CN108620974A - 一种多工位车轮去毛刺设备 - Google Patents

一种多工位车轮去毛刺设备 Download PDF

Info

Publication number
CN108620974A
CN108620974A CN201810352086.2A CN201810352086A CN108620974A CN 108620974 A CN108620974 A CN 108620974A CN 201810352086 A CN201810352086 A CN 201810352086A CN 108620974 A CN108620974 A CN 108620974A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixed
iii
hairbrush
plate
servo motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810352086.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108620974B (zh
Inventor
薛博文
刘鑫汉
原海峰
郭建东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CITIC Dicastal Co Ltd
Original Assignee
CITIC Dicastal Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CITIC Dicastal Co Ltd filed Critical CITIC Dicastal Co Ltd
Priority to CN201810352086.2A priority Critical patent/CN108620974B/zh
Publication of CN108620974A publication Critical patent/CN108620974A/zh
Priority to US16/223,394 priority patent/US11571780B2/en
Application granted granted Critical
Publication of CN108620974B publication Critical patent/CN108620974B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
    • B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
    • B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
    • B24B9/04—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of metal, e.g. skate blades
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/0076—Other grinding machines or devices grinding machines comprising two or more grinding tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B29/00—Machines or devices for polishing surfaces on work by means of tools made of soft or flexible material with or without the application of solid or liquid polishing agents
    • B24B29/005—Machines or devices for polishing surfaces on work by means of tools made of soft or flexible material with or without the application of solid or liquid polishing agents using brushes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/02—Frames; Beds; Carriages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/04—Headstocks; Working-spindles; Features relating thereto
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
    • B24B41/067—Work supports, e.g. adjustable steadies radially supporting workpieces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/36—Single-purpose machines or devices
    • B24B5/44—Single-purpose machines or devices for grinding rims of vehicle wheels, e.g. for bicycles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/10—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces
    • B24B47/12—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces by mechanical gearing or electric power
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

本发明一种多工位车轮去毛刺设备，由下升降平移系统、毛刷系统Ⅰ、毛刷系统Ⅱ、同步夹紧驱动系统以及毛刷系统Ⅲ等组成，本发明在使用中不仅能够对车轮法兰根部、中心孔、螺栓孔以及背腔处毛刺进行去除，而且能够根据车轮的尺寸及造型，自动调整各个毛刷的位置；同时，具有自动化程度高、去除效率高、工艺先进、通用性强、性能安全稳定的特点。

