CN220540257U - 紧凑型揉捏驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及家用自动按摩器技术领域，尤其是指一种按摩器用的紧凑型揉捏驱动机构，包括壳体、装设于壳体内的减速驱动机构及在减速驱动机构的作用下做扭摆动作的扭摆臂和做摇摆动作的摇摆臂，所述减速驱动机构包括减速箱体、侧立固定于减速箱体内的无刷电机及贯穿减速箱体两侧的输出轴，无刷电机的主轴与输出轴通过减速轮组传动连接；扭摆臂和摇摆臂的数量均为两个，该两个扭摆臂和摇摆臂分别装设于输出轴的两端。紧凑型揉捏驱动机构结构紧凑、小巧轻便，在不减小驱动力度的前提下，用于按摩器后大大减小了颈肩按摩器的体积和重量，使用体验得到明显提升。

Description

紧凑型揉捏驱动机构

技术领域

本实用新型涉及家用自动按摩器技术领域，尤其是指一种按摩器用的紧凑型揉捏驱动机构。

背景技术

社会不断进步与发展，人们的工作、生活压力逐渐增加，放松休息的时间也变得越来越少。对于长期坐着工作的人，颈椎长时间处于一种不协调的受力状态，加上不正确的扭转或侧屈姿势，会导致颈椎病。因此，市面上也出现了各种针对颈部肩部按摩的按摩器。但是目前的按摩器大多为靠背式，使用时需要较大的力气将它们靠在椅背上，不能完全放松按摩部位，按摩力度也无法得到控制，效果较差。

市面上出现了不少颈肩按摩器，但基本上都是采用笨重的有刷电机，为配合大尺寸的电机，导致其内部结构庞大，无法做到紧凑小巧，因其又大又重的机芯结构，导致其使用体验较差，难以获得广大消费着的青睐。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、小巧轻便的紧凑型揉捏驱动机构，在不减小驱动力度的前提下，用于按摩器后大大减小了颈肩按摩器的体积和重量，使用体验得到明显提升。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种紧凑型揉捏驱动机构，包括壳体、装设于壳体内的减速驱动机构及在减速驱动机构的作用下做扭摆动作的扭摆臂和做摇摆动作的摇摆臂，所述减速驱动机构包括减速箱体、侧立固定于减速箱体内的无刷电机及贯穿减速箱体两侧的输出轴，无刷电机的主轴与输出轴通过减速轮组传动连接；扭摆臂和摇摆臂的数量均为两个，该两个扭摆臂和摇摆臂分别装设于输出轴的两端。

优选的，所述减速轮组包括设置于电机主轴的蜗杆、装设于减速箱体的蜗轮、与蜗轮一体成型的次级小齿轮及固定于输出轴的次级大齿轮，蜗杆与蜗轮啮合传动，次级小齿轮与次级大齿轮啮合传动。

优选的，所述输出轴的两端均固定装设有偏心轮，所述摇摆臂的内端活动套装于偏心轮，该摇摆臂的中部开设有避空槽，该避空槽内枢接有连杆，减速箱体的外壁向外延伸设置有安装码，连杆的另一端与安装码枢接。

优选的，所述输出轴的两端均固定装设有偏置槽轮，所述扭摆臂的内端设置有扭动环，该扭动环活动套装于偏置槽轮，扭动环的外壁设置有突出的止转柱，所述壳体或减速箱体固定有与输出轴平行设置的滑槽，所述止转柱活动嵌入滑槽内。

优选的，所述扭摆臂的外端两侧均设置有伸出的支臂，该两个支臂上均活动套装有可以转动的按摩头。

优选的，所述两个支臂的中轴线均与扭动环所在的平面平行。

优选的，同一个所述扭摆臂上的两个支臂的中轴线相互错位2至4厘米。

优选的，所述偏心轮的侧壁设置有突出的联动柱，偏置槽轮的侧壁开设有与联动柱位置对应的联动槽，联动柱嵌入联动槽内。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供了一种紧凑型揉捏驱动机构，将无刷电机采用侧立的方式安装于减速箱体内，大大减小了驱动机构整体尺寸，且由于无刷电机长度较短，无刷电机整体机身可以完全容纳在扭摆臂和扭动臂伸出的范围内，没有额外占用任何外部空间，结构紧凑，轻便小巧，用于按摩器后大大减小了颈肩按摩器的体积和重量，使用体验得到明显提升。

附图说明

图1为本实用新型结构立体示意图。

图2为本实用新型结构隐藏外壳时的立体结构分解示意图。

图3为本实用新型结构隐藏外壳时的立体结构示意图。

图4为本实用新型结构立体结构分解示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图4所示，一种紧凑型揉捏驱动机构，包括壳体1、装设于壳体1内的减速驱动机构2及在减速驱动机构2的作用下做扭摆动作的扭摆臂3和做摇摆动作的摇摆臂4，所述减速驱动机构2包括减速箱体21、侧立固定于减速箱体21内的无刷电机22及贯穿减速箱体21两侧的输出轴23，无刷电机22的主轴与输出轴23通过减速轮组传动连接；扭摆臂3和摇摆臂4的数量均为两个，该两个扭摆臂3和摇摆臂4分别装设于输出轴23的两端。

将无刷电机22采用侧立的方式安装于减速箱体21内，大大减小了驱动机构整体尺寸，且由于无刷电机22长度较短，无刷电机22整体机身可以完全容纳在扭摆臂3和扭动臂伸出的范围内，没有额外占用任何外部空间，结构紧凑，轻便小巧，用于按摩器后大大减小了颈肩按摩器的体积和重量，使用体验得到明显提升。

