CN113894818B - 一种智能语音学习交互设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能语音学习交互设备，涉及机器人技术领域，包括头部转动装置、壳体、手臂转动装置、驱动装置、采集装置。本发明的头部转动装置可以完成点头、摇头的动作，增加用户学习乐趣；本发明通过一个动力源使手臂转动装置和驱动装置工作，驱动装置可以满足换向运动，手臂转动定位可调，手臂内滚屏的转动达到了更好的人机互动效果；本发明采集装置的收音筒在做360°旋转的同时可上下运动，收音筒的大范围扫描工作，可以更为准确地定位到声源位置，从而使本装置对准用户，进行准确的交互。

Description

一种智能语音学习交互设备

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种智能语音学习交互设备。

背景技术

语言学习指个体学会使用语言进行交际的过程，它包括对一系列声音或符号及其约定俗成意义的识别、再认和重现，对语法规则的理解，以及对使用语言所必需的动作技能(如发音、书写等)的掌握。

现有技术中，如申请号为CN202020456836.3的专利提供了一种智能语音机器人，包括外壳、驱动结构和播放装置，外壳包括活动部以及固定部，活动部可相对活动地设置在固定部上，外壳内还设置有内壳，内壳和固定部相互盖合，并且两者之间形成收容腔，固定部上开设有音窗；驱动结构包括定子和转子，定子设置在收容腔中，并与固定部固定连接，转子凸伸出收容腔并与活动部固定连接，驱动结构驱动活动部相对于固定部运动；播放装置设置在收容腔中，驱动结构固定连接在播放装置的顶部，播放装置对应于音窗包括喇叭，喇叭的声音通过音窗传出外壳外，进而收容腔作为音腔环体改善了音质效果；将驱动结构固定连接在播放装置上，结构更加紧凑，提高了活动部转动的稳定性。但此设备只是简单的改善了音质的效果，在运行时缺少灵活度，使用极其不便。

发明内容

针对现有技术上的缺陷，本发明的一种智能语音学习交互设备，头部转动装置可以完成点头、摇头的动作，增加用户学习乐趣；通过一个动力源使手臂转动装置和驱动装置工作，驱动装置可以满足换向运动，手臂转动定位可调，手臂内滚屏的转动达到了更好的人机互动效果；本发明采集装置的收音筒在做360°旋转的同时可上下运动，收音筒的大范围扫描工作，可以更为准确地定位到声源位置，从而使本装置对准用户，进行准确的交互。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能语音学习交互设备，包括头部转动装置、壳体、手臂转动装置、驱动装置、采集装置，其特征在于：所述壳体包括箱体、显示屏和支座二，所述显示屏固定安装在箱体一侧面，所述支座二一共有两组，分别对称固定安装在箱体底面，所述头部转动装置设置在箱体顶面，所述手臂转动装置贯穿箱体两侧并与箱体转动连接；所述驱动装置贯穿箱体底面且与支座二滑动安装；所述采集装置设置在箱体底面。

进一步的，所述头部转动装置包括与箱体顶面固定连接的支杆，所述支杆另一端转动安装有支架一，所述支架一的两侧分别固定安装有电机一，所述电机一设置有两组，且电机一的输出轴分别贯穿支架一并与支架一转动连接，所述电机一的输出轴端均与转动块固定连接，所述箱体顶面固定安装有支座一，所述支座一的另一端与电机二固定连接，所述电机二的输出端固定安装有连接杆一，所述连接杆一的另一端与连接杆二铰接，所述连接杆二的另一端转动安装在支架一底面。

