CN209256943U - 一种自动化机械手臂传动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化机械手臂传动机构，包括底板和伺服电机，所述底板的中心设置有支撑轴，且支撑轴穿过外壳，并且外壳固定安装在底板的上表面，所述支撑轴的表面设置有圆板，且圆板位于外壳的内部，所述圆板的外表面设置有齿块，且齿块与齿轮相互连接，所述伺服电机固定安装在底板的右端，且伺服电机的左端设置有齿轮，所述支撑轴的顶面安装有平台，且平台通过滚珠与外壳的顶面相互连接，所述平台的上表面固定安装有套筒。该自动化机械手臂传动机构，该传动机构通过支撑轴和平台的旋转带动底座进行旋转的工作，同时平台通过滚珠进一步的加强了平台旋转时的稳定，从而提高了底座和机械手臂的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体为一种自动化机械手臂传动机构。
背景技术
机械手臂传动机构是一种用于对机械手臂进行位置移动的驱动装置，一般对机械手臂进行角度调节的工作，便于机械手臂进行对物体的运转工作。
目前市场上常见的传动机构，在进行对机械手臂的角度转动工作时的稳定性还需加强，容易使机械手臂发生微小的倾斜现象，同时对机械手臂的底座安装工作不够便捷，针对上述问题，在原有的机械手臂的基础上进行创新设计。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动化机械手臂传动机构，以解决上述背景技术中提出的目前市场上常见的传动机构，在进行对机械手臂的角度转动工作时的稳定性还需加强，容易使机械手臂发生微小的倾斜现象，同时对机械手臂的底座安装工作不够便捷的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化机械手臂传动机构，包括底板和伺服电机，所述底板的中心设置有支撑轴，且支撑轴穿过外壳，并且外壳固定安装在底板的上表面，所述支撑轴的表面设置有圆板，且圆板位于外壳的内部，所述圆板的外表面设置有齿块，且齿块与齿轮相互连接，所述伺服电机固定安装在底板的右端，且伺服电机的左端设置有齿轮，所述支撑轴的顶面安装有平台，且平台通过滚珠与外壳的顶面相互连接，所述平台的上表面固定安装有套筒，且套筒的外框架内部设置有收纳槽和第一螺纹孔，所述套筒上设置有限位轴，且限位轴贯穿收纳槽和第一螺纹孔，所述限位轴的表面固定安装有连接板，且连接板位于收纳槽的内部，所述收纳槽的内部设置有连接弹簧，且连接弹簧缠绕在限位轴的外侧，所述套筒的内部中心设置有底座，且底座上开设有限位孔和第二螺纹孔。
优选的，所述圆板与支撑轴为焊接连接，且圆板通过齿块与齿轮为啮合连接。
优选的，所述平台与支撑轴为一体化结构，且平台通过滚珠与外壳构成旋转结构。
优选的，所述限位轴的个数设置有2个，且2个限位轴关于套筒的纵向中心线对称分布，并且限位轴与套筒构成滑动结构。
优选的，所述限位轴通过限位孔与底座构成滑动结构，且限位轴与第二螺纹孔为螺纹连接。
优选的，所述连接板通过连接弹簧与收纳槽构成伸缩结构，且连接板与第一螺纹孔为螺纹连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动化机械手臂传动机构，
1、该传动机构通过支撑轴和平台的旋转带动底座进行旋转的工作，同时平台通过滚珠进一步的加强了平台旋转时的稳定，从而提高了底座和机械手臂的稳定性；
2、工作人员通过其它设备将机械手臂的底座放置到套筒的内部进行旋转安装的工作，从而使底座通过伸缩运转的限位轴进行位置的固定工作，提高了工作人员对底座安装的便捷性；
3、在对底座的位置进行固定后，通过对限位轴的旋转工作，进一步对底座的位置进行固定，从而加强了底座在套筒内和平台的稳定性，便于平台带动底座和机械手臂进行旋转的工作。
附图说明
图1为本实用新型整体正视剖面结构示意图；
图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；
图3为本实用新型圆板仰视结构示意图。
图中：1、底板；2、支撑轴；3、外壳；4、圆板；5、齿块；6、齿轮；7、伺服电机；8、平台；9、滚珠；10、套筒；11、收纳槽；12、第一螺纹孔；13、限位轴；14、连接板；15、连接弹簧；16、底座；17、限位孔；18、第二螺纹孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化机械手臂传动机构，包括底板1和伺服电机7，底板1的中心设置有支撑轴2，且支撑轴2穿过外壳3，并且外壳3固定安装在底板1的上表面，支撑轴2的表面设置有圆板4，且圆板4位于外壳3的内部，圆板4的外表面设置有齿块5，且齿块5与齿轮6相互连接，伺服电机7固定安装在底板1的右端，且伺服电机7的左端设置有齿轮6，支撑轴2的顶面安装有平台8，且平台8通过滚珠9与外壳3的顶面相互连接，平台8的上表面固定安装有套筒10，且套筒10的外框架内部设置有收纳槽11和第一螺纹孔12，套筒10上设置有限位轴13，且限位轴13贯穿收纳槽11和第一螺纹孔12，限位轴13的表面固定安装有连接板14，且连接板14位于收纳槽11的内部，收纳槽11的内部设置有连接弹簧15，且连接弹簧15缠绕在限位轴13的外侧，套筒10的内部中心设置有底座16，且底座16上开设有限位孔17和第二螺纹孔18；
圆板4与支撑轴2为焊接连接，且圆板4通过齿块5与齿轮6为啮合连接，有效的使齿轮6在进行旋转时，通过齿块5带动圆板4和支撑轴2进行旋转的工作；
