CN106073620A - 一种擦拭角度精确可调的智能擦窗机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种擦拭角度精确可调的智能擦窗机,包括可定向转换装置，可定向转换装置具有擦拭角度可调的功能，使得本发明适用于不同角度的高空玻璃，适用范围大，可定向转换装置的上端面安装有擦窗机械手，擦窗机械手来实现本发明全自动擦拭的功能；所述可定向转换装置包括转换台，所述转换台的上端面中部焊接有二号定位圆筒，二号定位圆筒的内壁上通过两个限位轴承安装有转换轴，转换轴的顶端焊接有转换圆板，转换轴的上端外壁上沿轴线方向均匀焊接有四根手动调节杆，四根手动调节杆的末端分别焊接有四个手动调节球。本发明可以实现高空玻璃的全自动擦拭功能，提供了一种高空玻璃全自动擦拭的新途径。
Description
技术领域
本发明涉及智能家居领域，具体的说是一种擦拭角度精确可调的智能擦窗机。
背景技术
随着我国经济的不断发展，各地的办公楼、写字楼等高层建筑林立而起，通常为了增加办公楼、写字楼视野开阔度和降低成本会安装大量的玻璃，虽然这样大大增加了高楼的美观度，但是同时也增加了高楼建筑玻璃的清洁难度，虽然市场上有大量的擦窗机器人，但是这些擦窗机器人存在以下缺点：1、这些擦窗机器人基本上都是吸附在玻璃表面进行清洗的，都需要人工安放上才能工作，擦拭完毕后有需要人工拿下才行，操作繁琐，工作效率低下；2、这些擦窗机器人的都是平面擦拭的，擦拭角度不可调节，当出现不同角度的玻璃时都要操作人员反复拿取和安放操作，大大降低了适用范围；3、这些擦窗机器人由于都是采用抹布擦拭的，由于只有一个擦拭抹布，因此操作工人需要经常手动更换擦拭抹布，降低了玻璃擦拭速度，操作复杂，也降低工作效率。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种擦拭角度精确可调的智能擦窗机，可以解决现有擦窗机器人存在的需要人工拿取安放、操作繁琐、擦拭角度不可调节、需要经常手动更换擦拭布、适用范围小、擦拭速度慢和工作效率低下等难题，可以实现高空玻璃的全自动擦拭功能，具有操作简便、无需人工拿取安放、擦拭角度可调、无需经常手动更换擦拭布、擦拭速度快、适用范围大和工作效率高等优点，提供了一种高空玻璃全自动擦拭的新途径。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种擦拭角度精确可调的智能擦窗机,包括可定向转换装置，可定向转换装置具有擦拭角度可调的功能，使得本发明适用于不同角度的高空玻璃，适用范围大，可定向转换装置的上端面安装有擦窗机械手，擦窗机械手来实现本发明全自动擦拭的功能。
作为本发明的一种优选技术方案，所述可定向转换装置包括转换台，所述转换台的上端面中部焊接有二号定位圆筒，二号定位圆筒的内壁上通过两个限位轴承安装有转换轴，转换轴的顶端焊接有转换圆板，转换轴的上端外壁上沿轴线方向均匀焊接有四根手动调节杆，四根手动调节杆的末端分别焊接有四个手动调节球，当需要转换擦拭角度时，操作工人只需要手握任意一个手动调节杆上的手动调节球即可带动转换轴在二号定位圆筒转动；所述转换轴的中部焊接有角度调节盘，角度调节盘的上端面外侧沿轴线方向均匀设置有方型卡槽，方型卡槽的数目为二十四个，相邻两个方型卡槽相对于角度调节盘中心轴线的角度为十五度，使得本发明每转过一个方型卡槽就调整了十五度的擦拭角度，从而使得本发明的擦拭角度可精确得到控制，角度调节盘的下端面沿轴线方向均匀焊接有四根T型限位杆，四根T型限位杆下端分别设置有四个上限位孔；所述转换台的上端面中部焊接有环形凸缘，环形凸缘的上端面沿轴线方向均匀设置有下限位孔，环形凸缘上的下限位孔数目与方型卡槽数目