CN105479290A

CN105479290A - 一种多功能车轮去毛刺装置

Info

Publication number: CN105479290A
Application number: CN201511006535.0A
Authority: CN
Inventors: 薛博文; 郭建东
Original assignee: CITIC Dicastal Co Ltd
Current assignee: CITIC Dicastal Co Ltd
Priority date: 2015-12-29
Filing date: 2015-12-29
Publication date: 2016-04-13
Anticipated expiration: 2035-12-29
Also published as: CN105479290B

Abstract

本发明一种多功能车轮去毛刺装置，包括机架、毛刷系Ⅰ、毛刷系Ⅱ、同步夹紧旋转系统组成，使用时车轮到达四个V型滚轮的中间位置，夹紧气缸通过同步齿轮和齿条使四个V型滚轮将车轮夹紧，上电机驱动其旋转；下电机带动花键套旋转，左花键轴和毛刷Ⅰ被驱动，通过伺服电动缸Ⅰ、移动齿轮和槽齿轮可左右调整毛刷Ⅰ的位置；同时右花键轴和伞齿轮Ⅰ也被驱动，通过与伞齿轮Ⅱ的啮合将动力传送给带轮Ⅰ，通过同步带Ⅱ驱动毛刷Ⅱ旋转；伺服电动缸Ⅲ通过竖导轨可调整毛刷Ⅱ的上下位置，通过伺服电动缸Ⅱ、滑柱Ⅱ以及滑套Ⅱ可调整毛刷Ⅱ的左右位置；抬升气缸通过导柱和导套将毛刷Ⅰ和毛刷Ⅱ抬升，接触到车轮背腔时，即可进行去毛刺。

Description

一种多功能车轮去毛刺装置

技术领域

本发明涉及一种去毛刺装置，具体地说是一种多功能车轮在线去毛刺装置。

背景技术

在铝合金车轮的生产过程中，去毛刺工序在整个生产过程中占有非常重要的位置，如果去除效果不好，将直接影响后序的涂装效果，车轮在使用过程当中会过早的产生腐蚀，将会影响其使用寿命。目前几乎所有的车轮生产企业都是用一个大圆盘的毛刷在专用设备上对车轮背腔进行刷毛刺，这种方式对于正面造型简单的车轮效果尚可以，但是对于绝大多数车轮去除效果很难达到其使用要求。本发明根据车轮毛刺的形成方式和分布特点，对法兰和轮辐边角处形成的毛刺进行有针对性的处理，使此处的毛刺在横向和纵向上都能够被快速去除，同时保证其去除效果。

发明内容

本发明的目的是要提供一种多功能车轮去毛刺装置，它能够在横向和纵向上同时去除车轮法兰根部的边角毛刺。

一种多功能车轮去毛刺装置，包括毛刷系Ⅰ、毛刷系Ⅱ、同步夹紧旋转系统、机架。

毛刷系Ⅰ包括抬升气缸、底板、导柱、导套、升降板、下带轮、下电机、同步带Ⅰ、支架、毛刷Ⅰ、大轴承座、槽齿轮、左花键轴、花键套、上带轮、移动齿轮、轴Ⅰ、伺服电动缸Ⅰ。四根导柱固定在底板和顶板之间，与其配合的四个导套安装在升降板的相应位置上。抬升气缸固定在底板的下方，其输出端与升降板的下方铰接。输出端安装有下带轮的下电机固定在升降板的下方。支架焊接在升降板和大轴承座之间。安装有上带轮的花键套通过轴承安装在大轴承座内部。左侧同时安装有毛刷Ⅰ和槽齿轮的左花键轴与花键套配合。移动齿轮与槽齿轮啮合，并通过轴承安装在轴Ⅰ上。伺服电动缸Ⅰ固定在大轴承座顶端，其输出端与轴Ⅰ连接。上带轮和下带轮通过同步带Ⅰ连接。

毛刷系Ⅱ包括毛刷Ⅱ、同步带Ⅱ、滑套Ⅰ、滑柱Ⅰ、张紧轮、弹簧、伞齿轮Ⅰ、轴承座Ⅰ、右花键轴、滑套Ⅱ、伺服电动缸Ⅱ、滑柱Ⅱ、轴承座Ⅱ、带轮Ⅰ、轴Ⅱ、伞齿轮Ⅱ、下滑板、竖导轨、轴承座Ⅲ、带轮Ⅱ、轴Ⅲ、伺服电动缸Ⅲ以及立板。右侧固定有伞齿轮Ⅰ的右花键轴安装在轴承座Ⅰ上，同时左侧与花键套配合。轴承座Ⅰ固定在下滑板上。轴承座Ⅱ固定在下滑板的下方，轴承座Ⅲ固定在下滑板的上方。同时安装有带轮Ⅰ和伞齿轮Ⅱ的轴Ⅱ通过轴承安装在轴承座Ⅱ内部。伞齿轮Ⅱ和伞齿轮Ⅰ相啮合。同时安装有带轮Ⅱ和毛刷Ⅱ的轴Ⅲ通过轴承安装在轴承座Ⅲ内部。滑套Ⅰ固定在下滑板上的特定位置上，与其配合的滑柱Ⅰ的末端安装有张紧轮，弹簧套在滑柱Ⅰ外侧。张紧轮、带轮Ⅰ和带轮Ⅱ通过同步带Ⅱ连接。下滑板的右侧与导轨的滑轨连接，导轨的滑块固定在立板的左侧。伺服电动缸Ⅲ固定在立板的右侧，其输出端与下滑板连接。两根滑柱Ⅱ固定在立板的下方，与固定在支架右侧的滑套Ⅱ相配合。伺服电动缸Ⅱ固定在支架右侧，其输出端与立板连接。