Description

一种多工位车轮去毛刺设备
技术领域
本发明涉及一种去毛刺设备，具体地说是一种多工位车轮去毛刺设备。
背景技术
在铝合金车轮的机加工生产过程中，在车轮法兰盘根部、中心孔、螺栓孔以及背腔都会产生毛刺；如果产生的毛刺不及时的去除，将会严重影响后序的涂装效果，更会使车轮在使用过程中提前产生腐蚀；另外，由于混线生产，物流辊道上运转的车轮尺寸和背腔造型各不相同此；需要一种多功能、通用型的自动化去毛刺设备，对车轮这些部位进行去毛刺。
发明内容
本发明的目的是要提供一种多工位车轮去毛刺设备，它在使用中不仅能够对车轮法兰根部、中心孔、螺栓孔以及背腔处毛刺进行去除，而且能够根据车轮的尺寸及造型，自动调整各个毛刷的位置。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种多工位车轮去毛刺设备，由机架、气缸Ⅰ、导柱、导套、下固定板、下升降板、导轨Ⅰ、下滑台、带轮Ⅰ、轴Ⅰ、轴承座Ⅰ、转环、伺服电动缸Ⅰ、导轨Ⅱ、伺服电机Ⅰ、升降台Ⅰ、导轨Ⅲ、伺服电机Ⅱ、过渡板、轴承座Ⅱ、伺服电机Ⅲ、轴Ⅱ、翻转架、伺服电机Ⅳ、毛刷Ⅰ、滑板Ⅰ、齿条Ⅰ、齿轮Ⅰ、插销Ⅰ、转盘、导轨Ⅳ、插销Ⅱ、上滑台、带轮Ⅱ、轴承座Ⅲ、轴Ⅲ、毛刷Ⅱ、伺服电机Ⅴ、同步带Ⅰ、带轮Ⅲ、齿条Ⅱ、齿轮Ⅱ、伺服电机Ⅵ、导轨Ⅴ、升降台Ⅱ、伺服电动缸Ⅱ、气缸Ⅱ、上固定板、齿条Ⅲ、上导轨、左滑板、左轴承座、左轴、V型滚轮、右轴、右轴承座、右滑板、伺服电机Ⅶ、插销Ⅲ、导轨Ⅵ、基板、伺服电动缸Ⅳ、导轨Ⅶ、伸缩板、导轨Ⅷ、毛刷束、伺服电动缸Ⅴ、齿条Ⅳ、齿轮Ⅳ、伺服电机Ⅸ、伺服电机Ⅷ、同步带Ⅱ、带轮Ⅳ、伺服电动缸Ⅲ以及齿轮Ⅲ所组成。
下升降平移系统包括：两个气缸Ⅰ和四个导套都固定在下固定板下方；气缸Ⅰ的输出端与下升降板的下方铰接；与四个导套配合的四根导柱固定在下升降板下方；下滑台通过导轨Ⅰ安装在下升降板上方；伺服电动缸Ⅲ固定在下升降板的上方的右侧，其输出端与下滑台的右侧相连；伺服电机Ⅷ固定在下滑台的顶板上方，其输出端固定有带轮Ⅳ；轴承座Ⅰ固定在下滑台的顶板上方；轴Ⅰ通过轴承安装在轴承座Ⅰ的内部；转环通过轴承安装在轴承座Ⅰ的外侧；轴Ⅰ的下端固定有带轮Ⅰ；带轮Ⅰ和带轮Ⅳ通过同步带Ⅱ连接。
毛刷系统Ⅰ包括：升降台Ⅰ的侧面通过导轨Ⅱ安装在转环的左侧；伺服电动缸Ⅰ固定在转环的下方，其输出端与升降台Ⅰ的右侧下方相连；伺服电机Ⅰ固定在升降台Ⅰ的下方，其输出端固定有齿轮Ⅰ；滑板Ⅰ通过导轨Ⅲ安装在升降台Ⅰ的上方；齿条Ⅰ固定在滑板Ⅰ的右侧，与齿轮Ⅰ啮合；轴承座Ⅱ安装在过渡板上方；轴承座Ⅱ的侧面与滑板Ⅰ的一端铰接；伺服电机Ⅲ固定在滑板Ⅰ的侧面，其输出端与轴承座Ⅱ相连；轴Ⅱ通过轴承安装在轴承座Ⅱ的内部；伺服电机Ⅱ固定在过渡板的下方，其输出端与轴Ⅱ的下方连接；轴Ⅱ的上方固定有翻转架；毛刷Ⅰ安装在翻转架的上方；伺服电机Ⅳ固定在翻转架的侧面，其输出端与毛刷Ⅰ的一侧相连；插销Ⅰ固定在升降台Ⅰ上方的右侧，其与转盘上的孔配合；转盘固定在轴Ⅰ的顶端。
毛刷系统Ⅱ包括：升降台Ⅱ的左侧通过导轨Ⅳ安装在转环的右侧；伺服电动缸Ⅱ固定在转环的下方，其输出端与升降台Ⅱ的左侧下方相连；上滑台通过导轨Ⅴ安装在升降台Ⅱ的上方；伺服电机Ⅴ固定在上滑台上方的右侧，其输出端固定有带轮Ⅲ；轴承座Ⅲ固定在上滑台上方的左侧；轴Ⅲ通过轴承安装在轴承座Ⅲ内部；毛刷Ⅱ固定在轴Ⅲ的上方；带轮Ⅱ固定在轴Ⅲ的下方；带轮Ⅱ和带轮Ⅲ通过同步带Ⅰ连接；齿条Ⅱ固定在上滑台的右侧；伺服电机Ⅵ固定在升降台Ⅱ的右侧，其输出端固定有齿轮Ⅱ；齿轮Ⅱ与齿条Ⅱ啮合；插销Ⅱ固定在升降台Ⅱ上方的左侧。
