JPS6171948A - 製造工程での板材の位置決め装置 - Google Patents
製造工程での板材の位置決め装置Info
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- JPS6171948A JPS6171948A JP17659785A JP17659785A JPS6171948A JP S6171948 A JPS6171948 A JP S6171948A JP 17659785 A JP17659785 A JP 17659785A JP 17659785 A JP17659785 A JP 17659785A JP S6171948 A JPS6171948 A JP S6171948A
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は製造工程での製造物品の位置決め装置に関する
。
。
製造工程で製造部を座標基準点に位置決めすると同時に
、座標軸に沿ったスケールにより寸法測長ができるよう
にし、測長値と予め記憶されたサイズデータと比較して
製造物品の品種を特定できるようにし、これによって品
種に応じた工程作業が行えるようにしたものである。
、座標軸に沿ったスケールにより寸法測長ができるよう
にし、測長値と予め記憶されたサイズデータと比較して
製造物品の品種を特定できるようにし、これによって品
種に応じた工程作業が行えるようにしたものである。
自動化された生産ラインでは、ラインを流れて来た製造
品を各工程で先ず所定の基準位置に位置決めしてから、
所要の加工、組立、調整等を行うように成っている。同
一の製造物品を大量生産するラインでは、各工程での作
業は１種類であるが、多品種小量生産の場合には、各工
程で品種に合わせて複数種の作業を行う必要が生しる。
品を各工程で先ず所定の基準位置に位置決めしてから、
所要の加工、組立、調整等を行うように成っている。同
一の製造物品を大量生産するラインでは、各工程での作
業は１種類であるが、多品種小量生産の場合には、各工
程で品種に合わせて複数種の作業を行う必要が生しる。
従って一般には小ロットの同一品目ごとに各工程での作
業を切換える群管理生産を行っている。
業を切換える群管理生産を行っている。
また製造ラインを流れる品種に対応したデータ配列を制
御コンピユータのメモリ内に設け、各工程の入［−１に
設けられた通過センサの出力でもってラインの流れをデ
ータ配列の流れとしてコンビ、。
御コンピユータのメモリ内に設け、各工程の入［−１に
設けられた通過センサの出力でもってラインの流れをデ
ータ配列の流れとしてコンビ、。
−ク内で追跡し、各工程ごとに必要な品種データ、加工
データ等をコンピュータから導出させる個別管１里・ン
フ、テムも試みられている。
データ等をコンピュータから導出させる個別管１里・ン
フ、テムも試みられている。
群管理イ１．産でシ、１、異品種が規則性無くラインを
流れる場イ）に全く対応できない。製造物品が型枠や移
送枠に入れられてラインを流れる場合には、型枠や移送
枠に付された品種コードを各工程の入口で読取って、読
取ったコードに基いてその工程での作業を定める（切換
える）ことができるが、型枠や移送枠を用いない製造ラ
インではこのような自Ｍ的な工程作業の切換えは困菓１
（である。
流れる場イ）に全く対応できない。製造物品が型枠や移
送枠に入れられてラインを流れる場合には、型枠や移送
枠に付された品種コードを各工程の入口で読取って、読
取ったコードに基いてその工程での作業を定める（切換
える）ことができるが、型枠や移送枠を用いない製造ラ
インではこのような自Ｍ的な工程作業の切換えは困菓１
（である。
更に、製造物品の品種だけでなく、物品のライン流れ方
向が横向きとか縦向きに不特定に変化する可能性がある
場合も同様な問題があり、製造物品の姿勢を一定に揃え
て置かないと各工程で対応することが困デ（１になる。
向が横向きとか縦向きに不特定に変化する可能性がある
場合も同様な問題があり、製造物品の姿勢を一定に揃え
て置かないと各工程で対応することが困デ（１になる。
またラインの流れをメモリ内のデータ列の流れに置き換
えた上述のライン管理システムでは、実際のラインの流
れと制御コンピュータのメモリ内のデータ列とのずれが
生じ易い。例えば、各工程の人口に設けられた通過セン
サが誤動作したり、各工程で発生した不良品をラインか
ら除去した場合、制御コンピュータが掌握している状況
