CN103921189B - 车轮背腔去毛刺装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了车轮背腔去毛刺装置，由机架、齿轮、齿条、电机以及伺服电动缸等所组成，通过伺服电动缸和齿轮、齿条，使得左毛刷和右毛刷同步运动，并使之调整到合适的位置；左电机带动中空轴转动的同时，实现了左毛刷和右毛刷的转动。升降气缸通过下导柱，使两个转动的毛刷接触轮辋背腔；同时右电机带动旋转轴以及两个毛刷，围绕车轮中心旋转。本发明能够根据不同尺寸的车轮，方便快速的调整两个毛刷以及夹具的位置；同时，具有工艺先进、自动化程度高、通用性强、性能安全稳定的特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种去毛刺装置，具体地说是一种能够调节尺寸的去毛刺装置。
背景技术
绝大多数的铝合金车轮生产企业，都是混线生产，即生产线上同时有不同尺寸的车轮在各个工序流转。对于刷毛刺工序来说，传统的刷毛刺机通用性差，一台设备只能适应一个尺寸的车轮，对于不同尺寸的车轮，只能同时更换夹具和毛刷，不仅使用非常不方便，而且严重影响了生产效率。因此，为了增强通用性，提高生产效率，越来越多的车轮生产企业，在不断追寻一种能够适应不同尺寸，且便于更换夹具的车轮去毛刺机。
发明内容
本发明的目的是要提供一种车轮去毛刺装置，它能够根据车轮尺寸快速调整夹具和毛刷的位置。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：车轮背腔去毛刺装置，由机架、下导柱、左电机、左带轮Ⅰ、下导套、升降板、下带轮Ⅰ、下轴承座、中空轴、旋转轴、刻度板、底板、导轨、夹紧气缸、压块、左带轮Ⅱ、左基板、左轴承座、左轴、左毛刷、齿条、齿条滑座、支撑板、齿轮、伺服电动缸、右毛刷、右轴、右轴承座、右基板、防松环、右带轮Ⅱ、上带轮、升降气缸、支撑架、张紧轮、滑柱、弹簧、滑套、侧板、下带轮Ⅱ、右带轮Ⅰ以及右电机组成，四根下导柱和两个升降气缸固定在机架的底板上；与下导柱配合的四个下导套固定在升降板上；两个升降气缸的输出端与升降板的下方铰接；升降板的下方固定左电机和右电机，左电机输出端安装左带轮Ⅰ，右电机输出端安装右带轮Ⅰ。
旋转轴通过轴承固定在中空轴内部，旋转轴的上端固定有支撑板，下端安装有下带轮Ⅱ。中空轴通过轴承固定在升降板上方的下轴承座内；中空轴的上端固定有上带轮，下端固定有下带轮Ⅰ。防松环的内圈与中空轴的上下端螺纹连接，并且用螺钉固定在上带轮和下带轮Ⅰ上。
导轨的滑轨末端固定有压块，压块呈V字形，便于将车轮的轮唇压住。导轨的滑块安装在底板上，固定在底板侧面的夹紧气缸的输出端与导轨滑轨的另一端相连。底板下的两个定位销与刻度板的销孔配合，可根据不同尺寸的车轮，调整相应的位置，以使其通用性增强；以上所述组成本装置的一个夹具单元，圆周方向四个均布的夹具单元组成本装置的夹具。
左轴通过轴承固定在左基板上方的左轴承座内，左轴的上方有安装有左毛刷，下方安装有左带轮Ⅱ。左基板下方固定有两根齿条，与齿条配合的齿条滑座以及两个齿轮都固定在支撑板上方。右轴通过轴承固定在右基板上方的右轴承座内，右轴上方有安装有右毛刷，下方安装有右带轮Ⅱ。右基板下方也固定有两根齿条。伺服电动缸铰接于左轴承座和右轴承座之间，通过齿轮和齿条的啮合，实现左毛刷和右毛刷的同步运动。
张紧轮安装在后端固定有滑柱的支撑架内；弹簧套在滑柱外侧，与滑柱配合的滑套镶嵌在侧板内，侧板固定在下轴承座上；以上所述组成本装置的张紧系统。上带轮通过同步带同时带动左带轮Ⅱ和右带轮Ⅱ以及张紧轮同时转动。
伺服电动缸通过齿轮和齿条的啮合，实现左毛刷和右毛刷的同步运动，使之能够适应不同尺寸的车轮。
实际使用时，根据车轮的尺寸，调整好各个夹具单元在刻度板上的位置；通过伺服电动缸和齿轮、齿条，使得左毛刷和右毛刷同步运动，并使之调整到合适的位置；左电机带动中空轴转动的同时，实现了左毛刷和右毛刷的转动。升降气缸通过下导柱，使两个转动的毛刷接触轮辋背腔；同时右电机带动旋转轴以及两个毛刷，围绕车轮中心旋转。
