CN202934575U - 薄板淬火线机械手臂升降装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种薄板淬火线机械手臂升降装置，包括旋转机座、气缸、机械手臂和电磁吸盘，机械手臂包括机械小臂和与旋转机座连接的机械大臂，机械大臂另一端固装大臂固定板，机械大臂固定板与气缸缸体连接，气缸杠杆通过连接杆与机械小臂一端连接，机械小臂另一端连接电磁吸盘。优点是：本升降装置工作平稳、工艺精度高、定位准确、行程较大；安全可靠、使用寿命长，且可大幅度提高工件加工质量和工效。
Description
技术领域
本实用新型属于机械设备技术领域，特别是涉及一种薄板淬火线机械手臂升降装置。
背景技术
传统的热处理薄板淬火线机械手臂中的电磁吸盘升降装置，一般采用在电磁吸盘上部的手臂中设置气缸，通过气缸制动电磁吸盘上下运动使其进行对工件的吸附动作，由于电磁吸盘上部设置气缸使垂直方向构件尺寸大，重量加大，使机械手臂运动惯量大，易产生振动，需手臂稳定后再进行下一步动作，延长了下一步加工工艺动作时间，使被加工件质量受到影响，同时存在电磁吸盘工作时稳定性较差。
发明内容
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种工作平稳、定位准确、提高工件加工质量和工效的薄板淬火线机械手臂升降装置。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：
薄板淬火线机械手臂升降装置，包括旋转机座、气缸、机械手臂和电磁吸盘，所述机械手臂包括机械小臂和与旋转机座连接的机械大臂，所述机械大臂另一端固装大臂固定板，所述机械大臂固定板与气缸缸体连接，所述气缸杠杆通过连接杆与机械小臂一端连接，机械小臂另一端连接电磁吸盘。
本实用新型还可以采用如下技术方案：
所述连接杆上部为T型结构，连接杆上部连接固定盘及固定盘盖，所述固定盘通过螺钉与机械小臂固定。
所述机械小臂上对称设置有两个直线轴承，所述直线轴承内设有光杆，所述光杆两端通过光杆固定件与大臂固定板固接。
所述机械大臂与大臂固定板的接口处设有用于其定位的水平定位槽。
本实用新型具有的优点和积极效果是：由于本实用新型采用上述技术方案，与传统技术相比，工作平稳，工艺精度高，定位准确，行程较大，安全可靠，工作效果好，使用寿命长。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是图1的A-A剖视图。
图中：1、气缸；2、连接杆；3、螺钉；4、固定盘盖；5、固定盘；6、直线轴承；7、光杆；8、光杆固定件；9、大臂固定板；10、机械小臂；11、电磁吸盘；12、机械大臂；13、旋转机座。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参阅图1和图2，薄板淬火线机械手臂升降装置，包括旋转机座13、气缸1、机械手臂和电磁吸盘11。所述机械手臂包括机械小臂10和与旋转机座13连接的机械大臂12，所述机械大臂另一端通过螺钉固装大臂固定板9，在所述机械大臂与大臂固定板的接口处设有用于其定位的水平定位槽。所述机械大臂固定板与气缸缸体连接，所述气缸杠杆通过连接杆2与机械小臂10一端连接，机械小臂另一端连接电磁吸盘11。本实施例中，所述连接杆2上部为T型结构，连接杆上部连接固定盘5及固定盘盖4，所述固定盘通过螺钉3与机械小臂固定。
所述机械小臂上对称设置有两个直线轴承6，所述直线轴承内设有光杆7，直线轴承6通过螺钉与机械小臂固定，所述光杆两端通过光杆固定件8与机械大臂固定板固接。
本实用新型的工作原理为：
当旋转机座中的旋转件转动时，旋转件带动机械大臂、机械小臂及电磁吸盘等同步转动，机械臂及电磁吸盘到位后，气缸制动机械小臂及电磁吸盘上下运动，使电磁吸盘做工艺动作。机械小臂中的两件直线轴承与光杆只可以作直线运动，不可以作旋转运动。
当机械大臂及机械小臂旋转到位后，气缸的有杆腔进气、无杆腔出气，使气缸缸杆拖动连接杆及机械小臂、直线轴承和电磁吸盘等件一起向下运动，当电磁吸盘吸到工件时，气缸进、出气换向，即无杆腔进气、有杆腔出气，使电磁吸盘吸附工件并与机械小臂等件一起向上运动，运动到位后，机械大臂及机械小臂旋转复位，即可将工件带到工位中。
Claims (4)
1.一种薄板淬火线机械手臂升降装置，包括旋转机座、气缸、机械手臂和电磁吸盘，所述机械手臂包括机械小臂和与旋转机座连接的机械大臂，所述机械大臂另一端固装大臂固定板，所述机械大臂固定板与气缸缸体连接，所述气缸杠杆通过连接杆与机械小臂一端连接，机械小臂另一端连接电磁吸盘。
2.根据权利要求1所述的薄板淬火线机械手臂升降装置，其特征在于：所述连接杆上部为T型结构，连接杆上部连接固定盘及固定盘盖，所述固定盘通过螺钉与机械小臂固定。
3.根据权利要求2所述的薄板淬火线机械手臂升降装置，其特征在于：所述机械小臂上对称设置有两个直线轴承，所述直线轴承内设有光杆，所述光杆两端通过光杆固定件与大臂固定板固接。
4.根据权利要求1所述的薄板淬火线机械手臂升降装置，其特征在于：所述机械大臂与大臂固定板的接口处设有用于其定位的水平定位槽。
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