JPS5828069B2 - ワ−ク搬送装置 - Google Patents
ワ−ク搬送装置Info
- Publication number
- JPS5828069B2 JPS5828069B2 JP55113977A JP11397780A JPS5828069B2 JP S5828069 B2 JPS5828069 B2 JP S5828069B2 JP 55113977 A JP55113977 A JP 55113977A JP 11397780 A JP11397780 A JP 11397780A JP S5828069 B2 JPS5828069 B2 JP S5828069B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- work
- lifter
- conveyor
- machine body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動加工ラインにおけるワーク搬送装置に関す
るものである。
るものである。
従来、自動加工ラインに於てワーク搬送装置上を加工部
位の違うワークが搬送された場合、ワーク搬送装置の途
中、あるいは加工機内にワーク判別装置を設置して加工
機に搬入するワークをチェックし加工機の段取り替え状
態と一致すれば連続自動加工サイクルを続行し、くい違
いがあれば連続自動加工サイクルを中断し、異常信号等
を発し作業者にそのワークの除去又は機械の段取り替え
を行う様表示していた。
位の違うワークが搬送された場合、ワーク搬送装置の途
中、あるいは加工機内にワーク判別装置を設置して加工
機に搬入するワークをチェックし加工機の段取り替え状
態と一致すれば連続自動加工サイクルを続行し、くい違
いがあれば連続自動加工サイクルを中断し、異常信号等
を発し作業者にそのワークの除去又は機械の段取り替え
を行う様表示していた。
本発明の目的とするところは、ワーク識別装置と加工ス
テージョンとの間に所在するワークの種類を記憶するこ
とによってワークがランダムに流れてきてもＮＣ装置に
記憶されている所望の加工サイクル内容を自動的に選択
することになり自動的にランダムな運転加工が可能なワ
ーク搬送装置を提供するにある。
テージョンとの間に所在するワークの種類を記憶するこ
とによってワークがランダムに流れてきてもＮＣ装置に
記憶されている所望の加工サイクル内容を自動的に選択
することになり自動的にランダムな運転加工が可能なワ
ーク搬送装置を提供するにある。
以下本発明を図面を参照して説明する。
図面中１はローダ装置であり、このローダ装置１は機械
加ニスデージョンとコンベアとの間でワークＡの搬入出
を行なう。
加ニスデージョンとコンベアとの間でワークＡの搬入出
を行なう。
ローデイングユニツ１へ３は機械加工中法の加工すべき
ワークＡを把持しており、ワークＡの機械への搬出人位
置に待機していて振出人時間の短縮を図っている。
ワークＡを把持しており、ワークＡの機械への搬出人位
置に待機していて振出人時間の短縮を図っている。
ローダ装置１はローディングユニット４とアンローディ
ングユニット５とを備えている。
ングユニット５とを備えている。
ローディングユニット４は位置１１でワークＡの受渡し
を行ない、位置１２はワーク受渡しの高さ位置である。
を行ない、位置１２はワーク受渡しの高さ位置である。
図面中７は識別装置である。
また、６はコンベアである。
コンベア６はフレーム５０に支持されたスプロケット間
に無端上のチェーン５１′を捲回し、チェーン５１にワ
ーク搬送間のブラケット１９を取付けたものである。
に無端上のチェーン５１′を捲回し、チェーン５１にワ
ーク搬送間のブラケット１９を取付けたものである。
ブラケット１９はワークＡとしてのクランクシャフトの
ジャーナル部Ａ１を保持する。
ジャーナル部Ａ１を保持する。
前記識別装置７は前記ワークＡのピン部Ａ２を保持して
このワーＡを持上げるリフター２０を備えている。
このワーＡを持上げるリフター２０を備えている。
識別装置７はリフター２０により持上げられたワークＡ
のピン部Ａ、が当接するストッパ２５をを備えており、
このストッパ２５によりリフト上限位置が規制されるこ
とになる。
のピン部Ａ、が当接するストッパ２５をを備えており、
このストッパ２５によりリフト上限位置が規制されるこ
とになる。
また識別装置７はワークＡがリフトされた状態でワーク
Ａのジャーナル部Ａ２に当接する検出フレート２１を備
えており、ワークＡのピン部Ａ１の軸心とジャーナル部
Ａ２との距離の大小に応じて検出プレート２１に連結し
