JPS646900B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は板状の被研磨板のエツジ研磨装置に関
し、大板ガラスからサイズの異なる複数枚の小板
ガラスを割り出し、四周研磨等を行うようにした
多品種少量生産システムに用いて好適なものであ
る。

〔従来の技術〕

従来のこの種の板ガラスの生産システムは、同
一サイズのものを大量生産する目的で構成されて
いる。このため板ガラスの二組の平行二辺のエツ
ジを研磨（面取り）する研磨装置としては、板ガ
ラスの巾又は高さの間隔で配置された一対の固定
の研磨ホイールを備えたものが用いられている。
そしてラインを流れる板ガラスのサイズが変わつ
た場合には、それに応じて研磨ホイールの位置を
人手で変更していた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところが多品種少量生産の場合には、一枚の大
板からサイズの異なる複数枚の板ガラスが割り出
され、それが製造ラインを流れるので、サイズご
とに研磨ホイール位置を人手で変更するのは極め
て非能率である。

そこで割り出しの寸法、枚数等を記憶したメモ
リーのデータと、研磨工程の入口に設けられた通
過センサー（リミツトスイツチ）の出力信号とを
用いて、どのサイズの板ガラスが工程を流れてい
るかを制御コンピユータで掌握して、研磨工程に
おける研磨ホイールの位置調整をコンピユータか
らの指令によつて自動的に行うことが考えられ
る。

しかしこの場合、製造ラインに設けられた通過
センサーの誤動作により、ラインの実際の流れと
制御コンピユータが掌握している状況とのずれが
生じ易く、また製造ライン中に人手による作業が
介在すると、データと板ガラスの流れとが全く対
応しなくなる問題がある。

特に多品種少量生産の場合には、必要とするサ
イズ（縦、横の寸法）及び枚数のデータ（切り上
げ順位表）に基づいてコンピユータが大板ガラス
に対して掛け合わせ（切断パターンの決定）を行
い、次にＸ−Ｙカツターによつて切断ラインの線
引きが行われる。このため大小とり混ぜた掛け合
わせの具合によつては切断ラインが例えばＴ字状
やＨ字状に複雑に入り組むので、線引き後の板割
り作業は人手によらざるを得ない。すると板割り
工程より後のラインでは、メモリー内のサイズ及
び枚数の切り上げ順位表とは全く関係なく割られ
た順序で板ガラスが流れる上、流れ方向と各ガラ
スの縦方向及び横方向との関係が全く不特定とな
る。

従つて、切り上げ順位表に基づいて板ガラスの
製造ラインの流れをコンピユータで追跡して研磨
ホイールの位置の自動制御を行うことは全く困難
である。

本発明は上述の問題を解消するためになされた
ものであつて、種々のサイズの板ガラスのような
被研摩板が順序性なく、また縦、横の方向性なく
ラインを流れて来た場合でも、エツジ研磨ホイー
ルを自動的に正しく位置決めすることができ、ま
たエツジ研磨の能率を著しく向上させることがで
きるようにすることを目的とする。

〔問題を解消するための手段〕

本発明のエツジ研磨装置は、各種サイズの四辺
形の被研磨板が順不同で搬送されるラインにおい
て上記被研磨板の四周エツジを研磨する装置であ
つて、ライン巾方向に移動しながらライン巾方向
の辺を研磨するライン上流側の研磨手段と、ライ
ン長手方向の二辺を研磨する一対の下流側研磨手
段とを備えている。更に、上記上流側研磨手段の
移動に連動して被研磨板のライン巾方向サイズを
測定する手段を持ち、その測定値に基いて上記下
流側の一対の研磨手段の間隔が上記被研磨板のラ
イン巾方向サイズと合致するように下流側研磨手
段の一方を位置調整するように構成されている。

〔作用〕

このように構成すると、各種サイズの四辺形の
被研磨板が順不同でラインを搬送されてきた場
合、下流側研磨手段の位置が被研磨板のライン巾
方向サイズに合わせて自動的に変更される。また
サイズの測定はライン巾方向の辺を研磨する研磨
手段と連動して行われる。従つてエツジ研磨の能
率を著しく向上させることができる。

