CN109646262A - 一种按摩机芯 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种按摩机芯，用于对人体进行按摩，包括机架、按摩臂、推动机构及支撑轴，该支撑轴固定在该机架上，所述按摩臂的中部可转动的固定在该支撑轴上，所述按摩臂的一端设有按摩头，该推动机构包括推杆，所述推杆的一端与所述按摩臂的另一端活动连接，所述推杆可推动所述按摩臂的另一端相对该支撑轴转动，从而带动该按摩头相对该支撑轴转动。本发明提供的按摩机芯，通过设置推动机构和推杆，推杆的其中一端与推动机构连接，推杆的另一端与按摩臂活动连接，当推动机构工作时，通过推杆推动使得按摩臂绕支撑轴转动，从而使得按摩头能够相对支撑轴转动，达到按摩头沿垂直于使用者的方向移动较大的距离，达到更佳的按摩效果。

Description

一种按摩机芯
技术领域
本发明属于按摩器械技术领域，尤其涉及一种按摩机芯。
背景技术
目前，随着科学技术的发展，三维按摩机芯在按摩椅上的使用已经较为普遍。但现有三维按摩机芯结构，驱动装置与按摩组件之间一般都通过推动杆和球体进行连接，由于现有技术的推动杆与球体都处于同一直线上，导致按摩组件上的按摩臂的活动范围较小，从而此类三维按摩机芯的按摩效果较差。
发明内容
为解决上述问题，有必要提供一种按摩臂活动范围较广的按摩机芯。
本发明提供一种按摩机芯，用于对人体进行按摩，包括机架、按摩臂、推动机构及支撑轴，该支撑轴固定在该机架上，所述按摩臂的中部可转动的固定在该支撑轴上，所述按摩臂的一端设有按摩头，该推动机构包括推杆，所述推杆的一端与所述按摩臂的另一端活动的连接，所述推杆可推动所述按摩臂的另一端相对该支撑轴转动，从而带动该按摩头相对该支撑轴转动。
进一步地，该推动机构还包括推动电机，所述推杆的另一端与该推动电机连接。
进一步地，所述按摩臂的数量为多个，所述推杆的数量为多个，所述按摩臂可以沿着该支撑轴做往复运动，所述多个按摩臂的另一端分别设有连接端，所述连接端设置在其所在的按摩臂的远离另一个按摩臂的一侧，所述多个推杆的一端分别与所述两个连接端连接。
进一步地，所述按摩臂的数量为两个，所述推杆的数量为两个，所述按摩臂可以沿着该支撑轴做往复运动，所述两个按摩臂的另一端分别设有连接端，所述连接端设置在其所在的按摩臂的远离另一个按摩臂的一侧，所述两个推杆的一端分别与所述两个连接端连接。
进一步地，所述推杆的一端分别设有万向球头，所述连接端设有转动收容该万向球头的球套。
进一步地，该万向球头固定在推杆长度方向的一侧。
进一步地，还包括转接端子，该转接端子一端固定在该推杆上，另一端与所述万向球头固定连接，该转接端子大致垂直该推杆长度方向设置。
进一步地，还包括两个连接部，该推动电机推动所述连接部靠近或远离该支撑轴，所述两个推杆的另一端均设有连接孔，所述推杆分别通过其连接孔与所述连接部转动连接，当所述按摩臂相互靠近或远离时，所述按摩臂之间的间距小于或大于所述连接部之间的距离。
进一步地，还包括推动轴，该推动轴的长度方向与该推杆的长度方向相交设置，该推动电机带动该推动轴往复运动，所述两个连接部可转动的连接在该推动轴上，且所述连接部相对该推动轴转动的转动平面与所述推杆相对所述连接部转动的转动平面相交。
进一步地，该机架上设有至少两个齿轮，所述齿轮可以带动该按摩机芯在外部轨道上往复运动。
本发明提供的按摩机芯，通过设置推动机构和推杆，推杆的其中一端与推动机构连接，推杆的另一端与按摩臂活动连接，当推动机构工作时，通过推杆推动使得按摩臂绕支撑轴转动，从而使得按摩头能够相对支撑轴转动，达到按摩头沿垂直于使用者的方向移动较大的距离，达到更佳的按摩效果。
附图说明
图1为本发明提供的按摩机芯结构示意图；
图2为按摩机芯俯视图；
图3为图1中推动机构位于其中一极限位置实施例一状态示意图；
图4为图1中推动机构位于另一极限位置状态实施例一示意图；
图5为图1中推动机构位于其中一极限位置实施例二状态示意图；
图6为图1中推动机构位于另一极限位置实施例二状态示意图；
图7为图1中推杆结构示意图。
附图标记：
10机架 20按摩臂 21按摩头
30支撑轴 40推杆 41皮带轮