ているドック２２の移動量が変ってくる。
Ａのジャーナル部Ａ２に当接する検出フレート２１を備
えており、ワークＡのピン部Ａ１の軸心とジャーナル部
Ａ２との距離の大小に応じて検出プレート２１に連結し
ているドック２２の移動量が変ってくる。
その移動量を検出するためにリミットスイッチ２３．２
４が具備されている。
４が具備されている。
また、識別装置７はワークＡの凸起物２６（高さａ）の
有無を検出する検出機構５１を備えている。
有無を検出する検出機構５１を備えている。
この検出機構５１はガイドバー５２．５３に摺動可能に
支持された左右の移動体５４．５５を備えており、右側
の移動体５５にはブラケット３６が固設しである。
支持された左右の移動体５４．５５を備えており、右側
の移動体５５にはブラケット３６が固設しである。
また機体５６にはシリンダ２７が固設してあり、シリン
ダ２７のロッド５７はブラケット３６に連結しである。
ダ２７のロッド５７はブラケット３６に連結しである。
また、機体５６にはブラケット５８が固設してあり、こ
のブラケット５８′にもレバー５８がピン部材５９によ
り揺動可能に設けてあり、このレバー５８の下端部は左
側の移動体５４にピン部材６０で連結してあり、レバー
５８の上端部はリンク３７を介して前記移動体５５のブ
ラケット３６に連結しである。
のブラケット５８′にもレバー５８がピン部材５９によ
り揺動可能に設けてあり、このレバー５８の下端部は左
側の移動体５４にピン部材６０で連結してあり、レバー
５８の上端部はリンク３７を介して前記移動体５５のブ
ラケット３６に連結しである。
左右側の移動体５４．５５下部には挟持用ロッド２８’
、２８がワークＡ側に進退可能に設けてあり、この挟持
用ロッド２８′ははね６１によりワークＡ側に付勢され
ている。
、２８がワークＡ側に進退可能に設けてあり、この挟持
用ロッド２８′ははね６１によりワークＡ側に付勢され
ている。
左側の移動体５４には上部ロッド３０’、３０と下部ロ
ッド３Ｌ３１がワークＡ側に進退可能に設けてあり、こ
れら上、下部ロッド３０’、３０゜３１’、３１ははね
６２’、６２．６３’、６３によりワークＡ側に付勢さ
れている。
ッド３Ｌ３１がワークＡ側に進退可能に設けてあり、こ
れら上、下部ロッド３０’、３０゜３１’、３１ははね
６２’、６２．６３’、６３によりワークＡ側に付勢さ
れている。
左側の移動体５４に設けた上部ロッド３０にはブラケツ
１〜６４が固設してあり、ブラケット６４にはレバー３
４がピン部材Ｇ５で取付けてあり、レバー３４の一端部
は長孔６６、ピン部材６７を介して前記下部ロッド３１
′の後端部に連結しである。
１〜６４が固設してあり、ブラケット６４にはレバー３
４がピン部材Ｇ５で取付けてあり、レバー３４の一端部
は長孔６６、ピン部材６７を介して前記下部ロッド３１
′の後端部に連結しである。
またレバー３４の他端部にはリミットスイッチ３３を作
動する作動子３５が設けである。
動する作動子３５が設けである。
次に作動を説明する。
コンベア６にワークＡが搬入され、このワークＡがワー
ク識別装置７にくるとりフタ−２０によりワークＡはピ
ン部Ａ、を支持されて上昇ストッパ２５に当接する。
ク識別装置７にくるとりフタ−２０によりワークＡはピ
ン部Ａ、を支持されて上昇ストッパ２５に当接する。
これと同時にワークＡのジャーナル部Ａ１が検出プレー
ト２１に当接し、ワークＡのピン部Ａ１の軸心とジャー
ナル部Ａ２と距離の大小に応じてドック２２を介してリ
ミットスイッチ２３．２４が作動し前記距離を検出する
。
ト２１に当接し、ワークＡのピン部Ａ１の軸心とジャー
ナル部Ａ２と距離の大小に応じてドック２２を介してリ
ミットスイッチ２３．２４が作動し前記距離を検出する
。
ワークＡがリフター２０により上限位置にリフトアップ
された状態でシリンダ２７が作動して両移動体５４．５
５がワークＡ側に移動し挟持ロッド２８’、２８でワー
クＡを挟持しワークＡの水平方向の位置決めをする。
された状態でシリンダ２７が作動して両移動体５４．５
５がワークＡ側に移動し挟持ロッド２８’、２８でワー
クＡを挟持しワークＡの水平方向の位置決めをする。
また、両移動体５４．５５のワークＡ側への移動により
上、下部ロッド３０’、 ３０ 、３１’、 ３１もワ
ークＡに当接する。
上、下部ロッド３０’、 ３０ 、３１’、 ３１もワ
ークＡに当接する。
ワークＡに凸起物２６がない場合には上、下部ロッド３
０’、３０．３１’。
０’、３０．３１’。
３１は一体的に動作し、下部ロッド３１′に連結された
レバー３４はリミットスイッチ３３を作動しない。
