CN104997617A - 一种多用途轻薄按摩机芯 - Google Patents

Abstract

为了保持现有四轮按摩功率及按摩效果，降低机芯体积和成本。针对现有技术存在问题，本发明一种多用途轻薄按摩机芯包括：揉捏按摩与敲打按摩共用一个按摩电机，按摩电机前后两端轴作为传动输出。按摩电机前端连接揉捏按摩减速箱，后端连接敲打按摩减速箱，前后传动减速结构中各用单向轴承传输隔开，按摩电机正传时揉捏按摩工作，而敲打按摩不工作；按摩电机反传时敲打按摩工作，而揉捏按摩不工作。分别驱动左右一对四轮按摩臂揉捏或敲打按摩。本按摩机芯采用一个电机，降低整机重量和整机功率，便于物流及电源配套节约成本。本发明按摩机芯的揉捏传动机构、敲打传动机构、按摩臂机构各有两种结构方案。

Description

一种多用途轻薄按摩机芯

 技术领域：

本发明属于健身按摩器具领域，特别涉及一种小巧轻薄的按摩机芯，适于按摩枕、按摩靠垫、办公椅、休闲椅、按摩椅等内置配套，实现四轮多角度舒适按摩。

背景技术：

现有按摩器材种类繁多，有手持的按摩枕、背靠式的按摩靠垫、办公椅、休闲椅、按摩椅等，其起按摩作用的是内置按摩机芯。按摩机芯以模拟人手动作和按摩效果为最高设计目标,目前设于按摩器材 ( 如按摩背垫、按摩椅等 ) 内对人体按摩机芯都是3个按摩电机的按摩机芯，该按摩机芯除沿导轨上下行走1个电机外，其他2个电机中1个是揉捏按摩电机另外1个是敲打按摩电机。

如专利号201120144296.6实用型新型提供的一种按摩机芯就是如此，敲击、揉捏分别用两个电机，体积偏大、偏厚且重量偏重。上述的按摩机芯能够实现敲击、揉捏等按摩功能。 但它存在的问题在于 ：整个按摩机芯揉捏减速输出采用单极蜗杆减速，揉捏、敲打分别用两个电机工作，整机体积偏大、偏厚、所占用的空间较大。综合前所述机芯不适合应用于现在新兴的按摩枕、按摩靠垫、办公椅、休闲椅上、只能用在大型按摩椅功能按摩上。     

         发明内容

针对现有的技术存在上述问题，为了保持揉捏按摩功率及机芯四轮按摩效果不变，降低按摩机芯整体体积和价格成本。本发明为达到上述目的目的可通过下列技术方案来实现 ：一种按摩机芯，包括一个两端有输出轴的按摩电机、前端连接有揉捏减速箱、后端连接有敲击减速箱，揉捏减速箱两边各有一左四轮按摩臂和一右四轮按摩臂，敲击减速箱敲打轴两端的偏心部分上各设有一个滑套组件，滑套组件各连接有球头杆，球头杆一前端一对左右四轮按摩臂连接。本发明采用揉捏按摩与敲打按摩共用一个按摩电机，按摩电机前后两端轴作为传动输出。按摩电机前端连接揉捏按摩减速箱，后端连接敲打按摩减速箱，前后传动中各用单向轴承传动输出隔开。工作输出驱动左右一对四轮按摩臂揉捏敲打按摩。

上述的按摩机芯的揉捏传动与敲打传动机构各有两组方案，其中揉捏传动机构方案一与敲打传动机构方案一：当按摩电机正转时，电机轴前置蜗杆传动减速箱里面的上斜齿轮减速，斜齿轮内部设有单向轴承且与单向轴承锁定方向一至，这样斜齿轮传动同轴小齿，同轴小齿轮在传动揉捏大齿，揉捏大齿与揉捏轴固定为整体，再传动输出带动齿轮箱左右的一对四轮按摩臂进行揉捏按摩；电机轴后置设有45°螺旋小齿，45°螺旋小齿传动减速箱里面的45°螺旋大齿减速，45°螺旋大齿与敲打轴之间设有单向轴承，此时45°螺旋大齿传动方向与单向轴承反向错开，从而无法带动敲打轴进行敲打按摩。

