CN105598776A - 一种尺寸可调的自适应式车轮在线去毛刺装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种尺寸可调的自适应式车轮在线去毛刺装置，由同步夹紧旋转系统、左毛刷系统以及右毛刷系统等组成。同步夹紧旋转系统使车轮在夹紧状态下旋转；伺服电动缸Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ以及伺服电机Ⅱ使左工作轮Ⅰ、左调整轮、右调整轮以及左工作轮Ⅱ各自调整到相应的位置，使带式毛刷Ⅰ的形状正好与车轮的背腔造型和半径大小相适应；伺服电动缸Ⅵ、Ⅶ、Ⅷ、Ⅸ能够根据车轮背腔造型和大小分别调整右工作轮Ⅰ和右工作轮Ⅱ的位置，伺服电动缸Ⅴ通过调整右毛刷系统的角度能够分别对车轮的法兰根部边角和轮辋根部边角处毛刺进行去除，并且去除时可保证带式毛刷Ⅱ与车轮要去除毛刺的位置始终保持三点接触。
Description
技术领域
本发明涉及一种车轮去毛刺装置，具体地说是一种尺寸可调的自适应式车轮在线去毛刺装置。
背景技术
在铝合金车轮生产领域，去除背腔机加工后的毛刺是所有企业所面临的非常棘手的问题，目前都是用一个大圆盘的毛刷在专用设备上对车轮背腔进行刷毛刺，这种方式对于正面造型平缓的车轮效果尚可以，但是对于绝大多数车轮去除效果很难达到其使用要求；同时，几乎所有的生产企业都是在进行混线生产，即物流辊道上同时流转着大小、轮宽、背腔造型各不相同的车轮。目前，尚没有一种柔性的设备能够适应混线去毛刺要求。
发明内容
本发明的目的是要提供一种尺寸可调的自适应式车轮在线去毛刺装置，能够根据车轮的直径、背腔造型等信息自动调整左毛刷系统和右毛刷系统的形状，使之与车轮背腔相吻合，并能够对法兰根部和轮辋根部的边角进行重点处理。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：由机架、驱动电机Ⅰ、抬升气缸、底板、升降板、导套Ⅰ、导柱Ⅰ、大轴承座、驱动轴、顶板、齿轮、齿条、同步导轨、左滑板、小轴承座、同步轴、V型滚轮、右滑板、夹紧气缸、驱动电机Ⅱ、固定板、左导轮Ⅰ、左张紧轮、左导轮Ⅱ、伺服电动缸Ⅰ、左支架、左支杆、左工作轮Ⅰ、翻板、左调整轮、右支架、右支杆、右调整轮、左工作轮Ⅱ、带式毛刷Ⅰ、伺服电动缸Ⅱ、左张紧气缸、导柱Ⅱ、导套Ⅱ、伺服电动缸Ⅲ、左下支架Ⅰ、导轨Ⅰ、左上支架Ⅰ、带轮Ⅰ、同步带Ⅰ、带轮Ⅱ、伺服电机Ⅰ、左固定架、伺服电机Ⅱ、伺服电动缸Ⅳ、左下支架Ⅱ、导轨Ⅱ、左上支架Ⅱ、带轮Ⅲ、同步带Ⅱ、带轮Ⅳ、伺服电机Ⅲ、基板、伺服电动缸Ⅴ、右下支架Ⅰ、导轨Ⅲ、右上支架Ⅰ、带轮Ⅴ、同步带Ⅲ、伺服电机Ⅳ、带轮Ⅵ、伺服电动缸Ⅵ、导套Ⅲ、导柱Ⅲ、右张紧气缸、右固定架、右支架、导套Ⅳ、导柱Ⅳ、弹簧、浮动架、伺服电动缸Ⅶ、右下支架Ⅱ、导轨Ⅳ、右上支架Ⅱ、带轮Ⅶ、同步带Ⅳ、带轮Ⅷ、伺服电机Ⅴ、伺服电动缸Ⅷ、带式毛刷Ⅱ、右工作轮Ⅰ、右支撑轮、右工作轮Ⅱ、伺服电动缸Ⅸ、右导轮Ⅰ、右张紧轮以及右导轮Ⅱ组成。
同步夹紧旋转系统包括机架、驱动电机Ⅰ、抬升气缸、底板、升降板、导套Ⅰ、导柱Ⅰ、大轴承座、驱动轴、顶板、齿轮、齿条、同步导轨、左滑板、小轴承座、同步轴、V型滚轮、右滑板、夹紧气缸、驱动电机Ⅱ。四根导柱Ⅰ固定在底板和顶板之间，与导柱Ⅰ配合的四个导套Ⅰ安装在升降板上；升降板的下方安装有驱动电机Ⅰ，上方安装有大轴承座，驱动轴通过轴承安装在大轴承座内，驱动电机Ⅰ的输出端与驱动轴的下端连接；两个抬升气缸安装在底板上，其输出端与升降板的下方铰接；左滑板和右滑板的下方分别固定有两根齿条，上方分别固定有两个小轴承座，通过同步导轨安装在顶板上方；上方分别安装有V型滚轮的同步轴通过轴承分别安装在小轴承座内部；驱动电机Ⅱ固定在右滑板的下方，其输出端与其中的一根同步轴相连；夹紧气缸固定在机架的侧面，其输出端与右滑板相连；齿条与安装在顶板上方的齿轮相啮合。