〔実施例〕

以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図は本発明による板状体のエツジ研磨装置
を適用した板ガラスの四周研磨工程の概要を示す
略線図であつて、この工程は製造ラインの流れ方
向と直角な二辺を面取りする第１工程Ｆと、ライ
ン流れ方向の二辺を面取りする第２工程Ｓとに分
かれている。既述のようにこの製造システムは、
大板ガラスからサイズの異なる複数板の小板ガラ
スを割り出す、多品種少量生産システムであつ
て、四周研磨工程には、各種サイズの板ガラスが
順不同で、しかも縦横の方向性なく流れて来る。

第１工程は、ライン直交方向に移動可能な研磨
ホイール２を備え、この研磨ホイール２の両側に
２枚の板ガラス１Ａ，１Ｂが所定間隔を隔ててラ
イン方向に相前後し、かつライン側縁のサイドロ
ーラ３によつて規定された基準線に沿つて位置決
めされる。研磨ホイール２は、送りねじ４及びキ
ヤリツジ５を備える送り装置により矢印ａ方向
（ライン直交方向）に移動可能であり、また矢印
ｂ方向に首振り可能にキヤリツジ５に支持されて
いる。そして先ず研磨ホイール２の往動時にライ
ン下流側の板ガラス１Ｂの後端面１Brが面取り
され、次に復動時にライン上流側の板ガライ１Ａ
の前端面１Afが面取りされる。

研磨ホイール２の移動方向に添つてデイジタル
スケール６が配置されている。そして研磨ホイー
ル２の往動（板ガラス１Ｂの後端面１Brの面取
り）に際して、板ガラス１Ｂのライン直交方向の
サイズが研磨ホイール２のキヤリツジ５に設けら
れたセンサー７及びその出力を計数するカウンタ
８によつてライン側縁の基準線を基準にして測定
される。

第２工程Ｓは、第１工程において前端面及び後
端面が夫々面取りされた板ガラス１Ｃについてラ
イン流れ方向を向いた残りの両側端１C_p及び1C_q
を面取りする工程である。この第２工程は、ライ
ン流れ方向について固定の一対の研磨ホイール１
０，１１を備え、板ガラス１Ｃのライン方向の移
送によつてその両側端１C_p及び１C_qが同時に面
取りされる。一方の研磨ホイール１１は、その研
削線がライン側縁の基準線と整合されていて、他
方の研磨ホイール１０は、送りねじ１２及びキヤ
リツジ１３を備える送り装置によつてライン直交
方向（矢印ｃ方向）に位置調整可能となつてい
る。

研磨ホイール１０の位置は、その移動方向に沿
つて配置されたデイジタルスケール１４及びキヤ
リツジ１３に取付けられたセンサー１５及びその
出力を計数するカウンタ１６によつて測定され
る。この計測データと、既述の第１工程における
板ガラスのライン巾方向の計測データとがCPU
１７に送られる。そしてCPU１７の制御出力Ｐ
によつて、第２工程における研磨ホイール１０の
研削線が第１工程における下流側板ガラスのライ
ン巾方向の側端面と合致するように、研磨ホイー
ル１０の位置決め装置が制御される。この研磨ホ
イール１０の位置決めが完了した時点で、第１工
程において前端面１Bf及び後端面１Brの面取り
が既に終了している板ガラス１Ｂが第２工程に送
り出され、ライン流れ方向の送り（矢印ｄ）によ
つてライン巾方向の両側端面の面取りが行われ
る。

第１工程及び第２工程においては、面取りの研
磨作業は同時に進行する。また第１工程では研磨
ホイール２が往復して研磨作業を行い、その往路
で測定したライン巾方向の板ガラス１Ｂのサイズ
に合わせて第２工程の研磨ホイールの位置調整が
行われる。

そして研磨ホイール２の復路（前端面の研磨）
が開始されると、前後端面の面取りが既に完了し
ている板ガラス１Ｂが第２工程に送り出される。
研磨ホイール２の復路の作業が終わると、前端面
の面取りが完了している板ガラス１Ａがその後端
面の研削位置に送り出されて、位置決めが終了す
ると研磨ホイール２による往路の面取り作業が再
び開始される。この往路作業の間に、後続の板ガ
ラスが第１工程の前端面の研磨位置に導入及び位
置決めされる。

このように第１工程には前後２枚の板ガラス１
Ａ，１Ｂが導入されて研磨ホイール２が往復で作
業するように工夫され、また板ガラスが研磨工程
を流れる際に待ち時間が生じないように、板ガラ
スの位置決め動作や研磨ホイールの位置調整動作
が研削作業と平行して行われるように工夫されて
いる。従つて研磨工程におけるサイクルタイムを
著しく短縮することが可能となる。