当按摩电机反传时，电机轴后置设有45°螺旋小齿，45°螺旋小齿传动减速箱里面的45°螺旋大齿减速，45°螺旋大齿与敲打轴之间设有单向轴承单向轴承且与单向轴承锁定方向一至，45°螺旋大齿带动敲打轴旋转，敲打轴两头的偏心轴上各设有滑套，滑套各连接有球头杆与左右四轮按摩臂连接，进行敲打按摩；电机轴前置蜗杆传动减速箱里面的上斜齿轮减速，斜齿轮内部设有单向轴承且与单向轴承锁定方向错开，从而无法带动揉捏轴轴进行揉捏按摩。

其中揉捏传动机构方案二与敲打传动机构方案二：当按摩电机正转时，电机轴前置设有小电机齿，小电机齿传动减速箱里面的大齿轮减速，大齿轮内部设有单向轴承与同轴蜗杆相连，大齿轮旋转方向与内部单向轴承锁定方向一至，这样同轴蜗杆就带动揉捏斜齿轮，揉捏齿轮与揉捏轴固定为整体，再传动输出带动齿轮箱左右的一对四轮按摩臂进行揉捏按摩；电机轴后置设有45°小伞齿，45°小伞齿内设有单向轴承，此时45°小伞齿传动方向与单向轴承反向错开，从而无法带动45°大伞齿及敲打轴进行敲打按摩。

当按摩电机反传时，电机轴后置设有45°小伞齿，45°小伞齿与电机轴之间设有单向轴承单向轴承且与单向轴承锁定方向一至，45°小伞齿传动减速箱里面的45°大伞齿减速，45°大伞齿固定于敲打轴一起旋转，敲打轴左右两头的偏心轴上各设有一滑套，每个滑套各连接有球头杆与左右4轮按摩臂连接，进行敲打按摩；电机轴前置设有小电机齿传动减速箱里面的大齿轮减速，大齿轮内部设有单向轴承且与单向轴承锁定方向错开，从而无法带动揉捏轴轴进行揉捏按摩。

在上述的按摩机芯驱动两侧的一对左右四轮按摩臂，四轮按摩臂的内置偏心块结构不一样，从而组合有两种方案。左右按摩臂和左右按摩板之间设置有拉簧。四轮按摩板运动之后能够及时复位。

与现有技术相比，在上述的按摩机芯的优点在于，按摩机芯的按摩电机、揉捏减速箱、敲打减速箱、一对四轮按摩臂都等固定连在一起结构紧凑、布置合理。按摩机芯的两种动作采用一个电机，传动部分又采用多级变速从而体积尺寸小而薄、减轻了按摩机芯的重量，使按摩机芯能内置到按摩枕、按摩靠垫、办公椅、休闲椅功能按摩上。与使用时与紧贴紧密，保持大型按摩椅的机芯功能与按摩的舒适度，且结构简单。