左毛刷系统包括固定板、左导轮Ⅰ、左张紧轮、左导轮Ⅱ、伺服电动缸Ⅰ、左支架、左支杆、左工作轮Ⅰ、翻板、左调整轮、左工作轮Ⅱ、带式毛刷Ⅰ、伺服电动缸Ⅱ、左张紧气缸、导柱Ⅱ、导套Ⅱ、伺服电动缸Ⅲ、左下支架Ⅰ、导轨Ⅰ、左上支架Ⅰ、带轮Ⅰ、同步带Ⅰ、带轮Ⅱ、伺服电机Ⅰ、左固定架、伺服电机Ⅱ、伺服电动缸Ⅳ、左下支架Ⅱ、导轨Ⅱ、左上支架Ⅱ、带轮Ⅲ、同步带Ⅱ、带轮Ⅳ、伺服电机Ⅲ。左导轮Ⅰ和左导轮Ⅱ固定在固定板下方的相应位置上；左张紧气缸和两个导套Ⅱ也固定在固定板下方的相应位置上，并置于左导轮Ⅰ和左导轮Ⅱ的中间；与导套Ⅱ配合的两个导柱Ⅱ固定在左固定架的上方，左张紧气缸的输出端与左固定架相连；左张紧轮安装在左固定架上；伺服电动缸Ⅰ和左下支架Ⅰ都铰接在固定板的上方，同时伺服电动缸Ⅰ的输出端与左下支架Ⅰ铰接；左上支架Ⅰ和左下支架Ⅰ的两侧通过导轨连接，伺服电动缸Ⅲ铰接在左下支架Ⅰ的底板和左上支架Ⅰ的底板之间；伺服电机Ⅰ固定在左上支架Ⅰ底板的上方，其输出端安装有带轮Ⅰ；带轮Ⅱ置于左工作轮Ⅰ的中间，左工作轮Ⅰ安装在左上支架Ⅰ的上方，带轮Ⅰ和带轮Ⅱ通过同步带Ⅰ相连；左支架和右支架都固定在固定板上方的相应位置上；左支杆的上端安装有左调整轮，其两侧的滑槽与左支架两侧的轴承配合；右支杆的上端安装有右调整轮，其两侧的滑槽与右支架两侧的轴承配合；翻板的两端分别与左支杆和右支杆的下端铰接，伺服电机Ⅱ固定在固定板的相应位置上，其输出端与翻板的中间相连；伺服电动缸Ⅱ和左下支架Ⅱ的下方都铰接在固定板的上方；同时伺服电动缸Ⅱ的输出端与左下支架Ⅱ铰接；左上支架Ⅱ和左下支架Ⅱ的两侧通过导轨Ⅱ连接；伺服电动缸Ⅳ铰接在左下支架Ⅱ的底板和左上支架Ⅱ的底板之间；伺服电机Ⅲ固定在左上支架Ⅱ底板上方，其输出端安装有带轮Ⅲ；带轮Ⅳ安装在左工作轮Ⅱ的中间，带轮Ⅲ和带轮Ⅳ通过同步带Ⅱ连接；带式毛刷Ⅰ的内侧为T型同步带状，外侧为刷毛，同时与左导轮Ⅰ、左张紧轮、左导轮Ⅱ、左工作轮Ⅰ、左调整轮、右调整轮、左工作轮Ⅱ同时啮合。
右毛刷系统包括右支架、右支杆、右调整轮、基板、伺服电动缸Ⅴ、右下支架Ⅰ、导轨Ⅲ、右上支架Ⅰ、带轮Ⅴ、同步带Ⅲ、伺服电机Ⅳ、带轮Ⅵ、伺服电动缸Ⅵ、导套Ⅲ、导柱Ⅲ、右张紧气缸、右固定架、右支架、导套Ⅳ、导柱Ⅳ、弹簧、浮动架、伺服电动缸Ⅶ、右下支架Ⅱ、导轨Ⅳ、右上支架Ⅱ、带轮Ⅶ、同步带Ⅳ、带轮Ⅷ、伺服电机Ⅴ、伺服电动缸Ⅷ、带式毛刷Ⅱ、右工作轮Ⅰ、右支撑轮、右工作轮Ⅱ、伺服电动缸Ⅸ、右导轮Ⅰ、右张紧轮、右导轮Ⅱ。伺服电动缸Ⅴ铰接在固定板和基板的侧面之间；右导轮Ⅰ和右导轮Ⅱ安装在基板下方的相应位置上；两个导套Ⅲ和右张紧气缸也都固定在基板下方，置于右导轮Ⅰ和右导轮Ⅱ的中间，与两个导套Ⅲ配合的两根导柱Ⅲ安装在右固定架上方，右张紧气缸的输出端也与右固定架连接，右张紧轮安装在右固定架下方；右下支架Ⅰ的下方和伺服电动缸Ⅷ都铰接在基板的上方，同时伺服电动缸Ⅷ的输出端与右下支架Ⅰ的上方铰接；右上支架Ⅰ与右下支架Ⅰ的两侧通过导轨Ⅲ连接；伺服电动缸Ⅵ铰接在右下支架Ⅰ的底板和右上支架Ⅰ的底板之间；伺服电机Ⅳ固定在右上支架Ⅰ底板上方的相应位置上