CN103394905A

CN103394905A - 一种自动紧磁极螺钉机

Info

Publication number: CN103394905A
Application number: CN2013103501568A
Authority: CN
Inventors: 谭志平; 姚建锋; 姚培鑫
Original assignee: ZHEJIANG DADONGWU AUTO ELECTRIC MOTOR CO Ltd
Current assignee: Zhejiang dadongwu auto motor Limited by Share Ltd
Priority date: 2013-08-13
Filing date: 2013-08-13
Publication date: 2013-11-20
Anticipated expiration: 2033-08-13
Also published as: CN103394905B

Abstract

本发明公开了一种自动紧磁极螺钉机，包括机架，所述机架底部设有涨紧装置；所述机架在涨紧装置前方设有送料机构，所述送料机构包括送料导轨及设于送料导轨上的送料夹具，所述送料夹具由送料气缸驱动沿送料导轨滑动；所述机架上部设有自动紧磁极螺钉机构，所述自动紧磁极螺钉机构包括设于机架顶部的助力气缸，所述机架前方设有升降台，所述升降台上安装有油马达，所述油马达下部安装有枪头夹具。本发明采用自动送料机构自动定位和送料，然后使用油缸作用的涨紧夹具使之达到涨紧效果；并采用油马达带动枪头紧磁极螺钉；而且由分度齿轮实现自动分度、转位。因而本发明提高了紧磁极螺钉的质量和效率。

Description

一种自动紧磁极螺钉机

技术领域

本发明涉及自动紧磁极螺钉机。

背景技术

现有技术中的自动紧磁极螺钉机，其工作方式为：把机壳手工放在涨紧夹具上，采用气缸作用涨紧夹具使达之到涨紧效果；再采用手动气板枪紧磁极螺钉，紧好一个磁极螺钉后，松开气缸，人工调整下个磁极螺钉位置。

由于气缸作用涨紧夹具往往出现未完全涨紧现象；由于人工按动气动气板枪，不能保证磁极螺钉扭力达到规定要求、无力矩检测显示；而且容易造成气板枪枪头损坏、螺钉十字槽外观损坏；由于是人工调整磁极螺钉位置，造成时间的浪费和劳动强度大。

总之，由于自动化程度不高，不仅效率低下，而且紧磁极螺钉的质量不高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是提供一种自动紧磁极螺钉机，提高紧磁极螺钉的质量和效率。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种自动紧磁极螺钉机，包括机架，所述机架底部设有涨紧装置，所述涨紧装置包括主轴箱及设于主轴箱上的主轴，所述主轴前端套接有涨紧套，所述主轴在涨紧套的内部套接有涨紧块，所述涨紧块与涨紧套之间设有配合锥面，所述主轴前端设有螺母，所述主轴后端连接有涨紧油缸带动主轴前后移动，所述主轴中部安装有分度齿轮，分度齿轮由分度伺服电机驱动从而带动主轴旋转；所述机架在涨紧装置前方设有送料机构，所述送料机构包括送料导轨及设于送料导轨上的送料夹具，所述送料夹具上定位有电机机壳总成，所述送料夹具由送料气缸驱动沿送料导轨滑动；所述机架上部设有自动紧磁极螺钉机构，所述自动紧磁极螺钉机构包括设于机架顶部的助力气缸，所述机架前方设有升降台，所述升降台上安装有油马达，所述油马达下部安装有枪头夹具，所述枪头夹具用于安装紧磁极螺钉的枪头，所述助力气缸通过驱动升降台带动油马达升降，所述油马达驱动枪头旋转。

优选的，所述机架前部左右两侧各设有一根竖直的滑轨，所述升降台沿滑轨上下滑动。

优选的，所述升降台背部设有竖直的齿条，所述机架上安装有齿轮与该齿条配合，所述助力气缸与齿条连接。

优选的，所述助力气缸设有手动调节手柄。

优选的，所述油马达设有扭力调节阀。

优选的，所述涨紧套包括台阶轴及设于台阶轴前端的筒状部，电机机壳总成套接在筒状部上，所述涨紧块设于筒状部内部，所述台阶轴外圆周侧连接有直线轴承。

优选的，所述筒状部下方设有斜块，所述斜块上部斜面上设有滚轴，所述斜块由支撑气缸驱动，所述滚轴辅助支撑在电机机壳总成下方。

优选的，所述主轴箱后方设有调节主轴箱前后位置的伸缩档块。

优选的，所述送料夹具上下侧各设有一导轨口供送料导轨穿过，所述送料夹具左侧设有半圆形的定位槽，所述定位槽内通过定位螺钉固定有定位环，所述送料夹具右侧设有气缸连接板与送料气缸连接。