相同，使得相邻两个下限位孔中心轴线相对于环形凸缘中心轴线的角度也为十五度，正好与方型卡槽相对应，且四根T型限位杆上的四个上限位孔与环形凸缘上的四个对应下限位孔之间分别穿设有四个T型限位销轴，当角度调节盘上的方型卡槽调整好位置时，只要操作工人将T型限位销轴伸入上限位孔和对应下限位孔即可，从而对角度调节盘下端进行了限定；所述转换台的上端面外侧对称安装有四个转换锁紧支链，四个转换锁紧支链分别安装在角度调节盘的四个对应方型卡槽上，通过四个转换锁紧支链来实现对角度调节盘上端限定的功能；所述转换锁紧支链包括焊接在转换台上端面的方型垫块，方型垫块上端安装有两端呈封闭状态的固定滑槽，固定滑槽上通过滑动配合方式安装有L型固定滑杆，L型固定滑杆的上端面焊接有条形卡柱，条形卡柱的末端安装在角度调节盘的对应方型卡槽上；所述L型固定滑杆末端安装有橡胶手柄，操作人员通过手握橡胶手柄带动L型固定滑杆在固定滑槽上移动，从而带动L型固定滑杆上方的条形卡柱同步移动，直到条形卡柱的末端正好进入到角度调节盘的对应方型卡槽上为止，通过条形卡柱对角度调节盘上端进行了限定。工作时，首先确定所需擦拭玻璃的角度，根据所需擦拭玻璃的角度调节本发明的擦拭角度，操作工人只需要手握最近一个手动调节杆上的手动调节球即可带动转换轴在二号定位圆筒转动，转换轴带动焊接在中部的角度调节盘同步转动，然后根据所需擦拭玻璃的角度确定相对于角度调节盘中心轴线转过的方型卡槽数目，当角度调节盘转动好之后，操作人员先将四个T型限位销轴放入上限位孔、下限位孔中，从而对角度调节盘下端进行了限定，与此同时，操作人员通过手握橡胶手柄带动L型固定滑杆在固定滑槽上移动，从而带动L型固定滑杆上方的条形卡柱同步移动，直到四个条形卡柱的末端正好进入到角度调节盘的四个对应方型卡槽上为止，通过条形卡柱对角度调节盘上端进行了限定，从而实现了本发明擦拭角度可精确转换的功能，无需人工转换清洗位置，操作简便。
作为本发明的一种优选技术方案，所述擦窗机械手包括焊接在转换圆板上端面的擦窗固定台，所述擦窗固定台上端面两侧通过螺钉安装有两块立板，两块立板的顶端焊接有顶板；所述擦窗固定台上端面中部通过电机座安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上通过联轴器安装有丝杠，丝杠的中部通过螺纹安装有移动块，移动块的左端焊接有定位耳，定位耳上通过间隙配合方式对称安装有两根四号定位轴，两根四号定位轴的下端通过带座轴承在擦窗固定台上，两根四号定位轴的上端通过带座轴承安装在固定板下端面上，固定板焊接在顶板的侧壁上，四号定位轴起到定位支撑移动块的作用，使得移动块在四号定位轴的辅助定位下只能作垂直升降运动，防止了移动块升降过程中出现转动的现象；所述移动块的右端面焊接有四根连接轴，四根连接轴的右端焊接有擦窗安装台，四根连接轴起到固定支撑擦窗安装台的作用，擦窗安装台的侧壁沿轴线方向均匀焊接有四个限位滑槽，四个限位滑槽的背部底端与擦窗安装台侧壁之间均焊接有三角筋条，三角筋条增强了限位滑槽在擦窗安装台上的焊接强度，增加了支撑强度；所述擦窗安装台的侧壁中部对称安装有四根四号液压缸，四根四号液压缸的顶端焊接有方型滑块，方型滑块的四个侧壁上分别焊接有四根限位滑杆，四根限位滑杆分别与四个限位滑槽之间均通过滑动配合方式相连，通过四根限位滑杆与四个限位滑槽的限位支撑运动使得方型滑块在四根四号液压缸的带动下作稳定的伸缩运动；所述方型滑块的右端面焊接有四根安装轴，四根安装轴中部套设有四个限位圆筒，四个限位圆筒上分别焊接有四根L支撑杆，四根L支撑杆的顶端分别焊接在四个限位滑槽上，通过四根L支撑杆增加了限位圆筒对安装轴的支撑强度，使得四根安装轴可以稳定在限位圆筒上运动；所述四根安装轴末端焊接有擦窗底