CN203438027U - 铝合金轮毂去毛刺机 - Google Patents

铝合金轮毂去毛刺机 Download PDF

Info

Publication number
CN203438027U
CN203438027U CN201320527299.7U CN201320527299U CN203438027U CN 203438027 U CN203438027 U CN 203438027U CN 201320527299 U CN201320527299 U CN 201320527299U CN 203438027 U CN203438027 U CN 203438027U
Authority
CN
China
Prior art keywords
wheel hub
brush plate
lift cylinder
processing platform
location
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201320527299.7U
Other languages
English (en)
Inventor
张培军
颜振宇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Tianhong Machinery Industry Co Ltd
Original Assignee
Jiangsu Tianhong Machinery Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Tianhong Machinery Industry Co Ltd filed Critical Jiangsu Tianhong Machinery Industry Co Ltd
Priority to CN201320527299.7U priority Critical patent/CN203438027U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203438027U publication Critical patent/CN203438027U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Polishing Bodies And Polishing Tools (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种铝合金轮毂去毛刺机,包括机架,在所述机架上定位设置有上毛刷盘、下毛刷盘、以及一用以承载轮毂的加工平台,所述上毛刷盘和下毛刷盘分别对应位于所述加工平台的上下两侧,并各分别能够相对所述加工平台作上下往复移动定位;另所述上毛刷盘和下毛刷盘还各分别能够绕其中心线旋转;从而能够实现同时对铝合金轮毂的内外表面进行去毛刺加工;该铝合金轮毂去毛刺机的自动化程度高,省时省力。