本发明在使用中能够用一个电机实现左毛刷和右毛刷同时转动，并且能够根据不同尺寸的车轮，方便快速的调整两个毛刷以及夹具的位置；同时，具有工艺先进、自动化程度高、通用性强、性能安全稳定的特点。
附图说明
图1是本发明一种改进的车轮背腔去毛刺装置的主视图。
图2是本发明一种改进的车轮背腔去毛刺装置的局部俯视图。
图3是本发明一种改进的车轮背腔去毛刺装置的左视图。
图4是本发明一种改进的车轮背腔去毛刺装置的夹具俯视图。
图中，1－机架、2－下导柱、3－左电机、4－左带轮Ⅰ、5－下导套、6－升降板、7－下带轮Ⅰ、8－下轴承座、9－中空轴、10－旋转轴、11－刻度板、12－底板、13－导轨、14－夹紧气缸、15－压块、16－左带轮Ⅱ、17－左基板、18－左轴承座、19－左轴、20－左毛刷、21－齿条、22－齿条滑座、23－支撑板、24－齿轮、25－伺服电动缸、26－右毛刷、27－右轴、28－右轴承座、29－右基板、30－防松环、31－右带轮Ⅱ、32－上带轮、33－升降气缸、34－支撑架、35－张紧轮、36－滑柱、37－弹簧、38－滑套、39－侧板、40－下带轮Ⅱ、41－右带轮Ⅰ、42－右电机。
具体实施方式
下面结合附图说明依据本发明提出的具体装置的细节和工作情况。
该装置由机架1、下导柱2、左电机3、左带轮Ⅰ4、下导套5、升降板6、下带轮Ⅰ7、下轴承座8、中空轴9、旋转轴10、刻度板11、底板12、导轨13、夹紧气缸14、压块15、左带轮Ⅱ16、左基板17、左轴承座18、左轴19、左毛刷20、齿条21、齿条滑座22、支撑板23、齿轮24、伺服电动缸25、右毛刷26、右轴27、右轴承座28、右基板29、防松环30、右带轮Ⅱ31、上带轮32、升降气缸33、支撑架34、张紧轮35、滑柱36、弹簧37、滑套38、侧板39、下带轮Ⅱ40、右带轮Ⅰ41以及右电机42所组成，四根下导柱2和两个升降气缸33固定在机架1的底板上；与下导柱2配合的四个下导套5固定在升降板6上；两个升降气缸33的输出端与升降板6的下方铰接；升降板6的下方固定左电机3和右电机42，左电机3输出端安装左带轮Ⅰ4，右电机42输出端安装右带轮Ⅰ41。
旋转轴10通过轴承固定在中空轴9内部，旋转轴10的上端固定有支撑板23，下端安装有下带轮Ⅱ40。中空轴9通过轴承固定在升降板6上方的下轴承座8内；中空轴9的上端固定有上带轮32，下端固定有下带轮Ⅰ7。防松环30的内圈与中空轴9的上下端螺纹连接，并且用螺钉固定在上带轮32和下带轮Ⅰ7上。
导轨13的滑轨末端固定有压块15，压块15呈V字形，便于将车轮的轮唇压住。导轨13的滑块安装在底板12上，固定在底板12侧面的夹紧气缸14的输出端与导轨13滑轨的另一端相连。底板12下的两个定位销与刻度板11的销孔配合，可根据不同尺寸的车轮，调整相应的位置，以使其通用性增强；以上所述组成本装置的一个夹具单元，圆周方向四个均布的夹具单元组成本装置的夹具。
左轴19通过轴承固定在左基板17上方的左轴承座18内，左轴19的上方有安装有左毛刷20，下方安装有左带轮Ⅱ16。左基板17下方固定有两根齿条21，与齿条21配合的齿条滑座22以及两个齿轮24都固定在支撑板23上方。右轴27通过轴承固定在右基板29上方的右轴承座28内，右轴27上方有安装有右毛刷26，下方安装有右带轮Ⅱ31。右基板29下方也固定有两根齿条21。伺服电动缸25铰接于左轴承座18和右轴承座28之间，通过齿轮24和齿条21的啮合，实现左毛刷20和右毛刷26的同步运动。
张紧轮35安装在后端固定有滑柱36的支撑架34内；弹簧37套在滑柱36外侧，与滑柱36配合的滑套38镶嵌在侧板39内，侧板39固定在下轴承座8上；以上所述组成本装置的张紧系统。上带轮32通过同步带同时带动左带轮Ⅱ16和右带轮Ⅱ31以及张紧轮35同时转动。