同步夹紧驱动系统包括：上固定板固定在机架的上方；齿轮Ⅲ固定在上固定板上方的中间位置；左滑板通过上导轨安装在上固定板上方；两个左轴承座固定在左滑板上方；两根左轴通过轴承安装在左轴承座内部；V型滚轮固定在两根左轴上方；两个右轴承座固定在右滑板上方；两根右轴通过轴承安装在右轴承座内部；V型滚轮固定在两根右轴上方；伺服电机Ⅶ固定在右滑板下方，其输出端与其中的一根右轴连接；气缸Ⅱ固定在上固定板上方，其输出端与左滑板相连；左滑板和右滑板的下方分别固定有齿条Ⅲ，两根齿条Ⅲ同时与齿轮Ⅲ啮合。
毛刷系统Ⅲ包括：基板的侧面通过导轨Ⅵ安装在转环的侧面；伺服电动缸Ⅳ固定在转环的下方，其输出端与基板的下方连接；插销Ⅲ固定在基板的顶端，与转盘上的孔配合；伸缩板通过导轨Ⅶ安装在基板的侧面；若干个毛刷束通过导轨Ⅷ安装在伸缩板的侧面；若干个伺服电动缸Ⅴ固定在伸缩板的底部，其输出端与各个毛刷束相连；伺服电机Ⅸ固定在基板的底部，其输出端固定有齿轮Ⅳ；齿条Ⅳ固定在伸缩板的左侧，与齿轮Ⅳ相啮合；本设备包含左右两套对称的毛刷系统Ⅲ。
实际使用时，气缸Ⅱ通过上导轨、齿轮Ⅲ、齿条Ⅲ以及四个V型滚轮将车轮同步夹紧；伺服电机Ⅶ通过驱动其中的一根右轴转动，可使夹紧后的车轮旋转；伺服电机Ⅳ带动毛刷Ⅰ圆周方向旋转；伺服电机Ⅱ通过轴Ⅱ可带动翻转架和毛刷Ⅰ旋转；伺服电机Ⅲ可调整毛刷Ⅰ的角度；伺服电机Ⅰ通过齿轮Ⅰ、齿条Ⅰ以及导轨Ⅲ可调整毛刷Ⅰ的水平位置；伺服电动缸Ⅰ通过导轨Ⅱ使升降台Ⅰ上升，插销Ⅰ与转盘上的孔配合；伺服电机Ⅴ通过带轮Ⅲ、带轮Ⅱ以及同步带Ⅰ带动轴Ⅲ及毛刷Ⅱ旋转；伺服电机Ⅵ通过齿轮Ⅱ、齿条Ⅱ以及导轨Ⅴ带动上滑台及毛刷Ⅱ旋转；插销Ⅱ与转盘配合；伺服电动缸Ⅱ通过导轨Ⅳ使升降台Ⅱ和毛刷Ⅱ上升；伺服电机Ⅸ通过齿轮Ⅳ、齿条Ⅳ以及导轨Ⅶ可使伸缩板和若干个毛刷束水平移动；伺服电动缸Ⅴ通过导轨Ⅷ可调整各个毛刷束的高度，使之适应车轮的背腔造型；插销Ⅲ与转盘配合；伺服电动缸Ⅳ通过导轨Ⅵ可调整基板的高度；气缸Ⅰ通过导柱和导套可使毛刷Ⅰ、毛刷Ⅱ以及各个毛刷束整体上下运动；伺服电动缸Ⅲ通过导轨Ⅰ可使毛刷Ⅰ、毛刷Ⅱ以及各个毛刷束整体水平移动；伺服电机Ⅷ通过带轮Ⅳ、带轮Ⅰ以及同步带Ⅱ可带动轴Ⅰ旋转，从而可带动转盘和毛刷系统Ⅰ、毛刷系统Ⅱ以及毛刷系统Ⅲ旋转；通过上下和水平移动，毛刷Ⅰ可对车轮法兰盘根部边角毛刺进行去除；毛刷Ⅱ可对中心孔和螺栓孔处的毛刺进行去除；各个毛刷束可对车轮背腔的毛刺进行去除。
本发明在使用中不仅能够对车轮法兰根部、中心孔、螺栓孔以及背腔处毛刺进行去除，而且能够根据车轮的尺寸及造型，自动调整各个毛刷的位置；同时，具有自动化程度高、去除效率高、工艺先进、通用性强、性能安全稳定的特点。
附图说明
图1是本发明一种多工位车轮去毛刺设备的主视图。
图2是本发明一种多工位车轮去毛刺设备的左视图。
图3是本发明一种多工位车轮去毛刺设备毛刷系统Ⅰ和毛刷系统Ⅱ的局部主视图。
图4是本发明一种多工位车轮去毛刺设备毛刷系统Ⅲ的局部主视图。
图中，1－机架、2－气缸Ⅰ、3－导柱、4－导套、5－下固定板、6－下升降板、7－导轨Ⅰ、8－下滑台、9－带轮Ⅰ、10－轴Ⅰ、11－轴承座Ⅰ、12－转环、13－伺服电动缸Ⅰ、14－导轨Ⅱ、15－伺服电机Ⅰ、16－升降台Ⅰ、17－导轨Ⅲ、18－伺服电机Ⅱ、19－过渡板、20－轴承座Ⅱ、21－伺服电机Ⅲ、22－轴Ⅱ、23－翻转架、24－伺服电机Ⅳ、25－毛刷Ⅰ、26－滑板Ⅰ、27－齿条Ⅰ、28－齿轮Ⅰ、29－插销Ⅰ、30－转盘、31－导轨Ⅳ、32－插销Ⅱ、33－上滑台、34－带轮Ⅱ、35－轴承座Ⅲ、36－轴Ⅲ、37－毛刷Ⅱ、38－伺服电机Ⅴ、39－同步带Ⅰ、40－带轮Ⅲ、41－齿条Ⅱ、42－齿轮Ⅱ、43－伺服电机Ⅵ、44－导轨Ⅴ、45－升降台Ⅱ、46－伺服电动缸Ⅱ、47－气缸Ⅱ、48－上固定板、49－齿条Ⅲ、50－上导轨、51－左滑板、52－左轴承座、53－左轴、54－V型滚轮、55－右轴、56－右轴承座、57－右滑板、58－伺服电机Ⅶ、59－插销Ⅲ、60－导轨Ⅵ、61－基板、62－伺服电动缸Ⅳ、63－导轨Ⅶ、64－伸缩板、65－导轨Ⅷ、66－毛刷束、67－伺服电动缸Ⅴ、68－齿条Ⅳ、69－齿轮Ⅳ、70－伺服电机Ⅸ、71－伺服电机Ⅷ、72－同步带Ⅱ、73－带轮Ⅳ、74－伺服电动缸Ⅲ、75－齿轮Ⅲ。
具体实施方式
下面结合附图说明依据本发明提出的具体装置的细节和工作情况。
该装置由机架1、气缸Ⅰ2、导柱3、导套4、下固定板5、下升降板6、导轨Ⅰ7、下滑台8、带轮Ⅰ9、轴Ⅰ10、轴承座Ⅰ11、转环12、伺服电动缸Ⅰ13、导轨Ⅱ14、伺服电机Ⅰ15、升降台Ⅰ16、导轨Ⅲ17、伺服电机Ⅱ18、过渡板19、轴承座Ⅱ20、伺服电机Ⅲ21、轴Ⅱ22、翻转架23、伺服电机Ⅳ24、毛刷Ⅰ25、滑板Ⅰ26、齿条Ⅰ27、齿轮Ⅰ28、插销Ⅰ29、转盘30、导轨Ⅳ31、插销Ⅱ32、上滑台33、带轮Ⅱ34、轴承座Ⅲ35、轴Ⅲ36、毛刷Ⅱ37、伺服电机Ⅴ38、同步带Ⅰ39、带轮Ⅲ40、齿条Ⅱ41、齿轮Ⅱ42、伺服电机Ⅵ43、导轨Ⅴ44、升降台Ⅱ45、伺服电动缸Ⅱ46、气缸Ⅱ47、上固定板48、齿条Ⅲ49、上导轨50、左滑板51、左轴承座52、左轴53、V型滚轮54、右轴55、右轴承座56、右滑板57、伺服电机Ⅶ58、插销Ⅲ59、导轨Ⅵ60、基板61、伺服电动缸Ⅳ62、导轨Ⅶ63、伸缩板64、导轨Ⅷ65、毛刷束66、伺服电动缸Ⅴ67、齿条Ⅳ68、齿轮Ⅳ69、伺服电机Ⅸ70、伺服电机Ⅷ71、同步带Ⅱ72、带轮Ⅳ73、伺服电动缸Ⅲ74以及齿轮Ⅲ75等所组成。
下升降平移系统包括：两个气缸Ⅰ2和四个导套4都固定在下固定板5下方；气缸Ⅰ2的输出端与下升降板6的下方铰接；与四个导套4配合的四根导柱3固定在下升降板6下方；下滑台8通过导轨Ⅰ7安装在下升降板6上方；伺服电动缸Ⅲ74固定在下升降板6的上方的右侧，其输出端与下滑台8的右侧相连；伺服电机Ⅷ71固定在下滑台8的顶板上方，其输出端固定有带轮Ⅳ73；轴承座Ⅰ11固定在下滑台8的顶板上方；轴Ⅰ10通过轴承安装在轴承座Ⅰ11的内部；转环12通过轴承安装在轴承座Ⅰ11的外侧；轴Ⅰ10的下端固定有带轮Ⅰ9；带轮Ⅰ9和带轮Ⅳ73通过同步带Ⅱ72连接。
毛刷系统Ⅰ包括：升降台Ⅰ16的侧面通过导轨Ⅱ14安装在转环12的左侧；伺服电动缸Ⅰ13固定在转环12的下方，其输出端与升降台Ⅰ16的右侧下方相连；伺服电机Ⅰ15固定在升降台Ⅰ16的下方，其输出端固定有齿轮Ⅰ28；滑板Ⅰ26通过导轨Ⅲ17安装在升降台Ⅰ16的上方；齿条Ⅰ27固定在滑板Ⅰ26的右侧，与齿轮Ⅰ28啮合；轴承座Ⅱ20安装在过渡板19上方；轴承座Ⅱ20的侧面与滑板Ⅰ26的一端铰接；伺服电机Ⅲ21固定在滑板Ⅰ26的侧面，其输出端与轴承座Ⅱ20相连；轴Ⅱ22通过轴承安装在轴承座Ⅱ20的内部；伺服电机Ⅱ18固定在过渡板19的下方，其输出端与轴Ⅱ22的下方连接；轴Ⅱ22的上方固定有翻转架23；毛刷Ⅰ25安装在翻转架23的上方；伺服电机Ⅳ24固定在翻转架23的侧面，其输出端与毛刷Ⅰ25的一侧相连；插销Ⅰ29固定在升降台Ⅰ16上方的右侧，其与转盘30上的孔配合；转盘30固定在轴Ⅰ10的顶端。
