CN103381081B - 机电一体式地板擦 - Google Patents

Abstract

一种机电一体式地板擦，它包括壳体以及活动安装于壳体底部的擦板，所述的壳体内安装有驱动擦板的直流电机，所述直流电机的输出轴竖直向下伸出壳体底部，在输出轴的下端安装有驱动齿轮，所述的擦板内安装有与驱动齿轮啮合的齿条；所述的壳体内还设置有直流电源和电路板，在壳体的前后两端设置有前行程开关和后行程开关，在擦板内安装前顶块和后顶块，擦板前移至前顶块将前触头顶起，擦板后移至后顶块将后触头顶起。本发明通过驱动齿轮和齿条的传动使直流电机能带动擦板前后移动，通过简单的电路设置改变直流电机的转动方向，从而实现擦板往复运动，具有结构简单、操作方便、洁地效果好、使用寿命长的优点，有良好的市场前景。

Description

机电一体式地板擦

技术领域

本发明涉及一种用于清洁的电器，具体的说是一种能对地面进行擦洗、清洁的机电一体式地板擦。

背景技术

目前对于地板的清洁主要还是利用地拖或者擦布，打扫一间房间就要浪费大量的时间。目前市场上出现了一批电动地板擦，它们是由一个微电机经减速齿轮组合驱动一对曲轴连杆牵动一对擦板作相对运动的模式。它为人们解决了清洁地板污迹的劳累之苦，但它们仅用于清洁地板，而且机械结构也较为复杂，制作成本也高。还有如中国专利局于2004年2月25日公开的，专利号为ZL02237339.X的电动地板擦，它由微电机直接带动圆盘形的擦板，其结构较为简洁，制作成本也低，不易损坏。但无法擦洗地板角落，并且在运作时会把吸附在擦布上的水分向四周甩出来，形成二次污染。中国专利局于2009年9月9日公开的，申请号为200810046977.1的智能擦地机器人，它是通过主动齿轮带动传动齿轮，从而带动皮带轮旋转，海棉块均匀设置于皮带轮的下方。这种结构在皮带轮转动时也会将海棉块上的水分甩出。

众所周知，当前电子技术已在各个领域被广泛应用，尤其是在控制系统中更以精度高、功能强大和简化机械结构，是传统的机械控制无法比拟的。另一方面由于电子技术和材料科学的迅速发展，到目前为止电子元器件的使用寿命已大大提高，而且价格已非常低廉。这也是电子技术能深入到世界乃至宇宙的各个角落的一个重要原因。

发明内容

本发明的目的在于针对上述现有技术的缺陷和不足，为人们提供一种噪音低、使用寿命长、操作简便的电动地板擦。

为实现上述目的本发明所采取的技术方案是：该机电一体式地板擦，它包括壳体以及活动安装于壳体底部的擦板，所述的壳体内安装有驱动擦板的直流电机，所述直流电机的输出轴竖直向下伸出壳体底部，在输出轴的下端安装有驱动齿轮，所述的擦板内安装有与驱动齿轮啮合的齿条；所述的壳体内还设置有直流电源和电路板，在电路板上集成有继电器K1和继电器K2，在壳体的前后两端分别设置有前行程开关和后行程开关，前行程开关和后行程开关分别与电路板上的继电器K1和继电器K2串联，直流电机通过继电器K1的两个继电器开关K11、K12分别与直流电源的正、负极接通，直流电机还通过继电器K2的两个继电器开关K21、K22分别与直流电源的负、正极接通，前行程开关的前触头和后行程开关的后触头均显露于壳体的底部，前触头或后触头被顶起时，前行程开关或后行程开关断开；在擦板内安装前顶块和后顶块，擦板前移至前顶块将前触头顶起，擦板后移至后顶块将后触头顶起。

所述的继电器K1的两个输入端子并联有二极管，所述的继电器K2的两个输入端子并联有RC电路。

所述的壳体底部安装有与输出轴平行的滑轮，该滑轮与齿条的后侧相抵。

所述壳体的底部设置有带前、后弹簧的前、后弹簧支架，擦板后移至擦板的前侧内壁与前弹簧相抵，擦板前移至擦板的后侧内壁与后弹簧相抵。

所述的壳体底部设置有导轨，所述的擦板活动安装于导轨上，能相对壳体前后移动。

所述的壳体上或者壳体外设置有控制开关SH，该控制开关SH连接在直流电源的正极输出端。

所述的直流电机与输出轴之间设置有减速齿轮组。

所述的擦板可为两块，以驱动齿轮的轴心中心对称。

所述的壳体后侧上方设置有手柄，所述的控制开关SH设置于手柄上。

所述壳体的上方设置有与壳体铰接的立式主机，在立式主机上设置有伸缩手柄，所述的控制开关SH设置于伸缩手柄上。

本发明通过驱动齿轮和齿条的传动使直流电机能带动擦板前后移动，通过简单的电路设置改变直流电机的转动方向，从而实现擦板往复运动，具有结构简单、制造成本低、操作方便、洁地效果好、使用寿命长的优点，便携式还可以应用于平面打光、抛光等场合，有良好的市场前景。