同步夹紧旋转系统包括顶板、同步齿轮、齿条、上导轨、左滑板、上轴承座、轴Ⅳ、V型滚轮、夹紧气缸、右滑板、上电机。下方固定有两根齿条、上方固定有两个上轴承座的左滑板和右滑板通过上导轨安装在顶板上方。齿条与安装在顶板上方的两个同步齿轮相啮合。上方分别安装有V型滚轮的四根轴Ⅳ通过轴承分别安装在四个上轴承座内。夹紧气缸固定在机架右侧，其输出端与右滑板相连。上电机安装在右滑板的下方，其输出端与其中的一根轴Ⅳ的下方相连。

实际使用时，车轮到达四个V型滚轮的中间位置，夹紧气缸通过同步齿轮和齿条使四个V型滚轮将车轮夹紧，上电机驱动其旋转。下电机带动花键套旋转，左花键轴和毛刷Ⅰ被驱动，通过伺服电动缸Ⅰ、移动齿轮和槽齿轮可左右调整毛刷Ⅰ的位置。同时右花键轴和伞齿轮Ⅰ也被驱动，通过与伞齿轮Ⅱ的啮合将动力传送给带轮Ⅰ，通过同步带Ⅱ驱动毛刷Ⅱ旋转。伺服电动缸Ⅲ通过竖导轨可调整毛刷Ⅱ的上下位置，通过伺服电动缸Ⅱ、滑柱Ⅱ以及滑套Ⅱ可调整毛刷Ⅱ的左右位置。抬升气缸通过导柱和导套将毛刷Ⅰ和毛刷Ⅱ抬升，接触到车轮背腔时，即可进行去毛刺。

本发明在使用中能够在横向和纵向上同时去除车轮法兰根部的边角毛刺，不仅去除效果好，而且，可完全替代人工打磨。同时具有工艺先进、结构简单、自动化程度高、通用性强、效率高、性能安全稳定的特点。

附图说明

图1是本发明一种多功能车轮去毛刺装置的主视图。

图2是本发明一种多功能车轮去毛刺装置的左视图。

图3是本发明一种多功能车轮去毛刺装置的俯视图。

图4是本发明一种多功能车轮去毛刺装置工作时的主视图。

图中，1－机架、2－抬升气缸、3－底板、4－导柱、5－导套、6－升降板、7－下带轮、8－下电机、9－同步带Ⅰ、10－支架、11－毛刷Ⅰ、12－大轴承座、13－槽齿轮、14－左花键轴、15－花键套、16－上带轮、17－移动齿轮、18－轴Ⅰ、19－伺服电动缸Ⅰ、20－顶板、21－同步齿轮、22－毛刷Ⅱ、23－同步带Ⅱ、24－滑套Ⅰ、25－滑柱Ⅰ、26－张紧轮、27－弹簧、28－伞齿轮Ⅰ、29－轴承座Ⅰ、30－右花键轴、31－滑套Ⅱ、32－伺服电动缸Ⅱ、33－滑柱Ⅱ、34－轴承座Ⅱ、35－带轮Ⅰ、36－轴Ⅱ、37－伞齿轮Ⅱ、38－下滑板、39－竖导轨、40－轴承座Ⅲ、41－带轮Ⅱ、42－轴Ⅲ、43－齿条、44－上导轨、45－左滑板、46－上轴承座、47－轴Ⅳ、48－V型滚轮、49－夹紧气缸、50－滑板、51－上电机、52－伺服电动缸Ⅲ、53－立板。

