CN203724758U - 一种身体舞动的机器人玩具 - Google Patents

Abstract

本实用新型所述身体舞动的机器人玩具，包括机器人型躯壳、与躯壳活动连接的手组件和脚组件、以及与躯壳固定连接的头部，躯壳的内部设有驱动机构，其中驱动机构与躯壳之间设有第一偏心轮，第一偏心轮的中心轴线上通过一转轴与驱动机构连接，第一偏心轮的第一偏心轴与躯壳相连接，通过驱动机构带动第一偏心轮转动而实现第一偏心轴转动并带动躯壳相对脚组件上下运动，以此模仿骑马舞舞姿中身体上下抖动的形态，仿真性强，趣味性高，因此能吸引小孩子的喜爱；而且手组件在第二偏心轮带动下能像骑马舞的手势那样上下摆动。该机器人玩具结构简单、可靠，并可在玩耍时给小朋友带来更多有趣和欢愉的效果，娱乐性强，具有广阔的市场前景。

Description

一种身体舞动的机器人玩具

技术领域

本实用新型涉及一种玩具机器人，特别是一种身体舞动的机器人玩具。

背景技术

科技的进步促进了儿童玩具产业的发展，如今各种款式不同、功能各异的儿童玩具不仅给儿童的生活带来了不少乐趣，而且对于其早期的智力开发也是意义甚大。电动玩具机器人作为儿童最喜爱的玩具之一，其产量之大、影响范围和人群之广是其它玩具所难以匹比的。然而现有的电动玩具机器人，其大都仅能实现机器人仿人体的基本动作，如简单行走、转头、发声等，缺少其它娱乐项目，如动态的旋转效果并配合灯光效果、发射功能等，从而导致机器人玩具趣味性不强和对少儿缺乏持久的吸引力，使之无法带来更多有趣和欢愉的效果。

发明内容

本实用新型的目的在于针对上述存在问题和不足，提供一种设计巧妙，具有仿真流行的骑马舞舞姿的身体舞动的机器人玩具。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种身体舞动的机器人玩具，包括机器人型躯壳、与所述躯壳活动连接的手组件和脚组件、以及与躯壳固定连接的头部，所述躯壳的内部设有驱动机构，其特点是所述驱动机构与躯壳之间设有第一偏心轮，所述第一偏心轮的中心轴线上通过一转轴与驱动机构连接，所述第一偏心轮的第一偏心轴与躯壳相连接，通过所述驱动机构带动第一偏心轮转动而实现第一偏心轴转动并带动躯壳相对脚组件上下运动。

其中，上述第一偏心轮共设有两个且对称位于驱动机构的两侧，两第一偏心轮的中心轴线之间通过上述转轴连接，所述转轴上套设有齿轮盘，所述齿轮盘与所述驱动机构相连接而实现带动第一偏心轮转动。

本实用新型的驱动机构包括有若干传动齿轮、联动传杆、带动传动齿轮和联动传杆转动的电机以及安装传动齿轮、联动传杆和电机的的安装座，所述安装座与上述脚部件固定连接。

为了实现手组件能模仿骑马舞舞姿那样上下摆动，上述手组件与躯壳的连接处设有第二偏心轮，所述第二偏心轮的中心轴线上设有圆形凸柱，其偏心轴线上设有第二偏心轴，上述躯壳的两侧对应圆形凸柱设有与该圆形凸柱匹配的圆形孔，所述第二偏心轮的圆形凸柱从躯壳内穿过圆形孔后该圆形凸柱的外端部与手组件固接，所述第二偏心轮的第二偏心轴可前后移动和转动地连接于上述安装座的两侧，所述躯壳上下运动时第二偏心轮带动手组件同步随躯壳上下运动的同时手组件相对躯壳摆动。

为进一步增加该玩具的趣味性，上述脚组件的底部设有一对横行滚轮，这对横行滚轮中间通过转轴连接，上述驱动机构的联动传杆位于其中一脚组件的内部位置，通过所述联动传杆带动横行滚轮转动而实现机器人玩具横向行走。