进一步的，所述手臂转动装置包括固定安装在箱体内壁顶面的电机三，所述电机三的输出轴上固定安装有锥齿轮一，所述箱体内壁侧面转动安装有锥齿轮二的中心轴，所述锥齿轮二的中心轴中部固定安装有齿轮一，锥齿轮二的中心轴另一端固定安装有六棱柱，所述六棱柱上套接有弹簧且滑动安装有齿轮二，所述锥齿轮二与锥齿轮一相互啮合，所述箱体内壁侧面固定安装有电动推杆一，所述箱体安装有电动推杆一的内壁侧面上还滑动安装有齿条，所述齿条底部的插杆上套接有支撑弹簧，所述支撑弹簧的底端固定安装在箱体内壁底面上，所述箱体安装有齿条的这一内壁侧面上还滑动安装有固位钉，所述固位钉套接有弹簧一且固位钉的底端与齿条滑动连接。

进一步的，所述手臂转动装置包括翻转机构，所述翻转机构共设置有两组，分别相对设置在箱体两侧，所述翻转机构包括贯穿箱体侧面并与箱体侧面转动连接的臂架，所述臂架一端固定安装有齿轮三，所述臂架内部转动安装有传动轴一，所述传动轴一贯穿臂架直至箱体内部，所述传动轴一的一端固定安装有带轮一，所述带轮一与带轮三通过传送带连接，传送轴一的另一端固定安装有锥齿轮三，所述臂架内部转动安装有传动轴二，所述传动轴二的两端分别固定安装有锥齿轮四，所述臂架内部还转动安装有传动轴三，所述传动轴三上固定安装有锥齿轮五和滚屏，所述与传动轴二固定连接的两个锥齿轮四其中一个与锥齿轮三相互啮合，另一个与锥齿轮五相互啮合。

进一步的，所述箱体内壁两侧转动安装有传动轴四，所述传动轴四两端分别固定安装有齿轮四，所述齿轮四与齿轮三相互啮合，所述箱体内壁上转动安装有传动轴五，所述传动轴五一端固定安装有带轮二，传动轴五另一端固定安装有六棱柱，所述六棱柱上套接有弹簧且与齿轮五滑动连接，所述箱体内壁上固定安装有电动推杆二，所述带轮二共设置有两个，另一个带轮二固定安装在传动轴六上，两个带轮二通过传送带相互连接，所述传动轴六转动安装在箱体内壁上且传动轴六两端固定安装有带轮三。

进一步的，所述驱动装置包括齿轮六，所述齿轮六包括固定在齿轮六底部的带轮，所述齿轮六以及齿轮六底部的带轮固定安装在电机三输出轴上，所述箱体内壁底面转动安装有齿轮七，所述齿轮七包括固定在齿轮七底部的带轮，所述齿轮六底部的带轮与齿轮七底部的带轮通过传送带相互连接，所述箱体内壁底面上对称固定安装有两个固定杆一且固定杆一上分别套接有弹簧，所述固定杆一上分别滑动安装有齿轮八，所述箱体内壁底面靠近齿轮八一侧分别固定安装有电动推杆三，所述箱体内壁底面上对称固定安装有两个固定杆二且固定杆二上分别套接有弹簧，所述固定杆二上分别滑动安装有齿轮九，所述箱体内壁底面靠近齿轮九一侧分别固定安装有电动推杆四，所述箱体内壁底面上对称转动安装有两个齿轮十以及两个齿轮十一，所述齿轮十一与齿轮十相互啮合，所述齿轮十一的底部分别固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的另一端均固定安装有锥齿轮六，所述电动伸缩杆贯穿箱体底面并延伸至支座二内部，所述箱体底面开设有通孔，所述通孔的内表面上固定安装有轴承，且电动伸缩杆贯穿该轴承，所述支座二与支架二滑动连接，所述支架二内壁转动连接有传动轴七且支架二内壁还对称转动安装有两个传动轴八，所述传动轴七上固定安装有锥齿轮七以及两个带轮，所述锥齿轮七与锥齿轮六相互啮合，所述传动轴八上分别固定安装有滚轮以及带轮，所述两个传动轴八上固定安装的带轮分别与传动轴七的两个带轮通过传送带相互连接。