，其输出端安装有带轮Ⅵ；右工作轮Ⅰ安装在右上支架Ⅰ的顶端，带轮Ⅴ固定在右工作轮Ⅰ的中间；带轮Ⅴ和带轮Ⅵ通过同步带Ⅲ连接；右支架固定在基板的上方，其顶端安装有两个导套Ⅳ，与导套Ⅳ配合的两根导柱Ⅳ固定在浮动架下方，弹簧套在两根导柱Ⅳ上，置于右支架和浮动架之间；右支撑轮安装在浮动架上方；右下支架Ⅱ和伺服电动缸Ⅸ的下方都铰接在基板上方，伺服电动缸Ⅸ的输出端与右下支架Ⅱ的上端铰接；右下支架Ⅱ和右上支架Ⅱ的两侧通过导轨Ⅳ连接；伺服电动缸Ⅶ铰接在右下支架Ⅱ的底板和右上支架Ⅱ的底板之间；伺服电机Ⅴ固定在右上支架Ⅱ的底板的上方的相应位置上，其输出端安装有带轮Ⅶ；右工作轮Ⅱ安装在右上支架Ⅱ的上方，带轮Ⅷ安装在右工作轮Ⅱ的中间；带轮Ⅶ和带轮Ⅷ通过同步带Ⅳ连接；带式毛刷Ⅱ的内侧为T型同步带状，外侧为刷毛，同时与右工作轮Ⅰ、右支撑轮、右工作轮Ⅱ、右导轮Ⅰ、右张紧轮以及右导轮Ⅱ同时啮合。
实际使用时，识别系统先将车轮的直径、背腔造型等信息提前输入本装置；同步夹紧旋转系统使车轮在夹紧状态下旋转；伺服电动缸Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ以及伺服电机Ⅱ使左工作轮Ⅰ、左调整轮、右调整轮以及左工作轮Ⅱ各自调整到相应的位置，使带式毛刷Ⅰ的形状正好与车轮的背腔造型和半径大小相适应；伺服电动缸Ⅵ、Ⅶ、Ⅷ、Ⅸ能够根据车轮背腔造型和大小分别调整右工作轮Ⅰ和右工作轮Ⅱ的位置，伺服电动缸Ⅴ通过调整右毛刷系统的角度能够分别对车轮的法兰根部边角和轮辋根部边角处毛刺进行去除，并且去除时可保证带式毛刷Ⅱ与车轮要去除毛刺的位置始终保持三点接触；左、右毛刷系统调整好姿态后，驱动电机Ⅰ使其同时旋转并与车轮的旋转方向相反，同时伺服电机Ⅰ和伺服电机Ⅲ带动带式毛刷Ⅰ循环转动，伺服电机Ⅳ和伺服电机Ⅴ带动带式毛刷Ⅱ循环转动。
本发明在使用中能够自动调整左毛刷系统和右毛刷系统的形状，使之与车轮背腔相吻合，并能够对法兰根部和轮辋根部的边角进行重点处理；同时具有自动化程度高、工艺先进、结构简单、性能安全稳定的特点。
附图说明
图1是本发明一种尺寸可调的自适应式车轮在线去毛刺装置的主视图。
图2是本发明一种尺寸可调的自适应式车轮在线去毛刺装置的左视图。
图3是本发明一种尺寸可调的自适应式车轮在线去毛刺装置的局部主视图。
图4是本发明一种尺寸可调的自适应式车轮在线去毛刺装置的A向剖视图。
图5是本发明一种尺寸可调的自适应式车轮在线去毛刺装置的B向剖视图。
图6是本发明一种尺寸可调的自适应式车轮在线去毛刺装置的C向剖视图。
图7是本发明一种尺寸可调的自适应式车轮在线去毛刺装置的D向剖视图。
图8是本发明一种尺寸可调的自适应式车轮在线去毛刺装置的E向剖视图。
图9是本发明一种尺寸可调的自适应式车轮在线去毛刺装置右毛刷系统的主视图。
图中，1－机架、2－驱动电机Ⅰ、3－抬升气缸、4－底板、5－升降板、6－导套Ⅰ、7－导柱Ⅰ、8－大轴承座、9－驱动轴、10－顶板、11－齿轮、12－齿条、13－同步导轨、14－左滑板、15－小轴承座、16－同步轴、17－V型滚轮、18－右滑板、19－夹紧气缸、20－驱动电机Ⅱ、21－固定板、22－左导轮Ⅰ、23－左张紧轮、24－左导轮Ⅱ、25－伺服电动缸Ⅰ、26－左支架、27－左支杆、28－左工作轮Ⅰ、29－翻板、30－左调整轮、31－右支架、32－右支杆、33－右调整轮、34－左工作轮Ⅱ、35－带式毛刷Ⅰ、36－伺服电动缸Ⅱ、37－左张紧气缸、38－导柱Ⅱ、39－导套Ⅱ、40－伺服电动