Description

铝合金轮毂去毛刺机
技术领域
本实用新型涉及机械加工设备技术领域,具体提供一种铝合金轮毂去毛刺机。
背景技术
生产加工过程中,工件表面难免产生毛刺,人工去除毛刺不仅效率低而且效果并不理想。也因此产生了各式各样去毛刺设备,但目前对于铝合金轮毂而言,因其外观形状不规则,现有的去毛刺设备并不能对其内外表面同时进行去毛刺加工,这就给铝合金轮毂的后续生产加工带来不小的困扰。
发明内容
为了克服上述缺陷,本实用新型提供了一种铝合金轮毂去毛刺机,该去毛刺机能够同时对铝合金轮毂的内外表面进行去毛刺加工,其自动化程度高,省时省力。
本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是:一种铝合金轮毂去毛刺机,包括机架,在所述机架上定位设置有上毛刷盘、下毛刷盘、以及一用以承载轮毂的加工平台,所述上毛刷盘和下毛刷盘分别对应位于所述加工平台的上下两侧,并各分别能够相对所述加工平台作上下往复移动定位;另所述上毛刷盘和下毛刷盘还各分别能够绕其中心线旋转。
作为本实用新型的进一步改进,所述机架上具有顶板和底板,所述上毛刷盘定位安装于所述机架的顶板上,所述下毛刷盘定位安装于所述机架的底板上,所述加工平台定位安装于所述机架的中部。
作为本实用新型的进一步改进,在所述加工平台上居中开设有一中心通孔,并在所述中心通孔的内侧壁上固设有一圈沿所述中心通孔径向延伸的凸边,所述凸边用以承载轮毂,且所述凸边的内径大于所述下毛刷盘的外径;还在所述加工平台上定位设置有一对夹紧机构,该对夹紧机构用以使轮毂固定于所述中心通孔的上方,且该对夹紧机构围绕所述中心通孔的中心线对称分布。
作为本实用新型的进一步改进,每个夹紧机构各包括有L型压紧件和夹紧气缸,所述L型压紧件具有相互垂直的水平段和竖直段,所述夹紧气缸定位设置于所述加工平台上并靠近所述中心通孔的部位处,所述夹紧气缸的活塞杆与所述L型压紧件的水平段固定连接,且所述夹紧气缸能够带动所述L型压紧件的竖直段相对于所述凸边作上下往复移动定位,所述夹紧气缸还能够带动所述L型压紧件绕所述夹紧气缸活塞杆的轴线旋转。
作为本实用新型的进一步改进,所述上毛刷盘能够相对所述加工平台作上下往复移动定位,并还能够绕其中心线旋转的结构为:还设有一对防尘罩升降气缸、一防尘罩、一对上升降气缸、一上旋转电机、一上托板和若干导向光轴,其中,该对防尘罩升降气缸均竖向定位设置于所述机架的顶板上,该对防尘罩升降气缸的活塞杆均固定连接在所述防尘罩的顶端上,该对上升降气缸和所述上旋转电机皆定位设置在所述上托板上,且该对上升降气缸的活塞杆还均紧配合固定穿设过所述上托板并固定连接在所述防尘罩的顶端上,所述上旋转电机的输出轴活动穿设过所述防尘罩的顶端并指向所述加工平台上的中心通孔,所述上毛刷盘置于所述防尘罩中并通过联轴器与所述上旋转电机的输出轴固定连接;另该若干导向光轴的一端皆通过轴套活动穿设过所述机架的顶板,该若干导向光轴的另一端皆固定连接在所述防尘罩上,且同时该若干导向光轴的另一端皆还通过轴套活动穿设过所述上托板。
作为本实用新型的进一步改进,该若干导向光轴为四个,该对防尘罩升降气缸、该对上升降气缸和该四个导向光轴皆围绕所述上旋转电机的轴线相互交错对称分布。
作为本实用新型的进一步改进,所述下毛刷盘能够相对所述加工平台作上下往复移动定位,并还能够绕其中心线旋转的结构为:还设有一对竖向滑轨、一下托板、一下旋转电机和一对下升降气缸,其中,该对竖向滑轨平行设置在所述机架的底板上,所述下托板固定在该对竖向滑轨之间,并与该对竖向滑轨构成相配合滑动连接,所述下旋转电机定位设置在所述下托板上且其输出轴指向所述加工平台上的中心通孔,所述下毛刷盘通过联轴器与所述下旋转电机的输出轴固定连接;另该对下升降气缸与该对竖向滑轨平行设置,并分别定位于所述下托板的左右两侧,且该对下升降气缸的活塞杆还均分别与所述下托板固定连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述上毛刷盘和下毛刷盘均包括刷盘和刷毛,所述刷盘为圆盘状的树脂体,所述刷毛固定在所述刷盘上,且所述刷毛为由硬度小于轮毂的材质制成的线状体。
本实用新型的有益效果是:通过在用以承载铝合金轮毂的加工平台的上下两侧对应设置有上毛刷盘和下毛刷盘,所述上毛刷盘和下毛刷盘不仅各分别能够相对所述加工平台作上下往复移动定位,还各分别能够绕其中心线旋转,从而能够实现同时对铝合金轮毂的内外表面进行去毛刺加工。该铝合金轮毂去毛刺机的自动化程度高,省时省力。
附图说明
图1为本实用新型所述铝合金轮毂去毛刺机的结构示意图;
图2为本实用新型所述铝合金轮毂去毛刺机的右视图;
图3为本实用新型所述铝合金轮毂去毛刺机的俯视图。
结合附图,作以下说明:
Figure BDA0000373107751
具体实施方式
下面参照图对本实用新型的优选实施例进行详细说明。