平台8与支撑轴2为一体化结构，且平台8通过滚珠9与外壳3构成旋转结构，有利于进一步的增加平台8在进行旋转运行时的稳定性，从而提高了机械手臂转动时的稳定；
限位轴13的个数设置有2个，且2个限位轴13关于套筒10的纵向中心线对称分布，并且限位轴13与套筒10构成滑动结构，从而方便工作人员通过限位轴13对底座16进行位置的固定，便于工作人员的安装工作；
限位轴13通过限位孔17与底座16构成滑动结构，且限位轴13与第二螺纹孔18为螺纹连接，有利于限位轴13滑进限位孔17的内部对底座16的位置进行固定的工作，同时使限位轴13通过与第二螺纹孔18的连接，进一步的加强对底座16的固定工作；
连接板14通过连接弹簧15与收纳槽11构成伸缩结构，且连接板14与第一螺纹孔12为螺纹连接，从而方便通过对底座16的旋转，使连接板14带动限位轴13自动滑进限位孔17的内部进行固定。
工作原理：根据图1-2，首先拉动套筒10两侧的限位轴13，使限位轴13在套筒10上向外进行滑动，从而使限位轴13带动连接板14在收纳槽11内进行滑动，同时使连接板14带动连接弹簧15进行收缩运转，接着利用其它设备和工具将机械手臂的底座16放置到套筒10的中心和平台8的上表面，然后手动松开限位轴13，使限位轴13通过连接弹簧15对连接板14的推动向内进行滑动，从而使限位轴13与底座16的表面相互接触后停止滑动工作，接着对底座16进行旋转的工作，当底座16上的限位孔17旋转至与限位轴13相互对齐时，按照上述原理，限位轴13滑动进限位孔17的内部，同时连接板14滑动至与第一螺纹孔12相互接触；
根据图1-2，然后手动对限位轴13进行旋转工作，使限位轴13带动连接板14进行旋转，从而使连接板14旋进第一螺纹孔12的内部，同时限位轴13进行移动工作，当限位轴13与第二螺纹孔18相互接触时，限位轴13通过旋转移进第二螺纹孔18的内部，从而完成对底座16的固定工作；
根据图1和图3，接着将伺服电机7接通外界电源后进行启动，伺服电机7为市场上已知的和现有的技术，在此不做详细的描述，伺服电机7通过转轴带动齿轮6进行旋转，使齿轮6通过齿块5带动圆板4进行旋转，从而使圆板4带动支撑轴2在底板1和外壳3上进行旋转工作，同时支撑轴2带动平台8进行旋转工作，使平台8通过滚珠9在外壳3上进行旋转，从而使平台8带动底座16进行旋转的工作，通过底座16带动机械手臂进行传动的工作，以上便是整个装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种自动化机械手臂传动机构，包括底板(1)和伺服电机(7)，其特征在于：所述底板(1)的中心设置有支撑轴(2)，且支撑轴(2)穿过外壳(3)，并且外壳(3)固定安装在底板(1)的上表面，所述支撑轴(2)的表面设置有圆板(4)，且圆板(4)位于外壳(3)的内部，所述圆板(4)的外表面设置有齿块(5)，且齿块(5)与齿轮(6)相互连接，所述伺服电机(7)固定安装在底板(1)的右端，且伺服电机(7)的左端设置有齿轮(6)，所述支撑轴(2)的顶面安装有平台(8)，且平台(8)通过滚珠(9)与外壳(3)的顶面相互连接，所述平台(8)的上表面固定安装有套筒(10)，且套筒(10)的外框架内部设置有收纳槽(11)和第一螺纹孔(12)，所述套筒(10)上设置有限位轴(13)，且限位轴(13)贯穿收纳槽(11)和第一螺纹孔(12)，所述限位轴(13)的表面固定安装有连接板(14)，且连接板(14)位于收纳槽(11)的内部，所述收纳槽(11)的内部设置有连接弹簧(15)，且连接弹簧(15)缠绕在限位轴(13)的外侧，所述套筒(10)的内部中心设置有底座(16)，且底座(16)上开设有限位孔(17)和第二螺纹孔(18)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化机械手臂传动机构，其特征在于：所述圆板(4)与支撑轴(2)为焊接连接，且圆板(4)通过齿块(5)与齿轮(6)为啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动化机械手臂传动机构，其特征在于：所述平台(8)与支撑轴(2)为一体化结构，且平台(8)通过滚珠(9)与外壳(3)构成旋转结构。
4.根据权利要求1所述的一种自动化机械手臂传动机构，其特征在于：所述限位轴(13)的个数设置有2个，且2个限位轴(13)关于套筒(10)的纵向中心线对称分布，并且限位轴(13)与套筒(10)构成滑动结构。
5.根据权利要求1所述的一种自动化机械手臂传动机构，其特征在于：所述限位轴(13)通过限位孔(17)与底座(16)构成滑动结构，且限位轴(13)与第二螺纹孔(18)为螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动化机械手臂传动机构，其特征在于：所述连接板(14)通过连接弹簧(15)与收纳槽(11)构成伸缩结构，且连接板(14)与第一螺纹孔(12)为螺纹连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN110919635A (zh) * | 2019-12-17 | 2020-03-27 | 江苏昱博自动化设备有限公司 | 一种喷涂用上下料助力机械手 |
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2018
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