缸Ⅲ、41－左下支架Ⅰ、42－导轨Ⅰ、43－左上支架Ⅰ、44－带轮Ⅰ、45－同步带Ⅰ、46－带轮Ⅱ、47－伺服电机Ⅰ、48－左固定架、49－伺服电机Ⅱ、50－伺服电动缸Ⅳ、51－左下支架Ⅱ、52－导轨Ⅱ、53－左上支架Ⅱ、54－带轮Ⅲ、55－同步带Ⅱ、56－带轮Ⅳ、57－伺服电机Ⅲ、58－基板、59－伺服电动缸Ⅴ、60－右下支架Ⅰ、61－导轨Ⅲ、62－右上支架Ⅰ、63－带轮Ⅴ、64－同步带Ⅲ、65－伺服电机Ⅳ、66－带轮Ⅵ、67－伺服电动缸Ⅵ、68－导套Ⅲ、69－导柱Ⅲ、70－右张紧气缸、71－右固定架、72－右支架、73－导套Ⅳ、74－导柱Ⅳ、75－弹簧、76－浮动架、77－伺服电动缸Ⅶ、78－右下支架Ⅱ、79－导轨Ⅳ、80－右上支架Ⅱ、81－带轮Ⅶ、82－同步带Ⅳ、83－带轮Ⅷ、84－伺服电机Ⅴ、85－伺服电动缸Ⅷ、86－带式毛刷Ⅱ、87－右工作轮Ⅰ、88－右支撑轮、89－右工作轮Ⅱ、90－伺服电动缸Ⅸ、91－右导轮Ⅰ、92－右张紧轮、93－右导轮Ⅱ。
具体实施方式
下面结合附图说明依据本发明提出的具体装置的细节和工作情况。
该装置由机架1、驱动电机Ⅰ2、抬升气缸3、底板4、升降板5、导套Ⅰ6、导柱Ⅰ7、大轴承座8、驱动轴9、顶板10、齿轮11、齿条12、同步导轨13、左滑板14、小轴承座15、同步轴16、V型滚轮17、右滑板18、夹紧气缸19、驱动电机Ⅱ20、固定板21、左导轮Ⅰ22、左张紧轮23、左导轮Ⅱ24、伺服电动缸Ⅰ25、左支架26、左支杆27、左工作轮Ⅰ28、翻板29、左调整轮30、右支架31、右支杆32、右调整轮33、左工作轮Ⅱ34、带式毛刷Ⅰ35、伺服电动缸Ⅱ36、左张紧气缸37、导柱Ⅱ38、导套Ⅱ39、伺服电动缸Ⅲ40、左下支架Ⅰ41、导轨Ⅰ42、左上支架Ⅰ43、带轮Ⅰ44、同步带Ⅰ45、带轮Ⅱ46、伺服电机Ⅰ47、左固定架48、伺服电机Ⅱ49、伺服电动缸Ⅳ50、左下支架Ⅱ51、导轨Ⅱ52、左上支架Ⅱ53、带轮Ⅲ54、同步带Ⅱ55、带轮Ⅳ56、伺服电机Ⅲ57、基板58、伺服电动缸Ⅴ59、右下支架Ⅰ60、导轨Ⅲ61、右上支架Ⅰ62、带轮Ⅴ63、同步带Ⅲ64、伺服电机Ⅳ65、带轮Ⅵ66、伺服电动缸Ⅵ67、导套Ⅲ68、导柱Ⅲ69、右张紧气缸70、右固定架71、右支架72、导套Ⅳ73、导柱Ⅳ74、弹簧75、浮动架76、伺服电动缸Ⅶ77、右下支架Ⅱ78、导轨Ⅳ79、右上支架Ⅱ80、带轮Ⅶ81、同步带Ⅳ82、带轮Ⅷ83、伺服电机Ⅴ84、伺服电动缸Ⅷ85、带式毛刷Ⅱ86、右工作轮Ⅰ87、右支撑轮88、右工作轮Ⅱ89、伺服电动缸Ⅸ90、右导轮Ⅰ91、右张紧轮92以及右导轮Ⅱ93所组成。
同步夹紧旋转系统包括机架1、驱动电机Ⅰ2、抬升气缸3、底板4、升降板5、导套Ⅰ6、导柱Ⅰ7、大轴承座8、驱动轴9、顶板10、齿轮11、齿条12、同步导轨13、左滑板14、小轴承座15、同步轴16、V型滚轮17、右滑板18、夹紧气缸19、驱动电机Ⅱ20。四根导柱Ⅰ7固定在底板4和顶板10之间，与导柱Ⅰ7配合的四个导套Ⅰ6安装在升降板5上；升降板5的下方安装有驱动电机Ⅰ2，上方安装有大轴承座8，驱动轴9通过轴承安装在大轴承座8内，驱动电机Ⅰ2的输出端与驱动轴9的下端连接；两个抬升气缸3安装在底板4上，其输出端与升降板5的下方铰接；左滑板14和右滑板18的下方分别固定有两根齿条12，上方分别固定有两个小轴承座15，通过同步导轨13安装在顶板10上方；上方分别安装有V型滚轮17的同步轴16通过轴承分别安装在小轴承座15内部；驱动电机Ⅱ20固定在右滑板18的下方，其输出端与其中的一根同步轴16相连；夹紧气缸19固定在机架1的侧面，其输出端与右滑板18相连；齿条12与安装在顶板10上方的齿轮11相啮合。