进一步的，所述采集装置包括固定安装在箱体底面的支座三，所述支座三中部贯穿有滚筒，且滚筒与支座三转动连接，所述滚筒顶端固定安装有锥齿轮八，所述支座三上固定安装有电机四，所述电机四的输出轴上固定安装有锥齿轮九，所述锥齿轮九与锥齿轮八相互啮合，所述箱体底面中心处固定安装有丝杠，所述丝杠贯穿锥齿轮八以及滚筒并与锥齿轮八以及滚筒转动连接，所述滚筒底部对称铰接有两个连接杆三，两个所述连接杆三的另一端均固定安装有收音筒，所述连接杆上还铰接有连接杆四，所述连接杆四的另一端均与螺母铰接，所述螺母与丝杠螺纹配合。

本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明的头部转动装置可以完成点头、摇头的动作，增加用户学习乐趣；(2)本发明通过一个动力源使手臂转动装置和驱动装置工作，驱动装置可以满足换向运动，手臂转动定位可调，手臂内滚屏的转动达到了更好的人机互动效果；(3)本发明采集装置的收音筒在做360°旋转的同时可上下运动，收音筒的大范围扫描工作，可以更为准确地定位到声源位置，从而使本装置对准用户，进行准确的交互。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明头部转动装置结构示意图。

图3为本发明壳体结构示意图。

图4为本发明手臂转动装置结构示意图。

图5为本发明图4中A处的结构放大示意图。

图6为本发明手臂转动装置结构示意图。

图7为本发明驱动装置结构示意图。

图8为本发明采集装置结构示意图。

具体实施方式

在本发明以下的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明以下的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图和示例性实施例对本发明作进一步地描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。此外，如果已知技术的详细描述对于示出本发明的特征是不必要的，则将其省略。

实施例：如图1和图3所示，一种智能语音学习交互设备，包括头部转动装置1、壳体2、手臂转动装置3、驱动装置4、采集装置5，其特征在于：所述壳体2包括箱体201、显示屏202和支座二203，所述显示屏202固定安装在箱体201一侧面，所述支座二203一共有两组，分别对称固定安装在箱体201底面，所述头部转动装置1设置在箱体201顶面，所述手臂转动装置3贯穿箱体201两侧并与箱体201转动连接；所述驱动装置4贯穿箱体201底面且与支座二203滑动安装；所述采集装置5设置在箱体201底面。

如图2所示，所述头部转动装置1包括与箱体201顶面固定连接的支杆108，所述支杆108另一端转动安装有支架一103，所述支架一103的两侧分别固定安装有电机一102，所述电机一102设置有两组，且电机一102的输出轴分别贯穿支架一103并与支架一103转动连接，所述电机一102的输出轴端均与转动块101固定连接，所述箱体201顶面固定安装有支座一105，所述支座一105的另一端与电机二104固定连接，所述电机二104的输出端固定安装有连接杆一106，所述连接杆一106的另一端与连接杆二107铰接，所述连接杆二107的另一端转动安装在支架一103底面。

