CN108340233B - 一种车轮去毛刺设备 - Google Patents

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Abstract

本发明一种车轮去毛刺设备，由左毛刷系统、同步夹紧驱动系统以及右毛刷系统等组成。在使用中能够对车轮中心孔、中心孔下方圆周边缘、螺栓孔以及背腔减重窝处毛刺进行去除；同时，具有自动化程度高、去除效率高、工艺先进、通用性强、性能安全稳定的特点。

Description

一种车轮去毛刺设备
技术领域
本发明涉及一种去毛刺设备，具体地说是一种车轮去毛刺设备。
背景技术
在铝合金车轮的机加工生产过程中，在车轮中心孔、中心孔下方圆周边缘、螺栓孔以及背腔减重窝处都会产生毛刺；如果产生的毛刺不及时的去除，将会严重影响后序的涂装效果，更会使车轮在使用过程中提前产生腐蚀；因此，需要一种多功能、通用型的自动化去毛刺设备，对车轮这些部位进行去毛刺。
发明内容
本发明的目的是要提供一种车轮去毛刺设备，它在使用中能够对车轮中心孔、中心孔下方圆周边缘、螺栓孔以及背腔减重窝处毛刺进行去除。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种车轮去毛刺设备，由机架、下底板、左伺服电机Ⅰ、导轨Ⅰ、左滑架、左齿条Ⅰ、左齿轮Ⅰ、左齿条Ⅱ、左伺服电机Ⅱ、左齿轮Ⅱ、导轨Ⅱ、左升降板、导柱Ⅰ、导套Ⅰ、弹簧Ⅰ、浮动架、左伺服电机Ⅲ、左伺服电机Ⅳ、翻转板、左轴Ⅰ、左轴承座Ⅰ、锥形刷、上底板、上齿轮、上齿条、导轨Ⅲ、左滑板、左轴承座Ⅱ、左轴Ⅱ、V型滚轮、右轴Ⅰ、右轴承座Ⅰ、右滑板、气缸、右伺服电机Ⅰ、毛刷束Ⅰ、弹簧Ⅱ、固定块、弹簧Ⅲ、固定圈、锥形块、锥头、弹簧Ⅳ、导柱Ⅱ、滑动块、导轨Ⅳ、缸杆、缸套、弹簧Ⅴ、活塞、右伺服电机Ⅱ、右轴Ⅱ、毛刷束Ⅱ、右轴承座Ⅱ、右伺服电机Ⅲ、右固定架、右升降板、右齿条Ⅰ、导轨Ⅴ、右齿轮Ⅱ、右齿条Ⅱ、右伺服电机Ⅳ、右齿轮Ⅰ、右滑架以及右伺服电机Ⅴ等所组成。
左毛刷系统包括：下底板固定在机架的下方；左滑架通过导轨Ⅰ安装在下底板的上方；左齿条Ⅰ固定在左滑架的左侧；左伺服电机Ⅰ固定在下底板的下方，其输出端安装有左齿轮Ⅰ；左齿轮Ⅰ与左齿条Ⅰ相啮合；左升降板通过导轨Ⅱ安装在左滑架的右侧；左齿条Ⅱ固定在左滑架的右侧；左伺服电机Ⅱ固定在左升降板的右侧，其输出端固定有左齿轮Ⅱ；左齿轮Ⅱ与左齿条Ⅱ啮合；四个导套Ⅰ固定在左升降板的顶板上；与导套Ⅰ配合的四根导柱Ⅰ固定在浮动架下方；弹簧Ⅰ套在导柱Ⅰ上，置于导套Ⅰ上方；左伺服电机Ⅲ固定在浮动架侧面，其输出端与翻转板的侧面连接；左伺服电机Ⅳ固定在翻转板的下方；左轴承座Ⅰ固定在翻转板的上方；左轴Ⅰ通过轴承安装在左轴承座Ⅰ内部；左伺服电机Ⅳ的输出端与左轴Ⅰ的下方连接；锥形刷固定在左轴Ⅰ上方。