毛刷系统Ⅱ包括：升降台Ⅱ45的左侧通过导轨Ⅳ31安装在转环12的右侧；伺服电动缸Ⅱ46固定在转环12的下方，其输出端与升降台Ⅱ45的左侧下方相连；上滑台33通过导轨Ⅴ44安装在升降台Ⅱ45的上方；伺服电机Ⅴ38固定在上滑台33上方的右侧，其输出端固定有带轮Ⅲ40；轴承座Ⅲ35固定在上滑台33上方的左侧；轴Ⅲ36通过轴承安装在轴承座Ⅲ35内部；毛刷Ⅱ37固定在轴Ⅲ36的上方；带轮Ⅱ34固定在轴Ⅲ36的下方；带轮Ⅱ34和带轮Ⅲ40通过同步带Ⅰ39连接；齿条Ⅱ41固定在上滑台33的右侧；伺服电机Ⅵ43固定在升降台Ⅱ45的右侧，其输出端固定有齿轮Ⅱ42；齿轮Ⅱ42与齿条Ⅱ41啮合；插销Ⅱ32固定在升降台Ⅱ45上方的左侧。
同步夹紧驱动系统包括：上固定板48固定在机架1的上方；齿轮Ⅲ75固定在上固定板48上方的中间位置；左滑板51通过上导轨50安装在上固定板48上方；两个左轴承座52固定在左滑板51上方；两根左轴53通过轴承安装在左轴承座52内部；V型滚轮54固定在两根左轴53上方；两个右轴承座56固定在右滑板57上方；两根右轴55通过轴承安装在右轴承座56内部；V型滚轮54固定在两根右轴55上方；伺服电机Ⅶ58固定在右滑板57下方，其输出端与其中的一根右轴55连接；气缸Ⅱ47固定在上固定板48上方，其输出端与左滑板51相连；左滑板51和右滑板57的下方分别固定有齿条Ⅲ49，两根齿条Ⅲ49同时与齿轮Ⅲ75啮合。
毛刷系统Ⅲ包括：基板61的侧面通过导轨Ⅵ60安装在转环12的侧面；伺服电动缸Ⅳ62固定在转环12的下方，其输出端与基板61的下方连接；插销Ⅲ59固定在基板61的顶端，与转盘30上的孔配合；伸缩板64通过导轨Ⅶ63安装在基板61的侧面；若干个毛刷束66通过导轨Ⅷ65安装在伸缩板64的侧面；若干个伺服电动缸Ⅴ67固定在伸缩板64的底部，其输出端与各个毛刷束66相连；伺服电机Ⅸ70固定在基板61的底部，其输出端固定有齿轮Ⅳ69；齿条Ⅳ68固定在伸缩板64的左侧，与齿轮Ⅳ69相啮合；本设备包含左右两套对称的毛刷系统Ⅲ。
在工作过程中，气缸Ⅱ47通过上导轨50、齿轮Ⅲ75、齿条Ⅲ49以及四个V型滚轮54将车轮同步夹紧；伺服电机Ⅶ58通过驱动其中的一根右轴55转动，可使夹紧后的车轮旋转；伺服电机Ⅳ24带动毛刷Ⅰ25圆周方向旋转；伺服电机Ⅱ18通过轴Ⅱ22可带动翻转架23和毛刷Ⅰ25旋转；伺服电机Ⅲ21可调整毛刷Ⅰ25的角度；伺服电机Ⅰ15通过齿轮Ⅰ28、齿条Ⅰ27以及导轨Ⅲ17可调整毛刷Ⅰ25的水平位置；伺服电动缸Ⅰ13通过导轨Ⅱ14使升降台Ⅰ16上升，插销Ⅰ29与转盘30上的孔配合；伺服电机Ⅴ38通过带轮Ⅲ40、带轮Ⅱ34以及同步带Ⅰ39带动轴Ⅲ36及毛刷Ⅱ37旋转；伺服电机Ⅵ43通过齿轮Ⅱ42、齿条Ⅱ41以及导轨Ⅴ44带动上滑台33及毛刷Ⅱ37旋转；插销Ⅱ32与转盘30配合；伺服电动缸Ⅱ46通过导轨Ⅳ31使升降台Ⅱ45和毛刷Ⅱ37上升；伺服电机Ⅸ70通过齿轮Ⅳ69、齿条Ⅳ68以及导轨Ⅶ63可使伸缩板64和若干个毛刷束66水平移动；伺服电动缸Ⅴ67通过导轨Ⅷ65可调整各个毛刷束66的高度，使之适应车轮的背腔造型；插销Ⅲ59与转盘30配合；伺服电动缸Ⅳ62通过导轨Ⅵ60可调整基板61的高度；气缸Ⅰ2通过导柱3和导套4可使毛刷Ⅰ25、毛刷Ⅱ37以及各个毛刷束66整体上下运动；伺服电动缸Ⅲ74通过导轨Ⅰ7可使毛刷Ⅰ25、毛刷Ⅱ37以及各个毛刷束66整体水平移动；伺服电机Ⅷ71通过带轮Ⅳ73、带轮Ⅰ9以及同步带Ⅱ72可带动轴Ⅰ10旋转，从而可带动转盘30和毛刷系统Ⅰ、毛刷系统Ⅱ以及毛刷系统Ⅲ旋转；通过上下和水平移动，毛刷Ⅰ25可对车轮法兰盘根部边角毛刺进行去除；毛刷Ⅱ37可对中心孔和螺栓孔处的毛刺进行去除；各个毛刷束66可对车轮背腔的毛刺进行去除。