如图4、图5以及图6所示，所述手臂转动装置3包括固定安装在箱体201内壁顶面的电机三301，所述电机三301的输出轴上固定安装有锥齿轮一302，所述箱体201内壁侧面转动安装有锥齿轮二303的中心轴，所述锥齿轮二303的中心轴中部固定安装有齿轮一304，锥齿轮二303的中心轴另一端固定安装有六棱柱329，所述六棱柱329上套接有弹簧且滑动安装有齿轮二305，所述锥齿轮二303与锥齿轮一302相互啮合，所述箱体201内壁侧面固定安装有电动推杆一306，所述箱体201安装有电动推杆一306的这一内壁侧面上还滑动安装有齿条307，所述齿条307底部的插杆上套接有支撑弹簧308，所述支撑弹簧308的底端固定安装在箱体201内壁底面上，所述箱体201安装有齿条307的这一内壁侧面上还滑动安装有固位钉309，所述固位钉309套接有弹簧一310且固位钉309的底端与齿条307滑动连接；所述手臂转动装置3包括翻转机构，所述翻转机构共设置有两组，分别相对设置在箱体201两侧，所述翻转机构包括贯穿箱体201侧面并与箱体201侧面转动连接的臂架311，所述臂架311一端固定安装有齿轮三312，所述臂架311内部转动安装有传动轴一313，所述传动轴一313贯穿臂架311直至箱体201内部，所述传动轴一313的一端固定安装有带轮一315，所述带轮一315与带轮三328通过传送带连接，传送轴一的另一端固定安装有锥齿轮三314，所述臂架311内部转动安装有传动轴二316，所述传动轴二316的两端分别固定安装有锥齿轮四317，所述臂架311内部还转动安装有传动轴三318，所述传动轴三318上固定安装有锥齿轮五319和滚屏320，所述与传动轴二316固定连接的两个锥齿轮四317其中一个与锥齿轮三314相互啮合，另一个与锥齿轮五319相互啮合；所述箱体201内壁两侧转动安装有传动轴四321，所述传动轴四321两端分别固定安装有齿轮四322，所述齿轮四322与齿轮三312相互啮合，所述箱体201内壁上转动安装有传动轴五323，所述传动轴五323一端固定安装有带轮二325，传动轴五323另一端固定安装有六棱柱329，所述六棱柱329上套接有弹簧且与齿轮五324滑动连接，所述箱体201内壁上固定安装有电动推杆二326，所述带轮二325共设置有两个，另一个带轮二325固定安装在传动轴六327上，两个带轮二325通过传送带相互连接，所述传动轴六327转动安装在箱体201内壁上且传动轴六327两端固定安装有带轮三328。

如图7所示，所述驱动装置4包括齿轮六401，所述齿轮六401包括固定在齿轮六401底部的带轮，所述齿轮六401以及齿轮六401底部的带轮固定安装在电机三301输出轴上，所述箱体201内壁底面转动安装有齿轮七402，所述齿轮七402包括固定在齿轮七402底部的带轮，所述齿轮六401底部的带轮与齿轮七402底部的带轮通过传送带相互连接，所述箱体201内壁底面上对称固定安装有两个固定杆一403且固定杆一403上分别套接有弹簧，所述固定杆一403上分别滑动安装有齿轮八404，所述箱体201内壁底面靠近齿轮八404一侧分别固定安装有电动推杆三405，所述箱体201内壁底面上对称固定安装有两个固定杆二406且固定杆二406上分别套接有弹簧，所述固定杆二406上分别滑动安装有齿轮九407，所述箱体201内壁底面靠近齿轮九407一侧分别固定安装有电动推杆四408，所述箱体201内壁底面上对称转动安装有两个齿轮十409以及两个齿轮十一410，所述齿轮十一410与齿轮十409相互啮合，所述齿轮十一410的底部分别固定安装有电动伸缩杆411，所述电动伸缩杆411的另一端均固定安装有锥齿轮六413，所述电动伸缩杆411贯穿箱体201底面并延伸至支座二203内部，所述箱体201底面开设有通孔，所述通孔的内表面上固定安装有轴承，且电动伸缩杆411贯穿该轴承，所述支座二203与支架二412滑动连接，所述支架二412内壁转动连接有传动轴七414且支架二412内壁还对称转动安装有两个传动轴八416，所述传动轴七414上固定安装有锥齿轮七415以及两个带轮，所述锥齿轮七415与锥齿轮六413相互啮合，所述传动轴八416上分别固定安装有滚轮417以及带轮，所述两个传动轴八416上固定安装的带轮分别与传动轴七414的两个带轮通过传送带相互连接。