具体实施方式

下面结合附图说明依据本发明提出的具体装置的细节和工作情况。

一种多功能车轮去毛刺装置，包括毛刷系Ⅰ、毛刷系Ⅱ、同步夹紧旋转系统、机架1。

毛刷系Ⅰ包括抬升气缸2、底板3、导柱4、导套5、升降板6、下带轮7、下电机8、同步带Ⅰ9、支架10、毛刷Ⅰ11、大轴承座12、槽齿轮13、左花键轴14、花键套15、上带轮16、移动齿轮17、轴Ⅰ18、伺服电动缸Ⅰ19。四根导柱4固定在底板3和顶板20之间，与其配合的四个导套5安装在升降板6的相应位置上。抬升气缸2固定在底板3的下方，其输出端与升降板6的下方铰接。输出端安装有下带轮7的下电机8固定在升降板6的下方。支架10焊接在升降板6和大轴承座12之间。安装有上带轮16的花键套15通过轴承安装在大轴承座12内部。左侧同时安装有毛刷Ⅰ11和槽齿轮13的左花键轴14与花键套15配合。移动齿轮17与槽齿轮13啮合，并通过轴承安装在轴Ⅰ18上，伺服电动缸Ⅰ19固定在大轴承座12顶端，其输出端与轴Ⅰ18连接。上带轮16和下带轮7通过同步带Ⅰ9连接。

毛刷系Ⅱ包括毛刷Ⅱ22、同步带Ⅱ23、滑套Ⅰ24、滑柱Ⅰ25、张紧轮26、弹簧27、伞齿轮Ⅰ28、轴承座Ⅰ29、右花键轴30、滑套Ⅱ31、伺服电动缸Ⅱ32、滑柱Ⅱ33、轴承座Ⅱ34、带轮Ⅰ35、轴Ⅱ36、伞齿轮Ⅱ37、下滑板38、竖导轨39、轴承座Ⅲ40、带轮Ⅱ41、轴Ⅲ42、伺服电动缸Ⅲ52以及立板53。右侧固定有伞齿轮Ⅰ28的右花键轴30安装在轴承座Ⅰ29上，同时左侧与花键套15配合。轴承座Ⅰ29固定在下滑板38上。轴承座Ⅱ34固定在下滑板38的下方，轴承座Ⅲ40固定在下滑板38的上方。同时安装有带轮Ⅰ35和伞齿轮Ⅱ37的轴Ⅱ36通过轴承安装在轴承座Ⅱ34内部。伞齿轮Ⅱ37和伞齿轮Ⅰ28相啮合。同时安装有带轮Ⅱ41和毛刷Ⅱ22的轴Ⅲ42通过轴承安装在轴承座Ⅲ40内部。滑套Ⅰ24固定在下滑板38上的特定位置上，与其配合的滑柱Ⅰ25的末端安装有张紧轮26，弹簧27套在滑柱Ⅰ25外侧。张紧轮26、带轮Ⅰ35和带轮Ⅱ41通过同步带Ⅱ23连接。下滑板38的右侧与导轨39的滑轨连接，导轨39的滑块固定在立板53的左侧。伺服电动缸Ⅲ52固定在立板53的右侧，其输出端与下滑板38连接。两根滑柱Ⅱ33固定在立板53的下方，与固定在支架10右侧的滑套Ⅱ31相配合。伺服电动缸Ⅱ32固定在支架10右侧，其输出端与立板53连接。

同步夹紧旋转系统包括顶板20、同步齿轮21、齿条43、上导轨44、左滑板45、上轴承座46、轴Ⅳ47、V型滚轮48、夹紧气缸49、右滑板50、上电机51。下方固定有两根齿条43、上方固定有两个上轴承座46的左滑板45和右滑板50通过上导轨44安装在顶板20上方。齿条43与安装在顶板20上方的两个同步齿轮21相啮合。上方分别安装有V型滚轮48的四根轴Ⅳ47通过轴承分别安装在四个上轴承座46内。夹紧气缸49固定在机架1右侧，其输出端与右滑板50相连。上电机51安装在右滑板50的下方，其输出端与其中的一根轴Ⅳ47的下方相连。

工作过程中，车轮到达四个V型滚轮48的中间位置，夹紧气缸49通过同步齿轮21和齿条43使四个V型滚轮48将车轮夹紧，上电机51驱动其旋转。下电机8带动花键套15旋转，左花键轴14和毛刷Ⅰ11被驱动，通过伺服电动缸Ⅰ19、移动齿轮17和槽齿轮13可左右调整毛刷Ⅰ11的位置。同时右花键轴30和伞齿轮Ⅰ28也被驱动，通过与伞齿轮Ⅱ37的啮合将动力传送给带轮Ⅰ35，通过同步带Ⅱ23驱动毛刷Ⅱ22旋转。伺服电动缸Ⅲ52通过竖导轨39可调整毛刷Ⅱ22的上下位置，通过伺服电动缸Ⅱ32、滑柱Ⅱ33以及滑套Ⅱ31可调整毛刷Ⅱ22的左右位置。抬升气缸2通过导柱4和导套5将毛刷Ⅰ11和毛刷Ⅱ22抬升，接触到车轮背腔时，即可进行去毛刺。