42丝杆 43涡轮 44万向球头
45球套 46转接端子 47连接孔
50连接部 51推动轴
具体实施方式
以下结合说明书附图及具体实施方式对本发明的技术方案进行说明：
本发明提供一种按摩机芯，用于对人体进行按摩，包括机架10、按摩臂20、推动机构及支撑轴30，该支撑轴30固定在该机架10上，所述按摩臂20的中部可转动的固定在该支撑轴30上，所述按摩臂20的一端设有按摩头21，该推动机构包括推杆40，所述推杆40的一端与所述按摩臂20的另一端活动连接，所述推杆40可推动所述按摩臂20的另一端相对该支撑轴30转动，从而带动该按摩头21相对该支撑轴30转动。
具体实施时，如图1和图2所示：机架10上固定设有支撑轴30，支撑轴30用于支撑按摩臂20，同时按摩臂20的中部与支撑轴30铰链连接，按摩臂20可绕支撑轴30转动。推动机构包括推杆40，推杆40的一端与按摩臂20的另一端连接，推杆40的另一端与驱动装置连接，推杆40在驱动装置的作用下，推动按摩臂20绕支撑轴30转动，从而使按摩头21绕支撑轴30转动。优选地，按摩臂20上可以安装多个按摩头21。
如图3和图5所示，当推动机构位于推杆40移动方向的其中一端时，按摩臂20处于竖立状态(图中显示方向)；如图4和图6所示，当推动机构位于推杆40移动方向的另一端时，按摩臂20处于卧倒状态(图中显示方向)。图中的竖立状态和卧倒状态显示，该按摩臂20的旋转角度达到90度；将该按摩机芯安装于按摩椅上时，按摩臂往使用者方向突出量能够大大提升。
本发明提供的按摩机芯，通过设置推动机构和推杆40，推杆40的其中一端与推动机构连接，推杆40的另一端与按摩臂20活动连接，当推动机构工作时，通过推杆40推动使得按摩臂20绕支撑轴30转动，从而使得按摩头21能够相对支撑轴30转动，达到按摩头21沿垂直于使用者的方向移动较大的距离的目的，达到更佳的按摩效果。
优选地，该推动机构还包括推动电机，所述推杆40的另一端与该推动电机连接。
具体实施时，如图2所示：推动电机(图中未示出)通过皮带轮41与丝杆42连接，丝杆42可转动固定于机架10上，推动电机带动丝杆42转动；丝杆42的上方配合设置有涡轮43，涡轮43的轴向方向与丝杠42的轴向方向垂直，涡轮43的侧方连接设有推杆40；当推动电机带动丝杆42转动时，涡轮43沿丝杆42的轴向方向往复运动，从而推动推杆40往复运动。推动机构除了包括推动电机，也可以包括其他现有技术中能够推动推杆做直线运动的驱动装置：如直线马达等。
优选地，所述按摩臂20的数量为多个，所述推杆40的数量为多个，所述按摩臂20可以沿着该支撑轴30做往复运动，所述多个按摩臂20的另一端分别设有连接端，所述连接端设置在其所在的按摩臂20的远离另一个按摩臂20的一侧，所述多个推杆40的一端分别与所述两个连接端连接。
优选地，所述按摩臂20的数量为两个，所述推杆40的数量为两个，所述按摩臂20可以沿着该支撑轴30做往复运动，所述两个按摩臂20的另一端分别设有连接端，所述连接端设置在其所在的按摩臂20的远离另一个按摩臂20的一侧，所述两个推杆40的一端分别与所述两个连接端连接。
具体实施时，如图3到图6所示：两个按摩臂20的外侧分别设有连接端，两个连接端分别与两个推杆40连接，推杆40在推动电机的作用下，沿丝杆42往复运动，而按摩臂20可旋转设置于支撑轴30上，从而推杆40推动按摩臂20绕支撑轴30转动。
优选地，所述推杆40的一端分别设有万向球头44，所述连接端设有转动收容该万向球头44的球套45。
具体实施时，如图1所示：推杆40上的万向球头44与连接端的球套45相配合，当推杆40的万向球头44推动连接端的球套45时，此时，球套45与万向球头44相互转动，使得按摩臂20能够绕支撑轴30转动。
优选地，该万向球头44固定在推杆40长度方向的一侧。
具体实施时，万向球头44固定于推杆长度方向上的端部的其中一侧，推杆40端部与万向球头44球心的轴线与推杆40的长度方向呈一定角度，使得按摩臂20能够绕支撑轴30实现较大范围的旋转。
优选地，还包括转接端子46，该转接端子46一端固定在该推杆40上，另一端与所述万向球头44固定连接，该转接端子46大致垂直该推杆40长度方向设置。