伺服电动缸25通过齿轮24和齿条21的啮合，实现左毛刷20和右毛刷26的同步运动，使之能够适应不同尺寸的车轮。
在工作过程中，根据车轮的尺寸，调整好各个夹具单元在刻度板11上的位置；通过伺服电动缸25和齿轮24、齿条21，使得左毛刷20和右毛刷26同步运动，并使之调整到合适的位置；左电机3带动中空轴9转动的同时，实现了左毛刷20和右毛刷26的转动。升降气缸33通过下导柱2，使两个转动的毛刷接触轮辋背腔；同时右电机42带动旋转轴10以及两个毛刷，围绕车轮中心旋转。
Claims (1)
1.车轮背腔去毛刺装置，由机架（1）、下导柱（2）、左电机（3）、左带轮Ⅰ（4）、下导套（5）、升降板（6）、下带轮Ⅰ（7）、下轴承座（8）、中空轴（9）、旋转轴（10）、刻度板（11）、底板（12）、导轨（13）、夹紧气缸（14）、压块（15）、左带轮Ⅱ（16）、左基板（17）、左轴承座（18）、左轴（19）、左毛刷（20）、齿条（21）、齿条滑座（22）、支撑板（23）、齿轮（24）、伺服电动缸（25）、右毛刷（26）、右轴（27）、右轴承座（28）、右基板（29）、防松环（30）、右带轮Ⅱ（31）、上带轮（32）、升降气缸（33）、支撑架（34）、涨紧轮（35）、滑柱（36）、弹簧（37）、滑套（38）、侧板（39）、下带轮Ⅱ（40）、右带轮Ⅰ（41）以及右电机（42）组成，其特征在于：
四根下导柱（2）和两个升降气缸（33）固定在机架（1）的底板上；与下导柱（2）配合的四个下导套（5）固定在升降板（6）上；两个升降气缸（33）的输出端与升降板（6）的下方铰接；升降板（6）的下方固定左电机（3）和右电机（42），左电机（3）输出端安装左带轮Ⅰ（4），右电机（42）输出端安装右带轮Ⅰ（41）；
旋转轴（10）通过轴承固定在中空轴（9）内部，旋转轴（10）的上端固定有支撑板（23），下端安装有下带轮Ⅱ（40）；中空轴（9）通过轴承固定在升降板（6）上方的下轴承座（8）内；中空轴（9）的上端固定有上带轮（32），下端固定有下带轮Ⅰ（7）；防松环（30）的内圈与中空轴（9）的上下端螺纹连接，并且用螺钉固定在上带轮（32）和下带轮Ⅰ（7）上；
导轨（13）的滑轨末端固定有压块（15），压块（15）呈V字形，导轨（13）的滑块安装在底板（12）上，固定在底板（12）侧面的夹紧气缸（14）的输出端与导轨（13）滑轨的另一端相连；底板（12）下的两个定位销与刻度板（11）的销孔配合；刻度板（11）、底板（12）、导轨（13）、压块（15）、夹紧气缸（14）组成本装置的一个夹具单元，圆周方向四个均布的夹具单元组成本装置的夹具；
左轴（19）通过轴承固定在左基板（17）上方的左轴承座（18）内，左轴（19）的上方有安装有左毛刷（20），下方安装有左带轮Ⅱ（16）；左基板（17）下方固定有两根齿条（21），与齿条（21）配合的齿条滑座（22）以及两个齿轮（24）都固定在支撑板（23）上方；右轴（27）通过轴承固定在右基板（29）上方的右轴承座（28）内，右轴（27）上方安装有右毛刷（26），下方安装有右带轮Ⅱ（31）；右基板（29）下方也固定有两根齿条（21）；伺服电动缸（25）铰接于左轴承座（18）和右轴承座（28）之间，通过齿轮（24）和齿条（21）的啮合，左毛刷（20）和右毛刷（26）同步运动；
涨紧轮（35）安装在后端固定有滑柱（36）的支撑架（34）内；弹簧（37）套在滑柱（36）外侧，与滑柱（36）配合的滑套（38）镶嵌在侧板（39）内，侧板（39）固定在下轴承座（8）上；支撑架（34）、涨紧轮（35）、滑柱（36）、弹簧（37）、滑套（38）、侧板（39）组成本装置的涨紧系统；上带轮（32）通过同步带同时带动左带轮Ⅱ（16）和右带轮Ⅱ（31）以及涨紧轮（35）同时转动。
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