Claims (1)

1.一种多工位车轮去毛刺设备，由机架（1）、气缸Ⅰ（2）、导柱（3）、导套（4）、下固定板（5）、下升降板（6）、导轨Ⅰ（7）、下滑台（8）、带轮Ⅰ（9）、轴Ⅰ（10）、轴承座Ⅰ（11）、转环（12）、伺服电动缸Ⅰ（13）、导轨Ⅱ（14）、伺服电机Ⅰ（15）、升降台Ⅰ（16）、导轨Ⅲ（17）、伺服电机Ⅱ（18）、过渡板（19）、轴承座Ⅱ（20）、伺服电机Ⅲ（21）、轴Ⅱ（22）、翻转架（23）、伺服电机Ⅳ（24）、毛刷Ⅰ（25）、滑板Ⅰ（26）、齿条Ⅰ（27）、齿轮Ⅰ（28）、插销Ⅰ（29）、转盘（30）、导轨Ⅳ（31）、插销Ⅱ（32）、上滑台（33）、带轮Ⅱ（34）、轴承座Ⅲ（35）、轴Ⅲ（36）、毛刷Ⅱ（37）、伺服电机Ⅴ（38）、同步带Ⅰ（39）、带轮Ⅲ（40）、齿条Ⅱ（41）、齿轮Ⅱ（42）、伺服电机Ⅵ（43）、导轨Ⅴ（44）、升降台Ⅱ（45）、伺服电动缸Ⅱ（46）、气缸Ⅱ（47）、上固定板（48）、齿条Ⅲ（49）、上导轨（50）、左滑板（51）、左轴承座（52）、左轴（53）、V型滚轮（54）、右轴（55）、右轴承座（56）、右滑板（57）、伺服电机Ⅶ（58）、插销Ⅲ（59）、导轨Ⅵ（60）、基板（61）、伺服电动缸Ⅳ（62）、导轨Ⅶ（63）、伸缩板（64）、导轨Ⅷ（65）、毛刷束（66）、伺服电动缸Ⅴ（67）、齿条Ⅳ（68）、齿轮Ⅳ（69）、伺服电机Ⅸ（70）、伺服电机Ⅷ（71）、同步带Ⅱ（72）、带轮Ⅳ（73）、伺服电动缸Ⅲ（74）以及齿轮Ⅲ（75）所组成，其特征在于：
下升降平移系统包括：两个气缸Ⅰ（2）和四个导套（4）都固定在下固定板（5）下方；气缸Ⅰ（2）的输出端与下升降板（6）的下方铰接；与四个导套（4）配合的四根导柱（3）固定在下升降板（6）下方；下滑台（8）通过导轨Ⅰ（7）安装在下升降板（6）上方；伺服电动缸Ⅲ（74）固定在下升降板（6）的上方的右侧，其输出端与下滑台（8）的右侧相连；伺服电机Ⅷ（71）固定在下滑台（8）的顶板上方，其输出端固定有带轮Ⅳ（73）；轴承座Ⅰ（11）固定在下滑台（8）的顶板上方；轴Ⅰ（10）通过轴承安装在轴承座Ⅰ（11）的内部；转环（12）通过轴承安装在轴承座Ⅰ（11）的外侧；轴Ⅰ（10）的下端固定有带轮Ⅰ（9）；带轮Ⅰ（9）和带轮Ⅳ（73）通过同步带Ⅱ（72）连接；
毛刷系统Ⅰ包括：升降台Ⅰ（16）的侧面通过导轨Ⅱ（14）安装在转环（12）的左侧；伺服电动缸Ⅰ（13）固定在转环（12）的下方，其输出端与升降台Ⅰ（16）的右侧下方相连；伺服电机Ⅰ（15）固定在升降台Ⅰ（16）的下方，其输出端固定有齿轮Ⅰ（28）；滑板Ⅰ（26）通过导轨Ⅲ（17）安装在升降台Ⅰ（16）的上方；齿条Ⅰ（27）固定在滑板Ⅰ（26）的右侧，与齿轮Ⅰ（28）啮合；轴承座Ⅱ（20）安装在过渡板（19）上方；轴承座Ⅱ（20）的侧面与滑板Ⅰ（26）的一端铰接；伺服电机Ⅲ（21）固定在滑板Ⅰ（26）的侧面，其输出端与轴承座Ⅱ（20）相连；轴Ⅱ（22）通过轴承安装在轴承座Ⅱ（20）的内部；伺服电机Ⅱ（18）固定在过渡板（19）的下方，其输出端与轴Ⅱ（22）的下方连接；轴Ⅱ（22）的上方固定有翻转架（23）；毛刷Ⅰ（25）安装在翻转架（23）的上方；伺服电机Ⅳ（24）固定在翻转架（23）的侧面，其输出端与毛刷Ⅰ（25）的一侧相连；插销Ⅰ（29）固定在升降台Ⅰ（16）上方的右侧，其与转盘（30）上的孔配合；转盘（30）固定在轴Ⅰ（10）的顶端；
毛刷系统Ⅱ包括：升降台Ⅱ（45）的左侧通过导轨Ⅳ（31）安装在转环（12）的右侧；伺服电动缸Ⅱ（46）固定在转环（12）的下方，其输出端与升降台Ⅱ（45）的左侧下方相连；上滑台（33）通过导轨Ⅴ（44）安装在升降台Ⅱ（45）的上方；伺服电机Ⅴ（38）固定在上滑台（33）上方的右侧，其输出端固定有带轮Ⅲ（40）；轴承座Ⅲ（35）固定在上滑台（33）上方的左侧；轴Ⅲ（36）通过轴承安装在轴承座Ⅲ（35）内部；毛刷Ⅱ（37）固定在轴Ⅲ（36）的上方；带轮Ⅱ（34）固定在轴Ⅲ（36）的下方；带轮Ⅱ（34）和带轮Ⅲ（40）通过同步带Ⅰ（39）连接；齿条Ⅱ（41）固定在上滑台（33）的右侧；伺服电机Ⅵ（43）固定在升降台Ⅱ（45）的右侧，其输出端固定有齿轮Ⅱ（42）；齿轮Ⅱ（42）与齿条Ⅱ（41）啮合；插销Ⅱ（32）固定在升降台Ⅱ（45）上方的左侧；
同步夹紧驱动系统包括：上固定板（48）固定在机架（1）的上方；齿轮Ⅲ（75）固定在上固定板（48）上方的中间位置；左滑板（51）通过上导轨（50）安装在上固定板（48）上方；两个左轴承座（52）固定在左滑板（51）上方；两根左轴（53）通过轴承安装在左轴承座（52）内部；V型滚轮（54）固定在两根左轴（53）上方；两个右轴承座（56）固定在右滑板（57）上方；两根右轴（55）通过轴承安装在右轴承座（56）内部；V型滚轮（54）固定在两根右轴（55）上方；伺服电机Ⅶ（58）固定在右滑板（57）下方，其输出端与其中的一根右轴（55）连接；气缸Ⅱ（47）固定在上固定板（48）上方，其输出端与左滑板（51）相连；左滑板（51）和右滑板（57）的下方分别固定有齿条Ⅲ（49），两根齿条Ⅲ（49）同时与齿轮Ⅲ（75）啮合；
毛刷系统Ⅲ包括：基板（61）的侧面通过导轨Ⅵ（60）安装在转环（12）的侧面；伺服电动缸Ⅳ（62）固定在转环（12）的下方，其输出端与基板（61）的下方连接；插销Ⅲ（59）固定在基板（61）的顶端，与转盘（30）上的孔配合；伸缩板（64）通过导轨Ⅶ（63）安装在基板（61）的侧面；若干个毛刷束（66）通过导轨Ⅷ（65）安装在伸缩板（64）的侧面；若干个伺服电动缸Ⅴ（67）固定在伸缩板（64）的底部，其输出端与各个毛刷束（66）相连；伺服电机Ⅸ（70）固定在基板（61）的底部，其输出端固定有齿轮Ⅳ（69）；齿条Ⅳ（68）固定在伸缩板（64）的左侧，与齿轮Ⅳ（69）相啮合；本设备包含左右两套对称的毛刷系统Ⅲ。
CN201810352086.2A 2018-04-19 2018-04-19 一种多工位车轮去毛刺设备 Active CN108620974B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810352086.2A CN108620974B (zh) 2018-04-19 2018-04-19 一种多工位车轮去毛刺设备
US16/223,394 US11571780B2 (en) 2018-04-19 2018-12-18 Multi-station wheel deburring device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810352086.2A CN108620974B (zh) 2018-04-19 2018-04-19 一种多工位车轮去毛刺设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108620974A true CN108620974A (zh) 2018-10-09
CN108620974B CN108620974B (zh) 2023-08-22

