其特征在于：所述右传动机构(9)包括右偏心轮、右连杆(91)、右摆臂(92)，所述右摆臂(92)与右肩能转动地相连接，所述右连杆(91)的下端与右偏心轮上的右轴活动相连接，所述右连杆(91)的上端与右摆臂(92)相固定的右偏心板活动相连接，所述右摆臂(92)与右手臂(32)固定连接在一起，所述左传动机构(8)包括左偏心轮(83)、左连杆(81)、左摆臂(82)，所述左摆臂(82)与左肩能转动地相连接，所述左连杆(81)的下端与左偏心轮(83)上的左轴(84)活动相连接，所述左连杆(81)的上端与左摆臂(82)相固定的左偏心板活动相连接，所述左摆臂(82)与左手臂(31)固定连接在一起，所述左偏心轮(83)与右偏心轮(93)固定于同一转动轴的对应两端上，所述转动轴与躯干部(2)壳体内的架体(21)转动相连接，且所述转动轴与齿轮组(7)相联动。

3.根据权利要求2所述的电动玩具，其特征在于：所述旋转机构包括底盘(22)、盘形齿轮架(10)、盘形齿轮(11)，所述盘形齿轮(11)的齿部向上且盘形齿轮(11)通过中心转轴(111)能水平转动地与盘形齿轮架(10)相连接，所述盘形齿轮架(10)的底部通过偏心轴(101)与底盘(22)转动相连接，所述底盘(22)的周边形成为能使躯干部(2)底部沿底盘(22)周边左右旋转相适配的弧形滑轨，所述底盘(22)与腿(4)顶部相固定在一起，所述盘形齿轮(11)的中心转轴(111)与固定齿轮组(7)的架体(7)底部的前部相固定，所述架体(21)底部的后部通过转轴销(211)与底盘(22)中心能转动地相连接，且所述盘形齿轮(11)的顶面齿部与齿轮组(7)的对应底部齿轮啮合在一起。

4.根据权利要求3所述的电动玩具，其特征在于：所述传动机构包括顶盘齿轮(12)、水平转动齿轮(13)、左齿轮(16)和右齿轮(14)，所述顶盘齿轮(12)以齿部向下与齿轮组(7)顶部的对应齿轮相啮合，所述顶盘齿轮(12)顶面中部通过固定轴与水平转动齿轮(13)的中心相固定，所述水平转动齿轮(13)、左齿轮(16)和右齿轮(14)位于架体(21)顶部腔中，所述左齿轮(16)与右齿轮(14)以水平转动齿轮(13)为中心左右对称地与水平转动齿轮(13)啮合在一起，所述左齿轮(16)与右齿轮(14)的顶面分别通过曲轴而带动水平旋转的颈部(5)壳体活动相连接，所述头部(1)与颈部(5)壳体固定在一起。

5.根据权利要求4所述的电动玩具，其特征在于：所述齿轮组(7)包括第一齿轮(71)、第二齿轮(72)、第三齿轮(73)、第四齿轮(74)、第五齿轮(75)、第六齿轮(76)、第七齿轮(77)、第八齿轮(78)、第九齿轮(79)、第十齿轮(710)、第十一齿轮(711)、第十二齿轮(712)，所述第一齿轮(71)与微型电机(6)的输出轴相联动，所述第一齿轮(71)与第二齿轮(72)相啮合，所述第二齿轮(72)固定于中转轴上，与第二齿轮(72)同心轴相固定的第三齿轮(73)与第四齿轮(74)相啮合，与第四齿轮(74)同心轴相固定的第五齿轮(75)与第六齿轮(76)相啮合，在第六齿轮(76)的转轴杆上平行地固定有第七齿轮(77)，所述第六齿轮(76)与第七齿轮(77)同时与顶盘齿轮(12)啮合在一起，与第二齿轮(72)同心轴间隔相固定的第八齿轮(78)与第九齿轮(79)相啮合，与第九齿轮(79)同心轴相固定的第十齿轮(710)与第十一齿轮(711)相啮合，在第十一齿轮(711)的转动杆上平行地固定有第十二齿轮(712)，所述第十一齿轮(711)与第十二齿轮(712)同时与盘形齿轮(11)啮合在一起，所述右偏心(93)与左偏心轮(83)分别固定于中转轴两端的对应端上。

6.根据权利要求1至5中任一所述的电动玩具，其特征在于：所述躯干部(2)内设置有能播放音乐的播放器(15)，所述播放器(15)通过线路与集成电路相连接，在位于播放器(15)的躯干部(2)位置分布有声音散发孔(25)。

7.根据权利要求1至5中任一所述的电动玩具，其特征在于：所述电源为电池或电池组。

8.根据权利要求1至5中任一所述的电动玩具，其特征在于：所述微型电机(6)通过传动带与齿轮组(7)相联动。

9.根据权利要求1至5中任一所述的电动玩具，其特征在于：所述腿(4)下端与脚(41)相连接，所述脚(41)的底面为固定于能使玩具站立更稳定的圆形底盘板(42)上。