板，擦窗底板上对称焊接有两块擦窗支板限位圆筒上移动，两块擦窗支板之间通过轴承安装有旋转轴，旋转轴的前端通过联轴器安装有转换电机，转换电机通过电机座安装在转换支板上，转换支板焊接在位于擦窗底板前侧的擦窗支板上；所述旋转轴的中部固定安装有可转换擦窗支链，可转换擦窗支链可自动转换清洗面，当一个清洗面擦拭比较脏后通过转换电机带动可转换擦窗支链转换清洗面，无需人工一个一个更换擦拭布，只需要四个清洗面全部擦拭比较脏之后更换一次擦拭布即可，无需经常手动更换擦拭布，擦拭速度快，工作效率高；所述可转换擦窗支链包括固定安装在旋转轴上的可转换擦窗台，可转换擦窗台的四个侧壁上分别安装有四个尼龙粘贴层，四个尼龙粘贴层上分别粘贴有四块擦窗抹布，操作工人可便捷将擦窗抹布粘在尼龙粘贴层上。工作时，首先调整擦窗机械手将可转换擦窗支链上的擦窗抹布紧贴在所需擦拭玻璃上，四根四号液压缸同时开始工作，通过四根限位滑杆与四个限位滑槽的限位支撑运动使得方型滑块在四根四号液压缸的带动下作稳定的伸缩运动，方型滑块带动四根安装轴在对应限位圆筒上作同步伸缩运动，四根安装轴通过擦窗底板、擦窗支板带动擦窗抹布作伸缩运动，直到擦窗抹布紧贴在所需擦拭玻璃上四号液压缸停止工作，然后驱动电机开始工作，驱动电机带动丝杠转动，在四号定位轴的辅助定位下丝杠带动移动块作垂直升降运动，移动块带动安装在擦窗固定台右侧的擦窗抹布上下反复运动，擦窗抹布自动擦拭玻璃，当这个擦窗抹布擦拭的比较脏时，先通过四号液压缸将这块擦窗抹布远离玻璃表面，然后转换电机开始工作，转动电机带动旋转轴旋转，旋转轴带动可转换擦窗台转动，可转换擦窗台带动粘贴在尼龙粘贴层上的擦窗抹布转换角度，从而转换了可转换擦窗台另一个面上的擦窗抹布进行擦拭，按照这个方式直到可转换擦窗台四个面上的四个擦窗抹布全部擦拭脏了之后再手动撕下更换擦窗抹布即可，无需经常手动更换擦窗抹布，操作简便，擦拭速度快，工作效率高。
使用时，首先将本发明安装在现有移动设备上，通过现有移动设备轮将本发明移动至所需擦拭玻璃下方，当位置确定好之后，根据所需擦拭玻璃的角度调节本发明的擦拭角度，操作工人只需要手握最近一个手动调节杆上的手动调节球即可带动转换轴在二号定位圆筒转动，转换轴带动焊接在中部的角度调节盘同步转动，然后根据所需擦拭玻璃的角度确定相对于角度调节盘中心轴线转过的方型卡槽数目，当角度调节盘转动好之后，操作人员先将四个T型限位销轴放入上限位孔、下限位孔中，从而对角度调节盘下端进行了限定，与此同时，操作人员通过手握橡胶手柄带动L型固定滑杆在固定滑槽上移动，从而带动L型固定滑杆上方的条形卡柱同步移动，直到四个条形卡柱的末端正好进入到角度调节盘的四个对应方型卡槽上为止，通过条形卡柱对角度调节盘上端进行了限定，从而实现了本发明擦拭角度可精确转换的功能，无需人工转换清洗位置，操作简便；然后擦窗机械手开始工作，先调整擦窗机械手将可转换擦窗支链上的擦窗抹布紧贴在所需擦拭玻璃上，四根四号液压缸同时开始工作，通过四根限位滑杆与四个限位滑槽的限位支撑运动使得方型滑块在四根四号液压缸的带动下作稳定的伸缩运动，方型滑块带动四根安装轴在对应限位圆筒上作同步伸缩运动，四根安装轴通过擦窗底板、擦窗支板带动擦窗抹布作伸缩运动，直到擦窗抹布紧贴在所需擦拭玻璃上四号液压缸停止工作，然后驱动电机开始工作，驱动电机带动丝杠转动，在四号定位轴的辅助定位下丝杠带动移动块作垂直升降运动，移动块带动安装在擦窗固定台右侧的擦窗抹布上下反复运动，擦窗抹布自动擦拭玻璃，当这个擦窗抹布擦拭的比较脏时，先通过四号液压缸将这块擦窗抹布远离玻璃表面，然后转换电机开始工作，转动电机带动旋转轴旋转，旋转轴带动可转换擦窗台转动，可转换擦窗台带动粘贴在尼龙粘贴层上的擦窗抹布转换角度，从而转换了可转换擦窗台另一个面上的擦窗抹布进行擦拭，按照这个方式直到可转换擦窗台四个面上的四个擦窗抹布全部擦拭脏了之后再手动撕下更换擦窗抹布即可，无需经常手动更换擦窗抹布，操作简便，擦拭速度快，工作效率高，最终实现了本发明高空玻璃的全自动擦拭功能。