左毛刷系统包括固定板21、左导轮Ⅰ22、左张紧轮23、左导轮Ⅱ24、伺服电动缸Ⅰ25、左支架26、左支杆27、左工作轮Ⅰ28、翻板29、左调整轮30、左工作轮Ⅱ34、带式毛刷Ⅰ35、伺服电动缸Ⅱ36、左张紧气缸37、导柱Ⅱ38、导套Ⅱ39、伺服电动缸Ⅲ40、左下支架Ⅰ41、导轨Ⅰ42、左上支架Ⅰ43、带轮Ⅰ44、同步带Ⅰ45、带轮Ⅱ46、伺服电机Ⅰ47、左固定架48、伺服电机Ⅱ49、伺服电动缸Ⅳ50、左下支架Ⅱ51、导轨Ⅱ52、左上支架Ⅱ53、带轮Ⅲ54、同步带Ⅱ55、带轮Ⅳ56、伺服电机Ⅲ57。左导轮Ⅰ22和左导轮Ⅱ24固定在固定板21下方的相应位置上；左张紧气缸37和两个导套Ⅱ39也固定在固定板21下方的相应位置上，并置于左导轮Ⅰ22和左导轮Ⅱ24的中间；与导套Ⅱ39配合的两个导柱Ⅱ38固定在左固定架48的上方，左张紧气缸37的输出端与左固定架48相连；左张紧轮23安装在左固定架48上；伺服电动缸Ⅰ25和左下支架Ⅰ41都铰接在固定板21的上方，同时伺服电动缸Ⅰ25的输出端与左下支架Ⅰ41铰接；左上支架Ⅰ43和左下支架Ⅰ41的两侧通过导轨142连接，伺服电动缸Ⅲ40铰接在左下支架Ⅰ41的底板和左上支架Ⅰ43的底板之间；伺服电机Ⅰ47固定在左上支架Ⅰ43底板的上方，其输出端安装有带轮Ⅰ44；带轮Ⅱ46置于左工作轮Ⅰ28的中间，左工作轮Ⅰ28安装在左上支架Ⅰ43的上方，带轮Ⅰ44和带轮Ⅱ46通过同步带Ⅰ45相连；左支架26和右支架31都固定在固定板21上方的相应位置上；左支杆27的上端安装有左调整轮30，其两侧的滑槽与左支架26两侧的轴承配合；右支杆32的上端安装有右调整轮33，其两侧的滑槽与右支架31两侧的轴承配合；翻板29的两端分别与左支杆27和右支杆32的下端铰接，伺服电机Ⅱ49固定在固定板21的相应位置上，其输出端与翻板29的中间相连；伺服电动缸Ⅱ36和左下支架Ⅱ51的下方都铰接在固定板21的上方；同时伺服电动缸Ⅱ36的输出端与左下支架Ⅱ51铰接；左上支架Ⅱ53和左下支架Ⅱ51的两侧通过导轨Ⅱ52连接；伺服电动缸Ⅳ50铰接在左下支架Ⅱ51的底板和左上支架Ⅱ53的底板之间；伺服电机Ⅲ57固定在左上支架Ⅱ53底板上方，其输出端安装有带轮Ⅲ54；带轮Ⅳ56安装在左工作轮Ⅱ34的中间，带轮Ⅲ54和带轮Ⅳ56通过同步带Ⅱ55连接；带式毛刷Ⅰ35的内侧为T型同步带状，外侧为刷毛，同时与左导轮Ⅰ22、左张紧轮23、左导轮Ⅱ24、左工作轮Ⅰ28、左调整轮30、右调整轮33、左工作轮Ⅱ34同时啮合。
右毛刷系统包括右支架31、右支杆32、右调整轮33、基板58、伺服电动缸Ⅴ59、右下支架Ⅰ60、导轨Ⅲ61、右上支架Ⅰ62、带轮Ⅴ63、同步带Ⅲ64、伺服电机Ⅳ65、带轮Ⅵ66、伺服电动缸Ⅵ67、导套Ⅲ68、导柱Ⅲ69、右张紧气缸70、右固定架71、右支架72、导套Ⅳ73、导柱Ⅳ74、弹簧75、浮动架76、伺服电动缸Ⅶ77、右下支架Ⅱ78、导轨Ⅳ79、右上支架Ⅱ80、带轮Ⅶ81、同步带Ⅳ82、带轮Ⅷ83、伺服电机Ⅴ84、伺服电动缸Ⅷ85、带式毛刷Ⅱ86、右工作轮Ⅰ87、右支撑轮88、右工作轮Ⅱ89、伺服电动缸Ⅸ90、右导轮Ⅰ91、右张紧轮92、右导轮Ⅱ93。