优选的，所述送料气缸连接有缓解送料气缸缓冲速度的缓冲阀。

本发明采用自动送料机构自动定位和送料，然后使用油缸作用的涨紧夹具使之达到涨紧效果；并采用油马达带动枪头紧磁极螺钉；而且由分度齿轮实现自动分度、转位。因而本发明的优点为：

1、设备可有效节省材料和生产装配成本，提高生产效率；

2、设备可完全使机壳达到涨紧状态；

3、设备能调节、检测和显示拧紧力矩并能始终处于稳定状态；

4、枪头不易损坏、螺钉十字槽外观无任何不良磨损；

5、不用人工调整磁极螺钉位置，设备可连续自动完成4个磁极螺钉的拧紧工作，工作效率提高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：

图1为本发明的自动紧磁极螺钉机主视图；

图2为本发明的自动紧磁极螺钉机侧视图；

图3为送料机构结构示意图；

图4为涨紧装置涨紧夹具结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图4对自动紧磁极螺钉机做出具体说明。

该自动紧磁极螺钉机包括机架1，所述机架底部设有涨紧装置4，所述机架在涨紧装置前方设有送料机构2，所述机架上部设有自动紧磁极螺钉机构3。另外，还设有液压站10为机器提供液压油供应，还设有带有液晶触摸屏的控制板11对机器实施控制。

其中，所述送料机构2包括送料导轨23及设于送料导轨上的送料夹具20，所述送料夹具20上定位有电机机壳总成，所述送料夹具由送料气缸25驱动沿送料导轨滑动，所述送料夹具20上下侧各设有一导轨口供送料导轨穿过，所述送料夹具左侧设有半圆形的定位槽21，所述定位槽内通过定位螺钉固定有定位环22，所述送料夹具右侧设有气缸连接板24与送料气缸25连接。所述送料气缸连接有缓解送料气缸缓冲速度的缓冲阀26。

所述涨紧装置4包括主轴箱45及设于主轴箱上的主轴40，所述主轴40前端套接有涨紧套41，所述主轴在涨紧套41的内部套接有涨紧块42，所述涨紧块与涨紧套之间设有配合锥面，所述主轴前端设有螺母401，所述主轴后端连接有涨紧油缸402带动主轴前后移动，所述主轴中部安装有分度齿轮44，分度齿轮由分度伺服电机43驱动从而带动主轴旋转；所述涨紧套41包括台阶轴411及设于台阶轴前端的筒状部410，电机机壳总成套接在筒状部上，所述涨紧块设于筒状部内部，所述台阶轴外圆周侧连接有直线轴承。所述筒状部下方设有斜块13，所述斜块上部斜面上设有滚轴14，所述斜块由支撑气缸12驱动，所述滚轴辅助支撑在电机机壳总成下方。所述主轴箱后方设有调节主轴箱前后位置的伸缩档块46。

所述自动紧磁极螺钉机构3包括设于机架顶部的助力气缸30，所述机架前方设有升降台31，所述升降台上安装有油马达36，所述油马达下部安装有枪头夹具38，所述枪头夹具用于安装紧磁极螺钉的枪头，所述助力气缸通过驱动升降台带动油马达升降，所述油马达驱动枪头旋转。所述机架前部左右两侧各设有一根竖直的滑轨35，所述升降台沿滑轨上下滑动。所述升降台背部设有竖直的齿条32，所述机架上安装有齿轮33与该齿条配合，所述助力气缸与齿条连接。所述助力气缸设有手动调节手柄34。所述油马达设有扭力调节阀37。