本实用新型所述的一种铝合金轮毂去毛刺机,包括机架1,在所述机架1上定位设置有上毛刷盘8、下毛刷盘11、以及一用以承载轮毂的加工平台9,所述上毛刷盘8和下毛刷盘11分别对应位于所述加工平台9的上下两侧,并各分别能够相对所述加工平台9作上下往复移动定位;另所述上毛刷盘8和下毛刷盘11还各分别能够绕其中心线旋转。
在本实施例中,所述机架1上具有顶板和底板,所述上毛刷盘8定位安装于所述机架1的顶板上,所述下毛刷盘11定位安装于所述机架1的底板上,所述加工平台9定位安装于所述机架1的中部。
在本实施例中,在所述加工平台9上居中开设有一中心通孔,并在所述中心通孔的内侧壁上固设有一圈沿所述中心通孔径向延伸的凸边,所述凸边用以承载轮毂,且所述凸边的内径大于所述下毛刷盘11的外径;还在所述加工平台9上定位设置有一对夹紧机构10,该对夹紧机构用以使轮毂固定于所述中心通孔的上方,且该对夹紧机构围绕所述中心通孔的中心线对称分布。
在本实施例中,每个夹紧机构10各包括有L型压紧件100和夹紧气缸101,所述L型压紧件100具有相互垂直的水平段和竖直段,所述夹紧气缸101定位设置于所述加工平台9上并靠近所述中心通孔的部位处,所述夹紧气缸101的活塞杆与所述L型压紧件100的水平段固定连接,且所述夹紧气缸能够带动所述L型压紧件100的竖直段相对于所述凸边作上下往复移动定位,所述夹紧气缸还能够带动所述L型压紧件100绕所述夹紧气缸101活塞杆的轴线旋转,本例中,L型压紧件的旋转角度为90度,避免了轮毂在取放过程中与L型压紧件相碰撞。
在本实施例中,所述上毛刷盘8能够相对所述加工平台9作上下往复移动定位,并还能够绕其中心线旋转的结构为:还设有一对防尘罩升降气缸2、一防尘罩3、一对上升降气缸4、一上旋转电机5、一上托板6和若干导向光轴7,其中,该对防尘罩升降气缸2均竖向定位设置于所述机架1的顶板上,该对防尘罩升降气缸2的活塞杆均固定连接在所述防尘罩3的顶端上,该对上升降气缸4和所述上旋转电机5皆定位设置在所述上托板6上,且该对上升降气缸4的活塞杆还均紧配合固定穿设过所述上托板6并固定连接在所述防尘罩3的顶端上,所述上旋转电机的输出轴活动穿设过所述防尘罩3的顶端并指向所述加工平台9上的中心通孔,所述上毛刷盘8置于所述防尘罩3中并通过联轴器与所述上旋转电机5的输出轴固定连接;另该若干导向光轴的一端皆通过轴套活动穿设过所述机架1的顶板,该若干导向光轴的另一端皆固定连接在所述防尘罩3上,且同时该若干导向光轴的另一端皆还通过轴套活动穿设过所述上托板6。在本例中,该对上升降气缸均采用活塞固定式的双作用气缸,通过该对上升降气缸的作用,所述上旋转电机和上毛刷盘可相对所述防尘罩作上下移动定位。
优选的,该若干导向光轴7为四个,该对防尘罩升降气缸2、该对上升降气缸4和该四个导向光轴7皆围绕所述上旋转电机5的轴线相互交错对称分布。
在本实施例中,所述下毛刷盘11能够相对所述加工平台9作上下往复移动定位,并还能够绕其中心线旋转的结构为:还设有一对竖向滑轨12、一下托板13、一下旋转电机14和一对下升降气缸15,其中,该对竖向滑轨12平行设置在所述机架1的底板上,所述下托板13固定在该对竖向滑轨12之间,并与该对竖向滑轨构成相配合滑动连接,所述下旋转电机14定位设置在所述下托板13上且其输出轴指向所述加工平台9上的中心通孔,所述下毛刷盘11通过联轴器与所述下旋转电机14的输出轴固定连接;另该对下升降气缸15与该对竖向滑轨12平行设置,并分别定位于所述下托板13的左右两侧,且该对下升降气缸15的活塞杆还均分别与所述下托板13固定连接。
在本实施例中,所述上毛刷盘8和下毛刷盘11均包括刷盘和刷毛,所述刷盘为圆盘状的树脂体,所述刷毛固定在所述刷盘上,且所述刷毛为由硬度小于轮毂的材质制成的线状体。
在本实用新型中,铝合金轮毂去毛刺机的操作过程为:
1、将轮毂16放置于所述加工平台9中心通孔的上方,并通过夹紧机构10进行固定;
2、启动下升降气缸15,所述下升降气缸15带动所述下托板13、下旋转电机14以及下毛刷盘11一起沿该对滑轨12向上运行,直至到加工工位处,该下升降气缸15停止;
3、启动该对防尘罩升降气缸2,该对防尘罩升降气缸2带动所述防尘罩3、上托板6、以及定位设置在上托板6上的该对上升降气缸4、上旋转电机5和上毛刷盘8一起沿该若干导向光轴7向下运行,直至所述防尘罩3罩住轮毂后,该对防尘罩升降气缸2停止;
4、启动该对上升降气缸4,该对上升降气缸4带动所述上托板6、以及定位设置在上托板6上的上旋转电机5和上毛刷盘8一起沿该若干导向光轴7继续向下运行直至到加工工位后,该对上升降气缸4停止;
5、同时启动上旋转电机5和下旋转电机14,上毛刷盘8和下毛刷盘11一起对轮毂的内外表面进行去毛刺加工。
6、去毛刺加工完成,上毛刷盘8和下毛刷盘11停止转动,且所有升降机构复位。最后取下轮毂,重复以上循环。