本发明的有益效果是：
1、本发明通过手动带动转换轴在二号定位圆筒转动，转换轴带动角度调节盘转过精确的方型卡槽数目，转过一个方型卡槽代表调节了十五度的擦拭角度，而且通过T型限位销轴对角度调节盘下端限定和通过条形卡柱角度调节盘上端进行限定，实现了本发明擦拭角度可精确转换的功能，无需人工转换清洗位置，操作简便，适用范围大；
2、本发明通过四号液压缸带动可转换擦窗支链上的擦窗抹布紧贴在所需擦拭玻璃上，然后再通过驱动电机在丝杠传动的辅助下带动移动块右侧的擦窗抹布上下反复擦拭玻璃，并通过转换电机可自动转换可转换擦窗台四个面上的四个擦窗抹布，无需经常手动更换擦窗抹布，操作简便，擦拭速度快，工作效率高，实现了本发明高空玻璃的全自动擦拭功能；
3、本发明解决了现有擦窗机器人存在的需要人工拿取安放、操作繁琐、擦拭角度不可调节、需要经常手动更换擦拭布、适用范围小、擦拭速度慢和工作效率低下等难题，实现了高空玻璃的全自动擦拭功能，具有操作简便、无需人工拿取安放、擦拭角度可调、无需经常手动更换擦拭布、擦拭速度快、适用范围大和工作效率高等优点，提供了一种高空玻璃全自动擦拭的新途径。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明可定向转换装置的结构示意图；
图3是本发明可定向转换装置的全剖视图；
图4是本发明图3的A-A向剖视图；
图5是本发明擦窗机械手的结构示意图；
图6是本发明擦窗机械手的全剖视图；
图7是本发明图6的B-B向剖视图；
图8是本发明擦窗机械手的左视图。
具体实施例
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图8所示，一种擦拭角度精确可调的智能擦窗机,包括可定向转换装置3，可定向转换装置3具有擦拭角度可调的功能，使得本发明适用于不同角度的高空玻璃，适用范围大，可定向转换装置3的上端面安装有擦窗机械手4，擦窗机械手4来实现本发明全自动擦拭的功能。
所述可定向转换装置3包括转换台31，所述转换台31的上端面中部焊接有二号定位圆筒32，二号定位圆筒32的内壁上通过两个限位轴承33安装有转换轴34，转换轴34的顶端焊接有转换圆板35，转换轴34的上端外壁上沿轴线方向均匀焊接有四根手动调节杆34a，四根手动调节杆34a的末端分别焊接有四个手动调节球34b，当需要转换擦拭角度时，操作工人只需要手握任意一个手动调节杆34a上的手动调节球34b即可带动转换轴34在二号定位圆筒32转动；所述转换轴34的中部焊接有角度调节盘36，角度调节盘36的上端面外侧沿轴线方向均匀设置有方型卡槽36a，方型卡槽36a的数目为二十四个，相邻两个方型卡槽36a相对于角度调节盘36中心轴线的角度为十五度，使得本发明每转过一个方型卡槽36a就调整了十五度的擦拭角度，从而使得本发明的擦拭角度可精确得到控制，角度调节盘36的下端面沿轴线方向均匀焊接有四根T型限位杆36b，四根T型限位杆36b下端分别设置有四个上限位孔；所述转换台31的上端面中部焊接有环形凸缘37，环形凸缘37的上端面沿轴线方向均匀设置有下限位孔37a，环形凸缘37上的下限位孔37a数目与方型卡槽36a数目相同，使得相邻两个下限位孔37a中心轴线相对于环形凸缘37中心轴线的角度也为十五度，正好与方型卡槽36a相对应，且四根T型限位杆36b上的四个上限位孔与环形凸缘37上的四个对应下限位孔37a之间分别穿设有四个T型限位销轴38，当角度调节盘36上的方型卡槽36