JPH0890504A - 縁材自動貼着装置 - Google Patents
縁材自動貼着装置Info
- Publication number
- JPH0890504A JPH0890504A JP22694194A JP22694194A JPH0890504A JP H0890504 A JPH0890504 A JP H0890504A JP 22694194 A JP22694194 A JP 22694194A JP 22694194 A JP22694194 A JP 22694194A JP H0890504 A JPH0890504 A JP H0890504A
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- JP
- Japan
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- panel
- edge material
- cylinder
- pressing
- cutting
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Abstract
(57)【要約】
【目的】配置される作業者の人員を削減して生産コスト
の低減化を図ることが可能な縁材自動貼着装置を提供す
ること。 【構成】縁材自動貼着装置10は、リミットスイッチ1
30から出力される検知信号に基づいてパネル18に対
する保持状態を設定または解除するパネル押さえローラ
機構136と、パネル18に対する保持状態が解除され
た際、該パネル18を搬送方向と略直交する方向に変位
させるスライド機構138とからなるパネルリターン部
44を備える。
の低減化を図ることが可能な縁材自動貼着装置を提供す
ること。 【構成】縁材自動貼着装置10は、リミットスイッチ1
30から出力される検知信号に基づいてパネル18に対
する保持状態を設定または解除するパネル押さえローラ
機構136と、パネル18に対する保持状態が解除され
た際、該パネル18を搬送方向と略直交する方向に変位
させるスライド機構138とからなるパネルリターン部
44を備える。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば、パネルの端部
に縁材を貼着し、前記貼着された縁材の余剰部分を切除
する縁材自動貼着装置に関する。
に縁材を貼着し、前記貼着された縁材の余剰部分を切除
する縁材自動貼着装置に関する。
【0002】
【従来の技術】木製パネルの装飾性の向上、高級化を図
るために、前記木製パネルの端部に縁材を貼着し、前記
貼着された縁材の上側および下側の余剰部分を一対のト
リミング用カッタによって切除する縁材自動貼着装置が
従来から用いられている。前記縁材自動貼着装置は、例
えば、木製のドアを構成するパネルに凹凸のある縁材を
自動的に貼着する場合等に用いられる。
るために、前記木製パネルの端部に縁材を貼着し、前記
貼着された縁材の上側および下側の余剰部分を一対のト
リミング用カッタによって切除する縁材自動貼着装置が
従来から用いられている。前記縁材自動貼着装置は、例
えば、木製のドアを構成するパネルに凹凸のある縁材を
自動的に貼着する場合等に用いられる。
【0003】前記縁材自動貼着装置では、作業者が被加
工物である木製パネルを該縁材自動貼着装置のケーシン
グに設けられたパネル入口から挿入し、縁材貼着機構お
よびトリミング機構等によって木製パネルの一側面に対
して縁材の貼着、余剰部分の削除等の所望の加工が施さ
れた後、前記ケーシングのパネル入口と反対側に配置さ
れ、所定距離離間するパネル出口から所望の加工処理が
施された木製パネルが搬出される。前記パネル出口で
は、予め待機している他の作業者によって加工済の木製
パネルが取り出される。同様な加工工程によって木製パ
ネルの四側面に対して縁材が貼着された後、次の工程に
搬送される。
工物である木製パネルを該縁材自動貼着装置のケーシン
グに設けられたパネル入口から挿入し、縁材貼着機構お
よびトリミング機構等によって木製パネルの一側面に対
して縁材の貼着、余剰部分の削除等の所望の加工が施さ
れた後、前記ケーシングのパネル入口と反対側に配置さ
れ、所定距離離間するパネル出口から所望の加工処理が
施された木製パネルが搬出される。前記パネル出口で
は、予め待機している他の作業者によって加工済の木製
パネルが取り出される。同様な加工工程によって木製パ
ネルの四側面に対して縁材が貼着された後、次の工程に
搬送される。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】上記の従来技術に係る