Claims (8)

1.一种铝合金轮毂去毛刺机,其特征在于:包括机架(1),在所述机架(1)上定位设置有上毛刷盘(8)、下毛刷盘(11)、以及一用以承载轮毂的加工平台(9),所述上毛刷盘(8)和下毛刷盘(11)分别对应位于所述加工平台(9)的上下两侧,并各分别能够相对所述加工平台(9)作上下往复移动定位;另所述上毛刷盘(8)和下毛刷盘(11)还各分别能够绕其中心线旋转。
2.根据权利要求1所述的铝合金轮毂去毛刺机,其特征在于:所述机架(1)上具有顶板和底板,所述上毛刷盘(8)定位安装于所述机架(1)的顶板上,所述下毛刷盘(11)定位安装于所述机架(1)的底板上,所述加工平台(9)定位安装于所述机架(1)的中部。
3.根据权利要求2所述的铝合金轮毂去毛刺机,其特征在于:在所述加工平台(9)上居中开设有一中心通孔,并在所述中心通孔的内侧壁上固设有一圈沿所述中心通孔径向延伸的凸边,所述凸边用以承载轮毂,且所述凸边的内径大于所述下毛刷盘(11)的外径;还在所述加工平台(9)上定位设置有一对夹紧机构(10),该对夹紧机构用以使轮毂固定于所述中心通孔的上方,且该对夹紧机构围绕所述中心通孔的中心线对称分布。
4.根据权利要求3所述的铝合金轮毂去毛刺机,其特征在于:每个夹紧机构(10)各包括有L型压紧件(100)和夹紧气缸(101),所述L型压紧件(100)具有相互垂直的水平段和竖直段,所述夹紧气缸(101)定位设置于所述加工平台(9)上并靠近所述中心通孔的部位处,所述夹紧气缸(101)的活塞杆与所述L型压紧件(100)的水平段固定连接,且所述夹紧气缸能够带动所述L型压紧件(100)的竖直段相对于所述凸边作上下往复移动定位,所述夹紧气缸还能够带动所述L型压紧件(100)绕所述夹紧气缸(101)活塞杆的轴线旋转。
5.根据权利要求3所述的铝合金轮毂去毛刺机,其特征在于:所述上毛刷盘(8)能够相对所述加工平台(9)作上下往复移动定位,并还能够绕其中心线旋转的结构为:还设有一对防尘罩升降气缸(2)、一防尘罩(3)、一对上升降气缸(4)、一上旋转电机(5)、一上托板(6)和若干导向光轴(7),其中,该对防尘罩升降气缸(2)均竖向定位设置于所述机架(1)的顶板上,该对防尘罩升降气缸(2)的活塞杆均固定连接在所述防尘罩(3)的顶端上,该对上升降气缸(4)和所述上旋转电机(5)皆定位设置在所述上托板(6)上,且该对上升降气缸(4)的活塞杆还均紧配合固定穿设过所述上托板(6)并固定连接在所述防尘罩(3)的顶端上,所述上旋转电机的输出轴活动穿设过所述防尘罩(3)的顶端并指向所述加工平台(9)上的中心通孔,所述上毛刷盘(8)置于所述防尘罩(3)中并通过联轴器与所述上旋转电机(5)的输出轴固定连接;另该若干导向光轴的一端皆通过轴套活动穿设过所述机架(1)的顶板,该若干导向光轴的另一端皆固定连接在所述防尘罩(3)上,且同时该若干导向光轴的另一端皆还通过轴套活动穿设过所述上托板(6)。
6.根据权利要求5所述的铝合金轮毂去毛刺机,其特征在于:该若干导向光轴(7)为四个,该对防尘罩升降气缸(2)、该对上升降气缸(4)和该四个导向光轴(7)皆围绕所述上旋转电机(5)的轴线相互交错对称分布。
7.根据权利要求3所述的铝合金轮毂去毛刺机,其特征在于:所述下毛刷盘(11)能够相对所述加工平台(9)作上下往复移动定位,并还能够绕其中心线旋转的结构为:还设有一对竖向滑轨(12)、一下托板(13)、一下旋转电机(14)和一对下升降气缸(15),其中,该对竖向滑轨(12)平行设置在所述机架(1)的底板上,所述下托板(13)固定在该对竖向滑轨(12)之间,并与该对竖向滑轨构成相配合滑动连接,所述下旋转电机(14)定位设置在所述下托板(13)上且其输出轴指向所述加工平台(9)上的中心通孔,所述下毛刷盘(11)通过联轴器与所述下旋转电机(14)的输出轴固定连接;另该对下升降气缸(15)与该对竖向滑轨(12)平行设置,并分别定位于所述下托板(13)的左右两侧,且该对下升降气缸(15)的活塞杆还均分别与所述下托板(13)固定连接。
8.根据权利要求1所述的铝合金轮毂去毛刺机,其特征在于:所述上毛刷盘(8)和下毛刷盘(11)均包括刷盘和刷毛,所述刷盘为圆盘状的树脂体,所述刷毛固定在所述刷盘上,且所述刷毛为由硬度小于轮毂的材质制成的线状体。
CN201320527299.7U 2013-08-28 2013-08-28 铝合金轮毂去毛刺机 Expired - Fee Related CN203438027U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201320527299.7U CN203438027U (zh) 2013-08-28 2013-08-28 铝合金轮毂去毛刺机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201320527299.7U CN203438027U (zh) 2013-08-28 2013-08-28 铝合金轮毂去毛刺机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203438027U true CN203438027U (zh) 2014-02-19