a调整好位置时，只要操作工人将T型限位销轴38伸入上限位孔和对应下限位孔37a即可，从而对角度调节盘36下端进行了限定；所述转换台31的上端面外侧对称安装有四个转换锁紧支链39，四个转换锁紧支链39分别安装在角度调节盘36的四个对应方型卡槽36a上，通过四个转换锁紧支链39来实现对角度调节盘36上端限定的功能；所述转换锁紧支链39包括焊接在转换台31上端面的方型垫块391，方型垫块391上端安装有两端呈封闭状态的固定滑槽392，固定滑槽392上通过滑动配合方式安装有L型固定滑杆393，L型固定滑杆393的上端面焊接有条形卡柱394，条形卡柱394的末端安装在角度调节盘36的对应方型卡槽36a上；所述L型固定滑杆393末端安装有橡胶手柄395，操作人员通过手握橡胶手柄395带动L型固定滑杆393在固定滑槽392上移动，从而带动L型固定滑杆393上方的条形卡柱394同步移动，直到条形卡柱394的末端正好进入到角度调节盘36的对应方型卡槽36a上为止，通过条形卡柱394对角度调节盘36上端进行了限定。工作时，首先确定所需擦拭玻璃的角度，根据所需擦拭玻璃的角度调节本发明的擦拭角度，操作工人只需要手握最近一个手动调节杆34a上的手动调节球34b即可带动转换轴34在二号定位圆筒32转动，转换轴34带动焊接在中部的角度调节盘36同步转动，然后根据所需擦拭玻璃的角度确定相对于角度调节盘36中心轴线转过的方型卡槽36a数目，当角度调节盘36转动好之后，操作人员先将四个T型限位销轴38放入上限位孔、下限位孔37a中，从而对角度调节盘36下端进行了限定，与此同时，操作人员通过手握橡胶手柄395带动L型固定滑杆393在固定滑槽392上移动，从而带动L型固定滑杆393上方的条形卡柱394同步移动，直到四个条形卡柱394的末端正好进入到角度调节盘36的四个对应方型卡槽36a上为止，通过条形卡柱394对角度调节盘36上端进行了限定，从而实现了本发明擦拭角度可精确转换的功能，无需人工转换清洗位置，操作简便。
所述擦窗机械手4包括焊接在转换圆板35上端面的擦窗固定台41，所述擦窗固定台41上端面两侧通过螺钉安装有两块立板42，两块立板42的顶端焊接有顶板43；所述擦窗固定台41上端面中部通过电机座安装有驱动电机44，驱动电机44的输出轴上通过联轴器安装有丝杠45，丝杠45的中部通过螺纹安装有移动块46，移动块46的左端焊接有定位耳47，定位耳47上通过间隙配合方式对称安装有两根四号定位轴48，两根四号定位轴48的下端通过带座轴承在擦窗固定台41上，两根四号定位轴48的上端通过带座轴承安装在固定板49下端面上，固定板49焊接在顶板43的侧壁上，四号定位轴48起到定位支撑移动块46的作用，使得移动块46在四号定位轴48的辅助定位下只能作垂直升降运动，防止了移动块46升降过程中出现转动的现象；所述移动块46的右端面焊接有四根连接轴410，四根连接轴410的右端焊接有擦窗安装台411，四根连接轴410起到固定支撑擦窗安装台411的作用，擦窗安装台411的侧壁沿轴线方向均匀焊接有四个限位滑槽412，四个限位滑槽412的背部底端与擦窗安装台411侧壁之间均焊接有三角筋条413，三角筋条413增强了限位滑槽412在擦窗安装台411上的焊接强度，增加了支撑强度；所述擦窗安装台411的侧壁中部对称安装有四根四号液压缸414，四根四号液压缸414的顶端焊接有方型滑块415，方型滑块415的四个侧壁上分别焊接有四根限位滑杆416，四根限位滑杆416分别与四个限位滑槽412之间均通过滑动配合方式相连，通过四根限位滑杆416与四个限位滑槽412的限位支撑运动使得方型滑块415在四根四号液压缸414的带动下作稳定的伸缩运动；所述方型滑块415的右端面焊接有四根