伺服电动缸Ⅴ59铰接在固定板21和基板58的侧面之间；右导轮Ⅰ91和右导轮Ⅱ93安装在基板58下方的相应位置上；两个导套Ⅲ68和右张紧气缸70也都固定在基板58下方，置于右导轮Ⅰ91和右导轮Ⅱ93的中间，与两个导套Ⅲ68配合的两根导柱Ⅲ69安装在右固定架71上方，右张紧气缸70的输出端也与右固定架71连接，右张紧轮92安装在右固定架71下方；右下支架Ⅰ60的下方和伺服电动缸Ⅷ85都铰接在基板58的上方，同时伺服电动缸Ⅷ85的输出端与右下支架Ⅰ60的上方铰接；右上支架Ⅰ62与右下支架Ⅰ60的两侧通过导轨Ⅲ61连接；伺服电动缸Ⅵ67铰接在右下支架Ⅰ60的底板和右上支架Ⅰ62的底板之间；伺服电机Ⅳ65固定在右上支架Ⅰ62底板上方的相应位置上，其输出端安装有带轮Ⅵ66；右工作轮Ⅰ87安装在右上支架Ⅰ62的顶端，带轮Ⅴ63固定在右工作轮Ⅰ87的中间；带轮Ⅴ63和带轮Ⅵ66通过同步带Ⅲ64连接；右支架72固定在基板58的上方，其顶端安装有两个导套Ⅳ73，与导套Ⅳ73配合的两根导柱Ⅳ74固定在浮动架76下方，弹簧75套在两根导柱Ⅳ74上，置于右支架72和浮动架76之间；右支撑轮88安装在浮动架76上方；右下支架Ⅱ78和伺服电动缸Ⅸ90的下方都铰接在基板58上方，伺服电动缸Ⅸ90的输出端与右下支架Ⅱ78的上端铰接；右下支架Ⅱ78和右上支架Ⅱ80的两侧通过导轨Ⅳ79连接；伺服电动缸Ⅶ77铰接在右下支架Ⅱ78的底板和右上支架Ⅱ80的底板之间；伺服电机Ⅴ84固定在右上支架Ⅱ80的底板的上方的相应位置上，其输出端安装有带轮Ⅶ81；右工作轮Ⅱ89安装在右上支架Ⅱ80的上方，带轮Ⅷ83安装在右工作轮Ⅱ89的中间；带轮Ⅶ81和带轮Ⅷ83通过同步带Ⅳ82连接；带式毛刷Ⅱ86的内侧为T型同步带状，外侧为刷毛，同时与右工作轮Ⅰ87、右支撑轮88、右工作轮Ⅱ89、右导轮Ⅰ91、右张紧轮92以及右导轮Ⅱ93同时啮合。
在工作过程中，识别系统先将车轮的直径、背腔造型等信息提前输入本装置；同步夹紧旋转系统使车轮在夹紧状态下旋转；伺服电动缸Ⅰ25、伺服电动缸Ⅱ36、伺服电动缸Ⅲ40、伺服电动缸Ⅳ50以及伺服电机Ⅱ49使左工作轮Ⅰ28、左调整轮30、右调整轮33以及左工作轮Ⅱ34各自调整到相应的位置，使带式毛刷Ⅰ35的形状正好与车轮的背腔造型和半径大小相适应；伺服电动缸Ⅵ67、伺服电动缸Ⅶ77、伺服电动缸Ⅷ85、伺服电动缸Ⅸ90能够根据车轮背腔造型和大小分别调整右工作轮Ⅰ87和右工作轮Ⅱ89的位置，伺服电动缸Ⅴ59通过调整右毛刷系统的角度能够分别对车轮的法兰根部边角和轮辋根部边角处毛刺进行去除，并且去除时可保证带式毛刷Ⅱ86与车轮要去除毛刺的位置始终保持三点接触；左、右毛刷系统调整好姿态后，驱动电机Ⅰ2使其同时旋转并与车轮的旋转方向相反，同时伺服电机Ⅰ47和伺服电机Ⅲ57带动带式毛刷Ⅰ35循环转动，伺服电机Ⅳ65和伺服电机Ⅴ84带动带式毛刷Ⅱ86循环转动。
Claims (1)
1.一种尺寸可调的自适应式车轮在线去毛刺装置，由机架（1）、驱动电机Ⅰ（2）、抬升气缸（3）、底板（4）、升降板（5）、导套Ⅰ（6）、导柱Ⅰ（7）、大轴承座（8）、驱动轴（9）、顶板（10）、齿轮（11）、齿条（12）、同步导轨（13）、左滑板（14）、小轴承座（15）、同步轴（16）、V型滚轮（17）、右滑板（18）、夹紧气缸（19）、驱动电机Ⅱ（20）、固定板（21）、左导轮Ⅰ（22）、左张紧轮（23）、左导轮Ⅱ（24）、伺服电动缸Ⅰ（25）、左支架（26）、左支杆（27）、左工作轮Ⅰ（28）、翻板（29）、左调整轮（30）、右支架（31）、右支