如图8所示，所述采集装置5包括固定安装在箱体201底面的支座三504，所述支座三504中部贯穿有滚筒503，且滚筒503与支座三504转动连接，所述滚筒503顶端固定安装有锥齿轮八502，所述支座三504上固定安装有电机四505，所述电机四505的输出轴上固定安装有锥齿轮九506，所述锥齿轮九506与锥齿轮八502相互啮合，所述箱体201底面中心处固定安装有丝杠501，所述丝杠501贯穿锥齿轮八502以及滚筒503并与锥齿轮八502以及滚筒503转动连接，所述滚筒503底部对称铰接有两个连接杆三507，两个所述连接杆三507的另一端均固定安装有收音筒508，所述连接杆上还铰接有连接杆四509，所述连接杆四509的另一端均与螺母510铰接，所述螺母510与丝杠501螺纹配合。

本发明工作原理如下：当头部转动装置1工作时，在电机一102的驱动下，带动转动块101转动，可以完成点头的动作；电机一102停止驱动，驱动电机二104，电机二104带动连接杆一106摆动，连接杆一106带动连接杆二107摆动，连接杆会带动支架一103进行转动，完成摇头的动作。

当手臂转动装置3工作时，驱动电机三301，电机三301带动锥齿轮一302进行转动，锥齿轮一302带动锥齿轮二303转动，锥齿轮二303的中心轴带动齿轮一304以及齿轮二305进行转动，此时，电动推杆一306的输出端将齿轮二305推至与齿条307平齐处，使得齿条307与齿轮二305相互啮合，齿轮二305的转动带动齿条307向上运动，齿条307带动齿轮三312开始转动，齿轮三312的转动带动齿轮四322转动，齿轮四322的转动带动传动轴四321转动，使得传动轴四321另一端的齿轮四322转动，另一端齿轮四322的转动带动其同侧的齿轮三312转动，在此过程中齿轮三312带动其同侧的臂架311以及臂架311内的部件转动，当齿条307移动至一定位置后，固位钉309插入齿条307中的槽，限制了齿条307的运动，电动推杆一306输出端复位，齿轮二305在弹簧的作用力下与齿条307脱离回到初始位置，在此过程中，臂架311也随之停止摆动，完成了手臂抬起的动作；在此齿轮一304的转动过程中，电动推杆二326将齿轮五324推至与齿轮一304平齐的位置，使得齿轮一304与齿轮五324相互啮合，齿轮一304带动齿轮五324进行转动，齿轮五324带动传动轴五323上的带轮二325进行转动，传动轴五323上的带轮二325转动带动传动轴六327上的带轮二325进行转动，带轮二325转动过程中带动传动轴六327两端的带轮三328转动，传动轴六327两端的带轮三328分别带动带轮一315进行转动，带轮一315的转动分别带动传动轴一313进行转动，传动轴一313的转动带动锥齿轮三314进行转动，锥齿轮三314的转动带动与之啮合的锥齿轮四317进行转动，锥齿轮四317的转动带动传动轴二316的转动，传动轴二316带动其另一端的锥齿轮四317转动，使得与另一端锥齿轮四317啮合的锥齿轮五319转动，锥齿轮五319的转动带动传动轴三318的转动，转动轴三的转动带动滚屏320的转动，使得手臂转动装置3在完成手臂抬起动作时，滚屏320也在一直转动，有更好的人机互动体验。