Family

ID=50089101

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201320527299.7U Expired - Fee Related CN203438027U (zh) 2013-08-28 2013-08-28 铝合金轮毂去毛刺机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203438027U (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103419105A (zh) * 2013-08-28 2013-12-04 江苏天宏机械科技有限公司 铝合金轮毂去毛刺机
CN106002522A (zh) * 2016-07-22 2016-10-12 大连海洋大学 嵌合件毛刺废屑清理装置
US20170182620A1 (en) * 2015-12-29 2017-06-29 Citic Dicastal Co., Ltd Wheel Deburring Device
US20170182614A1 (en) * 2015-12-29 2017-06-29 Citic Dicastal Co.,Ltd Composite wheel deburring device
US20170209976A1 (en) * 2016-01-23 2017-07-27 Citic Dicastal Co., Ltd Size-adjustable adaptive online wheel deburring device
CN107414643A (zh) * 2017-06-28 2017-12-01 安徽江淮车轮有限公司 一种单片式轮毂多方位同步打磨装置
CN108115492A (zh) * 2018-01-04 2018-06-05 华北理工大学 汽车球笼内圈曲线沟槽倒角去刺装置及方法
CN108620974A (zh) * 2018-04-19 2018-10-09 中信戴卡股份有限公司 一种多工位车轮去毛刺设备
US10239181B2 (en) * 2017-03-20 2019-03-26 Citic Dicastal Co., Ltd. Double-station wheel burr removing device
US20200147740A1 (en) * 2018-11-12 2020-05-14 Citic Dicastal Co., Ltd. Device for removing wheel burrs with brushes