安装轴417，四根安装轴417中部套设有四个限位圆筒418，四个限位圆筒418上分别焊接有四根L支撑杆419，四根L支撑杆419的顶端分别焊接在四个限位滑槽412上，通过四根L支撑杆419增加了限位圆筒418对安装轴417的支撑强度，使得四根安装轴417可以稳定在限位圆筒418上运动；所述四根安装轴417末端焊接有擦窗底板420，擦窗底板420上对称焊接有两块擦窗支板421限位圆筒418上移动，两块擦窗支板421之间通过轴承安装有旋转轴422，旋转轴422的前端通过联轴器安装有转换电机423，转换电机423通过电机座安装在转换支板424上，转换支板424焊接在位于擦窗底板420前侧的擦窗支板421上；所述旋转轴422的中部固定安装有可转换擦窗支链425，可转换擦窗支链425可自动转换清洗面，当一个清洗面擦拭比较脏后通过转换电机423带动可转换擦窗支链425转换清洗面，无需人工一个一个更换擦拭布，只需要四个清洗面全部擦拭比较脏之后更换一次擦拭布即可，无需经常手动更换擦拭布，擦拭速度快，工作效率高；所述可转换擦窗支链425包括固定安装在旋转轴422上的可转换擦窗台4251，可转换擦窗台4251的四个侧壁上分别安装有四个尼龙粘贴层4252，四个尼龙粘贴层4252上分别粘贴有四块擦窗抹布4253，操作工人可便捷将擦窗抹布4253粘在尼龙粘贴层4252上。工作时，首先调整擦窗机械手4将可转换擦窗支链425上的擦窗抹布4253紧贴在所需擦拭玻璃上，四根四号液压缸414同时开始工作，通过四根限位滑杆416与四个限位滑槽412的限位支撑运动使得方型滑块415在四根四号液压缸414的带动下作稳定的伸缩运动，方型滑块415带动四根安装轴417在对应限位圆筒418上作同步伸缩运动，四根安装轴417通过擦窗底板420、擦窗支板421带动擦窗抹布4253作伸缩运动，直到擦窗抹布4253紧贴在所需擦拭玻璃上四号液压缸414停止工作，然后驱动电机44开始工作，驱动电机44带动丝杠45转动，在四号定位轴48的辅助定位下丝杠45带动移动块46作垂直升降运动，移动块46带动安装在擦窗固定台41右侧的擦窗抹布4253上下反复运动，擦窗抹布4253自动擦拭玻璃，当这个擦窗抹布4253擦拭的比较脏时，先通过四号液压缸414将这块擦窗抹布4253远离玻璃表面，然后转换电机423开始工作，转动电机423带动旋转轴422旋转，旋转轴422带动可转换擦窗台4251转动，可转换擦窗台4251带动粘贴在尼龙粘贴层4252上的擦窗抹布4253转换角度，从而转换了可转换擦窗台4251另一个面上的擦窗抹布4253进行擦拭，按照这个方式直到可转换擦窗台4251四个面上的四个擦窗抹布4253全部擦拭脏了之后再手动撕下更换擦窗抹布4253即可，无需经常手动更换擦窗抹布4253，操作简便，擦拭速度快，工作效率高。
使用时，首先将本发明安装在现有移动设备上，通过现有移动设备轮将本发明移动至所需擦拭玻璃下方，当位置确定好之后，根据所需擦拭玻璃的角度调节本发明的擦拭角度，操作工人只需要手握最近一个手动调节杆34a上的手动调节球34b即可带动转换轴34在二号定位圆筒32转动，转换轴34带动焊接在中部的角度调节盘36同步转动，然后根据所需擦拭玻璃的角度确定相对于角度调节盘36中心轴线转过的方型卡槽36a数目，当角度调节盘36转动好之后，操作人员先将四个T型限位销轴38放入上限位孔、下限位孔37a中，从而对角度调节盘36下端进行了限定，与此同时，操作人员通过手握橡胶手柄395带动L型固定滑杆393在固定滑槽392上移动，从而带动L型固定滑杆393上方的条形卡柱394同步移动，直到四个条形卡柱394的末端正好进入到角度调节盘36的四个对应方型卡槽36a上为止，通过条形卡柱394对角度