附图说明

图1是本发明的便携式结构示意图。

图2是本发明的局部剖视图。

图3是本发明的电路图。

图4是本发明底部结构局部剖视图。

图5是本发明设置两块擦板的结构示意图。

图6是本发明立式结构示意图。

图7是图6的局部剖视图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本发明为一种机电一体式地板擦，它包括壳体1以及活动安装于壳体1底部的擦板4，在壳体1底部设置有导轨，擦板4活动安装于导轨上，能相对壳体1前后移动。所述的壳体1后侧上方设置有手柄2，把握手柄2就能进行擦洗操作。

所述的壳体1内安装有驱动擦板4的直流电机5，所述直流电机5的输出轴10竖直向下伸出壳体1底部，在输出轴10的下端安装有驱动齿轮14，所述的擦板4内安装有与驱动齿轮14啮合的齿条15。所述的直流电机5与输出轴10之间设置有减速齿轮组6，可以给驱动齿轮14选择合适的转速。直流电机5转动，通过驱动齿轮14、齿条15的传动带动擦板4前后移动，直流电机5正反转能改变擦板4的移动方向。在壳体1的前后两端分别设置有前行程开关8和后行程开关9，前行程开关8的前触头8.1和后行程开关9的后触头9.1均显露于壳体1的底部，前触头8.1或后触头9.1被顶起时，前行程开关8或后行程开关9断开。在擦板4内安装前顶块12和后顶块13，擦板4前移至前顶块12将前触头8.1顶起，擦板4后移至后顶块13将后触头9.1顶起。

如图3所示，所述的壳体1内还设置有直流电源7和电路板11，所述的壳体1后侧设计有与直流电源7相连的充电接口3，可以对直流电源7充电。在电路板11上集成有继电器K1和继电器K2，前行程开关8和后行程开关9分别与电路板上的继电器K1和继电器K2串联，即前行程开关8或后行程开关9断开时，继电器K1或继电器K2断电。直流电机5通过继电器K1的两个继电器开关K11、K12分别与直流电源7的正、负极接通，直流电机5还通过继电器K2的两个继电器开关K21、K22分别与直流电源7的负、正极接通。继电器K1与继电器K2的继电器开关K22的常闭触点相连，继电器K2与继电器K1的继电器开关K11的常闭触点相连。因此当继电器K1通电时，继电器开关K11、K12闭合，直流电机5正转，当继电器K2通电时，继电器开关K21、K22闭合，直流电机5反转。在壳体1上或者壳体1外设置有控制开关SH，该控制开关SH连接在直流电源7的正极输出端，控制直流电源7的通断。所述的控制开关SH可以设置于手柄2上，使操作更为方便。所述的继电器K1的两个输入端子并联有二极管VD，所述的继电器K2的两个输入端子并联有RC电路，即电容C和电阻R的串联电路。当控制开关SH闭合时，继电器K1首先动作，继电器开关K11、K12的常开触点吸合，常闭触点断开，直流电机5的两输入端子与直流电源7的正负电极接通。继电器K1之所以首先动作是因为继电器K2的电磁线圈的两输入端子并联了一个RC电路，控制开关SH闭合时，继电器K2稍滞继电器K1动作，此时继电器开关K11的常闭触点断开，继电器K2失电。直流电机5通电后，固定在直流电机5的输出轴上的驱动齿轮14转动，由此拨动擦板4上的齿条15，擦板4随之沿着固定在壳体1底面上的导轨向前移动。当擦板4移至壳体1前侧边沿时，擦板4上的前顶块12顶开前行程开关8的前触头8.1,继电器K1失电，继电器开关K11、K12复位。 直流电机5断电而瞬间停转，擦板4被制动。与此同时，继电器K2则通过继电器K1的K11常闭触点吸合得电而动作， 继电器开关K21、K22的常开触点吸合，直流电机5的两输入端子与直流电源7的负正极接通，直流电机5随即按相反方向转动，擦板4也即反向移动。此后，前顶块12离开前行程开关8的前触头8.1，前行程开关8重新闭合，但继电器K2的继电器开关K22的常闭触点还处于断开状态，擦板4继续移动，直到擦板4内置的后顶块13顶开后行程开关9的后触头9.1,继电器K2失电，继电器开关K21、K22恢复常态。直流电机5又因断电而瞬间停转，擦板4被制动。于是又有了前一次的重复动作。只要控制开关SH不断开，擦板4就会不断地往返动作下去。