为实现该玩具能循环行走，上述另一脚组件的横行滚轮设计成从动轮，所述横行滚轮的轴线方向与脚组件的前后垂直方向交叉形成一定夹角而实现机器人玩具可横向绕圈行走。

为进一步达到光炫效果，增强机器人的舞动气氛，上述头部的上方设有带灯光效果的旋转翼，所述旋转翼通过转轴与上述驱动机构相连接并通过驱动机构带动其旋转。

本实用新型由于采用在驱动机构与躯壳之间设置第一偏心轮，将第一偏心轮的中心轴线上通过一转轴与驱动机构连接，而第一偏心轮的第一偏心轴与躯壳相连接，故通过该驱动机构带动第一偏心轮转动而实现第一偏心轴转动并带动躯壳相对脚组件上下运动，以此模仿骑马舞舞姿中身体上下抖动的形态，仿真性强，趣味性高，因此能吸引小孩子的喜爱；又由于手组件与躯壳的连接处设有第二偏心轮，手组件固定在第二偏心轮的中心轴线上，而第二偏心轮的第二偏心轴可前后移动和转动地连接于安装座的两侧，故躯壳上下运动时第二偏心轮带动手组件同步随躯壳上下运动的同时手组件相对躯壳摆动，使整体动作完全像骑马舞的舞姿，更进一步地提高了模仿效果，从而保证该机器人具有更高的娱乐性；又由于在机器人的头部的上方设有带灯光效果的旋转翼，使得该机器人在行走的过程中，旋转翼随着转动，旋转翼中的灯光投射到地面形成一个个光圈，形成一个仿舞台的效果，使小孩子对其保持持久的吸引力，观赏性更强。本实用新型结构设计巧妙、可靠、并可在玩耍时给小朋友带来更多有趣和欢愉的效果，娱乐性强，具有广阔的市场前景。

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的分解结构示意图。

图3为本实用新型躯壳与驱动机构连接关系的内部结构示意图。

图4为本实用新型去掉前躯壳后第一状态下的正面结构示意图。

图5为本实用新型去掉前躯壳后第二状态下的正面结构示意图。

具体实施方式

如图1至图5所示，本实用新型所述身体舞动的机器人玩具，包括机器人型躯壳1、与躯壳1活动连接的手组件2和脚组件3、以及与躯壳1固定连接的头部4，躯壳1的内部设有驱动机构5，其中驱动机构5与躯壳1之间设有第一偏心轮6，第一偏心轮6的中心轴线上通过一转轴62与驱动机构5连接，第一偏心轮6的第一偏心轴61与躯壳1相连接，通过驱动机构5带动第一偏心轮6转动而实现第一偏心轴61转动并带动躯壳1相对脚组件3上下运动，以此模仿骑马舞舞姿中身体上下抖动的形态，仿真性强，趣味性高，因此能吸引小孩子的喜爱。

如图3所示，该实施例的第一偏心轮6共设有两个且对称位于驱动机构的两侧，两第一偏心轮6的中心轴线之间通过转轴62连接，转轴62上套设有齿轮盘63，齿轮盘63与驱动机构5相连接而实现带动第一偏心轮6转动；该实施例的躯壳1对应两第一偏心轮6的第一偏心轴61所在位置设有两槽位11，第一偏心轴61可活动地卡接在槽位11中而实现第一偏心轴61绕转轴62转动时带动躯壳1做上下直线运动。图3所示的状态是躯壳1运动至最下位置时的状态。