当驱动装置4运行时，齿轮六401在电机三301的驱动下带动其底部的带轮转动，齿轮六401底部的带轮转动带动齿轮七402以及齿轮七402底部的带轮转动，两个电动推杆四408输出端将两个齿轮九407推至与齿轮六401平齐处，使得两个齿轮九407均与齿轮六401啮合，齿轮六401的转动带动两个齿轮九407转动，齿轮九407的转动分别带动齿轮十一410转动，齿轮十一410带动电动伸缩杆411转动，电动伸缩杆411的转动带动锥齿轮六413的转动，锥齿轮六413的转动带动锥齿轮七415的转动，锥齿轮七415的转动带动了传动轴七414的转动，使得固定安装在传动轴七414上的两个带轮转动，两个带轮的转动分别带动两个传动轴八416上的带轮转动，带轮的转动带动传动轴八416以及固定安装在传动轴八416上的滚轮417开始转动，完成了向前行的动作，如需换向行走，电动推杆四408输出端复位，两个齿轮九407在弹簧的作用力下与齿轮六401脱离回到初始位置，此时两个电动推杆三405的输出端分别将齿轮八404推至与齿轮七402平齐处，齿轮七402的转动带动齿轮八404的转动，齿轮八404的转动带动齿轮十409的转动，齿轮十409的转动带动齿轮十一410以及固定在其底部的电动伸缩杆411转动，电动伸缩杆411的转动带动锥齿轮六413的转动，锥齿轮六413的转动带动锥齿轮七415以及传动轴七414上的两个带轮开始转动，两个带轮的转动带动两个传动轴八416上的带轮转动，传动轴八416上的带轮带动滚轮417进行转动，完成了换向行走的动作，使设备使用起来更加灵活便捷。

当采集装置5运行时，电机四505驱动锥齿轮九506转动，锥齿轮九506带动锥齿轮八502以及固定安装在锥齿轮八502底部的滚筒503转动，滚筒503的转动带动连接杆三507、收音筒508、连接杆四509以及螺母510进行转动，螺母510的转动使得螺母510在丝杠501上运动，螺母510运动的过程中，带动连接杆四509摆动，连接杆四509的摆动带动连接杆三507摆动，连接杆三507的摆动带动收音筒508的摆动，在此过程中，采集装置5实现了多方位采集声源的功能。

应当理解的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (2)

1.一种智能语音学习交互设备，包括头部转动装置、壳体、手臂转动装置、驱动装置、采集装置，其特征在于：

所述壳体包括箱体、显示屏和支座二，所述显示屏固定安装在箱体一侧面，所述支座二一共有两组，分别对称固定安装在箱体底面，所述头部转动装置设置在箱体顶面，所述手臂转动装置贯穿箱体两侧并与箱体转动连接；所述驱动装置贯穿箱体底面且与支座二滑动安装；所述采集装置设置在箱体底面；

所述头部转动装置包括与箱体顶面固定连接的支杆，所述支杆另一端转动安装有支架一，所述支架一的两侧分别固定安装有电机一，所述电机一设置有两组，且电机一的输出轴分别贯穿支架一并与支架一转动连接，所述电机一的输出轴端均与转动块固定连接，所述箱体顶面固定安装有支座一，所述支座一的另一端与电机二固定连接，所述电机二的输出端固定安装有连接杆一，所述连接杆一的另一端与连接杆二铰接，所述连接杆二的另一端转动安装在支架一底面；

所述手臂转动装置包括固定安装在箱体内壁顶面的电机三，所述电机三的输出轴上固定安装有锥齿轮一，所述箱体内壁侧面转动安装有锥齿轮二的中心轴，所述锥齿轮二的中心轴中部固定安装有齿轮一，锥齿轮二的中心轴另一端固定安装有六棱柱，所述六棱柱上套接有弹簧且滑动安装有齿轮二，所述锥齿轮二与锥齿轮一相互啮合，所述箱体内壁侧面固定安装有电动推杆一，所述箱体安装有电动推杆一的内壁侧面上还滑动安装有齿条，所述齿条底部的插杆上套接有支撑弹簧，所述支撑弹簧的底端固定安装在箱体内壁底面上，所述箱体安装有齿条的这一内壁侧面上还滑动安装有固位钉，所述固位钉套接有弹簧一且固位钉的底端与齿条滑动连接；