Family

ID=63705595

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810352086.2A Active CN108620974B (zh) 2018-04-19 2018-04-19 一种多工位车轮去毛刺设备

Country Status (2)

Country Link
US (1) US11571780B2 (zh)
CN (1) CN108620974B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113134653A (zh) * 2020-01-19 2021-07-20 中信戴卡股份有限公司 一种用于去除车轮圆周方向毛刺的装置

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108788619A (zh) * 2017-12-21 2018-11-13 中信戴卡股份有限公司 一种车轮端面检测和校正装置
CN108340233B (zh) * 2018-03-20 2023-08-22 中信戴卡股份有限公司 一种车轮去毛刺设备
CN109262397A (zh) * 2018-11-06 2019-01-25 中信戴卡股份有限公司 一种车轮毛刺清理设备
CN113059754B (zh) * 2021-03-30 2022-08-12 厦门精机机电设备有限公司 一种注塑机成型镜片的自动下料装置
CN114700212A (zh) * 2022-04-07 2022-07-05 定远县鑫宇体育股份有限公司 一种多工位球胆刷胶系统
CN114734314B (zh) * 2022-05-19 2023-02-10 安徽瑞联节能科技股份有限公司 一种保温复合板表面处理装置
CN117620790B (zh) * 2023-12-13 2024-06-25 江门市广进铸锻有限公司 一种汽车轮毂外圆自动化磨削设备及其方法