同步夹紧驱动系统包括：上底板固定在机架的上方；上齿轮固定在上底板上方的中间位置；左滑板通过导轨Ⅲ安装在上底板上方；两个左轴承座Ⅱ固定在左滑板上方；两根左轴Ⅱ通过轴承安装在左轴承座Ⅱ内部；V型滚轮固定在两根左轴Ⅱ上方；两个右轴承座Ⅰ固定在右滑板上方；两根右轴Ⅰ通过轴承安装在右轴承座Ⅰ内部；V型滚轮固定在两根右轴Ⅰ上方；右伺服电机Ⅰ固定在右滑板下方，其输出端与其中的一根右轴Ⅰ连接；气缸固定在机架的侧面，其输出端与右滑板连接；左滑板和右滑板的下方分别固定有上齿条，两根上齿条同时与上齿轮啮合。
右毛刷系统包括：若干个毛刷束Ⅰ安装在固定块的侧面；弹簧Ⅱ安装在固定块的内部，置于各个毛刷束Ⅰ的底部；固定块的数量为若干个，且圆周方向均匀分布；弹簧Ⅲ的一端与固定块的内侧连接，另一端都与固定圈连接；若干个锥形块固定在固定块的内侧，置于弹簧Ⅲ下方；锥头置于锥形块的下方，其锥面与锥形块下方的锥面配合；若干根导柱Ⅱ固定在固定块下方，与滑动块上的孔配合；弹簧Ⅳ套在导柱Ⅱ外侧，置于固定块下方；滑动块通过导轨Ⅳ安装在右轴Ⅱ的上方平板的上端；毛刷束Ⅱ安装在右轴Ⅱ的上方平板的侧面；弹簧Ⅴ置于毛刷束Ⅱ的底部；缸杆的上端与锥头连接，下方与活塞连接；缸套与缸杆配合，固定在右轴Ⅱ的上方中心位置；活塞与右轴Ⅱ上方中心的孔配合；缸杆、缸套、活塞以及右轴Ⅱ上方中心的孔共同组成一个自制气缸；右轴Ⅱ通过轴承安装在右轴承座Ⅱ内部；右轴承座Ⅱ安装在右固定架内部；右伺服电机Ⅱ固定在右固定架的侧面，其输出端与右轴承座Ⅱ相连；右伺服电机Ⅲ固定在右轴承座Ⅱ的底部，其输出端与右轴Ⅱ的下方连接；右升降板固定在右固定架的下方；右升降板通过导轨Ⅴ安装在右滑架的左侧；右齿条Ⅰ固定在右滑架的左侧；右伺服电机Ⅴ固定在右升降板的左侧，其输出端安装有右齿轮Ⅰ；右齿轮Ⅰ与右齿条Ⅰ啮合；右伺服电机Ⅳ固定在下底板的底部，其输出端固定有右齿轮Ⅱ；右齿条Ⅱ固定在右滑架的右侧；右齿轮Ⅱ与右滑架啮合。
实际使用时，气缸通过上齿轮、上齿条以及四个V型滚轮将车轮同步夹紧；右伺服电机Ⅰ通过驱动其中的一根右轴Ⅰ转动，可使夹紧后的车轮旋转；左伺服电机Ⅰ通过左齿轮Ⅰ、左齿条Ⅰ以及导轨Ⅰ使锥形刷运动到车轮螺栓孔下方；左伺服电机Ⅳ通过左轴Ⅰ使锥形刷旋转；左伺服电机Ⅱ通过左齿轮Ⅱ、左齿条Ⅱ以及导轨Ⅱ使锥形刷上升，当转动的锥形刷接触到车轮螺栓孔时即可将其边缘毛刺去除；通过左伺服电机Ⅲ使锥形刷转动一定的角度，通过左伺服电机Ⅰ和左伺服电机Ⅱ调整锥形刷的水平和上下位置，即可将轮辐背腔减重窝处毛刺去除；通过弹簧Ⅰ、导柱Ⅰ和导套Ⅰ可实现锥形刷的柔性浮动，可适应轮辐的变形对其减重窝位置造成的偏差；通过活塞和缸杆可使锥头上升，通过锥头与锥形块的配合可使若干固定块以及若干毛刷束Ⅰ圆周方向向外涨，以适应不同车轮的中心孔直径；通过弹簧Ⅳ和导柱Ⅱ可实现毛刷束Ⅰ的上下浮动；右伺服电机Ⅲ通过右轴Ⅱ可实现毛刷束Ⅰ的旋转；右伺服电机Ⅳ通过右齿轮Ⅱ、右齿条Ⅱ以及导轨Ⅰ可使毛刷束Ⅰ移动到车轮中心孔下方；右伺服电机Ⅴ通过右齿轮Ⅰ、右齿条Ⅰ以及导轨Ⅴ可使毛刷束Ⅰ上升，当转动的毛刷束Ⅰ接触到车轮中心孔时即可将此处毛刺去除；通过右伺服电机Ⅱ可使右轴承座Ⅱ翻转90度，使毛刷束Ⅱ处于竖直状态，当接触车轮中心孔下方的圆周时即可将此处毛刺去除。
本发明在使用中能够对车轮中心孔、中心孔下方圆周边缘、螺栓孔以及背腔减重窝处毛刺进行去除；同时，具有自动化程度高、去除效率高、工艺先进、通用性强、性能安全稳定的特点。
附图说明
图1是本发明一种车轮去毛刺设备的主视图。
图2是本发明一种车轮去毛刺设备的左视图。
图3是本发明一种车轮去毛刺设备的右视图。
图4是本发明一种车轮去毛刺设备的局部主视图。
图中，1－机架、2－下底板、3－左伺服电机Ⅰ、4－导轨Ⅰ、5－左滑架、6－左齿条Ⅰ、7－左齿轮Ⅰ、8－左齿条Ⅱ、9－左伺服电机Ⅱ、10－左齿轮Ⅱ、11－导轨Ⅱ、12－左升降板、13－导柱Ⅰ、14－导套Ⅰ、15－弹簧Ⅰ、16－浮动架、17－左伺服电机Ⅲ、18－左伺服电机Ⅳ、19－翻转板、20－左轴Ⅰ、21－左轴承座Ⅰ、22－锥形刷、23－上底板、24－上齿轮、25－上齿条、26－导轨Ⅲ、27－左滑板、28－左轴承座Ⅱ、29－左轴Ⅱ、30－V型滚轮、31－右轴Ⅰ、32－右轴承座Ⅰ、33－右滑板、34－气缸、35－右伺服电机Ⅰ、36－毛刷束Ⅰ、37－弹簧Ⅱ、38－固定块、39－弹簧Ⅲ、40－固定圈、41－锥形块、42－锥头、43－弹簧Ⅳ、44－导柱Ⅱ、45－滑动块、46－导轨Ⅳ、47－缸杆、48－缸套、49－弹簧Ⅴ、50－活塞、51－右伺服电机Ⅱ、52－右轴Ⅱ、53－毛刷束Ⅱ、54－右轴承座Ⅱ、55－右伺服电机Ⅲ、56－右固定架、57－右升降板、58－右齿条Ⅰ、59－导轨Ⅴ、60－右齿轮Ⅱ、61－右齿条Ⅱ、62－右伺服电机Ⅳ、63－右齿轮Ⅰ、64－右滑架、65－右伺服电机Ⅴ。
具体实施方式
下面结合附图说明依据本发明提出的具体装置的细节和工作情况。
该装置由机架1、下底板2、左伺服电机Ⅰ3、导轨Ⅰ4、左滑架5、左齿条Ⅰ6、左齿轮Ⅰ7、左齿条Ⅱ8、左伺服电机Ⅱ9、左齿轮Ⅱ10、导轨Ⅱ11、左升降板12、导柱Ⅰ13、导套Ⅰ14、弹簧Ⅰ15、浮动架16、左伺服电机Ⅲ17、左伺服电机Ⅳ18、翻转板19、左轴Ⅰ20、左轴承座Ⅰ21、锥形刷22、上底板23、上齿轮24、上齿条25、导轨Ⅲ26、左滑板27、左轴承座Ⅱ28、左轴Ⅱ29、V型滚轮30、右轴Ⅰ31、右轴承座Ⅰ32、右滑板33、气缸34、右伺服电机Ⅰ35、毛刷束Ⅰ36、弹簧Ⅱ37、固定块38、弹簧Ⅲ39、固定圈40、锥形块41、锥头42、弹簧Ⅳ43、导柱Ⅱ44、滑动块45、导轨Ⅳ46、缸杆47、缸套48、弹簧Ⅴ49、活塞50、右伺服电机Ⅱ51、右轴Ⅱ52、毛刷束Ⅱ53、右轴承座Ⅱ54、右伺服电机Ⅲ55、右固定架56、右升降板57、右齿条Ⅰ58、导轨Ⅴ59、右齿轮Ⅱ60、右齿条Ⅱ61、右伺服电机Ⅳ62、右齿轮Ⅰ63、右滑架64以及右伺服电机Ⅴ65等所组成。
左毛刷系统包括：下底板2固定在机架1的下方；左滑架5通过导轨Ⅰ4安装在下底板2的上方；左齿条Ⅰ6固定在左滑架5的左侧；左伺服电机Ⅰ3固定在下底板2的下方，其输出端安装有左齿轮Ⅰ7；左齿轮Ⅰ7与左齿条Ⅰ6相啮合；左升降板12通过导轨Ⅱ11安装在左滑架5的右侧；左齿条Ⅱ8固定在左滑架5的右侧；左伺服电机Ⅱ9固定在左升降板12的右侧，其输出端固定有左齿轮Ⅱ10；左齿轮Ⅱ10与左齿条Ⅱ8啮合；四个导套Ⅰ14固定在左升降板12的顶板上；与导套Ⅰ14配合的四根导柱Ⅰ13固定在浮动架16下方；弹簧Ⅰ15套在导柱Ⅰ13上，置于导套Ⅰ14上方；左伺服电机Ⅲ17固定在浮动架16侧面，其输出端与翻转板19的侧面连接；左伺服电机Ⅳ18固定在翻转板19的下方；左轴承座Ⅰ21固定在翻转板19的上方；左轴Ⅰ20通过轴承安装在左轴承座Ⅰ21内部；左伺服电机Ⅳ18的输出端与左轴Ⅰ20的下方连接；锥形刷22固定在左轴Ⅰ20上方。
同步夹紧驱动系统包括：上底板23固定在机架1的上方；上齿轮24固定在上底板23上方的中间位置；左滑板27通过导轨Ⅲ26安装在上底板23上方；两个左轴承座Ⅱ28固定在左滑板27上方；两根左轴Ⅱ29通过轴承安装在左轴承座Ⅱ28内部；V型滚轮30固定在两根左轴Ⅱ29上方；两个右轴承座Ⅰ32固定在右滑板33上方；两根右轴Ⅰ31通过轴承安装在右轴承座Ⅰ32内部；V型滚轮30固定在两根右轴Ⅰ31上方；右伺服电机Ⅰ35固定在右滑板33下方，其输出端与其中的一根右轴Ⅰ31连接；气缸34固定在机架1的侧面，其输出端与右滑板33连接；左滑板27和右滑板33的下方分别固定有上齿条25，两根上齿条25同时与上齿轮24啮合。
右毛刷系统包括：若干个毛刷束Ⅰ36安装在固定块38的侧面；弹簧Ⅱ37安装在固定块38的内部，置于各个毛刷束Ⅰ36的底部；固定块38的数量为若干个，且圆周方向均匀分布；弹簧Ⅲ39的一端与固定块38的内侧连接，另一端都与固定圈40连接；若干个锥形块41固定在固定块38的内侧，置于弹簧Ⅲ39下方；锥头42置于锥形块41的下方，其锥面与锥形块41下方的锥面配合；若干根导柱Ⅱ44固定在固定块38下方，与滑动块45上的孔配合；弹簧Ⅳ43套在导柱Ⅱ44外侧，置于固定块38下方；滑动块45通过导轨Ⅳ46安装在右轴Ⅱ52的上方平板的上端；毛刷束Ⅱ53安装在右轴Ⅱ52的上方平板的侧面；弹簧Ⅴ49置于毛刷束Ⅱ53的底部；缸杆47的上端与锥头42连接，下方与活塞50连接；缸套48与缸杆47配合，固定在右轴Ⅱ52的上方中心位置；活塞50与右轴Ⅱ52上方中心的孔配合；缸杆47、缸套48、活塞50以及右轴Ⅱ52上方中心的孔共同组成一个自制气缸；右轴Ⅱ52通过轴承安装在右轴承座Ⅱ54内部；右轴承座Ⅱ54安装在右固定架56内部；右伺服电机Ⅱ51固定在右固定架56的侧面，其输出端与右轴承座Ⅱ54相连；右伺服电机Ⅲ55固定在右轴承座Ⅱ54的底部，其输出端与右轴Ⅱ52的下方连接；右升降板57固定在右固定架56的下方；右升降板57通过导轨Ⅴ59安装在右滑架64的左侧；右齿条Ⅰ58固定在右滑架64的左侧；右伺服电机Ⅴ65固定在右升降板57的左侧，其输出端安装有右齿轮Ⅰ63；右齿轮Ⅰ63与右齿条Ⅰ58啮合；右伺服电机Ⅳ62固定在下底板2的底部，其输出端固定有右齿轮Ⅱ60；右齿条Ⅱ61固定在右滑架64的右侧；右齿轮Ⅱ60与右滑架64啮合。
在工作过程中，气缸34通过上齿轮24、上齿条25以及四个V型滚轮30将车轮同步夹紧；右伺服电机Ⅰ35通过驱动其中的一根右轴Ⅰ31转动，可使夹紧后的车轮旋转；左伺服电机Ⅰ3通过左齿轮Ⅰ7、左齿条Ⅰ6以及导轨Ⅰ4使锥形刷22运动到车轮螺栓孔下方；左伺服电机Ⅳ18通过左轴Ⅰ20使锥形刷22旋转；左伺服电机Ⅱ9通过左齿轮Ⅱ10、左齿条Ⅱ8以及导轨Ⅱ11使锥形刷22上升，当转动的锥形刷22接触到车轮螺栓孔时即可将其边缘毛刺去除；通过左伺服电机Ⅲ17使锥形刷22转动一定的角度，通过左伺服电机Ⅰ3和左伺服电机Ⅱ9调整锥形刷22的水平和上下位置，即可将轮辐背腔减重窝处毛刺去除；通过弹簧Ⅰ15、导柱Ⅰ13和导套Ⅰ14可实现锥形刷22的柔性浮动，可适应轮辐的变形对其减重窝位置造成的偏差；通过活塞50和缸杆47可使锥头42上升，通过锥头42与锥形块41的配合可使若干固定块38以及若干毛刷束Ⅰ36圆周方向向外涨，以适应不同车轮的中心孔直径；通过弹簧Ⅳ43和导柱Ⅱ44可实现毛刷束Ⅰ36的上下浮动；右伺服电机Ⅲ55通过右轴Ⅱ52可实现毛刷束Ⅰ36的旋转；右伺服电机Ⅳ62通过右齿轮Ⅱ60、右齿条Ⅱ61以及导轨Ⅰ4可使毛刷束Ⅰ36移动到车轮中心孔下方；右伺服电机Ⅴ65通过右齿轮Ⅰ63、右齿条Ⅰ58以及导轨Ⅴ59可使毛刷束Ⅰ36上升，当转动的毛刷束Ⅰ36接触到车轮中心孔时即可将此处毛刺去除；通过右伺服电机Ⅱ51可使右轴承座Ⅱ54翻转90度，使毛刷束Ⅱ53处于竖直状态，当接触车轮中心孔下方的圆周时即可将此处毛刺去除。

Claims (1)

1.一种车轮去毛刺设备，由机架（1）、下底板（2）、左伺服电机Ⅰ（3）、导轨Ⅰ（4）、左滑架（5）、左齿条Ⅰ（6）、左齿轮Ⅰ（7）、左齿条Ⅱ（8）、左伺服电机Ⅱ（9）、左齿轮Ⅱ（10）、导轨Ⅱ（11）、左升降板（12）、导柱Ⅰ（13）、导套Ⅰ（14）、弹簧Ⅰ（15）、浮动架（16）、左伺服电机Ⅲ（17）、左伺服电机Ⅳ（18）、翻转板（19）、左轴Ⅰ（20）、左轴承座Ⅰ（21）、锥形刷（22）、上底板（23）、上齿轮（24）、上齿条（25）、导轨Ⅲ（26）、左滑板（27）、左轴承座Ⅱ（28）、左轴Ⅱ（29）、V型滚轮（30）、右轴Ⅰ（31）、右轴承座Ⅰ（32）、右滑板（33）、气缸（34）、右伺服电机Ⅰ（35）、毛刷束Ⅰ（36）、弹簧Ⅱ（37）、固定块（38）、弹簧Ⅲ（39）、固定圈（40）、锥形块（41）、锥头（42）、弹簧Ⅳ（43）、导柱Ⅱ（44）、滑动块（45）、导轨Ⅳ（46）、缸杆（47）、缸套（48）、弹簧Ⅴ（49）、活塞（50）、右伺服电机Ⅱ（51）、右轴Ⅱ（52）、毛刷束Ⅱ（53）、右轴承座Ⅱ（54）、右伺服电机Ⅲ（55）、右固定架（56）、右升降板（57）、右齿条Ⅰ（58）、导轨Ⅴ（59）、右齿轮Ⅱ（60）、右齿条Ⅱ（61）、右伺服电机Ⅳ（62）、右齿轮Ⅰ（63）、右滑架（64）以及右伺服电机Ⅴ（65）所组成，其特征在于：
左毛刷系统包括：下底板（2）固定在机架（1）的下方；左滑架（5）通过导轨Ⅰ（4）安装在下底板（2）的上方；左齿条Ⅰ（6）固定在左滑架（5）的左侧；左伺服电机Ⅰ（3）固定在下底板（2）的下方，其输出端安装有左齿轮Ⅰ（7）；左齿轮Ⅰ（7）与左齿条Ⅰ（6）相啮合；左升降板（12）通过导轨Ⅱ（11）安装在左滑架（5）的右侧；左齿条Ⅱ（8）固定在左滑架（5）的右侧；左伺服电机Ⅱ（9）固定在左升降板（12）的右侧，其输出端固定有左齿轮Ⅱ（10）；左齿轮Ⅱ（10）与左齿条Ⅱ（8）啮合；四个导套Ⅰ（14）固定在左升降板（12）的顶板上；与导套Ⅰ（14）配合的四根导柱Ⅰ（13）固定在浮动架（16）下方；弹簧Ⅰ（15）套在导柱Ⅰ（13）上，置于导套Ⅰ（14）上方；左伺服电机Ⅲ（17）固定在浮动架（16）侧面，其输出端与翻转板（19）的侧面连接；左伺服电机Ⅳ（18）固定在翻转板（19）的下方；左轴承座Ⅰ（21）固定在翻转板（19）的上方；左轴Ⅰ（20）通过轴承安装在左轴承座Ⅰ（21）内部；左伺服电机Ⅳ（18）的输出端与左轴Ⅰ（20）的下方连接；锥形刷（22）固定在左轴Ⅰ（20）上方；
同步夹紧驱动系统包括：上底板（23）固定在机架（1）的上方；上齿轮（24）固定在上底板（23）上方的中间位置；左滑板（27）通过导轨Ⅲ（26）安装在上底板（23）上方；两个左轴承座Ⅱ（28）固定在左滑板（27）上方；两根左轴Ⅱ（29）通过轴承安装在左轴承座Ⅱ（28）内部；V型滚轮（30）固定在两根左轴Ⅱ（29）上方；两个右轴承座Ⅰ（32）固定在右滑板（33）上方；两根右轴Ⅰ（31）通过轴承安装在右轴承座Ⅰ（32）内部；V型滚轮（30）固定在两根右轴Ⅰ（31）上方；右伺服电机Ⅰ（35）固定在右滑板（33）下方，其输出端与其中的一根右轴Ⅰ（31）连接；气缸（34）固定在机架（1）的侧面，其输出端与右滑板（33）连接；左滑板（27）和右滑板（33）的下方分别固定有上齿条（25），两根上齿条（25）同时与上齿轮（24）啮合；
右毛刷系统包括：若干个毛刷束Ⅰ（36）安装在固定块（38）的侧面；弹簧Ⅱ（37）安装在固定块（38）的内部，置于各个毛刷束Ⅰ（36）的底部；固定块（38）的数量为若干个，且圆周方向均匀分布；弹簧Ⅲ（39）的一端与固定块（38）的内侧连接，另一端都与固定圈（40）连接；若干个锥形块（41）固定在固定块（38）的内侧，置于弹簧Ⅲ（39）下方；锥头（42）置于锥形块（41）的下方，其锥面与锥形块（41）下方的锥面配合；若干根导柱Ⅱ（44）固定在固定块（38）下方，与滑动块（45）上的孔配合；弹簧Ⅳ（43）套在导柱Ⅱ（44）外侧，置于固定块（38）下方；滑动块（45）通过导轨Ⅳ（46）安装在右轴Ⅱ（52）的上方平板的上端；毛刷束Ⅱ（53）安装在右轴Ⅱ（52）的上方平板的侧面；弹簧Ⅴ（49）置于毛刷束Ⅱ（53）的底部；缸杆（47）的上端与锥头（42）连接，下方与活塞（50）连接；缸套（48）与缸杆（47）配合，固定在右轴Ⅱ（52）的上方中心位置；活塞（50）与右轴Ⅱ（52）上方中心的孔配合；缸杆（47）、缸套（48）、活塞（50）以及右轴Ⅱ（52）上方中心的孔共同组成一个自制气缸；右轴Ⅱ（52）通过轴承安装在右轴承座Ⅱ（54）内部，右轴Ⅱ（52）的上下端均安装有轴承；右轴承座Ⅱ（54）安装在右固定架（56）内部；右伺服电机Ⅱ（51）固定在右固定架（56）的侧面，其输出端与右轴承座Ⅱ（54）相连，通过右伺服电机Ⅱ（51）可使右轴承座Ⅱ（54）翻转90度，使毛刷束Ⅱ（53）处于竖直状态，当接触车轮中心孔下方的圆周时即可将此处毛刺去除；右伺服电机Ⅲ（55）固定在右轴承座Ⅱ（54）的底部，其输出端与右轴Ⅱ（52）的下方连接；右升降板（57）固定在右固定架（56）的下方；右升降板（57）通过导轨Ⅴ（59）安装在右滑架（64）的左侧；右齿条Ⅰ（58）固定在右滑架（64）的左侧；右伺服电机Ⅴ（65）固定在右升降板（57）的左侧，其输出端安装有右齿轮Ⅰ（63）；右齿轮Ⅰ（63）与右齿条Ⅰ（58）啮合；右伺服电机Ⅳ（62）固定在下底板（2）的底部，其输出端固定有右齿轮Ⅱ（60）；右齿条Ⅱ（61）固定在右滑架（64）的右侧；右齿轮Ⅱ（60）与右滑架（64）啮合；
左伺服电机Ⅳ（18）通过左轴Ⅰ（20）使锥形刷（22）旋转；左伺服电机Ⅱ（9）通过左齿轮Ⅱ（10）、左齿条Ⅱ（8）以及导轨Ⅱ（11）使锥形刷（22）上升，当转动的锥形刷（22）接触到车轮螺栓孔时即可将其边缘毛刺去除。
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