と実際のラインの流れとが相違してしまい、データの修
復作業をしなければならなくなる。
えた上述のライン管理システムでは、実際のラインの流
れと制御コンピュータのメモリ内のデータ列とのずれが
生じ易い。例えば、各工程の人口に設けられた通過セン
サが誤動作したり、各工程で発生した不良品をラインか
ら除去した場合、制御コンピュータが掌握している状況
と実際のラインの流れとが相違してしまい、データの修
復作業をしなければならなくなる。
本発明は」二連の問題にかんがみ、特に、多品種小量生
産の場合に、異品種が乱順序でラインを流れたり、製造
物品の姿勢が不特定な状態で供給されても、各工程が対
応して加工、組立て等を行い得るようにすることを目的
とする。
産の場合に、異品種が乱順序でラインを流れたり、製造
物品の姿勢が不特定な状態で供給されても、各工程が対
応して加工、組立て等を行い得るようにすることを目的
とする。
第１図に示すように、本発明の位置決め装置は、製造物
品を座標基準点に位置決めする位置決め手段（位置決め
ローラ２．３、ブツシャ４．５）と、上記位置決め手段
に連動して動作する測長ヘッド（セン→）−〇、９）と
、上記座標系の座標軸に沿って設けられた測長スケール
（６，７）と、測長値と予め記１ａされた品種リストの
サイズデータ表とを比較して、位置決めされた製造物品
の品種を判定するデータ処理手段（ＣＰＵＩＩ）とを備
えている。
品を座標基準点に位置決めする位置決め手段（位置決め
ローラ２．３、ブツシャ４．５）と、上記位置決め手段
に連動して動作する測長ヘッド（セン→）−〇、９）と
、上記座標系の座標軸に沿って設けられた測長スケール
（６，７）と、測長値と予め記１ａされた品種リストの
サイズデータ表とを比較して、位置決めされた製造物品
の品種を判定するデータ処理手段（ＣＰＵＩＩ）とを備
えている。
異品種の製造物品が工程を乱順序で流れても、各工程は
データ処理手段と連携して個々の品種に対応した処理を
行う。
データ処理手段と連携して個々の品種に対応した処理を
行う。
以下、多品種小量生産の典型的な例である板ガラスの生
産システムを実施例として説明する。この生産システム
は、大根ガラスから異なる複数枚の小板ガラスを割り出
し、マーク打刻、四周研磨、採択等を行うようにしたも
のである。
産システムを実施例として説明する。この生産システム
は、大根ガラスから異なる複数枚の小板ガラスを割り出
し、マーク打刻、四周研磨、採択等を行うようにしたも
のである。
まず必要とするサイズ（縦、横の寸法）及び枚数のデー
タ（切り上げ順位表）に基づいてコンピュータが大板ガ
ラスに対して掛は合わせ（切断パターンの決定）を行い
、次にＸ−Ｙカッターによって切断ラインの線引きが行
われる。このため大小とり混ぜた掛は合わせの具合によ
っては切断ラインが例えばＴ字状や１１字状に複雑に入
り組むので、線引き後の仮割り作業は人手によらざるを
得ない。従って板割り工程より後のラインでは、メモリ
ー内のサイズ及び枚数の切り上げ順位表とは全く関係な
く割られた順序で板ガラスが流れる上、流れ方向と各ガ
ラスの縦方向及び横方向との関係が全く不特定となる。
タ（切り上げ順位表）に基づいてコンピュータが大板ガ
ラスに対して掛は合わせ（切断パターンの決定）を行い
、次にＸ−Ｙカッターによって切断ラインの線引きが行
われる。このため大小とり混ぜた掛は合わせの具合によ
っては切断ラインが例えばＴ字状や１１字状に複雑に入
り組むので、線引き後の仮割り作業は人手によらざるを
得ない。従って板割り工程より後のラインでは、メモリ
ー内のサイズ及び枚数の切り上げ順位表とは全く関係な
く割られた順序で板ガラスが流れる上、流れ方向と各ガ
ラスの縦方向及び横方向との関係が全く不特定となる。
このため板割り後のマーク刻印工程では、例えば板ガラ
スの正立状態でマークが右下隅に入らなければならない
場合、ガラスサイズが不特定である上、板ガラスが縦向
きで流れて来たときと横向きで流れて来たときとではマ
ークの打刻位置及び方向を全く異ならせる必要が生じる
。
スの正立状態でマークが右下隅に入らなければならない
場合、ガラスサイズが不特定である上、板ガラスが縦向
きで流れて来たときと横向きで流れて来たときとではマ
ークの打刻位置及び方向を全く異ならせる必要が生じる
。
第１図はマーク刻印工程の原理的な概略図で、ラインを
流れて来た裁断法の板ガラス１はラインと直交した配列
方向の位置決めローラ２及びラインに沿った配列方向の