レバー３４はリミットスイッチ３３を作動しない。
ワークＡに凸起部２６があるときは、上部ロッド３０’
、３０が前進しても下部ロッド３１’、３１が前進しな
いのでレバー３４が作動しリミットスイッチ３３が作動
され、ワークＡに凸起物２６があるかないかが検出され
る。
、３０が前進しても下部ロッド３１’、３１が前進しな
いのでレバー３４が作動しリミットスイッチ３３が作動
され、ワークＡに凸起物２６があるかないかが検出され
る。
このようにワーク識別装置７により識別が完了すると、
ワークＡはコンベア６上にリフトダウンされ前方に搬送
される。
ワークＡはコンベア６上にリフトダウンされ前方に搬送
される。
ワークＡはコンベア６より自然落下してガイド１３上に
渡される。
渡される。
ガイド１３」二のワークＡはシフター１４によりリフク
ーガイド１５上に渡される。
ーガイド１５上に渡される。
リフターガイド１５上のワークＡはリフター１６により
ローダ装置１のワークＡの受渡し位置１２ヘリフトアツ
プされる。
ローダ装置１のワークＡの受渡し位置１２ヘリフトアツ
プされる。
このワークＡはローディングユニット４により把持され
、その後アンローディングユニット５により加工済ワー
クとしてリフクー１６上に渡される。
、その後アンローディングユニット５により加工済ワー
クとしてリフクー１６上に渡される。
リフクー１６が上昇した状態で、また、加工済ワークが
塔載されている状態でリフクースイングシリンダにより
スイング後リフＩ・ダウンによりガイド１８土にそのワ
ークＡを送り出す。
塔載されている状態でリフクースイングシリンダにより
スイング後リフＩ・ダウンによりガイド１８土にそのワ
ークＡを送り出す。
ガイド１８上のワークＡはコンベア１０が回転すること
によりコンベア１０上に自動的に移送される。
によりコンベア１０上に自動的に移送される。
機械加工ステージョンへのワークＡの搬入を早くするた
めワークＡは通常 ■ 加工ステージョン中に１本 ■ ローディングユニット中に１本（Ｗ４）■ シフク
ーガイド１３上に１本（Ｗ３）■ ワーク識別装置７下
方のコンベア６上に１本（Ｗ２） ■ コンベア６への搬入位置にｉ本（ｗ、）それぞれ配
置さえており、それらのワークＡが全く同一であれば問
題がないが、ワークＡが４種類あってランダムに流れて
くる場合にはどの位置にどんなワークがあるかを識別し
、記憶する必要がある。
めワークＡは通常 ■ 加工ステージョン中に１本 ■ ローディングユニット中に１本（Ｗ４）■ シフク
ーガイド１３上に１本（Ｗ３）■ ワーク識別装置７下
方のコンベア６上に１本（Ｗ２） ■ コンベア６への搬入位置にｉ本（ｗ、）それぞれ配
置さえており、それらのワークＡが全く同一であれば問
題がないが、ワークＡが４種類あってランダムに流れて
くる場合にはどの位置にどんなワークがあるかを識別し
、記憶する必要がある。
このために第９図に示すように記憶装置７０．７Ｌ７２
が具備されており、各々の装置に所在するワークＡの種
類を記憶している。
が具備されており、各々の装置に所在するワークＡの種
類を記憶している。
なお７４は加工ステージョン、γ３はＮＣ装置であり、
これはワークＡの種類に応じた加工サイクルを保持する
ものである。
これはワークＡの種類に応じた加工サイクルを保持する
ものである。
本発明は以上詳述したように、種々のクランクシャフト
であるワークＡをランダムに機械加工ステージョンに搬
送し、搬入してくるワークＡに応じてランダムに機械加
工する工作機械において、ワークＡを搬送するコンベア
装置６と、コンベア装置６より搬送されたワークＡを持
上げるリフター２０と機体側に設けられてリフター２０
によって持上げられたワークＡのピン部Ａ１に当接する
ストッパ２５と機体側に上下動可能に保持されてリフク
ー２０によって持−上げられたワークＡのジャーナル部
Ａ２に尚接してワークＡのピン部Ａ１の軸心とジャーナ
ル部Ａ２の軸心との距離を検出すする検出プレー１〜２
１と機体側に設けられて検出プレート２１のドッグ２２
の移動により作動してこの移動量を検出するリミットス
イッチ２３゜２４とより成るピン部Ａトジト−ナル部Ａ
２の軸間距離検出手段と、機体側にワークＡの右側に移
動可能に設けられた右側の移動体５５と機体側に設けら
れて右側の移動体５５のワークＡ側への移動によりワー
クＡの左側へ移動する左側の移動体５４と左右側の移動
体５４．５５に設けられて移動体５４，５５のワークＡ
側への移動時ワークＡを挟持する挟持用ロッド２８’、
２８と左側の移動体５４にワークＡ側に進退可能に設け
