CN204999571U - 一种升降机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种升降机构，包括3级电动升降缸、滚珠丝杠、滚珠丝杠螺母、空心轴、同步带轮、传动装置和电机，所述空心轴与第Ⅰ级电动升降缸同轴，空心轴一端固定在第Ⅱ级电动升降缸底部，所述滚珠丝杠安装在空心轴内，所述滚珠丝杠一端固定在第Ⅰ级电动升降缸底部，所述滚珠丝杠螺母安装在第Ⅱ级电动升降缸底侧，同步带轮安装在空心轴顶端，同步带轮上跨装传动装置，第Ⅱ级电动升降缸底部固接一个同步带轮，传动装置一端固定在第Ⅲ级电动升降缸的顶端，另一端固定在第Ⅰ级电动升降缸底部，所述电机驱动滚珠丝杠转动，本实用新型体积小、原始高度低、结构简单、噪音小、传动平稳、可实现快速升降，能满足低的原始高度实现大行程升降的功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及升降装置，具体涉及一种升降机构。
背景技术
普通滚珠丝杠升降缸只能实现单级升降，单级丝杠升降缸实现一定行程的升降所需原始高度较高，现有双级丝杠传动能实现两级升降，但一般不能实现同步升降，且结构复杂、速度低、噪音大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供了一种升降机构，实现两级同步升降。
为了解决上述技术问题，本实用新型公开一种升降机构，包括第Ⅰ级电动升降缸、第Ⅱ级电动升降缸、第Ⅲ级电动升降缸、滚珠丝杠、滚珠丝杠螺母、空心轴、同步带轮、传动装置和电机，所述第Ⅰ级电动升降缸在第Ⅱ级电动升降缸内，所述第Ⅱ级电动升降缸在第Ⅲ级电动升降缸内，所述空心轴与第Ⅰ级电动升降缸同轴，空心轴一端固定在第Ⅱ级电动升降缸底部，所述滚珠丝杠安装在空心轴内，所述滚珠丝杠一端固定在第Ⅰ级电动升降缸底部，所述滚珠丝杠螺母安装在第Ⅱ级电动升降缸底侧，同步带轮安装在空心轴顶端，同步带轮上跨装传动装置，传动装置一端固定在第Ⅲ级电动升降缸的顶端，另一端固定在第Ⅰ级电动升降缸底部，第Ⅱ级电动升降缸底部固接一个同步带轮，同步带轮上跨装传动装置，传动装置一端固定在第Ⅲ级电动升降缸的顶端，另一端固定在第Ⅰ级电动升降缸底部，所述电机驱动滚珠丝杠转动。
优选的，所述传动装置为同步带。
优选的，所述同步带为开口同步带。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型的电动升降缸实现两级同步升降，本实用新型体积小、原始高度低、结构简单、噪音小、传动平稳、可实现快速升降，能满足低的原始高度实现大行程升降的功能。
附图说明
图1是本实用新型升降机构结构示意图。
图2是本实用新型升降机构下降后示意图。
图3是本实用新型升降机构升起后示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明:
如图1所示，本实用新型公开一种升降机构，包括第Ⅰ级电动升降缸1、第Ⅱ级电动升降缸2、第Ⅲ级电动升降缸3、滚珠丝杠7、滚珠丝杠螺母8、空心轴6、同步带轮4、同步带5和电机9，所述第Ⅰ级电动升降缸1在第Ⅱ级电动升降缸2内，所述第Ⅱ级电动升降缸2在第Ⅲ级电动升降缸3内，所述空心轴6与第Ⅰ级电动升降缸1同轴，空心轴6一端固定在第Ⅱ级电动升降缸2底部，所述滚珠丝杠7安装在空心轴6内，所述滚珠丝杠7一端固定在第Ⅰ级电动升降缸1底部，所述滚珠丝杠螺母8安装在第Ⅱ级电动升降缸2外侧，同步带轮4安装在空心轴6顶端，同步带轮4上跨装开口的同步带5，开口的同步带5一端固定在第Ⅲ级电动升降缸3的顶端，另一端固定在第Ⅰ级电动升降缸1底部，第Ⅱ级电动升降缸2底部固接一个同步带轮4，同步带轮4上跨装开口的同步带5，开口的同步带5一端固定在第Ⅲ级电动升降缸3的顶端，另一端固定在第Ⅰ级电动升降缸1底部，所述电机9驱动滚珠丝杠7转动。
工作过程：