本实施例中，所述减速轮组包括设置于电机主轴的蜗杆24、装设于减速箱体21的蜗轮25、与蜗轮25一体成型的次级小齿轮26及固定于输出轴23的次级大齿轮27，蜗杆24与蜗轮25啮合传动，次级小齿轮26与次级大齿轮27啮合传动。通过两次减速，将无刷电机22的高转速转化为低转速大扭矩，在减小驱动机构体积的前提下，其输出功率得到维持，按摩力度大，舒适性高。

本实施例中，所述输出轴23的两端均固定装设有偏心轮5，所述摇摆臂4的内端活动套装于偏心轮5，该摇摆臂4的中部开设有避空槽41，该避空槽41内枢接有连杆42，减速箱体21的外壁向外延伸设置有安装码28，连杆42的另一端与安装码28枢接。

本实施例中，所述输出轴23的两端均固定装设有偏置槽轮6，所述扭摆臂3的内端设置有扭动环31，该扭动环31活动套装于偏置槽轮6，扭动环31的外壁设置有突出的止转柱32，所述壳体1或减速箱体21固定有与输出轴23平行设置的滑槽33，所述止转柱32活动嵌入滑槽33内， 在偏置槽轮6的转动过程中，滑槽33和止转柱32的设计用于防止扭动环31跟随偏置槽轮6同步转动，从而实现了扭动环31的单纯扭动，进而带动扭摆臂3做扭摆动作，与摇摆臂4同时动作配合时实现抓捏的按摩效果，可靠性高，实用性强。

本实施例中，所述扭摆臂3的外端两侧均设置有伸出的支臂34，该两个支臂34上均活动套装有可以转动的按摩头35，具体的，所述两个支臂34的中轴线均与扭动环31所在的平面平行，可以保证扭动环31的摆动幅度最大限度地传导至两个支臂34，结构不增大的前提下，两个支臂34的扭摆幅度更大，按摩范围更广。

本实施例中，同一个所述扭摆臂3上的两个支臂34的中轴线相互错位2至4厘米，该距离刚好是拇指和食指在抓捏按摩时的距离，其按摩体验与真人按摩的效果更接近，舒适度更高。

本实施例中，所述偏心轮5的侧壁设置有突出的联动柱51，偏置槽轮6的侧壁开设有与联动柱51位置对应的联动槽61，联动柱51嵌入联动槽61内，实现了偏置槽轮6和偏心轮5同步转动，偏置槽轮6和偏心轮5同时均与输出轴23固定连接，结构稳固性得到明显增强。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的若干实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.紧凑型揉捏驱动机构，包括壳体（1）、装设于壳体（1）内的减速驱动机构（2）及在减速驱动机构（2）的作用下做扭摆动作的扭摆臂（3）和做摇摆动作的摇摆臂（4），其特征在于：所述减速驱动机构（2）包括减速箱体（21）、侧立固定于减速箱体（21）内的无刷电机（22）及贯穿减速箱体（21）两侧的输出轴（23），无刷电机（22）的主轴与输出轴（23）通过减速轮组传动连接；扭摆臂（3）和摇摆臂（4）的数量均为两个，该两个扭摆臂（3）和摇摆臂（4）分别装设于输出轴（23）的两端。

2.根据权利要求1所述的紧凑型揉捏驱动机构，其特征在于：所述减速轮组包括设置于电机主轴的蜗杆（24）、装设于减速箱体（21）的蜗轮（25）、与蜗轮（25）一体成型的次级小齿轮（26）及固定于输出轴（23）的次级大齿轮（27），蜗杆（24）与蜗轮（25）啮合传动，次级小齿轮（26）与次级大齿轮（27）啮合传动。

3.根据权利要求1所述的紧凑型揉捏驱动机构，其特征在于：所述输出轴（23）的两端均固定装设有偏心轮（5），所述摇摆臂（4）的内端活动套装于偏心轮（5），该摇摆臂（4）的中部开设有避空槽（41），该避空槽（41）内枢接有连杆（42），减速箱体（21）的外壁向外延伸设置有安装码（28），连杆（42）的另一端与安装码（28）枢接。

4.根据权利要求3所述的紧凑型揉捏驱动机构，其特征在于：所述输出轴（23）的两端均固定装设有偏置槽轮（6），所述扭摆臂（3）的内端设置有扭动环（31），该扭动环（31）活动套装于偏置槽轮（6），扭动环（31）的外壁设置有突出的止转柱（32），所述壳体（1）或减速箱体（21）固定有与输出轴（23）平行设置的滑槽（33），所述止转柱（32）活动嵌入滑槽（33）内。

5.根据权利要求4所述的紧凑型揉捏驱动机构，其特征在于：所述扭摆臂（3）的外端两侧均设置有伸出的支臂（34），该两个支臂（34）上均活动套装有可以转动的按摩头（35）。

6.根据权利要求5所述的紧凑型揉捏驱动机构，其特征在于：所述两个支臂（34）的中轴线均与扭动环（31）所在的平面平行。

7.根据权利要求5所述的紧凑型揉捏驱动机构，其特征在于：同一个所述扭摆臂（3）上的两个支臂（34）的中轴线相互错位2至4厘米。

8.根据权利要求4所述的紧凑型揉捏驱动机构，其特征在于：所述偏心轮（5）的侧壁设置有突出的联动柱（51），偏置槽轮（6）的侧壁开设有与联动柱（51）位置对应的联动槽（61），联动柱（51）嵌入联动槽（61）内。