调节盘36上端进行了限定，从而实现了本发明擦拭角度可精确转换的功能，无需人工转换清洗位置，操作简便；最后擦窗机械手4开始工作，先调整擦窗机械手4将可转换擦窗支链425上的擦窗抹布4253紧贴在所需擦拭玻璃上，四根四号液压缸414同时开始工作，通过四根限位滑杆416与四个限位滑槽412的限位支撑运动使得方型滑块415在四根四号液压缸414的带动下作稳定的伸缩运动，方型滑块415带动四根安装轴417在对应限位圆筒418上作同步伸缩运动，四根安装轴417通过擦窗底板420、擦窗支板421带动擦窗抹布4253作伸缩运动，直到擦窗抹布4253紧贴在所需擦拭玻璃上四号液压缸414停止工作，然后驱动电机44开始工作，驱动电机44带动丝杠45转动，在四号定位轴48的辅助定位下丝杠45带动移动块46作垂直升降运动，移动块46带动安装在擦窗固定台41右侧的擦窗抹布4253上下反复运动，擦窗抹布4253自动擦拭玻璃，当这个擦窗抹布4253擦拭的比较脏时，先通过四号液压缸414将这块擦窗抹布4253远离玻璃表面，然后转换电机423开始工作，转动电机423带动旋转轴422旋转，旋转轴422带动可转换擦窗台4251转动，可转换擦窗台4251带动粘贴在尼龙粘贴层4252上的擦窗抹布4253转换角度，从而转换了可转换擦窗台4251另一个面上的擦窗抹布4253进行擦拭，按照这个方式直到可转换擦窗台4251四个面上的四个擦窗抹布4253全部擦拭脏了之后再手动撕下更换擦窗抹布4253即可，无需经常手动更换擦窗抹布4253，操作简便，擦拭速度快，工作效率高，最终实现了本发明高空玻璃的全自动擦拭功能，解决了现有擦窗机器人存在的需要人工拿取安放、操作繁琐、擦拭角度不可调节、需要经常手动更换擦拭布、适用范围小、擦拭速度慢和工作效率低下等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种擦拭角度精确可调的智能擦窗机,其特征在于：包括可定向转换装置(3)，所述可定向转换装置(3)的上端面安装有擦窗机械手(4)；所述可定向转换装置(3)包括转换台(31)，所述转换台(31)的上端面中部焊接有二号定位圆筒(32)，二号定位圆筒(32)的内壁上通过两个限位轴承(33)安装有转换轴(34)，转换轴(34)的顶端焊接有转换圆板(35)，转换轴(34)的上端外壁上沿轴线方向均匀焊接有四根手动调节杆(34a)，四根手动调节杆(34a)的末端分别焊接有四个手动调节球(34b)；所述转换轴(34)的中部焊接有角度调节盘(36)，角度调节盘(36)的上端面外侧沿轴线方向均匀设置有方型卡槽(36a)，角度调节盘(36)的下端面沿轴线方向均匀焊接有四根T型限位杆(36b)，四根T型限位杆(36b)下端分别设置有四个上限位孔；所述转换台(31)的上端面中部焊接有环形凸缘(37)，环形凸缘(37)的上端面沿轴线方向均匀设置有下限位孔(37a)，且四根T型限位杆(36b)上的四个上限位孔与环形凸缘(37)上的四个对应下限位孔(37a)之间分别穿设有四个T型限位销轴(38)；所述转换台(31)的上端面外侧对称安装有四个转换锁紧支链(39)，四个转换锁紧支链(39)分别安装在角度调节盘(36)的四个对应方型卡槽(36a)上；