  附图说明：

下面结合具体图例对本发明一种多用途轻薄按摩机芯做进一步说明：

图1本发明按摩机芯结构立体示意图

图2本发明按摩机芯结构俯视图

图3本发明按摩机芯结构侧视图

图4本发明按摩机芯部件的立体分解图

图5本发明按摩机芯（揉捏传动机构方案一与敲打传动机构方案一）的立体分解图

图6本发明按摩机芯（揉捏传动机构方案二与敲打传动机构方案二）的立体分解图

图7本发明按摩机芯（揉捏传动机构方案一与敲打传动机构方案一）的局部剖视图

图8本发明按摩机芯（揉捏传动机构方案一与敲打传动机构方案一）的A-A剖视图

图9本发明按摩机芯（揉捏传动机构方案二与敲打传动机构方案二）的局部剖视图

图10本发明按摩机芯（揉捏传动机构方案二与敲打传动机构方案二）的A-A剖视图

图11本发明按摩机芯（按摩臂方案一）B -B剖面图

图12本发明按摩机芯（右按摩臂方案一）的立体分解图

图13本发明按摩机芯（按摩臂方案二）B -B剖面图

图14本发明按摩机芯（左按摩臂方案二）的立体分解图

图15本发明按摩机芯应用于按摩枕示意图

图16本发明按摩机芯与行走按摩装置组合示意图

图17本发明按摩机芯应用于按摩靠垫示意图

图18本发明按摩机芯应用于公椅、休闲椅示意图

图19本发明按摩机芯应用于按摩椅示意图

其中图中标号名称说明：01.按摩电机；02.敲打减速箱座（方案一）；201.敲打减速箱盖（方案二）；03. 敲打减速箱座（方案一）；301.敲打减速箱盖（方案二）；05.揉捏减速箱座（方案一）；501.揉捏减速箱盖（方案二）；06. 揉捏减速箱座（方案一）；601.揉捏减速箱盖（方案二）；07.滑套组件；08.球头杆；09.左按摩板；091.右按摩板；10.大按摩轮；101.小按摩轮；11.左外按摩臂；111.右内按摩臂；12.左内按摩臂；121.右内按摩臂；112.左按摩臂；113.右按摩臂； 13.偏心套；131.偏心杆；14.行走轴；15. 揉捏轴； 16. 敲打轴；17.揉捏大齿；171.揉捏斜齿；18.电机轴蜗杆；181.小电机齿；19.斜齿；191.大齿； 20. 45°小螺旋齿；  21. 45°大螺旋齿； 201.小伞齿；211.大伞齿； 22.小蜗杆； 23.单向轴承； 24.小齿； 25.小轴； 26.轴承； 27.小挡板； 28.卡簧； 29.夹板； 291.小夹板； 30.复位拉簧； 31.螺杆； 32.控制电路板； 33.滚轮组件；331.滚轮组件座；34.行走主轴；341.行走计数圈；35.行走减速箱； 36.行走齿轮； 37.底板； 38.按摩枕外壳；39.休闲椅靠背； 40. 按摩椅靠背。

具体实施方式：

下面结合附图和实施例对本发明一种多用途轻薄按摩机芯的具体实施方式作进一步说明。如图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14所示，本发明按摩机芯的揉捏传动机构、敲打传动机构、按摩臂机构各有两种传动结构方案。

所述其中图1、2、3、4、5、7、8所示，揉捏传动机构方案一：一种多用途轻薄按摩机芯包括一个两端有输出轴的按摩电机01，按摩电机01的前端连接有揉捏减速箱座05，按摩电机01前端的电机轴蜗杆18带动揉捏减速箱座05内部的斜齿19减速，斜齿19及小齿24同装在小轴25上，斜齿19与小轴25之间设有单向轴承23，小齿24带动揉捏大齿17减速，揉捏大齿17固定在揉捏轴15中间，揉捏轴15用两个轴承26固定在揉捏减速箱座05上、用揉捏减速箱盖501锁住。揉捏减速箱05左右各设有一对左右按摩臂组件。

所述其中图1、2、3、4、5、7、8所示，按摩臂机构方案一：揉捏减速箱座05中的揉捏轴1两端各固定有偏心套13，左偏心套13外圆上装在两个轴承26的内圈内，两端用卡簧28及小挡板27固定，两个轴承26外圈上有外左按摩臂11、内左按摩臂12组合在一起，外按摩臂11、内按摩臂12组合的角端一孔内装有左按摩板09用夹板29螺杆31活动固定，左按摩臂11和左按摩板09之间设有复位拉簧30，左按摩板09两端设有大按摩球10、小按摩球101。右偏心套13外圆上装在两个轴承26的内圈，两端用卡簧28及小挡板27固定，两个轴承26外圈上有外右按摩臂111、内右按摩臂121组合在一起，外右按摩臂111、内右按摩臂121组合的角端一孔内装有右按摩板091用夹板29螺杆31活动固定，右按摩臂111和右按摩板091之间设有复位拉簧30，右按摩板091两端设有大按摩球10、小按摩球101。