具体实施时，如图7所示：推杆40端部与万向球头44球心的轴线垂直于推杆40的长度方向，采用此设计，可以使得按摩臂20的旋转范围最大。
优选地，还包括两个连接部50，该推动电机推动所述连接部50靠近或远离该支撑轴30，所述两个推杆40的另一端均设有连接孔47，所述推杆40分别通过其连接孔47与所述连接部50转动连接，当所述按摩臂20相互靠近或远离时，所述按摩臂20之间的间距小于或大于所述连接部50之间的距离。
具体实施时，如图所示：按摩臂20与支撑轴30连接的孔的轴线同按摩臂20与支撑轴40连接处的连接结构的的轴线不在同一直线上，当推杆40推动按摩臂20绕支撑轴30转动时，按摩臂20同时做摇摆运动，使按摩臂20与推杆40的连接处沿支撑轴30的轴线方向往内或者往外移动；为满足上述需求，万向球头44与球套45可以实现上述运动要求，另一方面，推杆40的另一端通过转动连接与推动部50连接，才能实现上述功能。由此可见，推杆40的两端分别与按摩臂20和推动部50转动连接，使得当按摩臂20相互靠近或远离时，按摩臂20之间的间距小于或大于所述连接部50之间的距离。
优选地，还包括推动轴51，该推动轴51的长度方向与该推杆40的长度方向相交设置，该推动电机带动该推动轴51往复运动，所述两个连接部50可转动的连接在该推动轴51上，且所述连接部50相对该推动轴51转动的转动平面与所述推杆40相对所述连接部50转动的转动平面相交。
具体实施时，推动轴51贯穿涡轮43并位于涡轮43的两侧，推动轴51的两侧分别设有两个连接部50，两个连接部50分别与推杆40转动连接，一个涡轮43带动推动轴51转动，推动两个推杆40作往复运动。
优选地，该机架10上设有至少两个齿轮，所述齿轮可以带动该按摩机芯在外部轨道上往复运动。

Claims (9)

1.一种按摩机芯，用于对人体进行按摩，包括机架、按摩臂、推动机构及支撑轴，该支撑轴固定在该机架上，所述按摩臂的中部可转动的固定在该支撑轴上，所述按摩臂的一端设有按摩头，其特征在于，该推动机构包括推杆，所述推杆的一端与所述按摩臂的另一端活动连接，所述推杆可推动所述按摩臂的另一端相对该支撑轴转动，从而带动该按摩头相对该支撑轴转动。
2.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于：该推动机构还包括推动电机，所述推杆的另一端与该推动电机连接。
3.根据权利要求2所述的按摩机芯，其特征在于：所述按摩臂的数量为两个，所述推杆的数量为两个，所述按摩臂可以沿着该支撑轴做往复运动，所述两个按摩臂的另一端分别设有连接端，所述连接端设置在其所在的按摩臂的远离另一个按摩臂的一侧，所述两个推杆的一端分别与所述两个连接端连接。
4.根据权利要求3所述的按摩机芯，其特征在于：所述推杆的一端分别设有万向球头，所述连接端设有转动收容该万向球头的球套。
5.根据权利要求4所述的按摩机芯，其特征在于：该万向球头固定在推杆长度方向的一侧。
6.根据权利要求5所述的按摩机芯，其特征在于：还包括转接端子，该转接端子一端固定在该推杆上，另一端与所述万向球头固定连接，该转接端子大致垂直该推杆长度方向设置。
7.根据权利要求3所述的按摩机芯，其特征在于：还包括两个连接部，该推动电机推动所述连接部靠近或远离该支撑轴，所述两个推杆的另一端均设有连接孔，所述推杆分别通过其连接孔与所述连接部转动连接，当所述按摩臂相互靠近或远离时，所述按摩臂之间的间距小于或大于所述连接部之间的距离。
8.根据权利要求7所述的按摩机芯，其特征在于：该机架上设有至少两个齿轮，所述齿轮可以带动该按摩机芯在外部轨道上往复运动。
9.根据权利要求7所述的按摩机芯，其特征在于：还包括两个连接部及一个推动轴，该推动轴的长度方向与该推杆的长度方向相交设置，该推动电机带动该推动轴往复运动，所述两个连接部可转动的连接在该推动轴上，且所述连接部相对该推动轴转动的转动平面与所述推杆相对所述连接部转动的转动平面相交。
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