CN204999571U - 一种升降机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种升降机构,包括3级电动升降缸、滚珠丝杠、滚珠丝杠螺母、空心轴、同步带轮、传动装置和电机,所述空心轴与第Ⅰ级电动升降缸同轴,空心轴一端固定在第Ⅱ级电动升降缸底部,所述滚珠丝杠安装在空心轴内,所述滚珠丝杠一端固定在第Ⅰ级电动升降缸底部,所述滚珠丝杠螺母安装在第Ⅱ级电动升降缸底侧,同步带轮安装在空心轴顶端,同步带轮上跨装传动装置,第Ⅱ级电动升降缸底部固接一个同步带轮,传动装置一端固定在第Ⅲ级电动升降缸的顶端,另一端固定在第Ⅰ级电动升降缸底部,所述电机驱动滚珠丝杠转动,本实用新型体积小、原始高度低、结构简单、噪音小、传动平稳、可实现快速升降,能满足低的原始高度实现大行程升降的功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及升降装置,具体涉及一种升降机构。
背景技术
普通滚珠丝杠升降缸只能实现单级升降,单级丝杠升降缸实现一定行程的升降所需原始高度较高,现有双级丝杠传动能实现两级升降,但一般不能实现同步升降,且结构复杂、速度低、噪音大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处,提供了一种升降机构,实现两级同步升降。
为了解决上述技术问题,本实用新型公开一种升降机构,包括第Ⅰ级电动升降缸、第Ⅱ级电动升降缸、第Ⅲ级电动升降缸、滚珠丝杠、滚珠丝杠螺母、空心轴、同步带轮、传动装置和电机,所述第Ⅰ级电动升降缸在第Ⅱ级电动升降缸内,所述第Ⅱ级电动升降缸在第Ⅲ级电动升降缸内,所述空心轴与第Ⅰ级电动升降缸同轴,空心轴一端固定在第Ⅱ级电动升降缸底部,所述滚珠丝杠安装在空心轴内,所述滚珠丝杠一端固定在第Ⅰ级电动升降缸底部,所述滚珠丝杠螺母安装在第Ⅱ级电动升降缸底侧,同步带轮安装在空心轴顶端,同步带轮上跨装传动装置,传动装置一端固定在第Ⅲ级电动升降缸的顶端,另一端固定在第Ⅰ级电动升降缸底部,第Ⅱ级电动升降缸底部固接一个同步带轮,同步带轮上跨装传动装置,传动装置一端固定在第Ⅲ级电动升降缸的顶端,另一端固定在第Ⅰ级电动升降缸底部,所述电机驱动滚珠丝杠转动。
优选的,所述传动装置为同步带。
优选的,所述同步带为开口同步带。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型的电动升降缸实现两级同步升降,本实用新型体积小、原始高度低、结构简单、噪音小、传动平稳、可实现快速升降,能满足低的原始高度实现大行程升降的功能。
附图说明
图1是本实用新型升降机构结构示意图。
图2是本实用新型升降机构下降后示意图。
图3是本实用新型升降机构升起后示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明:
如图1所示,本实用新型公开一种升降机构,包括第Ⅰ级电动升降缸1、第Ⅱ级电动升降缸2、第Ⅲ级电动升降缸3、滚珠丝杠7、滚珠丝杠螺母8、空心轴6、同步带轮4、同步带5和电机9,所述第Ⅰ级电动升降缸1在第Ⅱ级电动升降缸2内,所述第Ⅱ级电动升降缸2在第Ⅲ级电动升降缸3内,所述空心轴6与第Ⅰ级电动升降缸1同轴,空心轴6一端固定在第Ⅱ级电动升降缸2底部,所述滚珠丝杠7安装在空心轴6内,所述滚珠丝杠7一端固定在第Ⅰ级电动升降缸1底部,所述滚珠丝杠螺母8安装在第Ⅱ级电动升降缸2外侧,同步带轮4安装在空心轴6顶端,同步带轮4上跨装开口的同步带5,开口的同步带5一端固定在第Ⅲ级电动升降缸3的顶端,另一端固定在第Ⅰ级电动升降缸1底部,第Ⅱ级电动升降缸2底部固接一个同步带轮4,同步带轮4上跨装开口的同步带5,开口的同步带5一端固定在第Ⅲ级电动升降缸3的顶端,另一端固定在第Ⅰ级电动升降缸1底部,所述电机9驱动滚珠丝杠7转动。
工作过程:
滚珠丝杠7通过同步带5与电机9传动,当滚珠丝杠螺母8上升时,空心轴6与第Ⅱ级电动升降缸2同步上升,同时空心轴6上同步带轮4同步上升,由于第Ⅰ级电动升降缸1一端与底座固定,且同步带5长度一定,固第Ⅰ级电动升降缸1上升,根据动滑轮两倍升降关系,第Ⅰ级电动升降缸1相对于第Ⅱ级电动升降缸2和第Ⅱ级电动升降缸2相对于第Ⅲ级电动升降缸3上升距离同步;