所述其中图1、2、3、4、11、12所示，敲打传动机构方案一：一种多用途轻薄按摩机芯包括一个两端有输出轴的按摩电机01，按摩电机01的后端连接有敲击减速箱座02，按摩电机01的电机蜗杆轴18后端装有45°小螺旋齿20，45°小螺旋齿20带动45°大螺旋齿21，45°大螺旋齿21装在敲打轴16上，45°大螺旋齿21内与敲打轴16之间设有单向轴承23，敲打轴16用两个轴承26固定在敲打减速箱座02中上用敲打减速箱盖201锁住，敲打轴16的两头偏心端上各设有一个滑套组件07，滑套组件07各有活动连接球头杆08，球头杆08尾端的球头分别与前面的一对左按摩臂11、右按摩臂111内球面活动连接。

本发明一种多用途轻薄按摩机芯的揉捏传动机构方案一、敲打传动机构方案一、按摩臂机构方案一的工作原理：当按摩电机01通电正转时，按摩电机01的电机轴前置蜗杆18旋转带动斜齿19减速，此时斜齿19旋转与内设的单向轴承23与互锁的方向一至，这样斜齿19就传动同轴小齿24，小齿24再传动揉捏大齿17减速，揉捏大齿17与揉捏轴15固定一起旋转，揉捏轴15两端固定的左右两个偏心套13一起旋转，左右的两个偏心套13外再带动左右的一对左按摩臂11、12及右按摩臂111、122进行偏心摇摆运动，这时设在左按摩臂11、12的左按摩板09、及右按摩臂111、122上的右按摩板091的四个大按摩球10、小按摩球101做内8字型弧形动作，仿人手3D揉捏按摩；此时电机01电机轴18后端设有的45°螺旋小齿20同时旋转，45°螺旋小齿20传动45°螺旋大齿21减速，45°螺旋大齿21与敲打轴16之间设有的单向轴承23，此时45°螺旋大齿21旋转与单向轴承23传动方向错开，从而45°螺旋大齿21无法带动敲打轴16旋转进行敲打按摩。此时只能揉捏按摩。

当按摩电机通电反传时，按摩电机01的电机轴18后置设的45°螺旋小齿20旋转，45°螺旋小齿20传动45°螺旋大齿21减速，45°螺旋大齿21与敲打轴16之间设的单向轴承23，此时45°螺旋大齿21旋转方向与单向轴承23互锁方向一至，45°螺旋大齿21带动敲打轴16旋转，敲打轴16两头偏心端设有的左右一对滑套07及一起旋转做偏心运动，滑套07的外缘活动连接的球头杆08，球头杆08的尾端球头分别与左按摩臂11、右按摩臂111活动连接进行幅度高速震动，这时设在左外按摩臂11、左内按摩臂12的左按摩板09及右外按摩臂111、右内按摩臂122上的右按摩板091，左按摩板09、右按摩板091固定的四个软大按摩球10、小按摩球101一起做高速震动，仿人手3D高速敲打按摩动作；此时按摩电机01的电机轴前置蜗杆18旋转传动斜齿19减速，斜齿19旋转方向与内设的单向轴承23互锁方向错开，从而斜齿19无法进一步带动揉捏轴15进行揉捏按摩。此时只能敲打按摩。

所述其中图1、2、3、4、6、9、10所示，揉捏传动机构方案二：一种多用途轻薄按摩机芯包括一个两端有输出轴的按摩电机01，按摩电机01的前端连接有揉捏减速箱座06，按摩电机01电机轴前端装有小电机齿181，小电机齿181带动揉捏减速箱座06内部的大齿191减速，大齿191装在小蜗杆22上，大齿191内孔与小蜗杆22之间设有单向轴承23，小蜗杆22带动揉捏斜齿171减速，揉捏斜齿171固定在揉捏轴15中间，揉捏轴15用两个轴承26固定在揉捏减速箱座06上、用揉捏减速箱盖601锁住。