位置決めローラ３が成す基準位置に位置決めされる。位
置決め（アライメント）は、ラインと直交方向に動くブ
ツシャ４及びライン流れ方向に動くブツシャ５が板ガラ
ス１の側端面を押すことによって行われる。ラインと直
交する方向及び流れ方向にはディジタルスケール６．７
が配置されていて、ブツシャ４．５と機械的に連結され
たセンサー８．９からブツシャ４．５の移動量に対応し
たパルス出力が得られる。センサー８．９の出力は寸法
カウンタ１０に与えられて、アライメント完了状態で板
ガラス１のライン幅方向及び流れ方向の長さデータが得
られる。
流れて来た裁断法の板ガラス１はラインと直交した配列
方向の位置決めローラ２及びラインに沿った配列方向の
位置決めローラ３が成す基準位置に位置決めされる。位
置決め（アライメント）は、ラインと直交方向に動くブ
ツシャ４及びライン流れ方向に動くブツシャ５が板ガラ
ス１の側端面を押すことによって行われる。ラインと直
交する方向及び流れ方向にはディジタルスケール６．７
が配置されていて、ブツシャ４．５と機械的に連結され
たセンサー８．９からブツシャ４．５の移動量に対応し
たパルス出力が得られる。センサー８．９の出力は寸法
カウンタ１０に与えられて、アライメント完了状態で板
ガラス１のライン幅方向及び流れ方向の長さデータが得
られる。
これらの長さデータはＣＰＵＩ １に与えられ、フロッ
ピーディスク１２から入力された切り上げ順位表のデー
タと突き合わされて、板ガラス１の縦寸法（高さ）と横
寸法（１１）とが特定される。
ピーディスク１２から入力された切り上げ順位表のデー
タと突き合わされて、板ガラス１の縦寸法（高さ）と横
寸法（１１）とが特定される。
これによって板ガラス１のライン流れ方向が縦方向であ
るか横方向であるかが決定されるので、ＣＰ ｔＪ １
１．４；ｌ下流側マーク打刻装置１３又は上流側マーク
打刻装置の何れか一方の選択信号Ｓ１を出力する。また
これと共にガラスザイズに対応したマークの選択信号Ｓ
２を発生する。
るか横方向であるかが決定されるので、ＣＰ ｔＪ １
１．４；ｌ下流側マーク打刻装置１３又は上流側マーク
打刻装置の何れか一方の選択信号Ｓ１を出力する。また
これと共にガラスザイズに対応したマークの選択信号Ｓ
２を発生する。
下流側マーク打刻装置１３は基本的には固定であって、
位置決めされた板ガラス１のコーナ一部下側に位置して
いる。そして板ガラス１が縦方向に搬送されて来たとき
にはＣＰＵＩ １の出力Ｓｌによってこの下流側マーク
打刻装置１３が作動され、サンドブラスト法により板ガ
ラス１の正立状態で右下隅の正規の位置に所定のマーク
が刻印される。
位置決めされた板ガラス１のコーナ一部下側に位置して
いる。そして板ガラス１が縦方向に搬送されて来たとき
にはＣＰＵＩ １の出力Ｓｌによってこの下流側マーク
打刻装置１３が作動され、サンドブラスト法により板ガ
ラス１の正立状態で右下隅の正規の位置に所定のマーク
が刻印される。
一方、上流側マーク打刻装置１４は、ブツシャ５と機械
的に連結されていて、ブツシャ５の位置決め動作に伴っ
て仮ガラス１の流れ方向の長さに対応して板ガラス１の
上流側コーナ一部の下部に位置決めされる。そして板ガ
ラス１が横方向に搬送されて来たことがＣＰＵＩＩによ
って弁別されたときには、ＣＰＵＩ １の出力Ｓ１でも
って上流側マーク打刻装置１４が作動される。これによ
ってやはり板ガラス１の右下隅（正立状態で）の正規の
位置に刻印がなされる。
的に連結されていて、ブツシャ５の位置決め動作に伴っ
て仮ガラス１の流れ方向の長さに対応して板ガラス１の
上流側コーナ一部の下部に位置決めされる。そして板ガ
ラス１が横方向に搬送されて来たことがＣＰＵＩＩによ
って弁別されたときには、ＣＰＵＩ １の出力Ｓ１でも
って上流側マーク打刻装置１４が作動される。これによ
ってやはり板ガラス１の右下隅（正立状態で）の正規の
位置に刻印がなされる。
打刻工程が終了すると、作業実績を記録するためにフロ
ッピーディスク１５及びプリンター６にデータが送られ
る。またＣＰＵＩ １による工程の管理状況ε才表示モ
ニター１７において表示される。
ッピーディスク１５及びプリンター６にデータが送られ
る。またＣＰＵＩ １による工程の管理状況ε才表示モ
ニター１７において表示される。
次に第２図の平面図及び第３図の側面図によって実施例
のマーク打刻装置の概要を説明する。
のマーク打刻装置の概要を説明する。
マーキングラインはブラシ状のクッション材をエンドレ
スチェーン２０に植設したブラシコンベヤ２１を備え、
板ガラス１が第１図の矢印ｅ方向に）般送されて来る。
スチェーン２０に植設したブラシコンベヤ２１を備え、
板ガラス１が第１図の矢印ｅ方向に）般送されて来る。
ライン下流側の所定の位置には昇降可能な位置決めロー
ラ２が、又−側部には固定の位置決めローラ３が、夫々
配されている。
ラ２が、又−側部には固定の位置決めローラ３が、夫々
配されている。
また下流側の上部には、モータ２６に結合された送りね
じ２７に駆動されて流れに直角な矢印ａ及びｂ方向に移
動する、先端にローラ２８を備えたブツシャ４が設けら
れている。そしてブラシコンベヤ２１上に搬送されて来
た板ガラス１の側端面をブツシャ４で押して、対向する
側端面を位置決めローラ３に位置決めすると共に、この
ブツシャ４の移動量をディジタルスケール６及びセンサ
ー８で計測し、これにより板ガラス１のライン幅方向の
寸法を計測するように構成されている。
じ２７に駆動されて流れに直角な矢印ａ及びｂ方向に移
動する、先端にローラ２８を備えたブツシャ４が設けら
れている。そしてブラシコンベヤ２１上に搬送されて来
た板ガラス１の側端面をブツシャ４で押して、対向する
側端面を位置決めローラ３に位置決めすると共に、この
ブツシャ４の移動量をディジタルスケール６及びセンサ
ー８で計測し、これにより板ガラス１のライン幅方向の
寸法を計測するように構成されている。
一方、位置決めローラ３側には、ガイドバー２２２．２
２ｂに案内され、モータ２４に結合された送りねじ２３
に駆動されて矢印Ｃ及びｄ方向に移動する上流側のマー
ク打刻装置１４が設けられており、このマーク打刻装置
１４には先端にローラ２５を有する昇降可能なブツシャ
５が取り付けられている。そして板ガラス１の後端面を
押して、板ガラス１の先端面を位置決めローラ２に位置
決めすると共に、マーク打刻装置１４の移動量をディジ
タルスケール７及びセンサー９で計測し、これにより板
ガラス１の流れ方向の寸法を計測するように構成されて
いる。
２ｂに案内され、モータ２４に結合された送りねじ２３
に駆動されて矢印Ｃ及びｄ方向に移動する上流側のマー
ク打刻装置１４が設けられており、このマーク打刻装置
１４には先端にローラ２５を有する昇降可能なブツシャ
５が取り付けられている。そして板ガラス１の後端面を
押して、板ガラス１の先端面を位置決めローラ２に位置
決めすると共に、マーク打刻装置１４の移動量をディジ
タルスケール７及びセンサー９で計測し、これにより板
ガラス１の流れ方向の寸法を計測するように構成されて
いる。
又ブラシコンベヤ２１に沿った下流の所定の位置には、
下流側のマーク打刻装置１３が設けられている。このマ
ーク打刻装置１３は、通常は上記所定位置に固定されて
いるが、前記ガイドバー２２ａ、２２ｂに摺動方向に取
り付けられていて、必要に応じ（接近して来たマーク打
刻装置１４に当たるとき）エアシリンダ２９′によって
第２図において右方向に退避可能に構成されている。
下流側のマーク打刻装置１３が設けられている。このマ
ーク打刻装置１３は、通常は上記所定位置に固定されて
いるが、前記ガイドバー２２ａ、２２ｂに摺動方向に取
り付けられていて、必要に応じ（接近して来たマーク打
刻装置１４に当たるとき）エアシリンダ２９′によって
第２図において右方向に退避可能に構成されている。
下流側及び」−流側のマーク打刻装置１３．１４は、夫
々打刻砂噴射ガン２９．３０及び打刻砂タンク３１．３
２を備えている。噴射ガン２９．３０の夫々の上部には
、第４図の詳細平面図に示すように、マーク盤３５を保
持した回転円板３４が設けられている。この回転円板３
４の９０度ごとの回転により４種のマーク盤３５のうち
の１つが選択されて、噴射ガン２９．３０の先端と板ガ
ラス１との間に介在されたマーク盤３５のスリットマー
クに対応した打刻が、仮ガラス１の所定位置になされる
。
々打刻砂噴射ガン２９．３０及び打刻砂タンク３１．３
２を備えている。噴射ガン２９．３０の夫々の上部には
、第４図の詳細平面図に示すように、マーク盤３５を保
持した回転円板３４が設けられている。この回転円板３
４の９０度ごとの回転により４種のマーク盤３５のうち
の１つが選択されて、噴射ガン２９．３０の先端と板ガ
ラス１との間に介在されたマーク盤３５のスリットマー
クに対応した打刻が、仮ガラス１の所定位置になされる
。
第５図及び第６図はライン中方向のブツシャ４の部分詳
細図で、ライン流れ方向のブツシャ５もこれとほぼ同じ
構成である。ブツシャ４は板ガラス１の側面を設定され
た値以下の圧力で位置決めローラ３の方向の押し付けて
板ガラス１を位置決めするために圧力リミッタを備えて
いる。この圧力リミッタは第５図に示すように両ロンド
形のエアシリンダ３６であって、そのシリンダ本体は、
ガイド−バー３７によって案内され、既述の送りねじ２
７によって駆動されるキャリッジ３８に取付けられてい
る。またエアシリンダ３６のピストンロッド３９ａの先
端には、ローラ２８が取付けられ、キャリッジ３８の移
動に伴ってピストンロッド３９ａ及びローラ２８を介し
て板ガラス１の側端面が位置決めのために押圧される。
細図で、ライン流れ方向のブツシャ５もこれとほぼ同じ
構成である。ブツシャ４は板ガラス１の側面を設定され
た値以下の圧力で位置決めローラ３の方向の押し付けて
板ガラス１を位置決めするために圧力リミッタを備えて
いる。この圧力リミッタは第５図に示すように両ロンド
形のエアシリンダ３６であって、そのシリンダ本体は、
ガイド−バー３７によって案内され、既述の送りねじ２
７によって駆動されるキャリッジ３８に取付けられてい
る。またエアシリンダ３６のピストンロッド３９ａの先
端には、ローラ２８が取付けられ、キャリッジ３８の移
動に伴ってピストンロッド３９ａ及びローラ２８を介し
て板ガラス１の側端面が位置決めのために押圧される。
ピストンロッド３９ａの更に先端にはパイロットセンサ
ー４０が取付けられている。キャリッジ３８は最初は比
較的速い速度で移動され、パイロットセンサー４０が板
ガラス１のエツジを検知すると、その出力信号によって
送りねじ２７の回転が低速に切換えられ、ゆっくりした
速度で板ガラス１の押圧が行われる。
ー４０が取付けられている。キャリッジ３８は最初は比
較的速い速度で移動され、パイロットセンサー４０が板
ガラス１のエツジを検知すると、その出力信号によって
送りねじ２７の回転が低速に切換えられ、ゆっくりした
速度で板ガラス１の押圧が行われる。
板ガラス１の他端部が位置決めローラ３に当たると、キ
ャリッジ３８の移動が中止されないまま、第６図のよう
にピストンロッド３９ａがエアシリンダ３６の圧力に逆
らって縮む。従って板ガラス１は位置決め状態で一定値
以下の力で押される。
ャリッジ３８の移動が中止されないまま、第６図のよう
にピストンロッド３９ａがエアシリンダ３６の圧力に逆
らって縮む。従って板ガラス１は位置決め状態で一定値
以下の力で押される。
これに伴ってビス１〜ンロソド３９ａρ他端側３９ｂが
突出し、その突出量が一定値になると、ピストンロット
’ ３９ ｂの先端に取り付けられた検出片４１及びキ
ャリッジ３８の一端に取り付けられたセンサー４２が第
６図の如くに対向して検出パルスが得られる。そしてこ
の検出パルスのタイミングで、キャリッジ３日の移動路
に沿って固定配置されたディジタルスケ−１し６の目盛
がキャリッジ３８に取り付けられたセンサー８によって
読み取られる。
突出し、その突出量が一定値になると、ピストンロット
’ ３９ ｂの先端に取り付けられた検出片４１及びキ
ャリッジ３８の一端に取り付けられたセンサー４２が第
６図の如くに対向して検出パルスが得られる。そしてこ
の検出パルスのタイミングで、キャリッジ３日の移動路
に沿って固定配置されたディジタルスケ−１し６の目盛
がキャリッジ３８に取り付けられたセンサー８によって
読み取られる。
読み取りは瞬時に行われ、その直後に送りねじ２７によ
るキャリッジ３８の移動が中止される。
るキャリッジ３８の移動が中止される。
読み取られたデータはＣＰＵＩ １に送られ、ブツシャ
４の機械的定数、即ちローラ２８の先端からセンサー８
までの固定長が計測された寸法データから差し引かれて
、板ガラス１のライン巾方向の寸法が決定される。
４の機械的定数、即ちローラ２８の先端からセンサー８
までの固定長が計測された寸法データから差し引かれて
、板ガラス１のライン巾方向の寸法が決定される。
なおブツシャ４の圧力リミッタとしてはコイルバネのよ
うなものを用いてもよい。また圧力リミッタを介さずに
キャリッジ３８で直接に板ガラス１を押圧し、ガラスの
位置決めが完了したときの送りねじ２７を駆動するモー
タ２６のトルク変化点を検出して、そのときのスケール
データを読み取るようにしてもよい。
うなものを用いてもよい。また圧力リミッタを介さずに
キャリッジ３８で直接に板ガラス１を押圧し、ガラスの
位置決めが完了したときの送りねじ２７を駆動するモー
タ２６のトルク変化点を検出して、そのときのスケール
データを読み取るようにしてもよい。
次に上述の実施例のマーク打刻装置の動作を第７図のフ
ローチャートを参照して説明する。
ローチャートを参照して説明する。
既述のようにブツシャ４．５による板ガラス１の位置決
めが完了すると、寸法人力指令（第５図のセンサー４２
の出力）が発生し、寸法カウンタ１０の測定寸法値がＣ
ＰＵＩ １に取り込まれる。
めが完了すると、寸法人力指令（第５図のセンサー４２
の出力）が発生し、寸法カウンタ１０の測定寸法値がＣ
ＰＵＩ １に取り込まれる。
この場合、取り込まれたデータが無ければエラー警告が
なされ、またデータが有ればもう一度データが取り込ま
れて１回目と２回目との合致が確認される。次に読み込
まれたライン流れ方向の寸法及び巾方向寸法の夫々につ
いて、切り上げ順位表の縦及び横の全寸法との比較が行
われ、誤差２Ｍｍ以内の一致で切り上げ順位表中の該当
するサイズが確認される。そしてサイズに対応したマー
ク種類のセント出力が発生する。
なされ、またデータが有ればもう一度データが取り込ま
れて１回目と２回目との合致が確認される。次に読み込
まれたライン流れ方向の寸法及び巾方向寸法の夫々につ
いて、切り上げ順位表の縦及び横の全寸法との比較が行
われ、誤差２Ｍｍ以内の一致で切り上げ順位表中の該当
するサイズが確認される。そしてサイズに対応したマー
ク種類のセント出力が発生する。
更に、流れ方向の読み取り寸法と切り上げ順位表中の該
当サイズとが比較され、一致していれば、下流側マーク
打刻装置１３の選択する信号が出力され、また一致しな
ければ、上流側マーク打刻装置１４を選択する信号が出
力される。この結果、＋反ガラス１の正規の位置にサイ
ズに応じて選択されたマークが打刻される。
当サイズとが比較され、一致していれば、下流側マーク
打刻装置１３の選択する信号が出力され、また一致しな
ければ、上流側マーク打刻装置１４を選択する信号が出
力される。この結果、＋反ガラス１の正規の位置にサイ
ズに応じて選択されたマークが打刻される。
刻印＝［程が終了した板ガラス１は、次の端面研磨工程
で切断エツジの研磨が行われる。端面研磨が終了した板
ガラス１は、洗浄、乾燥の工程を経て採板工程に導出さ
れる。この工程では寸法チェック及び不良品検査と採択
のために仕分は作業が行われる。採択工程では、刻印工
程と同様な直交座標系の位置決め／測長システムを利用
することができる。
で切断エツジの研磨が行われる。端面研磨が終了した板
ガラス１は、洗浄、乾燥の工程を経て採板工程に導出さ
れる。この工程では寸法チェック及び不良品検査と採択
のために仕分は作業が行われる。採択工程では、刻印工
程と同様な直交座標系の位置決め／測長システムを利用
することができる。
即ち、採板工程でも仮ガラスを直交座標系の基準位置に
位置決めし、同時にディジタルスケールでもってｘ−ｙ
寸法を計測する。測定値は第７図と同様な照合プログラ
ムに従って切上順位表と照合され、板ガラス１の縦及び
横の寸法が特定される。切」−順位表中に測定値と合致
した該当サイズが有れば、表示モニター１７に該当寸法
の指図内容とＯＫマークが表示される。指図内容は順位
隘、寸法、マーク種類等である。これにより仕分は作業
が可能となる。またプリンタ１６によって指図内容が各
板ガラス１の表示用ラベルとしてプリントアウトされる
。また該当サイズが順位表中に無ければ、エラー（不良
）表示が点灯される。
位置決めし、同時にディジタルスケールでもってｘ−ｙ
寸法を計測する。測定値は第７図と同様な照合プログラ
ムに従って切上順位表と照合され、板ガラス１の縦及び
横の寸法が特定される。切」−順位表中に測定値と合致
した該当サイズが有れば、表示モニター１７に該当寸法
の指図内容とＯＫマークが表示される。指図内容は順位
隘、寸法、マーク種類等である。これにより仕分は作業
が可能となる。またプリンタ１６によって指図内容が各
板ガラス１の表示用ラベルとしてプリントアウトされる
。また該当サイズが順位表中に無ければ、エラー（不良
）表示が点灯される。
仕分は作業者は採択工程で不良品をチェックし、目視検
査して不良を見つけたとき、キーボード等の入力手段を
用いて、表示モニター１７等に表示された当寸法の順位
Ｍの項目に対して不良種類（欠けとかひび割れ）のコー
ドを入力する。ＣＰＵ１ｌはこの不良入力を参照して製
造工程の数量管理を行う。
査して不良を見つけたとき、キーボード等の入力手段を
用いて、表示モニター１７等に表示された当寸法の順位
Ｍの項目に対して不良種類（欠けとかひび割れ）のコー
ドを入力する。ＣＰＵ１ｌはこの不良入力を参照して製
造工程の数量管理を行う。
指図通りの要求枚数が満足されると、実績表及び仕上が
り伝票がプリンタ１６からプリントアウトされる。また
実績データがフロッピーディスク１５に出力される。こ
れによって次回の生産計画を立てることができる。
り伝票がプリンタ１６からプリントアウトされる。また
実績データがフロッピーディスク１５に出力される。こ
れによって次回の生産計画を立てることができる。
以上本発明を実施例に基づいて説明したが、本発明しは
仮ガラスの製造装置以外の種々の生産装置に適用できる
。
仮ガラスの製造装置以外の種々の生産装置に適用できる
。
本発明は」１述の如く、位置決めと同時に寸法測定を行
って品種を特定するように構成したので、特に多品種小
量生産時に異品種が乱順序で製造ラインを流れても対応
して処理することができ、高能率の生産を行うことが可
能となる。
って品種を特定するように構成したので、特に多品種小
量生産時に異品種が乱順序で製造ラインを流れても対応
して処理することができ、高能率の生産を行うことが可
能となる。
第１図は本発明を板ガラスの製造工程に適用した場合の
刻印工程の概略系統図、第２図はマーク打刻装置の詳細
を示す平面図、第３図は側面図、第４図はマーク盤の詳
細を示す要部平面図、第５図及び第６図は板ガラスの位
置決め用ブツシャの詳細を示す要部側面図、第７図は品
種照合手順を説明するためのフローチャートである。 なお図面に用いられた符号において、 １−−−−−−−−−−−−−−一板ガラス２、 ３−
−−−−−−−−−−一位置決めローラ４ 、 ５ −
−−−−−−−−−−−−−ブツシャ６ 、 ７−ーー
ーーーーーーーーーーデイジタルスケール８ 、 ９
−一ーーーーーーーーーセンサー１０−−−−−−−−
−−−−−一寸法カウンタ１１−−−−−−−−−−−
−−−−Ｃ Ｐ Ｕである。
刻印工程の概略系統図、第２図はマーク打刻装置の詳細
を示す平面図、第３図は側面図、第４図はマーク盤の詳
細を示す要部平面図、第５図及び第６図は板ガラスの位
置決め用ブツシャの詳細を示す要部側面図、第７図は品
種照合手順を説明するためのフローチャートである。 なお図面に用いられた符号において、 １−−−−−−−−−−−−−−一板ガラス２、 ３−
−−−−−−−−−−一位置決めローラ４ 、 ５ −
−−−−−−−−−−−−−ブツシャ６ 、 ７−ーー
ーーーーーーーーーーデイジタルスケール８ 、 ９
−一ーーーーーーーーーセンサー１０−−−−−−−−
−−−−−一寸法カウンタ１１−−−−−−−−−−−
−−−−Ｃ Ｐ Ｕである。
Claims (1)
- 製造物品を座標基準点に位置決めする位置決め手段と、
上記位置決め手段に連動して動作する測長ヘッドと、上
記座標系の座標軸に沿って設けられた測長スケールと、
測長値と予め記憶された品種リストのサイズデータ表と
を比較して、位置決めされた製造物品の品種を判定する
データ処理手段とを備える製造工程での製造物品の位置
決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17659785A JPS6171948A (ja) | 1985-08-09 | 1985-08-09 | 製造工程での板材の位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17659785A JPS6171948A (ja) | 1985-08-09 | 1985-08-09 | 製造工程での板材の位置決め装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9258984A Division JPS60238272A (ja) | 1984-05-09 | 1984-05-09 | 板状体のマ−ク打刻装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6171948A true JPS6171948A (ja) | 1986-04-12 |
| JPH0545376B2 JPH0545376B2 (ja) | 1993-07-09 |
Family
ID=16016348
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17659785A Granted JPS6171948A (ja) | 1985-08-09 | 1985-08-09 | 製造工程での板材の位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6171948A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0506621A2 (en) * | 1991-03-08 | 1992-09-30 | MORBIDELLI S.p.A. | A system for measuring, monitoring and comparing the dimensions of panels, suitable in particular for integration into woodworking lines |
| WO1997044816A1 (en) * | 1996-05-20 | 1997-11-27 | Holtronic Technologies Ltd. | Method and apparatus for positioning a substrate |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5761449A (en) * | 1980-08-21 | 1982-04-13 | Komatsu Ltd | Work transport device |
| JPS57114846A (en) * | 1981-01-07 | 1982-07-16 | Chugoku Electric Power Co Ltd:The | Detecting apparatus for abnormal sound |
| JPS5856792A (ja) * | 1981-09-25 | 1983-04-04 | ヤマザキマザック株式会社 | 素材チエツク機構を有する芯出装置 |
| JPS58114846A (ja) * | 1981-12-28 | 1983-07-08 | Hitachi Seiko Ltd | ワ−ク確認装置 |
-
1985
- 1985-08-09 JP JP17659785A patent/JPS6171948A/ja active Granted
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5761449A (en) * | 1980-08-21 | 1982-04-13 | Komatsu Ltd | Work transport device |
| JPS57114846A (en) * | 1981-01-07 | 1982-07-16 | Chugoku Electric Power Co Ltd:The | Detecting apparatus for abnormal sound |
| JPS5856792A (ja) * | 1981-09-25 | 1983-04-04 | ヤマザキマザック株式会社 | 素材チエツク機構を有する芯出装置 |
| JPS58114846A (ja) * | 1981-12-28 | 1983-07-08 | Hitachi Seiko Ltd | ワ−ク確認装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0506621A2 (en) * | 1991-03-08 | 1992-09-30 | MORBIDELLI S.p.A. | A system for measuring, monitoring and comparing the dimensions of panels, suitable in particular for integration into woodworking lines |
| WO1997044816A1 (en) * | 1996-05-20 | 1997-11-27 | Holtronic Technologies Ltd. | Method and apparatus for positioning a substrate |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0545376B2 (ja) | 1993-07-09 |
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