次に第２図の平面図及び第３図の側面図を参照
して本発明の実施例のエツジ研磨装置の詳細を説
明する。

板ガラスは第２図矢印ｄ方向にローラコンベヤ
によつて搬送されて来る。このローラコンベヤを
跨いで上流側に板ガラスの前後の端面を研磨する
第１工程Ｆのエツジ研磨機２１が設けられてお
り、下流側には板ガラスの両側端面を同時に研磨
する第２研磨機２２が設けれている。

ローラコンベヤはエツジ研磨機２１の研磨ホイ
ール２を挟んで左側の第１のコンベヤ２４と、右
側の３列のローラからなる第２のコンベヤ２５及
びその右側の第３のコンベヤ２６とから構成され
ている。第１のコンベヤ２４は、長いローラの代
わりに、支軸２７に小さなローラ２８を所定のピ
ツチで配設したころ２９と、右端部３列の駆動ロ
ーラ３０とから構成されている。この３列の駆動
ローラ３０は第３図に示す如く、夫々その周面に
ゴムライニングが施された上下一対のローラ３０
からなり、上下のローラ３０間に挟んだ板ガラス
を矢印ｄ方向に搬送すると共に、停止時には挟ん
だ板ガラスをその位置に動かぬように保持するブ
レーキの役目も兼ね備えている。第２のコンベヤ
２５は上記と同様の３列の駆動ローラ３０から構
成されており、又第３のコンベヤ２６は研磨ホイ
ール１０，１１を挟んで左右夫々３列の駆動ロー
ラ３０と上記ころ２９とから構成されている。そ
してこれら第１〜第３のコンベヤ２４〜２６は夫
夫別個のモータ（図示せず）から駆動されてお
り、又第２及び第３のコンベヤ２４，２６の一方
の側部にはサイドローラ３が設けられている。

第１のコンベヤ４の両側部に設けられた支柱
（図示せず）間に、ほぼ水平でコンベヤの搬送方
向に対してほぼ直角な横桁３４が架設されてい
る。そしてこの横桁３４の両端部のブラケツト３
５間に、横桁３４に沿つたガイドバー３６と送り
ねじ４とが架設されている。そしてこのガイドバ
ー３６にはキヤリツジ５が摺動可能に取付けられ
ており、このキヤリツジ５は更に後方に突設され
たアーム３９の一対のローラ４０を介して横桁３
４に支持されている。またキヤリツジ５は、これ
に係合された送りねじ４が横桁３４に設けられた
モータ４１で駆動されることにより、第２図にお
いて矢印ａ方向に移動可能に構成されている。

一方、キヤリツジの一対の水平なブラケツト４
２ａ，４２ｂには、ほぼ垂直な回動軸４３が軸支
されている。この回動軸４３には、モータ４４、
減速機４５及び研磨ホイール２等が一体に組付け
られた研磨ユニツトが組付けられており、これら
は一対の水平なブラケツト４６ａ，４６ｂを介し
て、回動軸４３と一体に回動可能に取つけられて
いる。なお研磨ホイール２の外周には断面がＶ字
状の研磨溝４９が形成されている。

又回動軸４３の上部は継手５０を介して、キヤ
リツジ５に取付けられたロータリアクチユエータ
５１に接続されている。このロータリアクチユエ
ータ５１は、図示されていないが、水平に移動す
るラツクと、これに噛合するピニオンとから成
り、このピニオンが固着された垂直軸が、上記継
手５０を介して回動軸４３に接続されている。そ
して左右一対の空気供給口５２の何れか一方から
供給されるエアによつてラツクが右又は左方向に
摺動し、これによつてピニオンに連結された回動
軸４３が時計方向又は反時計方向に回動するよう
に構成されている。

横桁３４上にはデイジタルスケール６が設けら
れていて、これと対向してキヤリツジ５のアーム
３９の下面にセンサー７が取付けられている。ま
たキヤリツジ５のブラケツト４２ａからライン流
れ方向に延びるアーム５４の先端にはフオトセン
サー５５が取付けられていて、キヤリツジ５の移
動に伴つて板ガラス１Ｂの両側端位置を検出する
ようになされている。そして既述のように第１工
程の往路で、フオトセンサー５５のエツジ検出出
力と、センサー７によるデイジタルスケール６の
読取値とに基づいて、板ガラス１Ｂの横巾が計測
される。