所述其中图1、2、3、4、13、14所示，按摩臂机构方案二：揉捏减速箱座06中的揉捏轴15两端各固定有偏心杆131，左边偏心杆131外侧上装在两个轴承26的内圈里用螺帽锁紧，两个轴承26外圈上有左按摩臂112，左按摩臂112的角端一孔内装有左按摩板09，用小夹板291与螺丝31一起活动固定，左按摩臂112和左按摩板09之间设有复位拉簧30，左按摩板09两端设有大按摩球10、小按摩球101。右边偏心杆131外侧上装在两个轴承26的内圈用螺帽锁紧，两个轴承26外圈上有右按摩臂113，右按摩臂113的角端一孔内装有右按摩板091，用夹板291与螺丝31一起活动固定，右按摩臂113和右按摩板091之间设有复位拉簧30，右按摩板091两端设有大按摩球10、小按摩球101。

所述其中图1、2、3、4、6、9、10所示，敲打传动机构方案二：按摩电机01的后端连接有敲击减速箱座03，按摩电机01的电机轴后端装有小伞齿201，小伞齿201内孔与按摩电机01的电机轴之间设有单向轴承23， 小伞齿201带动大伞齿211减速，大伞齿211装在敲打轴16上，敲打轴16用两个轴承26固定在敲打减速箱座03上用敲打减速箱盖301固定，敲打轴16的两头偏心端上各设有一个滑套组件07，滑套组件07各有活动连接球头杆08，球头杆08尾端的球头分别与前面的一对左按摩臂112、右按摩臂113内球面活动连接。

本发明一种多用途轻薄按摩机芯的揉捏传动机构方案二、敲打传动机构方案二、按摩臂机构方案二的工作原理：当按摩电机01通电正转时，按摩电机01电机轴前置小电机齿181旋转带动大齿191减速，此时大齿191旋转与内设的单向轴承23与互锁的方向一至，这样大齿191就传动同轴小蜗杆22，小蜗杆22再传动揉捏斜齿171减速，揉捏斜齿171与揉捏轴15固定一起旋转，揉捏轴15两端固定的左右两个偏心杆131一起旋转，左右的两个偏心杆131外再带动左右一对左按摩臂112及右按摩臂113进行偏心摇摆运动，这时设在左按摩臂112上活动的左按摩板09及右按摩臂113上活动的右按摩板091上的四个大按摩球10、小按摩球101做内8字型弧形动作，仿人手3D揉捏按摩；此时电机01后端，电机01电机轴后端与小伞齿201之间设有的单向轴承23，按摩电机01电机轴旋转与单向轴承23传动方向互锁错开，此时小伞齿201不能旋转输出带动大伞齿211，从而大伞齿211无法带动敲打轴16旋转进行敲打按摩，只能揉捏按摩。

当按摩电机01通电反传时，电机01电机轴后端与小伞齿201之间设有的单向轴承23，按摩电机01电机轴旋转与单向轴承23传动方向互锁方向一至，小伞齿201带动大伞齿211减速，大伞齿211带动敲打轴16旋转，敲打轴16两头偏心端设有的左右一对滑套07一起旋转做偏心运动，滑套07的外缘活动连接的球头杆08的尾端球头分别与左按摩臂112、右按摩臂113活动连接而进行小幅度高速震动，这时设在左按摩臂112、右按摩臂113上的左按摩板09、右按摩板091的四个软大按摩球10、小按摩球101做高速震动，仿人手3D高速敲打按摩动作；此时按摩电机01电机轴前置的小电机齿181旋转传动大齿191减速，大齿191旋转方向与内设的单向轴承23互锁方向错开，从而大齿191无法带动揉捏轴15进行揉捏按摩。此时只能敲打按摩。

