JP2592417Y2

JP2592417Y2 - 成形品の自動振り分け機構

Info

Publication number: JP2592417Y2
Application number: JP1993009471U
Authority: JP
Inventors: 健田雑; 二男上野; 正大場
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1993-03-08
Filing date: 1993-03-08
Publication date: 1999-03-24
Anticipated expiration: 2008-03-08
Also published as: JPH0667438U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、プレス機から搬出され
た成形品をパレット等に自動的に積み込むべく搬送路の
搬送方向に交差する方向に振り分ける成形品の自動振り
分け機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、トランスファプレス機から搬出
されるパネル部品等のワーク（成形品）を所定のパレッ
トに自動的に積み込むために、種々の装置が使用されて
いる。この種の装置としては、トランスファプレス機か
ら比較的短時間で間歇的に搬送されてくるワークを搬出
コンベアで振り分け位置に搬送した後、押し出し部材を
前記搬出コンベアに交差する方向（左右方向）に移動さ
せて前記ワークを左方向または右方向の搬路に振り分
け、さらに、所定の移載部で前記ワークをパレットに自
動的に積み込むように構成されたものが知られている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】ところが、上記の従来
技術では、所定の姿勢に保持されている押し出し部材が
搬出コンベアに交差する方向（左右方向）に進退するだ
けであり、ワークの外形形状が異なる場合にこのワーク
の外周面を左右方向に正確に押圧することが困難となっ
てしまう。このため、押し出し部材がワークに片当たり
してしまい、このワークが回動してその姿勢が変更され
易くなり、前記ワークを所望の位置に正確に送り出すこ
とができないという問題が指摘されている。

【０００４】本考案は、この種の問題を解決するための
ものであり、簡単な構成で種々の形状の異なる成形品を
所望の姿勢で正確に振り分けることが可能な成形品の自
動振り分け機構を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本考案は、プレス成形された成形品を搬送路に沿
って搬送した後、該成形品を前記搬送路の搬送方向に交
差する方向に振り分ける自動振り分け機構であって、前
記搬送路の搬送方向に交差する方向に移動自在な移動本
体と、前記移動本体に対し鉛直方向に回動軸線を有して
回動自在に支承され、前記成形品を押圧するための押し
出し部材と、無負荷状態で前記押し出し部材が前記搬送
路の搬送方向に平行となるように該押し出し部材を付勢
支持する弾性部材と、を備えることを特徴とする。

【０００６】

【作用】上記の本考案に係る成形品の自動振り分け機構
では、成形品が搬送路に沿って搬送された後に移動本体
が前記搬送路の搬送方向に交差する方向に移動して押し
出し部材により該成形品が振り分けられる。その際、成
形品の外形形状が異なっていると、押し出し部材が、こ
の成形品の外形形状に倣うようにして弾性部材の弾発力
に抗して回動する。これにより、種々の形状の異なる成
形品を所望の位置に対して高精度かつ確実に振り分ける
ことができる。

【０００７】

【実施例】本考案に係る成形品の自動振り分け機構につ
いて、これを実施するための自動搬送装置との関連で実
施例を挙げ、添付の図面を参照して以下に説明する。

【０００８】図２において、参照符号１０は、本実施例
に係る自動振り分け機構を組み込む自動搬送装置を示
す。この自動搬送装置１０は、トランスファプレス機１
２から搬出されたパネル等のワークＷを、所定のパレッ
ト１４に収容すべく一対の振り分け位置Ｆ１、Ｆ２で左
右に振り分けて移送するものであり、上下二段に構成さ
れた下側コンベア１６、１６ａおよび上側コンベア１
８、１８ａと、前記トランスファプレス機１２から搬出
されたワークＷを前記下側コンベア１６、１６ａと上側
コンベア１８、１８ａとに選択的に振り分ける振り分け
コンベア２０、２０ａと、前記下側コンベア１６、１６
ａに振り分けられたワークＷを第１払出し位置Ｐ１、Ｐ
１ａに対応して位置決めする第１ワーク位置決め手段２
２、２２ａと、前記上側コンベア１８、１８ａに振り分
けられたワークＷを第２払出し位置Ｐ２、Ｐ２ａに対応
して位置決めする第２ワーク位置決め手段２４、２４ａ
とを備える。

【０００９】トランスファプレス機１２から二列の搬出
コンベア２８、２８ａが延びており、この搬出コンベア
２８の搬送方向（矢印Ｘ方向）下流側端部には、上下振
り分けコンベア２０が配設される。図３に示すように、
振り分けコンベア２０は、搬出コンベア２８の端部に近
接して固着された支柱３０を備え、この支柱３０の上部
に支軸３２が回動自在に設けられており、この支軸３２
に枠体３４の一端が固定される。この枠体３４の下方に
は、回転駆動源３６が配設され、この回転駆動源３６に
連結された歯車列３８を介してクランク４０の一端が揺
動自在に支持される。このクランク４０の他端にロッド
４２の一端が回動自在に連結され、該ロッド４２の他端
が枠体３４の下面に回動自在に連結される。この枠体３
４の下面には、バランサ４４が係合しており、このバラ
ンサ４４は、前記枠体３４を上方に付勢している。

【００１０】枠体３４の一端側下方には、駆動モータ４
６が固着され、この駆動モータ４６にチェーン・スプロ
ケット等の駆動伝達手段４８を介して駆動プーリ５０が
連結され、この駆動プーリ５０および複数のプーリ５２
にエンドレスベルト５４が張設される。

【００１１】下側コンベア１６は、支柱５６に対して水
平方向に支持された枠体５８を備え、この枠体５８の端
部に駆動モータ６０が固着される。この駆動モータ６０
の回転軸には、ベルトまたはチェーン等の駆動伝達手段
を介してスチールスラットベルト６２が連結されてお
り、このスチールスラットベルト６２は、矢印Ｘ方向に
搬送方向を有して周回走行する。支柱５６に近接し、ス
チールスラットベルト６２の周回方向と交差する方向
（矢印Ｙ方向）に延びるガイド部材６３が配設される。

【００１２】支柱５６には、下側コンベア１６の上方に
位置して矢印Ｙ方向に進退自在な本実施例に係る自動振
り分け機構６４が設けられる。この自動振り分け機構６
４は、支柱５６に支持されるガイドレール６６を備え、
このガイドレール６６は、矢印Ｙ方向に下側コンベア１
６から下側コンベア１６ａまで延びている（図４参
照）。このガイドレール６６に、矢印Ｙ方向に長尺なラ
ック部材６８が固着され、このラック部材６８は、同様
に下側コンベア１６から下側コンベア１６ａまで延びて
いる。ガイドレール６６およびラック部材６８には、移
動本体７０が複数のローラ７１を介して支持されるとと
もに、この移動本体７０に設けられた走行モータ７２の
回転軸には、前記ラック部材６８に噛合するピニオン７
４が固着される。

【００１３】図１に示すように、移動本体７０には、振
り分けコンベア２０側に延びるホルダアーム７６が設け
られ、このホルダアーム７６の先端縁部に鉛直方向に貫
通する孔部７８が形成される。孔部７８には、押し出し
部材８０の軸部８２が回動自在に挿入され、この軸部８
２の上端に抜け止め用の大径部８４が設けられる。大径
部８４の直径方向両端に一対のピン８６、８６が固着さ
れ、このピン８６、８６とホルダアーム７６とには、無
負荷状態で押し出し部材８０が矢印Ｘ方向に平行となる
ように該押し出し部材８０を付勢支持するスプリング
（弾性部材）８８、８８が固定される。大径部８４の外
周部には、ピン８６、８６と直交する方向に延びて係止
ピン９０が設けられ、この係止ピン９０は、ホルダアー
ム７６に固着されたストッパ９２、９２に係合して押し
出し部材８０の回動範囲を規制する。

【００１４】上側コンベア１８は、上記下側コンベア１
６と同様に構成されるものであり、同一の構成要素には
同一の参照数字を付してその詳細な説明は省略する（図
３および図４参照）。

【００１５】図５に示すように、下側コンベア１６の端
部と第１ワーク位置決め手段２２の端部とに近接して移
送コンベア９４が配設される。この移送コンベア９４
は、図示しない回転駆動源によって周回走行自在なエン
ドレスベルト９５を備え、このエンドレスベルト９５が
ワークＷを矢印Ｙ方向に搬送する。

【００１６】図２に示すように、第１ワーク位置決め手
段２２は、第１払出し位置Ｐ１に対応して配置されてお
り、駆動モータ９６を介して矢印Ｙ方向に周回走行する
スチールスラットベルト９８を備え、このスチールスラ
ットベルト９８の側方には、ワークＷを位置決めするた
めの位置決めシリンダユニット９９が配設される。

【００１７】第２ワーク位置決め手段２４は、上記第１
ワーク位置決め手段２２と同様に構成されるものであ
り、同一の構成要素には同一の参照数字を付してその詳
細な説明は省略する（図４参照）。

【００１８】以上、搬出コンベア２８側の構成について
説明したが、搬出コンベア２８ａ側も同様に構成されて
おり、同一の構成要素には同一の参照数字にａを付して
その詳細な説明は省略する（図１参照）。

【００１９】それぞれの第１払出し位置Ｐ１、Ｐ１ａお
よび第２払出し位置Ｐ２、Ｐ２ａには、積込みロボット
１００が配設されており、各積込みロボット１００の両
側にパレット１４が配置されている。第１ワーク位置決
め手段２２ａに近接して空パレット配置部位１０４が設
けられ、パレット１４を巡回使用し得るように構成され
ている。

【００２０】次に、このように構成される自動搬送装置
１０の動作について、本実施例に係る自動振り分け機構
６４、６４ａとの関連で説明する。

【００２１】図２に示すように、トランスファプレス機
１２から送り出されたワークＷは、搬出コンベア２８、
２８ａに載置されて矢印Ｘ方向に搬送され、検査員によ
って成形品質等の検査が行われる。そして、異常がなけ
れば、ワークＷが振り分けコンベア２０、２０ａに搬入
される。

【００２２】搬出コンベア２８から送り込まれたワーク
Ｗを振り分けコンベア２０を介して第１払出し位置Ｐ１
に搬送する際には、図３に示すように、回転駆動源３６
の作用下にクランク４０が揺動されてロッド４２に連結
された枠体３４の揺動先端側が下方に揺動される。そし
て、駆動モータ４６の作用下に駆動プーリ５０が回転さ
れ、この駆動プーリ５０に係合するエンドレスベルト５
４が周回走行される。このため、搬出コンベア２８から
送り込まれたワークＷは、エンドレスベルト５４に載置
されて下側コンベア１６に搬送される。

【００２３】この下側コンベア１６では、駆動モータ６
０を介してスチールスラットベルト６２が周回走行され
ており、振り分けコンベア２０から送り込まれたワーク
Ｗがこのスチールスラットベルト６２上に搬入される
（振り分け位置Ｆ１）。次いで、駆動モータ６０が停止
されるとともに、自動振り分け機構６４を構成する走行
モータ７２が駆動されてピニオン７４およびラック部材
６８を介して移動本体７０が矢印Ｙ方向に移動し、押し
出し部材８０の押圧作用下にワークＷが移送コンベア９
４に載置される。

【００２４】この場合、本実施例では、押し出し部材８
０が、移動本体７０から延びるホルダアーム７６に対し
鉛直方向に回動軸線を有して回動自在に支承されてい
る。このため、図６に示すように、振り分け位置Ｆ１に
ドアパネル等の異形状のワークＷ１が搬送された後、移
動本体７０が矢印Ｙ方向に移動されて押し出し部材８０
がこのワークＷ１の外周面に当接すると、該押し出し部
材８０がスプリング８８、８８の引張力に抗して前記ワ
ークＷ１の外周面形状に倣って所定の角度θ１だけ回動
する。従って、ワークＷ１は、ガイド部材６３および押
し出し部材８０を介して所望の姿勢を維持された状態で
矢印Ｙ方向に搬送され、移送コンベア９４を介して第１
払出し位置Ｐ１の第１ワーク位置決め手段２２に正確に
位置決め配置される。

【００２５】さらにまた、図７に示すように、インサイ
ドパネル等のワークＷ２を矢印Ｙ方向に振り分ける際に
は、押し出し部材８０が、このワークＷ２の外周面形状
に倣って上記ワークＷ１とは逆方向に所定の角度θ２だ
け回動する。そして、ワークＷ２は、ガイド部材６３お
よび押し出し部材８０の案内作用下に第１払出し位置Ｐ
１に搬送される。

【００２６】これにより、振り分け位置Ｆ１、Ｆ２に種
々の形状の異なるワークＷ、Ｗ１およびＷ２等が搬送さ
れても、自動振り分け機構６４、６４ａの作用下に移動
本体７０、７０ａを矢印Ｙ、Ｙａ方向に移動させるだけ
で、押し出し部材８０、８０ａが前記ワークＷ、Ｗ１お
よびＷ２等の外形形状に倣って所望の方向に回動し、該
ワークＷ、Ｗ１およびＷ２等を第１払出し位置Ｐ１、Ｐ
１ａおよび第２払出し位置Ｐ２、Ｐ２ａに対して高精度
かつ確実に搬送することができるという効果が得られ
る。しかも、押し出し部材８０、８０ａがスプリング８
８、８８および８８ａ、８８ａを介してホルダアーム７
６、７６ａに回動自在に構成されているだけであり、自
動振り分け機構６４、６４ａの構造が複雑化することが
なく、設備費の高騰を有効に阻止することが可能にな
る。

【００２７】次いで、ワークＷは、移送コンベア９４お
よび第１ワーク位置決め手段２２の駆動モータ９６の作
用下にスチールスラットベルト９８上に載置された後、
位置決めシリンダユニット９９を介して位置決めされ
る。

【００２８】第１払出し位置Ｐ１に位置決めされたワー
クＷは、積込みロボット１００に保持されてパレット１
４に自動的に積み込まれる。このパレット１４は、所定
の数のワークＷが積み込まれた後、空のパレット１４と
交換される。

【００２９】一方、第２払出し位置Ｐ２にワークＷを搬
送する際には、振り分けコンベア２０を構成する枠体３
４が、回転駆動源３６の作用下に揺動先端側を上方に揺
動させ、この振り分けコンベア２０から上側コンベア１
８に前記ワークＷが送り出される。その後、ワークＷ
は、上側コンベア１８に設けられた自動振り分け機構６
４を介して第２ワーク位置決め手段２４に搬送され、第
２払出し位置Ｐ２に位置決めされた後、積込みロボット
１００によって所定のパレット１４に積み込まれる。

【００３０】なお、搬出コンベア２８ａ側に送り出され
たワークＷは、上記の搬出コンベア２８と同様に振り分
けコンベア２０ａで下方または上方に振り分けられて下
側コンベア１６ａまたは上側コンベア１８ａ（振り分け
位置Ｆ２）に搬入される。そして、このワークＷは、自
動振り分け機構６４ａの作用下に矢印Ｙａ方向に搬送さ
れて第１払出し位置Ｐ１ａまたは第２払出し位置Ｐ２ａ
に位置決めされた後、積込みロボット１００により所定
のパレット１４に積み込まれる。

【００３１】

【考案の効果】本考案に係る自動振り分け機構によれ
ば、以下の効果が得られる。

【００３２】成形品が搬送路に沿って搬送された後、移
動本体が前記搬送路の搬送方向に交差する方向に移動し
て押し出し部材により該成形品が振り分けられる。その
際、成形品の外形形状が異なっていると、押し出し部材
が、この成形品の外形形状に倣うようにして弾性部材の
弾発力に抗して回動する。これにより、簡単な構成で種
々の形状の異なる成形品を所望の位置に対して高精度か
つ確実に振り分けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例に係る自動振り分け機構の一部
斜視説明図である。

【図２】前記自動振り分け機構を組み込む自動搬送装置
の斜視説明図である。

【図３】前記自動搬送装置を構成する振り分けコンベ
ア、下側コンベアおよび上側コンベア並びに前記自動振
り分け機構の側面図である。

【図４】前記自動振り分け機構、振り分けコンベアおよ
び上側コンベアの平面図である。

【図５】前記自動搬送装置の矢印Ｙ、Ｙａ方向に並ぶコ
ンベアの概略説明図である。

【図６】前記自動振り分け機構でワークＷ１を振り分け
る際の動作説明図である。

【図７】前記自動振り分け機構でワークＷ２を振り分け
る際の動作説明図である。

【符号の説明】

１０…自動搬送装置１２…トランスファプレス機１４…パレット１６、１６ａ…下側コンベア１８、１８ａ…上側コンベア２０、２０ａ…振り分けコンベア２２、２２ａ、２４、２４ａ…ワーク位置決め手段２８、２８ａ…搬出コンベア６４、６４ａ…自動振り分け機構７０、７０ａ…移動本体７６、７６ａ…ホルダアーム８０、８０ａ…押し出し部材８２、８２ａ…軸部８８、８８ａ…スプリング９８…スチールスラットベルト１００…積込みロボット

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65G 47/82 B65G 47/53 B65G 47/68

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】プレス成形された成形品を搬送路に沿って
搬送した後、該成形品を前記搬送路の搬送方向に交差す
る方向に振り分ける自動振り分け機構であって、前記搬送路の搬送方向に交差する方向に移動自在な移動
本体と、前記移動本体に対し鉛直方向に回動軸線を有して回動自
在に支承され、前記成形品を押圧するための押し出し部
材と、無負荷状態で前記押し出し部材が前記搬送路の搬送方向
に平行となるように該押し出し部材を付勢支持する弾性
部材と、を備えることを特徴とする成形品の自動振り分け機構。