滚珠丝杠7通过同步带5与电机9传动，当滚珠丝杠螺母8上升时，空心轴6与第Ⅱ级电动升降缸2同步上升，同时空心轴6上同步带轮4同步上升，由于第Ⅰ级电动升降缸1一端与底座固定，且同步带5长度一定，固第Ⅰ级电动升降缸1上升，根据动滑轮两倍升降关系，第Ⅰ级电动升降缸1相对于第Ⅱ级电动升降缸2和第Ⅱ级电动升降缸2相对于第Ⅲ级电动升降缸3上升距离同步；
当滚珠丝杠螺母8下降时，第Ⅱ级电动升降缸2上同步带5随第Ⅱ级电动升降缸2同步下降，同时空心轴6同步下降，第Ⅰ级电动升降缸1下降，为保证下降平稳性，第Ⅱ级电动升降缸2上同步带轮4起作用，由于同步带5一端与第Ⅲ级电动升降缸3顶端固定，且同步带5长度一定，固同步带5另一端拉着第Ⅰ级电动升降缸1下降，由于动滑轮两倍关系，第Ⅰ级电动升降缸1与第Ⅱ级电动升降缸2。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。
Claims (3)
1.一种升降机构，其特征在于：包括第Ⅰ级电动升降缸、第Ⅱ级电动升降缸、第Ⅲ级电动升降缸、滚珠丝杠、滚珠丝杠螺母、空心轴、同步带轮、传动装置和电机，所述第Ⅰ级电动升降缸在第Ⅱ级电动升降缸内，所述第Ⅱ级电动升降缸在第Ⅲ级电动升降缸内，所述空心轴与第Ⅰ级电动升降缸同轴，空心轴一端固定在第Ⅱ级电动升降缸底部，所述滚珠丝杠安装在空心轴内，所述滚珠丝杠一端固定在第Ⅰ级电动升降缸底部，所述滚珠丝杠螺母安装在第Ⅱ级电动升降缸底侧，同步带轮安装在空心轴顶端，同步带轮上跨装传动装置，传动装置一端固定在第Ⅲ级电动升降缸的顶端，另一端固定在第Ⅰ级电动升降缸底部，第Ⅱ级电动升降缸底部固接一个同步带轮，同步带轮上跨装传动装置，传动装置一端固定在第Ⅲ级电动升降缸的顶端，另一端固定在第Ⅰ级电动升降缸底部，所述电机驱动滚珠丝杠转动。
2.根据权利要求1所述的一种升降机构，其特征在于：所述传动装置为同步带。
3.根据权利要求2所述的一种升降机构，其特征在于：所述同步带为开口同步带。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520559238.8U CN204999571U (zh) | 2015-07-28 | 2015-07-28 | 一种升降机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520559238.8U CN204999571U (zh) | 2015-07-28 | 2015-07-28 | 一种升降机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN204999571U true CN204999571U (zh) | 2016-01-27 |
Family
ID=55156468
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201520559238.8U Active CN204999571U (zh) | 2015-07-28 | 2015-07-28 | 一种升降机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204999571U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105060190A (zh) * | 2015-07-28 | 2015-11-18 | 安徽旭辰达电子科技有限公司 | 一种升降机构 |
| CN110469646A (zh) * | 2019-08-30 | 2019-11-19 | 广东博智林机器人有限公司 | 多级升降装置 |
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2015
- 2015-07-28 CN CN201520559238.8U patent/CN204999571U/zh active Active
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| GR01 | Patent grant |