横桁３４の下面には下方を向いたフオトセンサ
ー５６（通過センサー）が取付けられていて、板
ガラス１Ｂの後端面１Brの通過がこれによつて
検出され、検出後はこの検出位置を原点として第
２のコンベヤ２５の駆動装置に設けられたパルス
発生器のパルス数を勘定して、第３図のように板
ガラス１Ｂが所定の後端面研磨位置に停止するよ
うになされている。またフオトセンサー５６は板
ガラス１Ａの前端面１Afの通過も検出し、板ガ
ラス１Ｂと同様に第１のコンベヤ２４の駆動装置
に設けられたパルス発生器のパルスを勘定して、
板ガラス１Ｃが所定の前端面研磨位置に停止する
ようになされている。

第２工程Ｓにおける側部エツジ研磨機２２は、
既述のように可動側研磨ホイール１０と固定側研
磨ホイール１１とを備えている。可動側研磨ホイ
ール１０の移動構造及び支持構造は第１工程の研
磨ホイール２と同様であつて、キヤリツジ１３は
横桁５８、ガイドバー５９、ローラ６０等によつ
て水平移動可能に支持され、送りねじ１２及びモ
ータ６１によつて駆動される。

キヤリツジ１３と研磨ホイール１０との間に
は、第３図と同様なロータリーアクチユエータが
介在され、面取りの際に所定削り代が生じるよう
に偏倚力が加えられている。また板ガラスICの
コーナーエツジを面取りする際に研磨ホイール１
０をコーナーの内側方向に瞬時突出させためのエ
アシリンダ６２が、研磨ホイール１０とキヤリツ
ジ１３から延びたアーム６３との間に介在されて
いる。

横桁５８上にはデイジタルスケージ１４が取付
けられ、既述のようにキヤリツジ１３の位置計測
値に基づいて研磨ホイール１０のライン巾方向の
位置調整が行われている。

一方、固定側研磨ホイール１１は、水平移動機
構部を除いて研磨ホイール１０と全く対称な支持
構造を有している。

以上の第２図及び第３図によつて詳細に説明し
たエツジ研磨装置の動作は、第１図の原理図にお
いて説明した通りである。

以上本発明を実施例に基づいて説明したが、本
発明の技術思想に基づいて種々変形して実施する
ことができる。例えば、第１図の第１工程におい
て、まず上流側の板ガラス１Ａの先端面１Afを
研磨ホイール２の往路で研磨し、次に下流側に板
ガラスを移送してその後端面を研磨する位置にて
停止させ、研磨ホイール２の復路で板ガラス１Ａ
の後端面１Arを研磨するようにしてもよい。こ
の場合、ライン巾方向のサイズ測定を研磨ホイー
ル２の往路、即ち、前端面の研磨の際に行うのが
望ましい。

〔発明の効果〕

本発明は上述の如く、ライン上流側におけるラ
イン巾方向の辺についてのエツジ研磨の際にその
辺のサイズを測定し、この測定値に基づいてライ
ン下流側のライン方向の辺を研磨する研磨手段の
位置調整を行うようにしたから、各種サイズの四
辺形の被研磨板が順不同で搬送されて来ても、サ
イズに対応して研磨手段が自動的に位置調整さ
れ、しかもサイズ測定がエツジ研磨と平行して行
われるから、待ち時間のない、高能率のエツジ研
磨システムを構成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例のエツジ研磨装置の原
理的略線図、第２図はエツジ研磨装置の詳細を示
す平面図、第３図は第２図の−線矢視拡大断
面図である。 なお図面に用いられた符号において、１Ａ，１
Ｂ，１Ｃ……板ガラス、２……研磨ホイール、
４，１２……送りねじ、５，１３……キヤリツ
ジ、６，１４……デイジタルスケール、７，１５
……センサー、８，１６……カウンタ、１０，１
１……研磨ホイール、１７……CPUである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 各種サイズの四辺形の被研磨板が順不同で搬
   送されるラインにおいて上記被研磨板の四周エツ
   ジを研磨する装置であつて、ライン巾方向に移動
   しながらライン巾方向の辺を研磨するライン上流
   側の研磨手段と、ライン長手方向の二辺を研磨す
   る一対の下流側研磨手段と、上記上流側研磨手段
   の移動に連動して被研磨板のライン巾方向サイズ
   を測定する手段と、その測定値に基いて上記下流
   側の一対の研磨手段の間隔が上記被研磨板のライ
   ン巾方向サイズと合致するように下流側研磨手段
   の一方を位置調整する手段とを具備するエツジ研
   磨装置。