工作过程：把电机机壳总成手工放入送料夹具20中的定位环22，所述定位环内径和电机机壳总成外径相配合定心，定位环壁上有定位卡槽与机壳总成橡胶套配合定向，送料气缸25驱动送料夹具送料到位，涨紧油缸402启动，主轴40带动涨紧块42向后移动使涨紧套41的筒状部410涨开从而涨紧电机机壳总成，送料气缸与25带动送料夹具20返回原位，此时涨紧油缸402停止，支撑气缸12推动斜块13及滚轴14辅助支撑电机机壳总成；助力气缸30下降，油马达36启动反转半圈使枪头自动滑入磁极螺钉十字槽，再油马达36启动正转，在助力气缸30作用下始终保持枪头随螺钉拧紧行程同步移动并使磁极螺钉在拧紧过程中始终得到向下作用力，当拧紧力矩达到设定标准时油马达36停止，控制板11上的液晶触摸屏上会显示力矩大小，助力气缸30上升，支撑气缸12返回解除辅助支撑；然后分度伺服电机43启动，带动分度齿轮44转动使电机机壳总成自动分度转位到第二个磁极螺钉位置。然后重复上述动作过程，依次循环直到第4个磁极螺钉拧紧后各执行机构全部自动回位，人工取出电机机壳总成。

油马达及涨紧油缸连接液压站10，手动调节手柄用于手动控制助力气缸，便于更换枪头，手动调节助力气缸上下高度位置，液晶触摸屏能显示力矩；缓冲阀能缓解送料气缸的缓冲速度；伸缩挡块可以调节涨紧夹具的前后伸缩的位置，便于使更多型号的电机机壳总成可以在本发明的自动紧磁极螺钉机上使用。

Claims

1.一种自动紧磁极螺钉机，包括机架（1），所述机架底部设有涨紧装置（4），其特征在于：所述涨紧装置包括主轴箱（45）及设于主轴箱上的主轴（40），所述主轴前端套接有涨紧套（41），所述主轴在涨紧套的内部套接有涨紧块（42），所述涨紧块与涨紧套之间设有配合锥面，所述主轴前端设有螺母（401），所述主轴后端连接有涨紧油缸（402）带动主轴前后移动，所述主轴中部安装有分度齿轮（44），分度齿轮由分度伺服电机（43）驱动从而带动主轴旋转；所述机架在涨紧装置前方设有送料机构（2），所述送料机构包括送料导轨（23）及设于送料导轨上的送料夹具（20），所述送料夹具上定位有电机机壳总成，所述送料夹具由送料气缸（25）驱动沿送料导轨滑动；所述机架上部设有自动紧磁极螺钉机构（3），所述自动紧磁极螺钉机构包括设于机架顶部的助力气缸（30），所述机架前方设有升降台（31），所述升降台上安装有油马达（36），所述油马达下部安装有枪头夹具（38），所述枪头夹具用于安装紧磁极螺钉的枪头，所述助力气缸通过驱动升降台带动油马达升降，所述油马达驱动枪头旋转。

2.根据权利要求1所述的自动紧磁极螺钉机，其特征在于：所述机架前部左右两侧各设有一根竖直的滑轨（35），所述升降台沿滑轨上下滑动。

3.根据权利要求2所述的自动紧磁极螺钉机，其特征在于：所述升降台背部设有竖直的齿条（32），所述机架上安装有齿轮（33）与该齿条配合，所述助力气缸与齿条连接。

4.根据权利要求3所述的自动紧磁极螺钉机，其特征在于：所述助力气缸设有手动调节手柄（34）。

5.根据权利要求4所述的自动紧磁极螺钉机，其特征在于：所述油马达设有扭力调节阀（37）。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的自动紧磁极螺钉机，其特征在于：所述涨紧套（41）包括台阶轴（411）及设于台阶轴前端的筒状部（410），电机机壳总成套接在筒状部上，所述涨紧块设于筒状部内部，所述台阶轴外圆周侧连接有直线轴承。

7.根据权利要求6所述的自动紧磁极螺钉机，其特征在于：所述筒状部下方设有斜块（13），所述斜块上部斜面上设有滚轴（14），所述斜块由支撑气缸（12）驱动，所述滚轴辅助支撑在电机机壳总成下方。

8.根据权利要求7所述的自动紧磁极螺钉机，其特征在于：所述主轴箱后方设有调节主轴箱前后位置的伸缩档块（46）。

9.根据权利要求6所述的自动紧磁极螺钉机，其特征在于：所述送料夹具上下侧各设有一导轨口供送料导轨穿过，所述送料夹具左侧设有半圆形的定位槽（21），所述定位槽内通过定位螺钉固定有定位环（22），所述送料夹具右侧设有气缸连接板（24）与送料气缸连接。

10.根据权利要求9所述的自动紧磁极螺钉机，其特征在于：所述送料气缸连接有缓解送料气缸缓冲速度的缓冲阀（26）。