如图4所示，所述的壳体1底部安装有滑轮16，该滑轮16的中心轴与直流电机5的输出轴10平行，且该滑轮16与齿条15的后侧相抵，这样可以使齿轮14和齿条15配合紧凑，而且运作平稳。所述壳体1的底部设置有带前、后弹簧17、20的前、后弹簧支架18、19，擦板4后移至擦板4的前侧内壁与前弹簧17相抵，擦板4前移至擦板4的后侧内壁与后弹簧20相抵。前、后弹簧17、20不但能起到缓冲作用，而且还能在擦板4被制动后，起反弹作用，在直流电机5按相反方向转动时，很容易克服启动阻力使擦板4迅速反向移动。

如图5所示，所述的擦板4可以设置两块，以驱动齿轮14的轴心中心对称，两块擦板4上均安装有与驱动齿轮14相啮合的齿条15，因此当驱动齿轮14转动时，两块擦板4会同时移动。壳体1内的行程开关只需设置一对就可以，并选择其中一块擦板4内设置前、后顶块12、13。

如图6、图7所示，所述壳体1的上方设置有与壳体1铰接的立式主机21，在立式主机21上设置有伸缩手柄22，这样可以不必弯腰就能擦洗操作，所述的控制开关SH设置于伸缩手柄22上，以便于控制。

Claims (10)

1.一种机电一体式地板擦，它包括壳体（1）以及活动安装于壳体（1）底部的擦板（4），所述的壳体（1）内安装有驱动擦板（4）的直流电机（5），其特征在于所述直流电机（5）的输出轴（10）竖直向下伸出壳体（1）底部，在输出轴（10）的下端安装有驱动齿轮（14），所述的擦板（4）内安装有与驱动齿轮（14）啮合的齿条（15）；所述的壳体（1）内还设置有直流电源（7）和电路板（11），在电路板（11）上集成有继电器K1和继电器K2，在壳体（1）的前后两端分别设置有前行程开关（8）和后行程开关（9），前行程开关（8）和后行程开关（9）分别与电路板（11）上的继电器K1和继电器K2串联，直流电机（5）通过继电器K1的两个继电器开关K11、K12分别与直流电源（7）的正、负极接通，直流电机（5）还通过继电器K2的两个继电器开关K21、K22分别与直流电源（7）的负、正极接通，前行程开关（8）的前触头（8.1）和后行程开关（9）的后触头（9.1）均显露于壳体（1）的底部，前触头（8.1）或后触头（9.1）被顶起时，前行程开关（8）或后行程开关（9）断开；在擦板（4）内安装前顶块（12）和后顶块（13），擦板（4）前移至前顶块（12）将前触头（8.1）顶起，擦板（4）后移至后顶块（13）将后触头（9.1）顶起。

2.根据权利要求1所述的机电一体式地板擦，其特征在于所述的继电器K1的两个输入端子并联有二极管VD，所述的继电器K2的两个输入端子并联有RC电路。

3.根据权利要求2所述的机电一体式地板擦，其特征在于所述的壳体（1）底部安装有与输出轴（10）平行的滑轮（16），该滑轮（16）与齿条（15）的后侧相抵。

4.根据权利要求3所述的机电一体式地板擦，其特征在于所述壳体（1）的底部设置有带前、后弹簧（17、20）的前、后弹簧支架（18、19），擦板（4）后移至擦板（4）的前侧内壁与前弹簧（17）相抵，擦板（4）前移至擦板（4）的后侧内壁与后弹簧（20）相抵。

5.根据权利要求4所述的机电一体式地板擦，其特征在于所述的壳体（1）底部设置有导轨，所述的擦板（4）活动安装于导轨上，能相对壳体（1）前后移动。

6.根据权利要求5所述的机电一体式地板擦，其特征在于所述的壳体（1）上或者壳体（1）外设置有控制开关SH，该控制开关SH连接在直流电源（7）的正极输出端。

7.根据权利要求6所述的机电一体式地板擦，其特征在于所述的直流电机（5）与输出轴（10）之间设置有减速齿轮组（6）。

8.根据权利要求7所述的机电一体式地板擦，其特征在于所述的擦板（4）为两块，以驱动齿轮（14）的轴心中心对称。

9.根据权利要求6所述的机电一体式地板擦，其特征在于所述的壳体（1）后侧上方设置有手柄（2），所述的控制开关SH设置于手柄（2）上。

10.根据权利要求9所述的机电一体式地板擦，其特征在于所述壳体（1）的上方设置有与壳体（1）铰接的立式主机（21），在立式主机（21）上设置有伸缩手柄（22）,所述的控制开关SH设置于伸缩手柄（22）上。