所述手臂转动装置包括翻转机构，所述翻转机构共设置有两组，分别相对设置在箱体两侧，所述翻转机构包括贯穿箱体侧面并与箱体侧面转动连接的臂架，所述臂架一端固定安装有齿轮三，所述臂架内部转动安装有传动轴一，所述传动轴一贯穿臂架直至箱体内部，所述传动轴一的一端固定安装有带轮一，所述带轮一与带轮三通过传送带连接，传送轴一的另一端固定安装有锥齿轮三，所述臂架内部转动安装有传动轴二，所述传动轴二的两端分别固定安装有锥齿轮四，所述臂架内部还转动安装有传动轴三，所述传动轴三上固定安装有锥齿轮五和滚屏，与传动轴二固定连接的两个锥齿轮四其中一个与锥齿轮三相互啮合，另一个与锥齿轮五相互啮合；

所述箱体内壁两侧转动安装有传动轴四，所述传动轴四两端分别固定安装有齿轮四，所述齿轮四与齿轮三相互啮合，所述箱体内壁上转动安装有传动轴五，所述传动轴五一端固定安装有带轮二，传动轴五另一端固定安装有六棱柱，所述六棱柱上套接有弹簧且与齿轮五滑动连接，所述箱体内壁上固定安装有电动推杆二，所述带轮二共设置有两个，另一个带轮二固定安装在传动轴六上，两个带轮二通过传送带相互连接，所述传动轴六转动安装在箱体内壁上且传动轴六两端固定安装有带轮三；

所述驱动装置包括齿轮六，所述齿轮六包括固定在齿轮六底部的带轮，所述齿轮六以及齿轮六底部的带轮固定安装在电机三输出轴上，所述箱体内壁底面转动安装有齿轮七，所述齿轮七包括固定在齿轮七底部的带轮，所述齿轮六底部的带轮与齿轮七底部的带轮通过传送带相互连接，所述箱体内壁底面上对称固定安装有两个固定杆一且固定杆一上分别套接有弹簧，所述固定杆一上分别滑动安装有齿轮八，所述箱体内壁底面靠近齿轮八一侧分别固定安装有电动推杆三，所述箱体内壁底面上对称固定安装有两个固定杆二且固定杆二上分别套接有弹簧，所述固定杆二上分别滑动安装有齿轮九，所述箱体内壁底面靠近齿轮九一侧分别固定安装有电动推杆四，所述箱体内壁底面上对称转动安装有两个齿轮十以及两个齿轮十一，所述齿轮十一与齿轮十相互啮合，所述齿轮十一的底部分别固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的另一端均固定安装有锥齿轮六，所述电动伸缩杆贯穿箱体底面并延伸至支座二内部，所述箱体底面开设有通孔，所述通孔的内表面上固定安装有轴承，且电动伸缩杆贯穿该轴承，所述支座二与支架二滑动连接，所述支架二内壁转动连接有传动轴七且支架二内壁还对称转动安装有两个传动轴八，所述传动轴七上固定安装有锥齿轮七以及两个带轮，所述锥齿轮七与锥齿轮六相互啮合，所述传动轴八上分别固定安装有滚轮以及带轮，所述两个传动轴八上固定安装的带轮分别与传动轴七的两个带轮通过传送带相互连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能语音学习交互设备，其特征在于：所述采集装置包括固定安装在箱体底面的支座三，所述支座三中部贯穿有滚筒，且滚筒与支座三转动连接，所述滚筒顶端固定安装有锥齿轮八，所述支座三上固定安装有电机四，所述电机四的输出轴上固定安装有锥齿轮九，所述锥齿轮九与锥齿轮八相互啮合，所述箱体底面中心处固定安装有丝杠，所述丝杠贯穿锥齿轮八以及滚筒并与锥齿轮八以及滚筒转动连接，所述滚筒底部对称铰接有两个连接杆三，两个所述连接杆三的另一端均固定安装有收音筒，所述连接杆上还铰接有连接杆四，所述连接杆四的另一端均与螺母铰接，所述螺母与丝杠螺纹配合。