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201380419Y (zh) * 2009-03-02 2010-01-13 湖北新火炬科技股份有限公司 金刚滚轮磨削砂轮用于磨削轮毂总成内滚道的装置
CN102975095A (zh) * 2012-12-23 2013-03-20 中信戴卡股份有限公司 车轮去毛刺装置
CN103419105A (zh) * 2013-08-28 2013-12-04 江苏天宏机械科技有限公司 铝合金轮毂去毛刺机
CN203438027U (zh) * 2013-08-28 2014-02-19 江苏天宏机械科技有限公司 铝合金轮毂去毛刺机
CN203817909U (zh) * 2014-04-30 2014-09-10 中信戴卡股份有限公司 车轮背腔去毛刺装置
CN105364660A (zh) * 2015-12-29 2016-03-02 中信戴卡股份有限公司 一种复合式车轮去毛刺装置
CN105382654A (zh) * 2015-12-29 2016-03-09 中信戴卡股份有限公司 一种车轮正面去毛刺装置
CN105479290A (zh) * 2015-12-29 2016-04-13 中信戴卡股份有限公司 一种多功能车轮去毛刺装置
KR20160047282A (ko) * 2014-10-22 2016-05-02 (주) 진양기계 휠 연마장치
CN205237746U (zh) * 2015-12-29 2016-05-18 中信戴卡股份有限公司 一种尺寸可调的车轮在线去毛刺装置
US20160184958A1 (en) * 2014-12-29 2016-06-30 Citic Dicastal Co., Ltd Wheel deburring device and deburring method
CN205734250U (zh) * 2016-06-29 2016-11-30 中信戴卡股份有限公司 一种可调式车轮去毛刺装置
CN107553247A (zh) * 2017-09-14 2018-01-09 中信戴卡股份有限公司 一种用于铝合金车轮螺栓孔去毛刺的装置

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105397590B (zh) * 2015-12-29 2017-05-31 中信戴卡股份有限公司 一种尺寸可调的车轮在线去毛刺装置
CN109277900B (zh) * 2018-11-06 2023-09-19 中信戴卡股份有限公司 一种变尺寸车轮去毛刺设备

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201380419Y (zh) * 2009-03-02 2010-01-13 湖北新火炬科技股份有限公司 金刚滚轮磨削砂轮用于磨削轮毂总成内滚道的装置
CN102975095A (zh) * 2012-12-23 2013-03-20 中信戴卡股份有限公司 车轮去毛刺装置
CN103419105A (zh) * 2013-08-28 2013-12-04 江苏天宏机械科技有限公司 铝合金轮毂去毛刺机
CN203438027U (zh) * 2013-08-28 2014-02-19 江苏天宏机械科技有限公司 铝合金轮毂去毛刺机
CN203817909U (zh) * 2014-04-30 2014-09-10 中信戴卡股份有限公司 车轮背腔去毛刺装置
KR20160047282A (ko) * 2014-10-22 2016-05-02 (주) 진양기계 휠 연마장치
US20160184958A1 (en) * 2014-12-29 2016-06-30 Citic Dicastal Co., Ltd Wheel deburring device and deburring method
CN105382654A (zh) * 2015-12-29 2016-03-09 中信戴卡股份有限公司 一种车轮正面去毛刺装置
CN105479290A (zh) * 2015-12-29 2016-04-13 中信戴卡股份有限公司 一种多功能车轮去毛刺装置
CN205237746U (zh) * 2015-12-29 2016-05-18 中信戴卡股份有限公司 一种尺寸可调的车轮在线去毛刺装置
CN105364660A (zh) * 2015-12-29 2016-03-02 中信戴卡股份有限公司 一种复合式车轮去毛刺装置
CN205734250U (zh) * 2016-06-29 2016-11-30 中信戴卡股份有限公司 一种可调式车轮去毛刺装置
CN107553247A (zh) * 2017-09-14 2018-01-09 中信戴卡股份有限公司 一种用于铝合金车轮螺栓孔去毛刺的装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113134653A (zh) * 2020-01-19 2021-07-20 中信戴卡股份有限公司 一种用于去除车轮圆周方向毛刺的装置

Also Published As

Publication number Publication date
US11571780B2 (en) 2023-02-07
US20190321931A1 (en) 2019-10-24
CN108620974B (zh) 2023-08-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108620974A (zh) 一种多工位车轮去毛刺设备
CN107030561B (zh) 一种多工位式车轮去毛刺装置
CN106808339B (zh) 一种双工位车轮去毛刺装置
CN105598776B (zh) 一种尺寸可调的自适应式车轮在线去毛刺装置
CN105881139B (zh) 一种车轮背腔去毛刺装置
CN106826455B (zh) 一种多功能车轮去毛刺装置
CN108098495A (zh) 一种多功能车轮去毛刺设备
CN105397590B (zh) 一种尺寸可调的车轮在线去毛刺装置
CN106271950B (zh) 改进的车轮在线去毛刺装置
CN106271951B (zh) 一种车轮去毛刺装置
CN105458856B (zh) 一种旋转式车轮去毛刺装置
CN108555069A (zh) 一种车轮矫形设备
CN108856088A (zh) 一种车轮清洗设备
CN206748121U (zh) 一种多功能车轮去毛刺装置
CN108081062A (zh) 一种车轮背腔沟槽处理设备
CN106425737B (zh) 一种车轮在线去毛刺装置
CN107336022A (zh) 一种车轮毛坯定位轮唇矫正装置
CN108340233B (zh) 一种车轮去毛刺设备
CN108081061A (zh) 一种车轮精整设备
CN111390292B (zh) 一种五缸柱塞泵泵头体锻件加工设备及其加工方法
CN109277903A (zh) 一种多功能车轮去毛刺设备
CN208451244U (zh) 一种多工位车轮去毛刺设备
CN206717573U (zh) 一种交换式双工位车轮去毛刺装置
CN105479290B (zh) 一种多功能车轮去毛刺装置
CN205271636U (zh) 一种尺寸可调的自适应式车轮在线去毛刺装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant