JP2005247489A

JP2005247489A - 姿勢変更搬送装置

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Publication number: JP2005247489A
Application number: JP2004059169A
Authority: JP
Inventors: Kazuyuki Kobayashi; 一幸小林
Original assignee: Yamakyu Chain Co Ltd
Current assignee: Yamakyu Chain Co Ltd
Priority date: 2004-03-03
Filing date: 2004-03-03
Publication date: 2005-09-15
Anticipated expiration: 2024-03-03
Also published as: JP3903320B2

Abstract

【課題】搬送方向に対して略直交する方向での姿勢を漸次変更しながら確実に安定的に搬送でき、搬送物の挟持部分の寸法に対応した調節が簡単に確実に行え、多品種少量の搬送物に応じて搬送帯相互の間隔を簡単に変更でき、経済的な姿勢変更搬送装置を提供する。【解決手段】搬送帯Ａと、一対のガイドレールＢと、複数のレール支持体Ｃ１、Ｃ２と、駆動手段とを備え、少なくとも一方のガイドレールＢを支持するレール支持体Ｃ１は、搬送路の中心線に対して直交する放射方向に於いて移動可能となる移動部材２５を有し、これら複数の移動部材２５の移動により、一対のガイドレールＢの間隔を変更できるよう構成する。
【選択図】図３

Description

本発明は、例えば、瓶、缶、ペットボトル等に入れられた飲料品や、食品や、医薬品や、その他の適宜搬送物の左右側部を挟むと共に、この挟んで保持した状態の搬送物を、搬送方向に対して略直交する捩れ方向に於いてその姿勢を漸次変更（例えば、正立状態から捩れ方向に傾斜させたり、横転させたり、倒立させたり、或いは、正立状態から捩れ方向に傾斜させた後に正立状態に戻したり、正立状態から横転させた後に正立状態に戻したり、正立状態から倒立させた後に正立状態に戻したり）しながら搬送できるようにした姿勢変更搬送装置であって、搬送物を保持して確実に且つ安定的に搬送できるようにすると共に、搬送物の左右側部の間隔に対応した調節が簡単に行えるように工夫した姿勢変更搬送装置に関するものである。

従来、この種の姿勢変更搬送装置としては、例えば、特許文献１に示すような容器搬送装置が開示されている。そして、この容器搬送装置は、ベース上に支持機構を介して支持された搬送帯を備え、この搬送帯は、所定間隔離して対向される互いの対向面同士の間に容器の胴部を挟んだ状態で同方向に駆動されることにより、上記容器を搬送する一対の領域を設けており、上記一対の領域での搬送帯は、挟持した容器を搬送中に少なくとも反転させることができるように、搬送方向に沿う軸線の回りにねじられているものである。

特許公報第２６２４９４６号

ところが、前述の如き容器搬送装置にあっては、搬送帯は、ガイド棒によって案内されて、ねじり軌道に沿って移動できるように構成されているが、容器の胴部を挟むべく対向している搬送帯相互の間隔を、簡単に変更できるように構成されていない難点があった。すなわち、一つの容器搬送装置によって多品種少量の容器等を搬送する場合、容器の胴部の径（寸法）に応じて搬送帯相互の間隔を簡単に且つ迅速に変更しなければならないが、これに対応することができない難点があった。

また、熱消毒等のために比較的高温となっている搬送物を搬送するような場合、搬送物の熱が搬送帯を介してガイド部分に悪影響を与える問題点等もあった。すなわち、ガイド部分の熱膨張によって、搬送帯の間隔が不均一となって搬送物の挟持力が必要以上に強くなったり、或いは低下したりする現象が生じる虞れがあった。

そこで、本発明は、前述の如き難点等を解消すべく創出されたもので、本発明の請求項１記載の姿勢変更搬送装置にあっては、搬送方向に対し略直交する方向で搬送物の姿勢を漸次変更する捩れ部分が設けられた搬送路を形成すると共に、この搬送路に沿って搬送物を挟持した状態のまま搬送可能となるよう形成した姿勢変更搬送装置であって、搬送路に於いて搬送物を挟持して搬送するよう配される搬送帯Ａと、搬送帯Ａを案内する一対のガイドレールＢと、搬送路に沿って適宜間隔に配されると共に、ガイドレールＢを支持する複数のレール支持体Ｃ１、Ｃ２と、搬送帯ＡをガイドレールＢに沿って移動させる駆動手段とを備え、搬送帯Ａが搬送物を挟持して搬送する部分にあっては、搬送物の挟持間隔に応じた一定間隔で一対のガイドレールＢが対峙するように形成され、この一対のガイドレールＢの内少なくとも一方のガイドレールＢを支持しているレール支持体Ｃ１は、搬送路の中心線に対して直交する放射方向に於いて移動可能となる移動部材２５を有し、これら複数の移動部材２５の移動により、一対のガイドレールＢの間隔を変更できるよう構成する手段を採用した。

また、請求項２記載の姿勢変更搬送装置にあっては、搬送方向に対し略直交する方向に於いて搬送物の姿勢を漸次変更する捩れ部分が設けられた搬送路を形成すると共に、この搬送路に沿って搬送物を挟持した状態のまま搬送可能となるよう形成した姿勢変更搬送装置であって、搬送路に於いて搬送物を挟持して搬送するよう配される搬送帯Ａと、搬送帯Ａを案内する一対のガイドレールＢと、搬送路に沿って適宜間隔に配されると共に、ガイドレールＢを支持する複数のレール支持体Ｃ１、Ｃ２と、搬送帯ＡをガイドレールＢに沿って移動させる駆動手段とを備え、搬送帯Ａが搬送物を挟持して搬送する部分にあっては、搬送物の挟持間隔に応じた一定間隔で一対のガイドレールＢが対峙するように形成され、この一対のガイドレールＢの内少なくとも一方のガイドレールＢを支持しているレール支持体Ｃ１は、搬送路の中心線に対して直交する放射方向に於いて移動可能となる移動部材２５を有し、複数のレール支持体Ｃ１の移動部材２５夫々に連繋される連繋手段を設け、この連繋手段の作動により、複数の移動部材２５を同時に移動せしめられるよう構成し、一方或いは両方のガイドレールＢを全体的に移動せしめて、一対のガイドレールＢの間隔を自在に変更できるよう構成したレール間隔調節機構を設ける手段を採用した。

更に、請求項３記載の姿勢変更搬送装置にあっては、搬送方向に対し略直交する方向に於いて搬送物の姿勢を漸次変更する捩れ部分が設けられた搬送路を形成すると共に、この搬送路に沿って搬送物を挟持した状態のまま搬送可能となるよう形成した姿勢変更搬送装置であって、搬送路に於いて搬送物を挟持して搬送するよう配される搬送帯Ａと、搬送帯Ａを案内する一対のガイドレールＢと、搬送路に沿って適宜間隔に配されると共に、ガイドレールＢを架台Ｄに支持する複数のレール支持体Ｃ１、Ｃ２と、搬送帯ＡをガイドレールＢに沿って移動させる駆動手段とを備え、搬送帯Ａが搬送物を挟持して搬送する部分にあっては、搬送物の挟持間隔に応じた一定間隔で一対のガイドレールＢが対峙するように形成され、この一対のガイドレールＢの内少なくとも一方のガイドレールＢを支持しているレール支持体Ｃ１は、架台Ｄ或いは架台Ｄに設けた支持部材４０に装着される固定部材２０と、ガイドレールＢが固定されると共に、搬送路の中心線に対して直交する放射方向に於いて移動可能となるよう固定部材２０に装着される移動部材２５とを有し、複数のレール支持体Ｃ１の移動部材２５夫々に連繋される連繋手段を設け、この連繋手段の作動により、複数の移動部材２５を同時に移動せしめられるよう構成し、一方或いは両方のガイドレールＢを全体的に移動せしめて、一対のガイドレールＢの間隔を自在に変更できるよう構成したレール間隔調節機構を設ける手段を採用した。

そして、請求項４記載の姿勢変更搬送装置にあっては、搬送方向に対し略直交する捩れ方向に於いて搬送物の姿勢を漸次変更する捩れ部分が設けられた搬送路を形成すると共に、この搬送路に沿って搬送物を挟持した状態のまま搬送可能となるよう形成した姿勢変更搬送装置であって、搬送路に於いて搬送物を挟持して搬送するよう配される搬送帯Ａと、搬送帯Ａを案内する一対のガイドレールＢと、搬送路に沿って適宜間隔に配されると共に、ガイドレールＢを架台Ｄに支持する複数のレール支持体Ｃ１、Ｃ２と、搬送帯ＡをガイドレールＢに沿って移動させる駆動手段とを備え、搬送帯Ａが搬送物を挟持して搬送する部分にあっては、搬送物の挟持間隔に応じた一定間隔で一対のガイドレールＢが対峙するように形成され、この一対のガイドレールＢの内少なくとも一方のガイドレールＢを支持しているレール支持体Ｃ１は、架台Ｄ或いは架台Ｄに設けた支持部材４０に装着される固定部材２０と、ガイドレールＢが固定されると共に、搬送路の中心線に対して直交する放射方向に於いて移動可能となるよう固定部材２０に装着される移動部材２５と、一端部分が移動部材２５に固定されると共に、固定部材２０に正逆回転自在に設けた回転筒２２の雌ネジ孔２３に螺着されるネジ棒３０とを有し、複数のレール支持体Ｃ１の移動部材２５夫々に連繋される連繋手段を設け、この連繋手段は、前記回転筒２２に夫々固定されるスプロケット３１と、この複数のスプロケット３１に巻掛けられる連繋チェーン３２とを備え、この連繋チェーン３２の作動により、スプロケット３１と共に回転筒２２を回転せしめ、ネジ棒３０の進退によって複数の移動部材２５を同時に移動せしめられるよう構成し、一方或いは両方のガイドレールＢを全体的に移動せしめて、一対のガイドレールＢの間隔を自在に変更できるよう構成したレール間隔調節機構を設ける手段を採用した。

それから、請求項５記載の姿勢変更搬送装置にあっては、搬送方向に対し略直交する捩れ方向に於いて搬送物の姿勢を漸次変更する姿勢変更搬送装置であって、その搬入位置から搬出位置まで搬送物を挟持して搬送する搬送帯Ａと、搬送帯Ａを案内する一対のガイドレールＢと、ガイドレールＢを支持する複数のレール支持体Ｃ１、Ｃ２と、搬送帯ＡをガイドレールＢに沿って移動させる駆動手段とを備え、複数のレール支持体Ｃ１、Ｃ２は、捩れ角度を許容圧力角の範囲内で等分或いは略等分に分割して確定した数に応じて設定されると共に、搬送路に沿って適宜間隔に設けられる姿勢変更の基点毎に配され、搬送帯Ａが搬送物を挟持して搬送する部分にあっては、搬送物の挟持間隔に応じた一定間隔で一対のガイドレールＢが対峙するように形成され、この一対のガイドレールＢの内少なくとも一方のガイドレールＢを支持しているレール支持体Ｃ１は、搬送路の中心線に対して直交する放射方向に於いて移動可能となる移動部材２５を有し、複数のレール支持体Ｃ１の移動部材２５夫々に連繋される連繋手段を設け、この連繋手段の作動により、複数の移動部材２５を同時に移動せしめられるよう構成し、一方或いは両方のガイドレールＢを全体的に移動せしめて、一対のガイドレールＢの間隔を自在に変更できるよう構成したレール間隔調節機構を設ける手段を採用した。

加えて、請求項６記載の姿勢変更搬送装置にあっては、前記ガイドレールＢは、移動部材２５に連結マスト２７を介して固定される適宜金属製で略帯板状のレール基板１５と、このレール基板１５の搬送帯Ａの摺接部分を覆うように装着される適宜耐熱合成樹脂製のカバーレール１６とで構成する手段を採用した。

また、請求項７記載の姿勢変更搬送装置にあっては、前記ガイドレールＢは、移動部材２５に連結マスト２７を介して固定される適宜金属製で略断面溝形状のレール基体１７と、このレール基体１７の搬送帯Ａの摺接部分を覆うように装着される適宜耐熱合成樹脂製のカバーレール１６とで構成する手段を採用した。

更に、請求項８記載の姿勢変更搬送装置にあっては、前記レール基板１５やレール基体１７には、複数の切欠溝１８を長手方向に沿って適宜間隔で設ける手段を採用した。

そして、請求項９記載の姿勢変更搬送装置にあっては、前記架台Ｄには、搬送路の中心線を中心とするような略湾曲状の支持部材４０を複数設け、この支持部材４０の湾曲方向に沿った任意の位置で固定部材２０を固定できるように構成する手段を採用した。

しかも、請求項１０記載の姿勢変更搬送装置にあっては、前記搬送帯Ａは、複数のチェーン基体を連結してなる走行チェーン１０と、チェーン基体夫々に装着される複数の弾性保持部材１１とからなり、この走行チェーン１０と弾性保持部材１１との間に、上下方向のズレを吸収可能なスライドガイドプレート１２と、回転方向のズレを吸収可能な球形受座１３とを介装せしめる手段を採用した。

従って、本発明の請求項１記載の姿勢変更搬送装置によれば、搬送帯Ａによって保持された適宜搬送物を、搬送方向に対して略直交する方向でその姿勢を漸次変更しながら確実に且つ安定的に搬送できるようになる。しかも、構成が簡素で、耐久性に優れ、その組立てや、分解や、修理等が簡単に行えるような姿勢変更搬送装置となる。
更に、一対のガイドレールＢの内少なくとも一方のガイドレールＢを支持しているレール支持体Ｃ１は、搬送路の中心線に対して直交する放射方向に於いて移動可能となる移動部材２５を有し、これらの複数の移動部材２５の移動により、一対のガイドレールＢの間隔を変更できるよう構成したので、搬送物の挟持部分の寸法に対応した一対のガイドレールＢの間隔調節（搬送帯Ａ相互の間隔調節）が簡単に且つ確実に行えるようになる。
特に、多品種少量の搬送物等を搬送する場合に、種々の搬送物の挟持部分の寸法に応じて一対のガイドレールＢの間隔（搬送帯Ａ相互の間隔）を簡単に変更でき、経済的な姿勢変更搬送装置となる。

また、本発明の請求項２記載の姿勢変更搬送装置によれば、搬送帯Ａによって保持された適宜搬送物を、搬送方向に対して略直交する方向に於いてその姿勢を漸次変更しながら確実に且つ安定的に搬送できるようになる。しかも、構成が簡素で、耐久性に優れ、その組立てや、分解や、修理等が簡単に行えるような姿勢変更搬送装置となる。
更に、一対のガイドレールＢの内少なくとも一方のガイドレールＢを支持しているレール支持体Ｃ１は、搬送路の中心線に対して直交する放射方向に於いて移動可能となる移動部材２５を有し、複数のレール支持体Ｃ１の移動部材２５夫々に連繋される連繋手段を設け、この連繋手段の作動により、複数の移動部材２５を同時に移動せしめられるよう構成し、一方或いは両方のガイドレールＢを全体的に移動せしめて、一対のガイドレールＢの間隔を自在に変更できるよう構成したレール間隔調節機構を設けたので、搬送物の挟持部分の寸法に対応した一対のガイドレールＢの間隔調節（搬送帯Ａ相互の間隔調節）が連繋手段の作動だけで簡単に且つ確実に行えるようになる。
特に、多品種少量の搬送物等を搬送する場合に、種々の搬送物の挟持部分の寸法に応じて一対のガイドレールＢの間隔（搬送帯Ａ相互の間隔）を簡単に且つ迅速に変更でき、作業能率の向上に役立つ経済的な姿勢変更搬送装置となる。

更に、本発明の請求項３記載の姿勢変更搬送装置によれば、搬送帯Ａによって保持された適宜搬送物を、搬送方向に対して略直交する方向に於いてその姿勢を漸次変更しながら確実に且つ安定的に搬送できるようになる。しかも、構成が簡素で、耐久性に優れ、その組立てや、分解や、修理等が簡単に行えるような姿勢変更搬送装置となる。
しかも、一対のガイドレールＢの内少なくとも一方のガイドレールＢを支持しているレール支持体Ｃ１は、架台Ｄ或いは架台Ｄに設けた支持部材４０に装着される固定部材２０と、ガイドレールＢが固定されると共に、搬送路の中心線に対して直交する放射方向に於いて移動可能となるよう固定部材２０に装着される移動部材２５とを有し、複数のレール支持体Ｃ１の移動部材２５夫々に連繋される連繋手段を設け、この連繋手段の作動により、複数の移動部材２５を同時に移動せしめられるよう構成し、一方或いは両方のガイドレールＢを全体的に移動せしめて、一対のガイドレールＢの間隔を自在に変更できるよう構成したレール間隔調節機構を設けたので、搬送物の挟持部分の寸法に対応した一対のガイドレールＢの間隔調節（搬送帯Ａ相互の間隔調節）が連繋手段の作動だけで簡単に且つ確実に行えるようになる。
特に、多品種少量の搬送物等を搬送する場合に、種々の搬送物の挟持部分の寸法に応じて一対のガイドレールＢの間隔（搬送帯Ａ相互の間隔）を簡単に且つ迅速に変更でき、作業能率の向上に役立つ経済的な姿勢変更搬送装置となる。

そして、本発明の請求項４記載の姿勢変更搬送装置によれば、搬送帯Ａによって保持された適宜搬送物を、捩れ方向に於いてその姿勢を漸次変更しながら確実に且つ安定的に搬送できるようになる。しかも、構成が簡素で、耐久性に優れ、その組立てや、分解や、修理等が簡単に行えるような姿勢変更搬送装置となる。
また、一対のガイドレールＢの内少なくとも一方のガイドレールＢを支持しているレール支持体Ｃ１は、架台Ｄ或いは架台Ｄに設けた支持部材４０に装着される固定部材２０と、ガイドレールＢが固定されると共に、搬送路の中心線に対して直交する放射方向に於いて移動可能となるよう固定部材２０に装着される移動部材２５と、一端部分が移動部材２５に固定されると共に、固定部材２０に正逆回転自在に設けた回転筒２２の雌ネジ孔２３に螺着されるネジ棒３０とを有し、複数のレール支持体Ｃ１の移動部材２５夫々に連繋される連繋手段を設け、この連繋手段は、前記回転筒２２に夫々固定されるスプロケット３１と、この複数のスプロケット３１に巻掛けられる連繋チェーン３２とを備え、この連繋チェーン３２の作動により、スプロケット３１と共に回転筒２２を回転せしめ、ネジ棒３０の進退によって複数の移動部材２５を同時に移動せしめられるよう構成し、一方或いは両方のガイドレールＢを全体的に移動せしめて、一対のガイドレールＢの間隔を自在に変更できるよう構成したレール間隔調節機構を設けたので、搬送物の挟持部分の寸法に対応した一対のガイドレールＢの間隔調節（搬送帯Ａ相互の間隔調節）が連繋チェーン３２の作動だけで簡単に且つ確実に行えるようになる。
特に、多品種少量の搬送物等を搬送する場合に、種々の搬送物の挟持部分の寸法に応じて一対のガイドレールＢの間隔（搬送帯Ａ相互の間隔）を簡単に且つ迅速に変更でき、作業能率の向上に役立つ経済的な姿勢変更搬送装置となる。

それから、本発明の請求項５記載の姿勢変更搬送装置によれば、搬送帯Ａによって保持された適宜搬送物を、捩れ方向に於いてその姿勢を漸次変更しながら確実に且つ安定的に搬送できるようになる。しかも、構成が簡素で、耐久性に優れ、その組立てや、分解や、修理等が簡単に行えるような姿勢変更搬送装置となる。
更に、一対のガイドレールＢの内少なくとも一方のガイドレールＢを支持しているレール支持体Ｃ１は、搬送路の中心線に対して直交する放射方向に於いて移動可能となる移動部材２５を有し、複数のレール支持体Ｃ１の移動部材２５夫々に連繋される連繋手段を設け、この連繋手段の作動により、複数の移動部材２５を同時に移動せしめられるよう構成し、一方或いは両方のガイドレールＢを全体的に移動せしめて、一対のガイドレールＢの間隔を自在に変更できるよう構成したレール間隔調節機構を設けたので、搬送物の挟持部分の寸法に対応した一対のガイドレールＢの間隔調節（搬送帯Ａ相互の間隔調節）が連繋手段の作動だけで簡単に且つ確実に行えるようになる。
特に、多品種少量の搬送物等を搬送する場合に、種々の搬送物の挟持部分の寸法に応じて一対のガイドレールＢの間隔（搬送帯Ａ相互の間隔）を簡単に且つ迅速に変更でき、作業能率の向上に役立つ経済的な姿勢変更搬送装置となる。

また、本発明の請求項６記載の姿勢変更搬送装置によれば、例えば、熱消毒等を行うべく比較的高温となっている搬送物を搬送する場合であっても、搬送物の熱が搬送帯Ａを介してガイドレールＢに与える悪影響を低減でき、ガイドレールＢの熱膨張によって、搬送帯Ａの間隔が不均一となって、搬送物の挟持力が必要以上に強くなったり、或いは低下したりする現象が生じ難いものとなる。
しかも、レール基板１５の搬送帯Ａの摺接部分を覆うように適宜耐熱合成樹脂製のカバーレール１６を装着したので、搬送帯ＡとガイドレールＢとの摩擦抵抗を低減できるようになると共に、搬送帯ＡがガイドレールＢを滑らかに移動（摺接）できるようになる。
加えて、搬送路に沿ってガイドレールＢ自体を無理なく滑らかに捩れた状態とすることができるようになる。

更に、本発明の請求項７記載の姿勢変更搬送装置によれば、例えば、熱消毒等を行うべく比較的高温となっている搬送物を搬送する場合であっても、搬送物の熱が搬送帯Ａを介してガイドレールＢに与える悪影響を低減でき、ガイドレールＢの熱膨張によって、搬送帯Ａの間隔が不均一となって、搬送物の挟持力が必要以上に強くなったり、或いは低下したりする現象が生じ難いものとなる。
また、レール基板１５の搬送帯Ａの摺接部分を覆うように適宜耐熱合成樹脂製のカバーレール１６を装着したので、搬送帯ＡとガイドレールＢとの摩擦抵抗を低減できるようになると共に、搬送帯ＡがガイドレールＢを滑らかに移動（摺接）できるようになる。
加えて、搬送路に沿ってガイドレールＢ自体を無理なく滑らかに捩れた状態とすることができるようになる。

そして、本発明の請求項８記載の姿勢変更搬送装置によれば、レール基板１５やレール基体１７が、スムーズに且つ均一に捩れ易くなり、捩れ状態の変更にも対応できるようになる。

それから、本発明の請求項９記載の姿勢変更搬送装置によれば、固定部材２０を支持部材４０の湾曲方向に沿った任意の位置で簡単に且つ正確に固定できるようになる。特に、捩れ搬送中に搬送物が詰まったり、揺れたりしないスムーズな搬送のための正確な所望の搬送路が誰でも簡単に且つ短時間で形成できるようになる。

加えて、本発明の請求項１０記載の姿勢変更搬送装置によれば、上下方向のズレや回転方向のズレを確実に吸収できるようになり、搬送物をより安定した状態で挟持できるようになる。

以下、本発明を図示例に基づいて説明すると、次の通りである。
本発明は、主に、飲料品（例えば、ペットボトルに充填された飲料品）や、食品（例えば、包装用容器に入れられた食品）や、医薬品（例えば、包装用瓶に入れられた医薬品）や、包装用容器自体や、包装用瓶自体や、その他の適宜搬送物の左右側部を挟むと共に、この挟んで保持した状態の搬送物を、搬送方向に対して略直交する捩れ方向に於いてその姿勢を漸次変更（例えば、正立状態から捩れ方向に傾斜させたり、横転させたり、倒立させたり、或いは、正立状態から捩れ方向に傾斜させた後に正立状態に戻したり、正立状態から横転させた後に正立状態に戻したり、正立状態から倒立させた後に正立状態に戻したり）しながら搬送できるようにした姿勢変更搬送装置である。

具体的には、搬送方向に対し略直交する捩れ方向に於いて搬送物の姿勢を漸次変更する捩れ部分が設けられた搬送路を形成し、この搬送路に於いて搬送物を挟持可能となるよう配される一対の（或いは、１つに繋がったものでも良い）搬送帯Ａと、搬送帯Ａを案内する一対のガイドレールＢと、搬送路に沿って適宜間隔に配されると共に、ガイドレールＢを架台Ｄ（或いは、架台Ｄに固定した複数の支持プレート４０）に支持する複数のレール支持体Ｃ１、Ｃ２と、搬送帯ＡをガイドレールＢに沿って移動させる駆動手段とを備えたものである。

そして、搬送帯Ａが搬送物を挟持して搬送する部分にあっては、搬送物の挟持間隔に応じた一定間隔のまま一対のガイドレールＢが捩れ部分を含めて対峙するように形成されている。
しかも、この一対のガイドレールＢの内、少なくとも一方のガイドレールＢを支持しているレール支持体Ｃ１は、架台Ｄ（或いは、架台Ｄに固定した複数の支持プレート４０）に装着される固定部材２０と、ガイドレールＢが固定されると共に、搬送路の中心線に対して直交する方向に於いて移動可能となるよう固定部材２０に装着される移動部材２５と、一端部分が移動部材２５に固定（回動自在に装着）されると共に、固定部材２０に正逆回転自在に設けた回転筒２２の雌ネジ孔２３に螺着されるネジ棒３０とを有している。

更に、複数のレール支持体Ｃ１の移動部材２５夫々に連繋される連繋手段を設け、この連繋手段は、前記回転筒２２に夫々固定されるスプロケット３１と、この複数のスプロケット３１に巻掛けられる連繋チェーン３２とを備えている。

そして、連繋チェーン３２の作動により、スプロケット３１と共に回転筒２２を回転せしめ、ネジ棒３０の進退によって複数の移動部材２５を同時に移動せしめられるよう構成し、一方或いは両方のガイドレールＢを全体的に移動せしめて、一対のガイドレールＢの間隔を自在に変更できるよう構成したレール間隔調節機構が設けられている。

搬送帯ＡをガイドレールＢに沿って移動させる前記駆動手段は、例えば、架台Ｄの一端がわに配される適宜モーター１と、架台Ｄの一端がわに配されると共に、搬送帯Ａが巻掛けられて、モーター１の駆動回転力を搬送帯Ａに伝達する駆動スプロケットと、架台Ｄの他端がわに配されると共に、搬送帯Ａが巻掛けられる従動スプロケット３とで構成されている。

前記搬送帯Ａは、略環状に連結されて三次元的に移動可能な適宜走行チェーン１０と、この走行チェーン１０の挟持面がわに互換装着可能となるように（或いは互換装着できなくても良い）固定される適宜形状の弾性保持部材１１とからなり、この弾性保持部材１１が搬送物に直接的に接触すると共に、搬送物を損傷することなく確実に挟持できるように形成されている。
尚、前記走行チェーン１０は、例えば、ガイドレールＢに摺接する複数の合成樹脂製のチェーン基体と、捩り可能な金属製の連結用チェーン（例えば、シムチェーン等）とで構成されており、複数のチェーン基体が連結用チェーンに所定間隔で装着されることによって、チェーン基体相互を連結するように構成されている。
また、前記搬送帯Ａの走行チェーン１０と弾性保持部材１１との間に、上下方向のズレを吸収可能なスライドガイドプレート１２と、回転方向のズレを吸収可能な複数の球形受座１３とを夫々介装せしめて、上下方向のズレや回転方向のズレを確実に吸収して、搬送物をより安定した状態で挟持できるよう構成しても良い。

前記ガイドレールＢは、移動部材２５に連結マスト２７及び固定ネジ等を介して固定される適宜金属製で略帯板状のレール基板１５或いは略断面溝形状のレール基体１７と、このレール基板１５或いはレール基体１７の搬送帯Ａとの摺接部分を覆うように装着される弾性変形可能な適宜耐熱合成樹脂製のカバーレール１６とで構成されている。

そして、前記レール基板１５或いはレール基体１７は、例えば、弾性変形可能なステンレススプリング鋼や、形状記憶スチール等によって構成され、その一部を薄く構成する等して捩れ易く且つ捩れ状態の変更にも対応できるように構成されている。
更に、レール基板１５或いはレール基体１７には、例えば、複数の適宜切欠溝１８や適宜透孔等を設けておくことができ、より捩れ易く且つその捩れ状態の変更がよりスムーズに行えるように構成しておくことができる。

また、前記カバーレール１６は、例えば、レール基板１５或いはレール基体１７の摺接部分を覆えるような断面略角Ｃ字状或いは断面略リップ溝形状に形成され、耐熱性、耐摩耗性等に優れ、搬送帯Ａの走行チェーン１０のチェーン基体との摺接抵抗が少なく、チェーン基体がスムーズに摺接できるように構成されている。しかも、弾性変形可能で捩れ易く、その捩れ状態の変更がよりスムーズに行え、捩れ状態が全体的に滑らかとなるように構成されている。

ところで、ガイドレールＢは、搬送路に於いては、一対のガイドレールＢが搬送路の中心線を挟むように対峙した状態に配されており、この一対のガイドレールＢは、レール支持体Ｃ１、Ｃ２を介して架台Ｄ（或いは支持プレート４０）に固定されているが、搬送路以外の部分（リターン部分）に於いては、架台Ｄの左右側部にレール支持体Ｃ３を介して固定されている。

前記レール支持体Ｃ１は、例えば、搬送路に於ける一対のガイドレールＢの内、一方のガイドレールＢを可動可能に支持できるよう構成され、他方のガイドレールＢは、レール支持体Ｃ２を介して架台Ｄ（或いは、支持プレート４０）に固定できるよう（可動不能に或いは可動可能に）構成されている。
尚、複数のレール支持体Ｃ１、Ｃ２は、例えば、捩れ角度を許容圧力角の範囲内で等分或いは略等分に分割して確定した数に応じて設定されると共に、搬送路に沿って適宜間隔に設けられる基点毎に配されている。

そして、ガイドレールＢを可動可能に支持するレール支持体Ｃ１は、例えば、搬送方向に沿って適宜間隔で配されるように架台Ｄに固着された略湾曲帯板状の金属製支持部材４０に、ボルト・ナット等を介して任意の傾きで且つ支持プレート４０の湾曲方向に沿った任意の位置で金属製固定部材２０を装着し、この固定部材２０に複数のガイド筒２１を設け、このガイド筒２１内を摺動可能な複数のガイドピン２６を移動部材２５に固定し、固定部材２０の中央部分には、回転筒取付部を設け、この回転筒取付部内に適宜ベアリング等を介して回転筒２２を正逆回転自在に装着し、この回転筒２２の内周面に設けた雌ネジ孔２３にネジ棒３０を螺着すると共に、このネジ棒３０の一端部分を固定部２８を介して移動部材２５に回動自在に装着して構成されている。

更に、複数のレール支持体Ｃ１の移動部材２５夫々に連繋される前記連繋手段は、例えば、前記回転筒２２に夫々固定されるスプロケット３１と、この複数のスプロケット３１に巻掛けられる適宜連繋チェーン３２と、この連繋チェーン３２がスプロケット３１に確実に巻掛けられるように、隣設する連繋チェーン３２の間に配されるテンションスプロケットとを備えている。すなわち、連繋チェーン３２の作動により、複数のスプロケット３１を同時に回転せしめると共に、夫々の回転筒２２を回転せしめ、複数のネジ棒３０を所定量進退させると共に、複数の移動部材２５も同時に同量移動せしめて、一方のガイドレールＢを全体的に移動せしめられるようにしてある。

ところで、姿勢変更搬送装置の具体的構成、形状、寸法、材質、駆動手段の具体的構成、モーター１の具体的構成、配設位置、数、駆動スプロケット２の具体的構成、形状、寸法、材質、配設位置、従動スプロケット３の具体的構成、形状、寸法、材質、配設位置、搬送帯Ａの具体的構成、形状、寸法、材質、配設状態、走行チェーン１０の具体的構成、形状、寸法、材質、弾性保持部材１１の具体的構成、形状、寸法、材質、スライドガイドプレート１２の具体的構成、形状、寸法、材質、球形受座１３の具体的構成、形状、寸法、材質、数、配設位置、ガイドレールＢの具体的構成、形状、寸法、材質、配設状態、レール基板１５の具体的構成、形状、寸法、材質、カバーレール１６の具体的構成、形状、寸法、材質、レール基体１７の具体的構成、形状、寸法、材質、切欠溝１８の具体的構成、形状、寸法、配設位置、数、レール支持体Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３の具体的構成、形状、寸法、材質、配設位置、数、固定部材２０の具体的構成、形状、寸法、材質、ガイド筒２１の具体的構成、形状、寸法、材質、配設位置、数、回転筒２２の具体的構成、形状、寸法、材質、雌ネジ孔２３の具体的構成、配設位置、移動部材２５の具体的構成、形状、寸法、材質、ガイドピン２６の具体的構成、形状、寸法、材質、配設位置、数、連結マスト２７の具体的構成、形状、寸法、材質、配設位置、数、固定部２８の具体的構成、形状、寸法、材質、ネジ棒３０の具体的構成、形状、寸法、材質、連繋手段の具体的構成、スプロケット３１の具体的構成、形状、寸法、材質、配設位置、連繋チェーン３２の具体的構成、形状、寸法、材質、架台Ｄの具体的構成、形状、寸法、材質、支持部材４０の具体的構成、形状、寸法、材質、配設位置、数等は、図示例のもの等に限定されることなく適宜自由に設定、変更できるものである。

本発明の姿勢変更搬送装置の概略平面図である。本発明の姿勢変更搬送装置の概略正面図である。本発明の姿勢変更搬送装置を例示する部分側断面図である。本発明の姿勢変更搬送装置を例示する部分側断面図である。本発明の姿勢変更搬送装置を例示する部分側断面図である。本発明の姿勢変更搬送装置を例示する部分背面図である。本発明の姿勢変更搬送装置を例示する部分平面図である。本発明の姿勢変更搬送装置を例示する部分側断面図である。本発明の姿勢変更搬送装置のガイドレール部分を例示する部分分解斜視図である。本発明の姿勢変更搬送装置のガイドレール部分を例示する縦断面図である。本発明の姿勢変更搬送装置の他の走行チェーンを例示する概略縦断面図である。

符号の説明

１モーター２駆動スプロケット
３従動スプロケット
Ａ搬送帯
１０走行チェーン１１弾性保持部材
１２スライドガイドプレート１３球形受座
Ｂガイドレール
１５レール基板１６カバーレール
１７レール基体１８切欠溝
Ｃ１レール支持体
２０固定部材２１ガイド筒
２２回転筒２３雌ネジ孔
２５移動部材２６ガイドピン
２７連結マスト２８固定部
３０ネジ棒３１スプロケット
３２連繋チェーン
Ｃ２レール支持体
Ｃ３レール支持体
Ｄ架台
４０支持部材

Claims

搬送方向に対し略直交する方向で搬送物の姿勢を漸次変更する捩れ部分が設けられた搬送路を形成すると共に、この搬送路に沿って搬送物を挟持した状態のまま搬送可能となるよう形成した姿勢変更搬送装置であって、搬送路に於いて搬送物を挟持して搬送するよう配される搬送帯と、搬送帯を案内する一対のガイドレールと、搬送路に沿って適宜間隔に配されると共に、ガイドレールを支持する複数のレール支持体と、搬送帯をガイドレールに沿って移動させる駆動手段とを備え、搬送帯が搬送物を挟持して搬送する部分にあっては、搬送物の挟持間隔に応じた一定間隔で一対のガイドレールが対峙するように形成され、この一対のガイドレールの内少なくとも一方のガイドレールを支持しているレール支持体は、搬送路の中心線に対して直交する放射方向に於いて移動可能となる移動部材を有し、これら複数の移動部材の移動により、一対のガイドレールの間隔を変更できるよう構成したことを特徴とする姿勢変更搬送装置。
搬送方向に対し略直交する方向に於いて搬送物の姿勢を漸次変更する捩れ部分が設けられた搬送路を形成すると共に、この搬送路に沿って搬送物を挟持した状態のまま搬送可能となるよう形成した姿勢変更搬送装置であって、搬送路に於いて搬送物を挟持して搬送するよう配される搬送帯と、搬送帯を案内する一対のガイドレールと、搬送路に沿って適宜間隔に配されると共に、ガイドレールを支持する複数のレール支持体と、搬送帯をガイドレールに沿って移動させる駆動手段とを備え、搬送帯が搬送物を挟持して搬送する部分にあっては、搬送物の挟持間隔に応じた一定間隔で一対のガイドレールが対峙するように形成され、この一対のガイドレールの内少なくとも一方のガイドレールを支持しているレール支持体は、搬送路の中心線に対して直交する放射方向に於いて移動可能となる移動部材を有し、複数のレール支持体の移動部材夫々に連繋される連繋手段を設け、この連繋手段の作動により、複数の移動部材を同時に移動せしめられるよう構成し、一方或いは両方のガイドレールを全体的に移動せしめて、一対のガイドレールの間隔を自在に変更できるよう構成したレール間隔調節機構を設けたことを特徴とする姿勢変更搬送装置。
搬送方向に対し略直交する方向に於いて搬送物の姿勢を漸次変更する捩れ部分が設けられた搬送路を形成すると共に、この搬送路に沿って搬送物を挟持した状態のまま搬送可能となるよう形成した姿勢変更搬送装置であって、搬送路に於いて搬送物を挟持して搬送するよう配される搬送帯と、搬送帯を案内する一対のガイドレールと、搬送路に沿って適宜間隔に配されると共に、ガイドレールを架台に支持する複数のレール支持体と、搬送帯をガイドレールに沿って移動させる駆動手段とを備え、搬送帯が搬送物を挟持して搬送する部分にあっては、搬送物の挟持間隔に応じた一定間隔で一対のガイドレールが対峙するように形成され、この一対のガイドレールの内少なくとも一方のガイドレールを支持しているレール支持体は、架台或いは架台に設けた支持部材に装着される固定部材と、ガイドレールが固定されると共に、搬送路の中心線に対して直交する放射方向に於いて移動可能となるよう固定部材に装着される移動部材とを有し、複数のレール支持体の移動部材夫々に連繋される連繋手段を設け、この連繋手段の作動により、複数の移動部材を同時に移動せしめられるよう構成し、一方或いは両方のガイドレールを全体的に移動せしめて、一対のガイドレールの間隔を自在に変更できるよう構成したレール間隔調節機構を設けたことを特徴とする姿勢変更搬送装置。
搬送方向に対し略直交する捩れ方向に於いて搬送物の姿勢を漸次変更する捩れ部分が設けられた搬送路を形成すると共に、この搬送路に沿って搬送物を挟持した状態のまま搬送可能となるよう形成した姿勢変更搬送装置であって、搬送路に於いて搬送物を挟持して搬送するよう配される搬送帯と、搬送帯を案内する一対のガイドレールと、搬送路に沿って適宜間隔に配されると共に、ガイドレールを架台に支持する複数のレール支持体と、搬送帯をガイドレールに沿って移動させる駆動手段とを備え、搬送帯が搬送物を挟持して搬送する部分にあっては、搬送物の挟持間隔に応じた一定間隔で一対のガイドレールが対峙するように形成され、この一対のガイドレールの内少なくとも一方のガイドレールを支持しているレール支持体は、架台或いは架台に設けた支持部材に装着される固定部材と、ガイドレールが固定されると共に、搬送路の中心線に対して直交する放射方向に於いて移動可能となるよう固定部材に装着される移動部材と、一端部分が移動部材に固定されると共に、固定部材に正逆回転自在に設けた回転筒の雌ネジ孔に螺着されるネジ棒とを有し、複数のレール支持体の移動部材夫々に連繋される連繋手段を設け、この連繋手段は、前記回転筒に夫々固定されるスプロケットと、この複数のスプロケットに巻掛けられる連繋チェーンとを備え、この連繋チェーンの作動により、スプロケットと共に回転筒を回転せしめ、ネジ棒の進退によって複数の移動部材を同時に移動せしめられるよう構成し、一方或いは両方のガイドレールを全体的に移動せしめて、一対のガイドレールの間隔を自在に変更できるよう構成したレール間隔調節機構を設けたことを特徴とする姿勢変更搬送装置。
搬送方向に対し略直交する捩れ方向に於いて搬送物の姿勢を漸次変更する姿勢変更搬送装置であって、その搬入位置から搬出位置まで搬送物を挟持して搬送する搬送帯と、搬送帯を案内する一対のガイドレールと、ガイドレールを支持する複数のレール支持体と、搬送帯をガイドレールに沿って移動させる駆動手段とを備え、複数のレール支持体は、捩れ角度を許容圧力角の範囲内で等分或いは略等分に分割して確定した数に応じて設定されると共に、搬送路に沿って適宜間隔に設けられる姿勢変更の基点毎に配され、搬送帯が搬送物を挟持して搬送する部分にあっては、搬送物の挟持間隔に応じた一定間隔で一対のガイドレールが対峙するように形成され、この一対のガイドレールの内少なくとも一方のガイドレールを支持しているレール支持体は、搬送路の中心線に対して直交する放射方向に於いて移動可能となる移動部材を有し、複数のレール支持体の移動部材夫々に連繋される連繋手段を設け、この連繋手段の作動により、複数の移動部材を同時に移動せしめられるよう構成し、一方或いは両方のガイドレールを全体的に移動せしめて、一対のガイドレールの間隔を自在に変更できるよう構成したレール間隔調節機構を設けたことを特徴とする姿勢変更搬送装置。
前記ガイドレールは、移動部材に連結マストを介して固定される適宜金属製で略帯板状のレール基板と、このレール基板の搬送帯の摺接部分を覆うように装着される適宜耐熱合成樹脂製のカバーレールとで構成したことを特徴とする請求項１乃至請求項５いずれか記載の姿勢変更搬送装置。
前記ガイドレールは、移動部材に連結マストを介して固定される適宜金属製で略断面溝形状のレール基体と、このレール基体の搬送帯の摺接部分を覆うように装着される適宜耐熱合成樹脂製のカバーレールとで構成したことを特徴とする請求項１乃至請求項５いずれか記載の姿勢変更搬送装置。
前記レール基板やレール基体には、複数の切欠溝を長手方向に沿って適宜間隔で設けたことを特徴とする請求項６または請求項７記載の姿勢変更搬送装置。
前記架台には、搬送路の中心線を中心とするような略湾曲状の支持部材を複数設け、この支持部材の湾曲方向に沿った任意の位置で固定部材を固定できるように構成したことを特徴とする請求項３乃至請求項８いずれか記載の姿勢変更搬送装置。
前記搬送帯は、複数のチェーン基体を連結してなる走行チェーンと、チェーン基体夫々に装着される複数の弾性保持部材とからなり、この走行チェーンと弾性保持部材との間に、上下方向のズレを吸収可能なスライドガイドプレートと、回転方向のズレを吸収可能な球形受座とを介装せしめたことを特徴とする請求項１乃至請求項９いずれか記載の姿勢変更搬送装置。