られてはね６２’、６２．６３’、６３によりワークＡ
側に付勢された上、下部ロッド３０’、３０，３１’、
３１と上、下部ロッド３０，３１のワークＡへの当接時
上、下部ロッド３０，３１が異なったストロークである
場合に作動するリミットスイッチ３３とよりなる検出機
構５１と、ワークＡをローダ装置１へ送出し、又はロー
ダ装置１からコンベア装置へ送出するための搬送手段と
、前記搬送手段と加工ステージョンとの間でワークＡを
搬送するローダ装置１と、前記ピン部Ａドジャーナル部
Ａ２Ｚ）軸間距離検出手段と検出機構５１とより成るワ
ーク識別装置７、搬送手段、ローダ装置１に所在するワ
ークＡの種類を記憶する記憶装置？０，７１゜７２とワ
ークＡの種類に応じた加工サイクルを保持するＮＣ装置
７３とを備えたことを特徴とするワーク搬送装置である
。
であるワークＡをランダムに機械加工ステージョンに搬
送し、搬入してくるワークＡに応じてランダムに機械加
工する工作機械において、ワークＡを搬送するコンベア
装置６と、コンベア装置６より搬送されたワークＡを持
上げるリフター２０と機体側に設けられてリフター２０
によって持上げられたワークＡのピン部Ａ１に当接する
ストッパ２５と機体側に上下動可能に保持されてリフク
ー２０によって持−上げられたワークＡのジャーナル部
Ａ２に尚接してワークＡのピン部Ａ１の軸心とジャーナ
ル部Ａ２の軸心との距離を検出すする検出プレー１〜２
１と機体側に設けられて検出プレート２１のドッグ２２
の移動により作動してこの移動量を検出するリミットス
イッチ２３゜２４とより成るピン部Ａトジト−ナル部Ａ
２の軸間距離検出手段と、機体側にワークＡの右側に移
動可能に設けられた右側の移動体５５と機体側に設けら
れて右側の移動体５５のワークＡ側への移動によりワー
クＡの左側へ移動する左側の移動体５４と左右側の移動
体５４．５５に設けられて移動体５４，５５のワークＡ
側への移動時ワークＡを挟持する挟持用ロッド２８’、
２８と左側の移動体５４にワークＡ側に進退可能に設け
られてはね６２’、６２．６３’、６３によりワークＡ
側に付勢された上、下部ロッド３０’、３０，３１’、
３１と上、下部ロッド３０，３１のワークＡへの当接時
上、下部ロッド３０，３１が異なったストロークである
場合に作動するリミットスイッチ３３とよりなる検出機
構５１と、ワークＡをローダ装置１へ送出し、又はロー
ダ装置１からコンベア装置へ送出するための搬送手段と
、前記搬送手段と加工ステージョンとの間でワークＡを
搬送するローダ装置１と、前記ピン部Ａドジャーナル部
Ａ２Ｚ）軸間距離検出手段と検出機構５１とより成るワ
ーク識別装置７、搬送手段、ローダ装置１に所在するワ
ークＡの種類を記憶する記憶装置？０，７１゜７２とワ
ークＡの種類に応じた加工サイクルを保持するＮＣ装置
７３とを備えたことを特徴とするワーク搬送装置である
。
したがって、このワークＡのワーク識別装置７はピン部
Ａドジャーナル部Ａ２の軸間距離検出手段と検出機構５
１とによって構成されていて、ピン部Ａドジャーナル部
Ａ２の軸間距離検出手段によってクランクシャフトのピ
ン部Ａ１とジャーナル部Ａ２との軸間距離が検出されま
た検出機構５１によってワークＡの凸起部の有無が検出
されることになり、これらの検出値によってワーク識別
装置７と加工ステージョンとの間に所在するワークＡの
種類を記憶することによってワークＡがランダムに流れ
てきてもＮＣ装置７３に記憶されている所望の加工サイ
クル内容を自動的に選択することになり自動的にランダ
ムな運転加工ができる。
Ａドジャーナル部Ａ２の軸間距離検出手段と検出機構５
１とによって構成されていて、ピン部Ａドジャーナル部
Ａ２の軸間距離検出手段によってクランクシャフトのピ
ン部Ａ１とジャーナル部Ａ２との軸間距離が検出されま
た検出機構５１によってワークＡの凸起部の有無が検出
されることになり、これらの検出値によってワーク識別
装置７と加工ステージョンとの間に所在するワークＡの
種類を記憶することによってワークＡがランダムに流れ
てきてもＮＣ装置７３に記憶されている所望の加工サイ
クル内容を自動的に選択することになり自動的にランダ
ムな運転加工ができる。
第１図は本発明一実施例の正面図、第２図は第１図■部
の拡大図、第３図は第２図■方向の矢視図、第４図は本
発明の要部の構成説明図、第５図はワーク識別装置の構
成説明図、第６図は第５図■方向からの矢視図、第７図
はワーク凸起部の検出機構の構成説明図、第８図は同斜
視図、第９図は電気制御装置の構成説明図である。 １はローダ装置、６はコンベア装置、７はワーク識別装
置、７０，７Ｌ７２は記憶装置、７３はＮＣ装置。
の拡大図、第３図は第２図■方向の矢視図、第４図は本
発明の要部の構成説明図、第５図はワーク識別装置の構
成説明図、第６図は第５図■方向からの矢視図、第７図
はワーク凸起部の検出機構の構成説明図、第８図は同斜
視図、第９図は電気制御装置の構成説明図である。 １はローダ装置、６はコンベア装置、７はワーク識別装
置、７０，７Ｌ７２は記憶装置、７３はＮＣ装置。
Claims (1)
- １ 種々のクランクシャフトであるワークＡをランダム
に機械加工ステージョンに搬送し、搬入してくるワーク
Ａに応じてランダムに機械加工する工作機械において、
ワークＡを搬送するコンベア装置６と、コンベア装置６
より搬送されたワークＡを持上げるリフター２０と機体
側に設けられてリフター２０によって持上げられたワー
クＡのピン部Ａ１に当接するストッパ２５と機体側に上
下動可能に保持されてリフター２０によって持上げられ
たワークＡのジャーナル部Ａ２に当接してワークＡのピ
ン部Ａ１ｏ）軸心とジャーナル部Ａ１の軸心との距離を
検出する検出プレート２１と機体側に設けられて検出プ
レート２１のドッグ２２の移動により作動してこの移動
量を検出するリミットスイッチ２３．２４とより成るピ
ン部Ａドジャーナル部Ａ２の軸間距離検出手段と、機体
側にワークＡの右側に移動可能に設けられた右側の移動
体５５と機体側に設けられて右側の移動体５５のワーク
Ａ側への移動によりワークＡの左側へ移動する左側の移
動体５４と左右側の移動体５４．５５に設けられて移動
体５４．５５のワークＡ側への移動時ワークＡを挟持す
る挟持用ロッド２８’、２８と左側の移動体５４にワー
クＡ側に進退可能に設けられてばね６２’、６２，６３
’、６３によりワークＡ側に付勢された上、下部ロッド
３０’、３０゜３１’、３１と上、下部ロッド３０，３
１のワークＡへの当接時上、下部ロッド３０．３１が異
なったストロークである場合に作用するり□ットスイッ
チ３３とよりなる検出機構５１と、ワークＡをローダ装
置１へ送出し、又はローダ装置１からコンベア装置へ送
出するための搬送手段と、前記搬送手段と加工ステージ
ョンとの間でワークＡを搬送するローダ装置１と、前記
ピン部Ａドジャーナル部Ａ２の軸間距離検出手段と検出
機構５１とより成るワーク識別装置７、搬送手段、ロー
ダ装置１に所在するワークＡの種類を記憶する記憶装置
７０，７１，７２とワークＡの種類に応じた加工サイク
ルを保持するＮＣ装置７３とを備えたことを特徴とする
ワーク搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55113977A JPS5828069B2 (ja) | 1980-08-21 | 1980-08-21 | ワ−ク搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55113977A JPS5828069B2 (ja) | 1980-08-21 | 1980-08-21 | ワ−ク搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5761449A JPS5761449A (en) | 1982-04-13 |
| JPS5828069B2 true JPS5828069B2 (ja) | 1983-06-13 |
Family
ID=14625949
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55113977A Expired JPS5828069B2 (ja) | 1980-08-21 | 1980-08-21 | ワ−ク搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5828069B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59167386A (ja) * | 1983-03-15 | 1984-09-20 | 本田技研工業株式会社 | サイドカ−のサスペンシヨン装置 |
| JPS60143082U (ja) * | 1984-03-06 | 1985-09-21 | 富士重工業株式会社 | 乗客輸送用バン型車両 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59115146A (ja) * | 1982-12-20 | 1984-07-03 | Yamazaki Mazak Corp | 旋盤用ワーク判定制御装置 |
| JPS59124540A (ja) * | 1982-12-29 | 1984-07-18 | Yamazaki Mazak Corp | 旋盤用ワーク加工管理装置 |
| JPS59175948A (ja) * | 1983-03-23 | 1984-10-05 | Toyoda Mach Works Ltd | トランスフアマシン用加工制御装置 |
| JPS6171948A (ja) * | 1985-08-09 | 1986-04-12 | Nippon Sheet Glass Co Ltd | 製造工程での板材の位置決め装置 |
| JPH0620708B2 (ja) * | 1985-08-22 | 1994-03-23 | 豊田工機株式会社 | 工作物受渡し装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51104678A (en) * | 1975-03-12 | 1976-09-16 | Toyoda Machine Works Ltd | Gokakoboshihoho oyobi sochi |
-
1980
- 1980-08-21 JP JP55113977A patent/JPS5828069B2/ja not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59167386A (ja) * | 1983-03-15 | 1984-09-20 | 本田技研工業株式会社 | サイドカ−のサスペンシヨン装置 |
| JPS60143082U (ja) * | 1984-03-06 | 1985-09-21 | 富士重工業株式会社 | 乗客輸送用バン型車両 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5761449A (en) | 1982-04-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH08169536A (ja) | ワークの自動搬送方法および装置 | |
| US7726219B2 (en) | Machine tool | |
| US4494298A (en) | Automatic assembling apparatus | |
| US5220715A (en) | Printed circuit board processing apparatus | |
| EP3696119A1 (en) | Apparatus for upending box-like containing bodies, and corresponding method | |
| JPS5828069B2 (ja) | ワ−ク搬送装置 | |
| USRE31945E (en) | Conveyor apparatus | |
| GB1590919A (en) | Workpiece processing systems | |
| JPH02217498A (ja) | メッキ処理システム | |
| JP2777519B2 (ja) | ワーク積込み装置 | |
| JP2777518B2 (ja) | 自動搬送装置 | |
| JP2680897B2 (ja) | レーザ加工システム | |
| CN219541000U (zh) | 产品外观尺寸检测及分类系统 | |
| JPH06100162A (ja) | ワーク積込み装置 | |
| JPH0662241B2 (ja) | プレス部品の積込装置 | |
| JPH04332129A (ja) | 被洗浄体の移載方法及びその装置並びに被移載体の位置決め装置 | |
| CN220519412U (zh) | 缓存设备 | |
| KR200207460Y1 (ko) | 시편처리장치 | |
| JPS63288603A (ja) | クランクシャフト切削機 | |
| JP2002205247A (ja) | ワーク搬送システム | |
| EP0553350B1 (en) | Apparatus for processing printed circuit board | |
| JPS5812111B2 (ja) | 溶接装置用搬送装置 | |
| JPS61289928A (ja) | 塑性加工機におけるワ−ク搬送方法および装置 | |
| JPH01267235A (ja) | シート状物の積重ねブロックの整合移載装置及びこれに用いる整合装置並びに移載装置 | |
| JPH07124851A (ja) | 自動加工システム |