如图15、16、17、18、19所示，本发明一种多用途轻薄按摩机芯应用；

其中图15本发明一种多用途轻薄按摩机芯应用在手持的小按摩枕、按摩器的示意图，本按摩机芯可以放置于按摩枕壳38里面，轻薄小巧便于手持身体任何部位按摩。

其中图16是本发明一种多用途轻薄按摩机芯与行走按摩装置组合示意图，本按摩机芯固定放置于行走按摩装置上，行走按摩装置上包括底板37、行走电机011、行走减速箱35、行走轴14、行走计数圈341、行走齿轮33、及4个行走轮组件33、行走轮座331、上面还有控制电路板32等。

如图17、18、19一种多用途轻薄按摩机芯与行走按摩装置组合可以应用于小按摩枕、按摩器、办公椅、休闲椅、简单或豪华的按摩椅。

本发明一种多用途轻薄按摩机芯采用一个电机，降低整机重量更惠及消费者与物流安全；降低整机功率，更便于低压开关电源配套，节约整机配套成本及。轻薄小巧应用广泛一机多用，整体成本低廉，实现低价位按摩椅提供空间、又能提供舒适的按摩效果，满足人们不断日益对按摩疗效追求的需要。

Claims (9)

1.一种多用途轻薄按摩机芯，根据权利要求其特征包括：本发明按摩机芯的揉捏传动机构、敲打传动机构、按摩臂机构各有两种结构方案；一个两端有输出轴的按摩电机(01)、前端固定有揉捏减速箱座(05) (06)、后端固定有敲击减速箱座(02)(03)，揉捏减速箱座(05) (06)两边用揉捏轴(15)连接有一对左按摩臂组件和右按摩臂组件；敲击减速箱座(02) (03)的敲打轴(16)左右两端的偏心轴上活动装有一个滑套组件(07)，两个滑套组件 (07) 外侧各活动连接有一球头杆(08)的前端，球头杆(08)尾端球头分别与揉捏减速箱座(05) (06)左右的一对左内按摩臂(11)、右内按摩臂(111)活动连接。

2.一种多用途轻薄按摩机芯，根据权利要求其特征包括：本发明采用揉捏按摩与敲打按摩共用一个按摩电机(01)，按摩电机(01)前后两端轴作为传动输出，前后传动减速结构中各用单向轴承(23)传输隔开，按摩电机(01)正传时揉捏按摩工作，而敲打按摩不工作，按摩电机(01)反传时敲打按摩工作，而揉捏按摩不工作，分别驱动左右一对四轮按摩臂组件揉捏或敲打按摩。

3.一种多用途轻薄按摩机芯，根据权利要求其特征包括，揉捏传动机构方案一：一个两端有输出轴的按摩电机(01)，按摩电机(01)的前端固定有揉捏减速箱座(05)，按摩电机(01)前端的电机轴蜗杆(18)带动揉捏减速箱座(05)内部的斜齿(19)减速，斜齿(19)及小齿(24)同装在小轴(25)上，斜齿(19)与小轴(25)之间设有单向轴承(23)，小齿(24)带动揉捏大齿(17)减速，揉捏大齿(17)固定在揉捏轴(15)中间，揉捏轴(15)用两个轴承(26)固定在揉捏减速箱座(05)上、用揉捏减速箱盖(501)锁住。

4.一种多用途轻薄按摩机芯，根据权利要求其特征包括，揉捏传动机构方案二：一个两端有输出轴的按摩电机(01)，按摩电机(01)的前端固定有揉捏减速箱座(06)，按摩电机(01)的电机轴前端装有小电机齿(181)，小电机齿(181)带动揉捏减速箱座(06)内部的大齿(191)减速（此结构传动方案可另采用同步皮带驱动减速），大齿(191)装在小蜗杆(22)上，大齿(191)内孔与小蜗杆(22)之间设有单向轴承(23)，小蜗杆(22)带动揉捏斜齿(171)减速，揉捏斜齿(171)固定在揉捏轴(15)中间，揉捏轴(15)用两个轴承(26)固定在揉捏减速箱座(06)上、用揉捏减速箱盖(601)锁住。