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103419105A (zh) * 2013-08-28 2013-12-04 江苏天宏机械科技有限公司 铝合金轮毂去毛刺机
US10279449B2 (en) * 2015-12-29 2019-05-07 Citic Dicastal Co., Ltd Wheel deburring deivce
US20170182620A1 (en) * 2015-12-29 2017-06-29 Citic Dicastal Co., Ltd Wheel Deburring Device
US20170182614A1 (en) * 2015-12-29 2017-06-29 Citic Dicastal Co.,Ltd Composite wheel deburring device
US10150197B2 (en) * 2015-12-29 2018-12-11 Citic Dicastal Co., Ltd Composite wheel deburring device
US10112279B2 (en) * 2016-01-23 2018-10-30 Citic Dicastal Co., Ltd Size-adjustable adaptive online wheel deburring device
US20170209976A1 (en) * 2016-01-23 2017-07-27 Citic Dicastal Co., Ltd Size-adjustable adaptive online wheel deburring device
CN106002522A (zh) * 2016-07-22 2016-10-12 大连海洋大学 嵌合件毛刺废屑清理装置
US10239181B2 (en) * 2017-03-20 2019-03-26 Citic Dicastal Co., Ltd. Double-station wheel burr removing device
CN107414643A (zh) * 2017-06-28 2017-12-01 安徽江淮车轮有限公司 一种单片式轮毂多方位同步打磨装置
CN108115492A (zh) * 2018-01-04 2018-06-05 华北理工大学 汽车球笼内圈曲线沟槽倒角去刺装置及方法
CN108115492B (zh) * 2018-01-04 2019-07-16 华北理工大学 汽车球笼内圈曲线沟槽倒角去刺装置及方法
CN108620974A (zh) * 2018-04-19 2018-10-09 中信戴卡股份有限公司 一种多工位车轮去毛刺设备
CN108620974B (zh) * 2018-04-19 2023-08-22 中信戴卡股份有限公司 一种多工位车轮去毛刺设备
US20200147740A1 (en) * 2018-11-12 2020-05-14 Citic Dicastal Co., Ltd. Device for removing wheel burrs with brushes
US11607766B2 (en) * 2018-11-12 2023-03-21 Citic Dicastal Co., Ltd. Device for removing wheel burrs with brushes

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203438027U (zh) 铝合金轮毂去毛刺机
CN103419105A (zh) 铝合金轮毂去毛刺机
CN205415031U (zh) 风机叶轮的定位工装
CN103072135A (zh) 自动生产线机械手
CN103240585B (zh) 一种连接器装配螺母的装置及方法
CN104630851A (zh) 曲轴电刷镀平台
CN204675670U (zh) 一种平衡双臂悬臂吊
CN203294851U (zh) 一种电动式高效渔网收卷装置
CN203229312U (zh) 一种新型绕线铁芯翻转吊具装置
CN204311149U (zh) 阳极挂具自动上产品设备
CN107659089A (zh) 一种九轴无刷电机定子内绕机
CN204053779U (zh) 工件加工定位装置
CN203887099U (zh) 机械手
CN203636574U (zh) 轴承内部抛光机械
CN109428450A (zh) 一种定子绕组端部自动整型装置
CN107253120A (zh) 一种螺母打磨抛光装置
CN104043702B (zh) 电动弯管机
CN203633867U (zh) 一种旋转展示台
CN206982191U (zh) 一种电机壳底座加工工装
CN202296545U (zh) 气动夹紧电动升降放线架
CN205223555U (zh) 一种新型高效毛毯包边机
CN204657347U (zh) 一种弯花机
CN204481648U (zh) 缝纫机电机转子与定子外壳自动组装机
CN208479425U (zh) 一种定子线圈生产线的上料设备
CN204195176U (zh) 球阀用自动装球装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20140219

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee