CN109292411B - 一种基于轮毂加工设备的翻转机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于轮毂加工设备的翻转机构，包括移动组件、回转组件、顶升组件、翻转组件和夹持组件，移动组件包括电机，所述电机安装在电机架上，电机的输出端连接丝杠，其丝杠滑块与下托盘连接；所述下托盘安装在两个导轨上，两个导轨对称安装在机架两侧，电机驱动丝杠转动，并带动下托盘在导轨上做水平移动；所述回转组件由下托盘通过推力轴承与上托盘进行连接组成；所述顶升组件包括两个顶升液压缸和两个轮毂模具托盘；所述翻转组件包括电机、一级齿轮减速器和翻转器；所述夹持机构包括两个夹持液压缸和卡具；本发明具有结构简单，调节可靠，稳定可靠，便于操作等优点。

Description

一种基于轮毂加工设备的翻转机构

技术领域

本发明涉及轮毂制造设备技术领域，具体涉及到一种基于轮毂加工设备的翻转打磨机构。

背景技术

轮毂是轮胎内廓用于支撑轮胎的圆桶形金属部件。在制造轮毂过程中，需要现有工人对轮毂表面进行抛光处理，传统方式下，工人需要自行围绕轮毂的各个表面进行作业，作业过程中工人需要采取弯腰或者下蹲的姿势对其进行抛光，这种姿势严重影响工人的舒适度，从而影响作业效率，与此同时在对轮毂下表面进行抛光处理时，还需人工对其进行翻转操作，由于轮毂质量较大，相对工人而言，费时费力，若操作不当，还会对轮毂表面造成一定程度的损伤，对其精度有一定的影响。现有的轮毂翻转机构考虑的只是轮毂翻转，并未考虑其适用于打磨作业，意义不大。另有翻转机构在对轮毂进行水平移动过程中采用托辊的形式进行传动，对轮毂的外表面具有一定程度的损伤，整体机构设计较为复杂。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的在于提供一种基于轮毂加工设备的翻转机构，便于工人对轮毂的各个表面进行抛光作业，提高生产效率，同时提高工人作业的舒适度与可靠性。该机构具有结构简单，调节可控，平衡稳定，便于操作的特点。

为实现上述目的，本发明是根据以下技术方案实现的：

一种基于轮毂加工设备的翻转机构，包括移动组件、回转组件、顶升组件、翻转组件和夹持组件，所述回转组件安装在所述移动组件上，所述移动组件、顶升组件、翻转组件和夹持组件都安装在轮毂加工设备的机架上；所述顶升组件位于移动组件末端，所述翻转组件位于顶升组件正上方，所述夹持组件部分位于翻转组件内部,其特征在于：所述移动组件包括第一电机、第一电机架、联轴器、丝杠固定块、丝杠、丝杠滑块、导轨、导轨滑块和下托盘，所述第一电机通过螺栓安装在电机架上，第一电机的输出轴通过联轴器与丝杠连接，丝杠一端与轴承配合安装在丝杠固定块上，丝杠另一端与轴承配合安装在机架上，丝杠固定块通过螺栓连接固定在机架上，丝杠位于机架底部中心位置，丝杠滑块通过螺纹连接与丝杠配合，丝杠滑块与下托盘底部中心块通过螺栓连接，下托盘底部中心块穿过丝杠，两个导轨对称安装在机架底部两侧，每个导轨上对称安装有两个导轨滑块，每个导轨滑块都通过螺栓与下托盘连接，所述电机驱动丝杠转动并带动下托盘在导轨上水平移动。

上述技术方案中，所述回转组件包括推力轴承，上托盘和轮毂模具，所述推力轴承配合安装在下托盘中心位置，上推盘与推力轴承配合连接，轮毂模具与上托盘配合连接。

上述技术方案中，所述顶升组件包括两个液压缸和两个模具托盘，所述模具托盘与所述轮毂模具配合连接，每个所述模具托盘分别通过法兰与所述液压缸连接，两个液压缸安装在液压支架上，液压支架对称安装在机架两侧，液压缸位于导轨末端。

上述技术方案中，所述翻转组件包括第二电机、第一齿轮、第二齿轮、翻转器，所述第一齿轮的直径小于第二齿轮的直径，第二电机安装在第二电机架上，第二电机架安装在机架上，第二电机通过联轴器连接第一齿轮传动轴，第一齿轮传动轴与第一齿轮通过键连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮与所述翻转器键连接，所述翻转器位于顶升组件上方并安装在机架上。

上述技术方案中，所述夹持组件包括第一夹持液压缸、第二夹持液压缸、卡具、夹持块轴向固定盘、夹持液压缸活塞杆螺母和推力轴承，所述第一夹持液压缸和第二夹持液压缸通过螺栓连接对称安装在机架两侧液压缸支撑架，所述卡具卡杆部分通过键连接安装在所述翻转器翻转杆内部，第一夹持液压缸和第二夹持液压缸输出轴分别通过螺纹与夹持液压缸活塞杆螺母连接，所述夹持液压缸活塞杆螺母嵌套在卡具卡杆内部，所述夹持液压缸活塞杆螺母一端与推力轴承配合，所述推力轴夹配合安装在第一夹持液压缸和第二液压缸内部，所述持液压缸活塞杆螺母另一端与夹持块轴向固定盘接触，夹持块轴向固定盘通过螺栓分别与第一夹持液压缸和第二夹持液压缸端部连接。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：

本发明设计的技术方案，设计增添自由回转组件，便于对轮毂磨具的外表面进行打磨，同时将现有托棍式设计变为丝杠传动，增强运动过程的稳定性和可控性，整体机架高度的设计便于工人以最舒适的姿势作业，提高作业效率，夹持液压缸的设计使翻转过程中轮毂磨具保持一定的稳定性，省时省力，同时对下表面进行打磨，如此完成轮毂磨具各个表面的加工。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为为本发明的俯视图；

图3为本发明的移动组件部分组件图；

图4为本发明的回转组件图；

图5-1以及图5-2分别为本发明的左、右顶升组件示意图；

图6为本发明的夹持组件示意图；

图7为本发明图6上A处的局部放大图；

图8是卡具的结构示意图；

其中，附图标记：10-移动组件，11-第一电机，12-第一电机架，13-丝杠固定块，14-联轴器，15-丝杠，16-丝杠滑块，17-下托盘，18-导轨，19-导轨滑块，20-回转组件，21-上托盘，22-轮毂模具，23-推力轴承，30-顶升组件，31-顶升液压缸，32-液压缸支架，33-法兰，34-模具托盘，40-翻转组件，41-第二电机，42-第二电机架，43-联轴器，44-第一齿轮传动轴支架，45第一齿轮传动轴，46-小齿轮，47-大齿轮，48-翻转器，50-夹持组件，51-卡具，52-第一夹持液压缸,53-第二夹持液压缸，54-推力轴承，55-夹持液压缸活塞杆螺母，56-夹持块轴向固定盘。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1至图8所示，一种基于轮毂加工设备的翻转机构，它包括移动组件10、回转组件20、顶升组件30、翻转组件40和夹持组件50，所述回转组件20安装在所述移动组件10上，所述移动组件10、顶升组件30、翻转组件40和夹持组件50都安装在轮毂加工设备的机架上，所述顶升组件30位于移动组件10末端，所述翻转组件40位于顶升组件30正上方，所述夹持组件50部分位于翻转组件40内部；所述移动组件10包括第一电机11,第一电机架12，联轴器14，丝杠固定块13，丝杠15，丝杠滑块16，导轨18，导轨滑块19和下托盘17；所述第一电机11通过螺栓安装在电机架12上，第一电机11的输出轴通过联轴器14与丝杠15连接，丝杠15一端与轴承配合安装在丝杠固定块13上，丝杠15另一端与轴承配合安装在机架上，丝杠固定块13通过螺栓连接固定在机架上，丝杠15位于机架底部中心位置，丝杠滑块16通过螺纹连接与丝杠15配合，丝杠滑块16与下托盘17底部中心块通过螺栓连接，下托盘17底部中心块穿过丝杠15，两个导轨18对称安装在机架底部两侧，每个导轨18上对称安装有两个导轨滑块19，每个导轨滑块19都通过螺栓与下托盘17连接，所述电机11驱动丝杠15转动并带动下托盘17在导轨18上做水平移动。

如图4所示，所述回转组件包20括推力轴承23，上托盘21和轮毂模具22，所述推力轴承23配合安装在下托盘17中心位置，上推盘21与推力轴承23配合连接，轮毂模具22与上托盘21配合连接。

如图5-1和图5-2所示，所述顶升组件30呈对称结构，包括顶升液压缸31和模具托盘34，所述模具托盘34与所述轮毂模具22配合连接，每个所述模具托盘34分别通过法兰33与所述液压缸31连接，顶升液压缸31安装在液压支架32上，液压支架32对称安装在机架两侧，液压缸31位于导轨18末端。

如图2所示，所述翻转组件40包括第二电机41、第二电机架42，联轴器43、第一齿轮传动轴45、第一齿轮传动轴支架44、第一齿轮46、第二齿轮47、翻转器48，所述第一齿轮46的直径小于第二齿轮(47)的直径，第二电机41安装在第二电机架42上，第二电机架42安装在机架上，第二电机41通过联轴器43连接第一齿轮传动轴45，第一齿轮传动轴45与第一齿轮46通过键连接，第一齿轮传动轴45穿过第一齿轮传动轴支架44，第一齿轮传动轴支架44通过螺栓连接安装在第二电机架42上，所述第一齿轮46与所述第二齿轮47啮合，所述第二齿轮47与所述翻转器48键连接，所述翻转器48位于顶升组件30上方并安装在机架上。

如图6和图7所示，所述夹持组件包括第一夹持液压缸52，第二夹持液压缸53，卡具51，夹持块轴向固定盘56，夹持液压缸活塞杆螺母55和推力轴承54，所述第一夹持液压缸52和第二夹持液压缸53通过螺栓连接对称安装在机架两侧液压缸支撑架，所述卡具51卡杆部分通过键连接安装在所述翻转器48翻转杆内部，第一夹持液压缸52和第二夹持液压缸53输出轴分别通过螺纹与夹持液压缸活塞杆螺母55连接，所述夹持液压缸活塞杆螺母55嵌套在卡具51卡杆内部，所述夹持液压缸活塞杆螺母55一端与推力轴承54配合，所述推力轴夹54配合安装在第一夹持液压缸52和第二液压缸53内部，所述持液压缸活塞杆螺母55另一端与夹持块轴向固定盘56接触，夹持块轴向固定盘56通过螺栓分别与第一夹持液压缸52和第二夹持液压缸53端部连接。

如图8所式，所述卡具51为与轮毂磨具22进行配合所设计的卡槽。

实际工作中，轮毂磨具22与上托盘21进行配合，上托盘21与下托盘17通过推力轴承23的作用下完成回转，在此，工人可对轮毂磨具22外表面进行加工，在对下表面进行加工时，电机11驱动丝杠15转动，丝杠滑块16与下托盘17连接，下托盘17安装在导轨18上，下托盘17沿导轨18水平移动到末端，顶升组件30中磨具托盘34在顶升液压缸31的驱动下，将轮毂磨具22从上托盘21中托起到夹持位置，夹持组件50中两个夹持液压缸推动卡具对轮毂磨具22进行夹持，然后翻转组件40中第二电动机41驱动第一齿轮46转动，第一齿轮46与第二齿轮47啮合减速，第二齿轮47带动翻转器48进行翻转，卡具安装在翻转器47中，保持同步翻转，卡具翻转一百八十度，对轮毂模具22的下表面进行加工，如此达到对轮毂磨具22的各个表面进行加工。

根据本发明的技术方案，本发明的轮毂可在上托盘上完成自由回转运动，方便工人对轮毂外表面的加工，当需要对下表面加工时，电机驱动丝杠进行转动，下托盘在导轨上移动到导轨末端，顶升组件中轮毂磨具托盘在液压缸的驱动下，将轮毂磨具从上托盘中托起到夹持位置，夹持组件中液压缸推动卡具对轮毂磨具进行夹持，然后翻转组件中电动机驱动第一齿轮转动，第一齿轮与第二齿轮啮合减速，第二齿轮带动翻转器进行翻转，卡具安装在翻转器中，保持同步翻转，卡具翻转一百八十度，对轮毂模具的下表面进行加工，如此达到对轮毂的各个表面进行加工。

作为对本发明中机架的说明，机架高度约为800毫米，工人可坐着对轮毂磨具进行加工。

作为对本发明中卡具的说明，所述卡具设有卡槽，增强对轮毂磨具的夹持。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (4)

1.一种基于轮毂加工设备的翻转机构，包括移动组件（10）、回转组件（20）、用于托起轮毂模具（22）的顶升组件（30）、用于夹持轮毂模具（22）的夹持组件（50）和用于翻转夹持组件（50）的翻转组件（40），所述回转组件（20）安装在所述移动组件（10）上，所述移动组件（10）、顶升组件（30）、翻转组件（40）和夹持组件（50）都安装在轮毂加工设备的机架上，所述顶升组件(30)位于移动组件(10)末端，所述翻转组件(40)位于顶升组件(30)正上方，所述夹持组件(50)部分位于翻转组件(40)内部,其特征在于：所述移动组件（10）包括第一电机（11）、第一电机架（12）、第一联轴器（14）、丝杠固定块（13）、丝杠（15）、丝杠滑块（16）、导轨（18）、导轨滑块（19）和下托盘（17），所述第一电机（11）通过螺栓安装在电机架（12）上，第一电机（11）的输出轴通过第一联轴器（14）与丝杠（15）连接，丝杠（15）一端与轴承配合安装在丝杠固定块（13）上，丝杠（15）另一端与轴承配合安装在机架上，丝杠固定块（13）通过螺栓连接固定在机架上，丝杠（15）位于机架底部中心位置，丝杠滑块（16）通过螺纹连接与丝杠（15）配合，丝杠滑块（16）与下托盘（17）底部中心块通过螺栓连接，下托盘（17）底部中心块穿过丝杠（15），两个导轨（18）对称安装在机架底部两侧，每个导轨（18）上对称安装有两个导轨滑块（19），每个导轨滑块（19）都通过螺栓与下托盘（17）连接，所述电机（11）驱动丝杠（15）转动并带动下托盘（17）在导轨（18）上水平移动；

所述夹持组件包括第一夹持液压缸（52）、第二夹持液压缸（53）、卡具（51）、夹持块轴向固定盘（56）、夹持液压缸活塞杆螺母（55）和第二推力轴承（54），所述第一夹持液压缸（52）和第二夹持液压缸（53）通过螺栓连接对称安装在机架两侧液压缸支撑架，所述卡具（51）卡杆部分通过键连接安装在翻转器（48）翻转杆内部，第一夹持液压缸（52）和第二夹持液压缸（53）输出轴分别通过螺纹与夹持液压缸活塞杆螺母（55）连接，所述夹持液压缸活塞杆螺母（55）嵌套在卡具（51）卡杆内部，所述夹持液压缸活塞杆螺母（55）一端与第二推力轴承（54）配合，所述第二推力轴承（54）配合安装在第一夹持液压缸（52）和第二夹持液压缸（53）内部，所述持液压缸活塞杆螺母（55）另一端与夹持块轴向固定盘（56）接触，夹持块轴向固定盘（56）通过螺栓分别与第一夹持液压缸（52）和第二夹持液压缸（53）端部连接，所述卡具（51）为与轮毂磨具（22）进行配合所设计的卡槽。

2.根据权利要求1所述的一种基于轮毂加工设备的翻转机构，其特征在于：所述回转组件（20）包括第一推力轴承（23），上托盘（21）和轮毂模具（22），所述第一推力轴承（23）配合安装在下托盘（17）中心位置，上托盘（21）与第一推力轴承（23）配合连接，轮毂模具（22）与上托盘（21）配合连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于轮毂加工设备的翻转机构，其特征在于：所述顶升组件（30）包括两个液压缸（31）和两个模具托盘（34），所述模具托盘（34）与所述轮毂模具（22）配合连接，每个所述模具托盘（34）分别通过法兰（33）与所述液压缸（31）连接，两个液压缸（31）安装在液压支架（32）上，液压支架（32）对称安装在机架两侧，液压缸（31）位于导轨（18）末端。

4.根据权利要求3所述的一种基于轮毂加工设备的翻转机构，其特征在于：所述翻转组件（40）包括第二电机（41）、第一齿轮（46）、第二齿轮（47）、翻转器（48），所述第一齿轮（46）的直径小于第二齿轮（47）的直径，第二电机（41）安装在第二电机架（42）上，第二电机架（42）安装在机架上，第二电机（41）通过第二联轴器（43）连接第一齿轮传动轴（45），第一齿轮传动轴（45）与第一齿轮（46）通过键连接，所述第一齿轮（46）与所述第二齿轮（47）啮合，所述第二齿轮（47）与所述翻转器（48）键连接，所述翻转器（48）位于顶升组件（30）上方并安装在机架上。