5.一种多用途轻薄按摩机芯，根据权利要求其特征包括：敲打传动机构方案一：一个两端有输出轴的按摩电机(01)，按摩电机(01)的后端固定有敲击减速箱座(02)，按摩电机(01)的电机轴后端装有45°小螺旋齿(20)，45°小螺旋齿(20)带动45°大螺旋齿(21)减速，45°大螺旋齿(21)装在敲打轴(16)上，45°大螺旋齿(21)内与敲打轴(16)之间设有单向轴承(23)，敲打轴(16)用两个轴承(26)固定在敲打减速箱座(02)中上用敲打减速箱盖(201)锁住。

6.一种多用途轻薄按摩机芯，根据权利要求其特征包括，敲打传动机构方案二：一个两端有输出轴的按摩电机(01)，按摩电机(01)的后端固定有敲击减速箱座(03)，按摩电机(01)的电机轴后端装有小伞齿(211)，小伞齿(211)内孔与按摩电机(01)的电机轴之间设有单向轴承(23)，小伞齿(211)带动大伞齿(212)减速，大伞(212)齿装在敲打轴(16)上，敲打轴(16)用两个轴承(26)固定在敲打减速箱座(03)上用敲打减速箱盖(301)固定。

7.一种多用途轻薄按摩机芯，根据权利要求其特征包括，按摩臂机构方案一：揉捏减速箱座(05) (06)上的揉捏轴(15)两端各固定有偏心套(13)，左边偏心套(13)外圆上装在两个轴承(26)的内圈内，两端用卡簧(28)及小挡板(27)螺丝固定，两个轴承(26)外圈上有外左按摩臂(11)、内左按摩臂(12)组合在一起，外左按摩臂(11)、内左按摩臂(12)组合的角端一孔内装有左按摩板(09)用夹板(29)螺杆活动固定，内左按摩臂(11)和左按摩板(09)之间设有复位拉簧(30)，左按摩板(09)两端设有大按摩球(10)、小按摩球(101)；右边偏心套(13)外圆上装在两个轴承(26)的内圈，两端用卡簧(28)及小挡板(27)固定，两个轴承(26)外圈上有外右按摩臂(111)、内右按摩臂(121)组合在一起，外右按摩臂(111)、内右按摩臂(121)组合的角端一孔内装有右按摩板(091)用夹板(29)螺杆活动固定，右内按摩臂(111)和右按摩板(091)之间设有复位拉簧(30)，右按摩板(091)两端设有大按摩球(10)、小按摩球(101)。

8.一种多用途轻薄按摩机芯，根据权利要求其特征包括，按摩臂机构方案二：揉捏减速箱座(05) (06)的揉捏轴两端各固定有偏心杆(131)，左边偏心杆(131)外侧上装在两个轴承(26)的内圈里用螺帽锁紧，两个轴承(26)外圈上有左按摩臂(112)，左按摩臂(112)的角端一孔内装有左按摩板(09)，用夹板(291)与螺丝一起活动固定，左按摩臂(112)和左按摩板(09)之间设有复位拉簧(30)，左按摩板(09)两端设有大按摩球(10)、小按摩球(101)；右边偏心杆(131)外侧上装在两个轴承(26)的内圈用螺帽锁紧，两个轴承(26)外圈上有右按摩臂(113)、右按摩臂(113)的角端一孔内装有右按摩板(091)，用夹板(291)与螺丝一起活动固定，右按摩臂(113)和右按摩板(091)之间设有复位拉簧(30)，右按摩板(091)两端设有大按摩球(10)、小按摩球(101)。

9.一种多用途轻薄按摩机芯，根据权利要求其特征包括：一种多功能超薄按摩机芯可与行走按摩装置结合应用于按摩枕(38)、按摩靠垫(39)、办公椅、休闲椅(40)、简单或豪华的按摩椅(41)等行走按摩器具上；其中行走按摩装置上包括安装底板(37)、行走电机(011)、行走减速箱(35)、行走轴(34)、行走齿轮(36)、及个行走轮组件(33)、行走轮座(331)、底板上面还有控制电路板(32)、行走计数圈(341)等。