Claims

1.一种多功能车轮去毛刺装置，包括毛刷系Ⅰ、毛刷系Ⅱ、同步夹紧旋转系统、机架（1），其特征在于：

毛刷系Ⅰ包括抬升气缸（2）、底板（3）、导柱（4）、导套（5）、升降板（6）、下带轮（7）、下电机（8）、同步带Ⅰ（9）、支架（10）、毛刷Ⅰ（11）、大轴承座（12）、槽齿轮（13）、左花键轴（14）、花键套（15）、上带轮（16）、移动齿轮（17）、轴Ⅰ（18）、伺服电动缸Ⅰ（19）；四根导柱（4）固定在底板（3）和顶板（20）之间，与其配合的四个导套（5）安装在升降板（6）的相应位置上；抬升气缸（2）固定在底板（3）的下方，其输出端与升降板（6）的下方铰接；输出端安装有下带轮（7）的下电机（8）固定在升降板（6）的下方；支架（10）焊接在升降板（6）和大轴承座（12）之间；安装有上带轮（16）的花键套（15）通过轴承安装在大轴承座（12）内部；左侧同时安装有毛刷Ⅰ（11）和槽齿轮（13）的左花键轴（14）与花键套（15）配合；移动齿轮（17）与槽齿轮（13）啮合，并通过轴承安装在轴Ⅰ（18）上，伺服电动缸Ⅰ（19）固定在大轴承座（12）顶端，其输出端与轴Ⅰ（18）连接；上带轮（16）和下带轮（7）通过同步带Ⅰ（9）连接；

毛刷系Ⅱ包括毛刷Ⅱ（22）、同步带Ⅱ（23）、滑套Ⅰ（24）、滑柱Ⅰ（25）、张紧轮（26）、弹簧（27）、伞齿轮Ⅰ（28）、轴承座Ⅰ（29）、右花键轴（30）、滑套Ⅱ（31）、伺服电动缸Ⅱ（32）、滑柱Ⅱ（33）、轴承座Ⅱ（34）、带轮Ⅰ（35）、轴Ⅱ（36）、伞齿轮Ⅱ（37）、下滑板（38）、竖导轨（39）、轴承座Ⅲ（40）、带轮Ⅱ（41）、轴Ⅲ（42）、伺服电动缸Ⅲ（52）以及立板（53）；右侧固定有伞齿轮Ⅰ（28）的右花键轴（30）安装在轴承座Ⅰ（29）上，同时左侧与花键套（15）配合；轴承座Ⅰ（29）固定在下滑板（38）上；轴承座Ⅱ（34）固定在下滑板（38）的下方，轴承座Ⅲ（40）固定在下滑板（38）的上方；同时安装有带轮Ⅰ（35）和伞齿轮Ⅱ（37）的轴Ⅱ（36）通过轴承安装在轴承座Ⅱ（34）内部；伞齿轮Ⅱ（37）和伞齿轮Ⅰ（28）相啮合；同时安装有带轮Ⅱ（41）和毛刷Ⅱ（22）的轴Ⅲ（42）通过轴承安装在轴承座Ⅲ（40）内部；滑套Ⅰ（24）固定在下滑板（38）上的特定位置上，与其配合的滑柱Ⅰ（25）的末端安装有张紧轮（26），弹簧（27）套在滑柱Ⅰ（25）外侧；张紧轮（26）、带轮Ⅰ（35）和带轮Ⅱ（41）通过同步带Ⅱ（23）连接；下滑板（38）的右侧与导轨（39）的滑轨连接，导轨（39）的滑块固定在立板（53）的左侧；伺服电动缸Ⅲ（52）固定在立板（53）的右侧，其输出端与下滑板（38）连接；两根滑柱Ⅱ（33）固定在立板（53）的下方，与固定在支架（10）右侧的滑套Ⅱ（31）相配合；伺服电动缸Ⅱ（32）固定在支架（10）右侧，其输出端与立板（53）连接；

同步夹紧旋转系统包括顶板（20）、同步齿轮（21）、齿条（43）、上导轨（44）、左滑板（45）、上轴承座（46）、轴Ⅳ（47）、V型滚轮（48）、夹紧气缸（49）、右滑板（50）、上电机（51）；下方固定有两根齿条（43）、上方固定有两个上轴承座（46）的左滑板（45）和右滑板（50）通过上导轨（44）安装在顶板（20）上方；齿条（43）与安装在顶板（20）上方的两个同步齿轮（21）相啮合；上方分别安装有V型滚轮（48）的四根轴Ⅳ（47）通过轴承分别安装在四个上轴承座（46）内；夹紧气缸（49）固定在机架（1）右侧，其输出端与右滑板（50）相连；上电机（51）安装在右滑板（50）的下方，其输出端与其中的一根轴Ⅳ（47）的下方相连。