如图2所示，该实施例的驱动机构5包括有若干传动齿轮52、联动传杆53、带动传动齿轮52和联动传杆53转动的电机51以及安装传动齿轮52、联动传杆53和电机51的的安装座54，安装座54与脚部件3固定连接；该实施例的手组件2与躯壳1的连接处设有第二偏心轮7，该第二偏心轮7的中心轴线上设有圆形凸柱72，其偏心轴线上设有第二偏心轴71，躯壳1的两侧对应圆形凸柱72设有与该圆形凸柱72匹配的圆形孔12，该第二偏心轮7的圆形凸柱72从躯壳1内穿过圆形孔12后该圆形凸柱72的外端部与手组件2固接，安装座54的两侧均凸设有两水平凸板55，两水平凸板55之间形成前后向的滑槽，第二偏心轮7的第二偏心轴71插接在该滑槽中而实现第二偏心轴71在滑槽中前后移动和转动，故当躯壳1上下运动时，第二偏心轮7的第二偏心轴71由于受到滑槽的限制而无法上下运动，所以第二偏心轴71在躯壳1上下运动的牵动下只能在滑槽中前后移动和转动，进而带动整个第二偏心轮7既绕第二偏心轴71的轴线转动又随躯壳1上下移动，即第二偏心轮7的整体运动为弧线上下摆动，故手组件2在随着躯壳1同步上下运动的同时手组件2相对躯壳1摆动，实现手组件2像骑马舞舞姿那样的手势上下摆动，使该机器人玩具的整体动作完全像骑马舞的舞姿，更进一步地提高了模仿效果，从而保证该机器人玩具具有更高的娱乐性。如图4所示的第一状态，该状态下是躯壳1运动到最下端时手组件2的摆动角度；如图5所示的第二状态，该状态下是躯壳1运动到最上端时手组件2的摆动角度。

如图2所示，该实施例的脚组件3的底部设有一对横行滚轮31，这对横行滚轮31中间通过转轴32连接，驱动机构5的联动传杆53位于其中一脚组件3的内部位置，转轴32中间连接有小齿轮33，联动传杆53由中间的传杆和两端的齿轮凸盘组成，两齿轮凸盘分别与小齿轮33和驱动机构5的最下端的传动齿轮52相啮合而实现驱动机构5带动上述横行滚轮31转动，进而实现机器人玩具横向行走；为实现该玩具能循环行走，其内没有联动传杆53的脚组件3的横行滚轮31设计成从动轮，且该横行滚轮31的轴线方向与脚组件3的前后垂直方向交叉形成一定夹角而实现机器人玩具可横向绕圈行走。为进一步达到光炫效果，增强机器人的舞动气氛，该实施例的头部4上方设有带灯光效果的旋转翼8，该旋转翼8通过转轴81与驱动机构5相连接并通过驱动机构5带动其旋转，该实施例的旋转翼8是中间呈半球状体且对称两侧向外延伸出条状桨体的旋转桨，该旋转翼8设计成由白色半透明的材料制成，且在旋转翼8的桨体内部并排设有四种不同颜色的小灯泡和在半球状体内部中间设有一个小灯泡，当启动电源后，电机51带动旋转翼8转动的同时小灯泡也发光，在旋转动态下，小灯泡的灯光动态形成圆圈，不同颜色的小灯泡在旋转翼8转动下在机器人的身上和周围地面上形成大小不同颜色不同的同心圆光圈，如同一个多彩的光环，形成一个仿舞台的效果，其观赏性强，特别在夜间灯光效果更加强烈，更能吸引少儿的追求和喜爱。

尽管本实用新型是参照具体实施例来描述，但这种描述并不意味着对本实用新型构成限制。参照本实用新型的描述，所公开的实施例的其他变化，对于本领域技术人员都是可以预料的，这种的变化应属于所属权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种身体舞动的机器人玩具，包括机器人型躯壳（1）、与所述躯壳（1）活动连接的手组件（2）和脚组件（3）、以及与躯壳（1）固定连接的头部（4），所述躯壳（1）的内部设有驱动机构（5），其特征在于所述驱动机构（5）与躯壳（1）之间设有第一偏心轮（6），所述第一偏心轮（6）的中心轴线上通过一转轴（62）与驱动机构（5）连接，所述第一偏心轮（6）的第一偏心轴（61）与躯壳（1）相连接，通过所述驱动机构（5）带动第一偏心轮（6）转动而实现第一偏心轴（61）转动并带动躯壳（1）相对脚组件（3）上下运动。

2.根据权利要求1所述的身体舞动的机器人玩具，其特征在于上述第一偏心轮（6）共设有两个且对称位于驱动机构（5）的两侧，两第一偏心轮（6）的中心轴线之间通过上述转轴（62）连接，所述转轴（62）上套设有齿轮盘（63），所述齿轮盘（63）与所述驱动机构（5）相连接而实现带动第一偏心轮（6）转动。

3.根据权利要求2所述的身体舞动的机器人玩具，其特征在于上述躯壳（1）对应上述两第一偏心轮（6）的第一偏心轴（61）所在位置设有两槽位（11），所述第一偏心轴（61）可活动地卡接在所述槽位（11）中而实现第一偏心轴（61）绕上述转轴（62）转动时带动躯壳（1）做上下直线运动。

4.根据权利要求1所述的身体舞动的机器人玩具，其特征在于上述驱动机构（5）包括有若干传动齿轮（52）、联动传杆（53）、带动传动齿轮（52）和联动传杆（53）转动的电机（51）以及传动齿轮（52）、联动传杆（53）和电机（51）的安装座（54），所述安装座（54）与上述脚组件（3）固定连接。

5.根据权利要求4所述的身体舞动的机器人玩具，其特征在于上述手组件（2）与躯壳（1）的连接处设有第二偏心轮（7），所述第二偏心轮（7）的中心轴线上设有圆形凸柱（72），其偏心轴线上设有第二偏心轴（71），上述躯壳（1）的两侧对应圆形凸柱（72）设有与该圆形凸柱（72）匹配的圆形孔（12），所述第二偏心轮（7）的圆形凸柱（72）从躯壳（1）内穿过圆形孔（12）后该圆形凸柱（72）的外端部与手组件（2）固接，所述第二偏心轮（7）的第二偏心轴（71）可前后移动和转动地连接于上述安装座（54）的两侧，所述躯壳（1）上下运动时第二偏心轮（7）带动手组件（2）同步随躯壳（1）上下运动的同时手组件（2）相对躯壳（1）摆动。

6.根据权利要求5所述的身体舞动的机器人玩具，其特征在于上述安装座（54）的两侧均凸设有两水平凸板（55），所述两水平凸板（55）之间形成前后向的滑槽，上述第二偏心轮（7）的第二偏心轴（71）插接在所述滑槽中而实现第二偏心轴（71）在滑槽中前后移动和转动。

7.根据权利要求4所述的身体舞动的机器人玩具，其特征在于上述脚组件（3）的底部设有一对横行滚轮（31），这对横行滚轮（31）中间通过转轴（32）连接，上述驱动机构（5）的联动传杆（53）位于其中一脚组件（3）的内部位置，通过所述联动传杆（53）带动横行滚轮（31）转动而实现机器人玩具横向行走。

8.根据权利要求7所述的身体舞动的机器人玩具，其特征在于上述转轴（32）中间连接有小齿轮（33），上述联动传杆（53）由中间的传杆和两端的齿轮凸盘组成，所述两齿轮凸盘分别与小齿轮（33）和驱动机构（5）的最下端的传动齿轮（52）相啮合而实现驱动机构（5）带动上述横行滚轮（31）转动。

9.根据权利要求7所述的身体舞动的机器人玩具，其特征在于上述另一脚组件（3）的横行滚轮（31）设计成从动轮，所述横行滚轮（31）的轴线方向与脚组件（3）的前后垂直方向交叉形成一定夹角而实现机器人玩具可横向绕圈行走。

10.根据权利要求1所述的身体舞动的机器人玩具，其特征在于上述头部（4）的上方设有带灯光效果的旋转翼（8），所述旋转翼（8）通过转轴（81）与上述驱动机构（5）相连接并通过驱动机构（5）带动其旋转。