所述擦窗机械手(4)包括焊接在转换圆板(35)上端面的擦窗固定台(41)，所述擦窗固定台(41)上端面两侧通过螺钉安装有两块立板(42)，两块立板(42)的顶端焊接有顶板(43)；所述擦窗固定台(41)上端面中部通过电机座安装有驱动电机(44)，驱动电机(44)的输出轴上通过联轴器安装有丝杠(45)，丝杠(45)的中部通过螺纹安装有移动块(46)，移动块(46)的左端焊接有定位耳(47)，定位耳(47)上通过间隙配合方式对称安装有两根四号定位轴(48)，两根四号定位轴(48)的下端通过带座轴承在擦窗固定台(41)上，两根四号定位轴(48)的上端通过带座轴承安装在固定板(49)下端面上，固定板(49)焊接在顶板(43)的侧壁上；所述移动块(46)的右端面焊接有四根连接轴(410)，四根连接轴(410)的右端焊接有擦窗安装台(411)，擦窗安装台(411)的侧壁沿轴线方向均匀焊接有四个限位滑槽(412)，四个限位滑槽(412)的背部底端与擦窗安装台(411)侧壁之间均焊接有三角筋条(413)；所述擦窗安装台(411)的侧壁中部对称安装有四根四号液压缸(414)，四根四号液压缸(414)的顶端焊接有方型滑块(415)，方型滑块(415)的四个侧壁上分别焊接有四根限位滑杆(416)，四根限位滑杆(416)分别与四个限位滑槽(412)之间均通过滑动配合方式相连；所述方型滑块(415)的右端面焊接有四根安装轴(417)，四根安装轴(417)中部套设有四个限位圆筒(418)，四个限位圆筒(418)上分别焊接有四根L支撑杆(419)，四根L支撑杆(419)的顶端分别焊接在四个限位滑槽(412)上；所述四根安装轴(417)末端焊接有擦窗底板(420)，擦窗底板(420)上对称焊接有两块擦窗支板(421)，两块擦窗支板(421)之间通过轴承安装有旋转轴(422)，旋转轴(422)的前端通过联轴器安装有转换电机(423)，转换电机(423)通过电机座安装在转换支板(424)上，转换支板(424)焊接在位于擦窗底板(420)前侧的擦窗支板(421)上；所述旋转轴(422)的中部固定安装有可转换擦窗支链(425)。
2.根据权利要求1所述的一种擦拭角度精确可调的智能擦窗机，其特征在于：所述方型卡槽(36a)的数目为二十四个；所述环形凸缘(37)上的下限位孔(37a)数目与方型卡槽(36a)数目相同。
3.根据权利要求1所述的一种擦拭角度精确可调的智能擦窗机，其特征在于：所述转换锁紧支链(39)包括焊接在转换台(31)上端面的方型垫块(391)，方型垫块(391)上端安装有两端呈封闭状态的固定滑槽(392)，固定滑槽(392)上通过滑动配合方式安装有L型固定滑杆(393)，L型固定滑杆(393)的上端面焊接有条形卡柱(394)，条形卡柱(394)的末端安装在角度调节盘(36)的对应方型卡槽(36a)上；所述L型固定滑杆(393)末端安装有橡胶手柄(395)。
4.根据权利要求1所述的一种擦拭角度精确可调的智能擦窗机，其特征在于：所述可转换擦窗支链(425)包括固定安装在旋转轴(422)上的可转换擦窗台(4251)，可转换擦窗台(4251)的四个侧壁上分别安装有四个尼龙粘贴层(4252)，四个尼龙粘贴层(4252)上分别粘贴有四块擦窗抹布(4253)。
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Denomination of invention: An intelligent window cleaning machine with precise and adjustable wiping angle Granted publication date: 20181123 Pledgee: Daoxu Sub-branch of Zhejiang Shangyu Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Pledgor: Shaoxing Shangyu Yitong communication equipment Co.,Ltd. Registration number: Y2024330000970 |