杆（32）、右调整轮（33）、左工作轮Ⅱ（34）、带式毛刷Ⅰ（35）、伺服电动缸Ⅱ（36）、左张紧气缸（37）、导柱Ⅱ（38）、导套Ⅱ（39）、伺服电动缸Ⅲ（40）、左下支架Ⅰ（41）、导轨Ⅰ（42）、左上支架Ⅰ（43）、带轮Ⅰ（44）、同步带Ⅰ（45）、带轮Ⅱ（46）、伺服电机Ⅰ（47）、左固定架（48）、伺服电机Ⅱ（49）、伺服电动缸Ⅳ（50）、左下支架Ⅱ（51）、导轨Ⅱ（52）、左上支架Ⅱ（53）、带轮Ⅲ（54）、同步带Ⅱ（55）、带轮Ⅳ（56）、伺服电机Ⅲ（57）、基板（58）、伺服电动缸Ⅴ（59）、右下支架Ⅰ（60）、导轨Ⅲ（61）、右上支架Ⅰ（62）、带轮Ⅴ（63）、同步带Ⅲ（64）、伺服电机Ⅳ（65）、带轮Ⅵ（66）、伺服电动缸Ⅵ（67）、导套Ⅲ（68）、导柱Ⅲ（69）、右张紧气缸（70）、右固定架（71）、右支架（72）、导套Ⅳ（73）、导柱Ⅳ（74）、弹簧（75）、浮动架（76）、伺服电动缸Ⅶ（77）、右下支架Ⅱ（78）、导轨Ⅳ（79）、右上支架Ⅱ（80）、带轮Ⅶ（81）、同步带Ⅳ（82）、带轮Ⅷ（83）、伺服电机Ⅴ（84）、伺服电动缸Ⅷ（85）、带式毛刷Ⅱ（86）、右工作轮Ⅰ（87）、右支撑轮（88）、右工作轮Ⅱ（89）、伺服电动缸Ⅸ（90）、右导轮Ⅰ（91）、右张紧轮（92）以及右导轮Ⅱ（93）所组成，其特征在于：四根导柱Ⅰ（7）固定在底板（4）和顶板（10）之间，与导柱Ⅰ（7）配合的四个导套Ⅰ（6）安装在升降板（5）上；升降板（5）的下方安装有驱动电机Ⅰ（2），上方安装有大轴承座（8），驱动轴（9）通过轴承安装在大轴承座（8）内，驱动电机Ⅰ（2）的输出端与驱动轴（9）的下端连接；两个抬升气缸（3）安装在底板（4）上，其输出端与升降板（5）的下方铰接；左滑板（14）和右滑板（18）的下方分别固定有两根齿条（12），上方分别固定有两个小轴承座（15），通过同步导轨（13）安装在顶板（10）上方；上方分别安装有V型滚轮（17）的同步轴（16）通过轴承分别安装在小轴承座（15）内部；驱动电机Ⅱ（20）固定在右滑板（18）的下方，其输出端与其中的一根同步轴（16）相连；夹紧气缸（19）固定在机架（1）的侧面，其输出端与右滑板（18）相连；齿条（12）与安装在顶板（10）上方的齿轮（11）相啮合；
左导轮Ⅰ（22）和左导轮Ⅱ（24）固定在固定板（21）下方的相应位置上；左张紧气缸（37）和两个导套Ⅱ（39）也固定在固定板（21）下方的相应位置上，并置于左导轮Ⅰ（22）和左导轮Ⅱ（24）的中间；与导套Ⅱ（39）配合的两个导柱Ⅱ（38）固定在左固定架（48）的上方，左张紧气缸（37）的输出端与左固定架（48）相连；左张紧轮（23）安装在左固定架（48）上；伺服电动缸Ⅰ（25）和左下支架Ⅰ（41）都铰接在固定板（21）的上方，同时伺服电动缸Ⅰ（25）的输出端与左下支架Ⅰ（41）铰接；左上支架Ⅰ（43）和左下支架Ⅰ（41）的两侧通过导轨1（42）连接，伺服电动缸Ⅲ（40）铰接在左下支架Ⅰ（41）的底板和左上支架Ⅰ（43）的底板之间；伺服电机Ⅰ（47）固定在左上支架Ⅰ（43）底板的上方，其输出端安装有带轮Ⅰ（44）；带轮Ⅱ（46）置于左工作轮Ⅰ（28）的中间，左工作轮Ⅰ（28）安装在左上支架Ⅰ（43）的上方，带轮Ⅰ（44）和带轮Ⅱ（46）通过同步带Ⅰ（45）相连；左支架（26）和右支架（31）都固定在固定板（21）上方的相应位置上；左支杆（27）的上端安装有左调整轮（30），其两侧的滑槽与左支架（26