当滚珠丝杠螺母8下降时,第Ⅱ级电动升降缸2上同步带5随第Ⅱ级电动升降缸2同步下降,同时空心轴6同步下降,第Ⅰ级电动升降缸1下降,为保证下降平稳性,第Ⅱ级电动升降缸2上同步带轮4起作用,由于同步带5一端与第Ⅲ级电动升降缸3顶端固定,且同步带5长度一定,固同步带5另一端拉着第Ⅰ级电动升降缸1下降,由于动滑轮两倍关系,第Ⅰ级电动升降缸1与第Ⅱ级电动升降缸2。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式,并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。
Claims (3)
1.一种升降机构,其特征在于:包括第Ⅰ级电动升降缸、第Ⅱ级电动升降缸、第Ⅲ级电动升降缸、滚珠丝杠、滚珠丝杠螺母、空心轴、同步带轮、传动装置和电机,所述第Ⅰ级电动升降缸在第Ⅱ级电动升降缸内,所述第Ⅱ级电动升降缸在第Ⅲ级电动升降缸内,所述空心轴与第Ⅰ级电动升降缸同轴,空心轴一端固定在第Ⅱ级电动升降缸底部,所述滚珠丝杠安装在空心轴内,所述滚珠丝杠一端固定在第Ⅰ级电动升降缸底部,所述滚珠丝杠螺母安装在第Ⅱ级电动升降缸底侧,同步带轮安装在空心轴顶端,同步带轮上跨装传动装置,传动装置一端固定在第Ⅲ级电动升降缸的顶端,另一端固定在第Ⅰ级电动升降缸底部,第Ⅱ级电动升降缸底部固接一个同步带轮,同步带轮上跨装传动装置,传动装置一端固定在第Ⅲ级电动升降缸的顶端,另一端固定在第Ⅰ级电动升降缸底部,所述电机驱动滚珠丝杠转动。
2.根据权利要求1所述的一种升降机构,其特征在于:所述传动装置为同步带。
3.根据权利要求2所述的一种升降机构,其特征在于:所述同步带为开口同步带。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN201520559238.8U CN204999571U (zh) | 2015-07-28 | 2015-07-28 | 一种升降机构 |
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CN201520559238.8U CN204999571U (zh) | 2015-07-28 | 2015-07-28 | 一种升降机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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CN204999571U true CN204999571U (zh) | 2016-01-27 |
Family
ID=55156468
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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CN201520559238.8U Active CN204999571U (zh) | 2015-07-28 | 2015-07-28 | 一种升降机构 |
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Country | Link |
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CN (1) | CN204999571U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105060190A (zh) * | 2015-07-28 | 2015-11-18 | 安徽旭辰达电子科技有限公司 | 一种升降机构 |
CN110469646A (zh) * | 2019-08-30 | 2019-11-19 | 广东博智林机器人有限公司 | 多级升降装置 |
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2015
- 2015-07-28 CN CN201520559238.8U patent/CN204999571U/zh active Active
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