CN102008265A - 擦窗机械手 - Google Patents

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刘运娇
孙国艳
郭晓颖
范云朦
高付生
姚龙元
杨汝慧
张龙
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刘运娇
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Abstract

一种擦窗机械手，属于机械手领域，它包括拖把头，其特征是，所述的拖把头通过固定连接件安装在一机械平台上，所述的机械平台包括底座，设置在底座上的立柱，立柱上端与盖板连接，插板通过设置在盖板内的深沟球轴承与步进电机主轴连接，水平气缸固定在插板上，垂直气缸通过挡板垂直连接在水平气缸推杆的末端，拖把头通过固定连接件安装在垂直气缸末端。它可降低清洁人员的劳动强度，提高清洁效率。适合家庭、商务办公环境使用。

Description

擦窗机械手
技术领域
本发明涉及一种机械手，具体地说，就是一个擦窗机械手。
背景技术
在现实生活中，家家户户都要为家里的窗户进行擦拭，办公室更是如此。但是随着现代建筑技术的发展，窗户早已不再是简简单单的方形，也不在那么“触手可得”，有的玻璃的高度几乎是人身高的两倍，有的是由于有某些障碍物的阻隔，还有的就是考虑到安全因素，人根本无法对其进行彻底的清理或者消耗大量的劳动力和时间。
发明内容
针对上述不足，本发明提供了一种擦窗机械手，它可降低清洁人员的劳动强度，提高清洁效率。
本发明是通过以下技术方案实现的：
擦窗机械手，包括拖把头，其特征是，所述的拖把头通过固定连接件安装在一机械平台上，所述的机械平台包括底座，设置在底座上的立柱，立柱上端与盖板连接，插板通过设置在盖板内的深沟球轴承与步进电机主轴连接，水平气缸固定在插板上，垂直气缸通过挡板垂直连接在水平气缸推杆的末端，拖把头通过固定连接件安装在垂直气缸末端。
本发明的有益效果是：简易型擦窗器使家庭清洁工作智能化、自动化，降低劳动强度，操作简单，安全可靠，适合家庭、商务办公环境使用。
附图说明
图1为本发明的结构原理示意图。
其中，1、底座，2、立柱，3、插板，4、水平气缸，5、挡板，6、垂直气缸，7、固定连接件，8、拖把头，9、盖板，10、步进电机。
具体实施方式
该装置包括拖把头8和一机械平台。拖把头通过固定连接件安装在机械平台上。机械平台包括底座1，立柱2，插板3，水平气缸4，挡板5，垂直气缸6，固定连接件7，盖板9，步进电机10等。
底座1起支撑作用，其底部可设置滚轮，以便于移动。
立柱2下端固定设置在底座上，上端与盖板9连接，有关电控制和气控管路可置于或通过立柱2内腔。插板3立于盖板内，二者之间设有深沟球轴承以实现插板3的转动，插板3下端连接步进电机10的主轴并驱动插板偏转。
水平气缸4固定在插板上端，垂直气缸6通过挡板5垂直连接在水平气缸推杆的末端，通过水平气缸可实现拖把头8的水平移动。拖把头通过固定连接件7安装在垂直气缸6末端，通过垂直气缸可实现拖把头8的上下移动。
根据擦拭的窗户是内面，还是外面，来调整固定连接件7的方向，使拖把头8的方向向内或向外。

Claims (1)

1.擦窗机械手，包括拖把头，其特征是，所述的拖把头通过固定连接件安装在一机械平台上，所述的机械平台包括底座，设置在底座上的立柱，立柱上端与盖板连接，插板通过设置在盖板内的深沟球轴承与步进电机主轴连接，水平气缸固定在插板上，垂直气缸通过挡板垂直连接在水平气缸推杆的末端，拖把头通过固定连接件安装在垂直气缸末端。
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C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Open date: 20110413