）两侧的轴承配合；右支杆（32）的上端安装有右调整轮（33），其两侧的滑槽与右支架（31）两侧的轴承配合；翻板（29）的两端分别与左支杆（27）和右支杆（32）的下端铰接，伺服电机Ⅱ（49）固定在固定板（21）的相应位置上，其输出端与翻板（29）的中间相连；伺服电动缸Ⅱ（36）和左下支架Ⅱ（51）的下方都铰接在固定板（21）的上方；同时伺服电动缸Ⅱ（36）的输出端与左下支架Ⅱ（51）铰接；左上支架Ⅱ（53）和左下支架Ⅱ（51）的两侧通过导轨Ⅱ（52）连接；伺服电动缸Ⅳ（50）铰接在左下支架Ⅱ（51）的底板和左上支架Ⅱ（53）的底板之间；伺服电机Ⅲ（57）固定在左上支架Ⅱ（53）底板上方，其输出端安装有带轮Ⅲ（54）；带轮Ⅳ（56）安装在左工作轮Ⅱ（34）的中间，带轮Ⅲ（54）和带轮Ⅳ（56）通过同步带Ⅱ（55）连接；带式毛刷Ⅰ（35）的内侧为T型同步带状，外侧为刷毛，同时与左导轮Ⅰ（22）、左张紧轮（23）、左导轮Ⅱ（24）、左工作轮Ⅰ（28）、左调整轮（30）、右调整轮（33）、左工作轮Ⅱ（34）同时啮合；
伺服电动缸Ⅴ（59）铰接在固定板（21）和基板（58）的侧面之间；右导轮Ⅰ（91）和右导轮Ⅱ（93）安装在基板（58）下方的相应位置上；两个导套Ⅲ（68）和右张紧气缸（70）也都固定在基板（58）下方，置于右导轮Ⅰ（91）和右导轮Ⅱ（93）的中间，与两个导套Ⅲ（68）配合的两根导柱Ⅲ（69）安装在右固定架（71）上方，右张紧气缸（70）的输出端也与右固定架（71）连接，右张紧轮（92）安装在右固定架（71）下方；右下支架Ⅰ（60）的下方和伺服电动缸Ⅷ（85）都铰接在基板（58）的上方，同时伺服电动缸Ⅷ（85）的输出端与右下支架Ⅰ（60）的上方铰接；右上支架Ⅰ（62）与右下支架Ⅰ（60）的两侧通过导轨Ⅲ（61）连接；伺服电动缸Ⅵ（67）铰接在右下支架Ⅰ（60）的底板和右上支架Ⅰ（62）的底板之间；伺服电机Ⅳ（65）固定在右上支架Ⅰ（62）底板上方的相应位置上，其输出端安装有带轮Ⅵ（66）；右工作轮Ⅰ（87）安装在右上支架Ⅰ（62）的顶端，带轮Ⅴ（63）固定在右工作轮Ⅰ（87）的中间；带轮Ⅴ（63）和带轮Ⅵ（66）通过同步带Ⅲ（64）连接；右支架（72）固定在基板（58）的上方，其顶端安装有两个导套Ⅳ（73），与导套Ⅳ（73）配合的两根导柱Ⅳ（74）固定在浮动架（76）下方，弹簧（75）套在两根导柱Ⅳ（74）上，置于右支架（72）和浮动架（76）之间；右支撑轮（88）安装在浮动架（76）上方；右下支架Ⅱ（78）和伺服电动缸Ⅸ（90）的下方都铰接在基板（58）上方，伺服电动缸Ⅸ（90）的输出端与右下支架Ⅱ（78）的上端铰接；右下支架Ⅱ（78）和右上支架Ⅱ（80）的两侧通过导轨Ⅳ（79）连接；伺服电动缸Ⅶ（77）铰接在右下支架Ⅱ（78）的底板和右上支架Ⅱ（80）的底板之间；伺服电机Ⅴ（84）固定在右上支架Ⅱ（80）的底板的上方的相应位置上，其输出端安装有带轮Ⅶ（81）；右工作轮Ⅱ（89）安装在右上支架Ⅱ（80）的上方，带轮Ⅷ（83）安装在右工作轮Ⅱ（89）的中间；带轮Ⅶ（81）和带轮Ⅷ（83）通过同步带Ⅳ（82）连接；带式毛刷Ⅱ（86）的内侧为T型同步带状，外侧为刷毛，同时与右工作轮Ⅰ（87）、右支撑轮（88）、右工作轮Ⅱ（89）、右导轮Ⅰ（91）、右张紧轮（92）以及右导轮Ⅱ（93）同时啮合。
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