縁材自動貼着装置では、パネル入口側とパネル出口側の
両側に夫々作業者を確保する必要があり、一台の縁材自
動貼着装置に対して複数の作業者を配置しなければなら
ないという不都合がある。
縁材自動貼着装置では、パネル入口側とパネル出口側の
両側に夫々作業者を確保する必要があり、一台の縁材自
動貼着装置に対して複数の作業者を配置しなければなら
ないという不都合がある。
【0005】本発明は、前記の不都合を克服するために
なされたものであり、作業者の人員を削減し、生産コス
トの低減化を図ることが可能な縁材自動貼着装置を提供
することを目的とする。
なされたものであり、作業者の人員を削減し、生産コス
トの低減化を図ることが可能な縁材自動貼着装置を提供
することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、駆動源の駆動作用下にパネルを搬送路
に沿って正転方向または逆転方向に搬送する搬送手段
と、パネルが搬送路に搬入されたことを検知する第1検
知手段と、前記第1検知手段から出力される検知信号に
基づいて前記搬送路を開閉する開閉手段とを有するパネ
ル出入部と、パネルの側面部に糊付けする糊付け手段
と、前記糊付けされたパネルの側面部に縁材を押圧する
押圧手段とを有する貼着部と、パネルの側面部に貼着さ
れた縁材の先端部および後端部の余剰部分を切り落とす
第1切削手段を有するエンドカット部と、パネルの側面
部の厚さ方向における縁材の余剰部分を切り落とす第2
切削手段を有するトリミング部と、第2検知手段から出
力される検知信号に基づいてパネルに対する押圧状態を
設定または解除するパネル押圧機構と、パネルに対する
保持状態が解除された際、該パネルを搬送方向と略直交
する方向に変位させるスライド機構とを有するパネルリ
ターン部と、を備えることを特徴とする。
めに、本発明は、駆動源の駆動作用下にパネルを搬送路
に沿って正転方向または逆転方向に搬送する搬送手段
と、パネルが搬送路に搬入されたことを検知する第1検
知手段と、前記第1検知手段から出力される検知信号に
基づいて前記搬送路を開閉する開閉手段とを有するパネ
ル出入部と、パネルの側面部に糊付けする糊付け手段
と、前記糊付けされたパネルの側面部に縁材を押圧する
押圧手段とを有する貼着部と、パネルの側面部に貼着さ
れた縁材の先端部および後端部の余剰部分を切り落とす
第1切削手段を有するエンドカット部と、パネルの側面
部の厚さ方向における縁材の余剰部分を切り落とす第2
切削手段を有するトリミング部と、第2検知手段から出
力される検知信号に基づいてパネルに対する押圧状態を
設定または解除するパネル押圧機構と、パネルに対する
保持状態が解除された際、該パネルを搬送方向と略直交
する方向に変位させるスライド機構とを有するパネルリ
ターン部と、を備えることを特徴とする。
【0007】
【作用】上記の本発明に係る縁材自動貼着装置では、先
ず、駆動源の駆動作用下にパネルを搬送路に沿って正転
方向に搬送し、該パネルをパネル出入部に導入する。
ず、駆動源の駆動作用下にパネルを搬送路に沿って正転
方向に搬送し、該パネルをパネル出入部に導入する。
【0008】パネル出入部では、パネルが搬送路に搬入
されたことを第1検知手段によって検知し、前記第1検
知手段から出力される検知信号に基づいて、開閉手段は
搬送路を閉塞する。従って、新たな他のパネルを搬送路
に搬入することが阻止される。
されたことを第1検知手段によって検知し、前記第1検
知手段から出力される検知信号に基づいて、開閉手段は
搬送路を閉塞する。従って、新たな他のパネルを搬送路
に搬入することが阻止される。
【0009】続いて、貼着部では、糊付け手段によって
パネルの側面部に糊付けし、押圧手段を介してパネルの
側面部に縁材を貼着する。次に、エンドカット部では、
第1切削手段によってパネルの側面部に貼着された縁材
の先端部および後端部の余剰部分が切り落とされる。続
いて、トリミング部では、パネルの側面部の厚さ方向に
おける縁材の余剰部分が切り落とされる。
パネルの側面部に糊付けし、押圧手段を介してパネルの
側面部に縁材を貼着する。次に、エンドカット部では、
第1切削手段によってパネルの側面部に貼着された縁材
の先端部および後端部の余剰部分が切り落とされる。続
いて、トリミング部では、パネルの側面部の厚さ方向に
おける縁材の余剰部分が切り落とされる。
【0010】さらに、パネルリターン部では、第2検知
手段から出力される検知信号に基づいて、パネル押圧機
構がパネルに対する保持状態を解除するとともに、スラ
イド機構によって、パネルを押圧して搬送方向と略直交
する方向に変位させる。
手段から出力される検知信号に基づいて、パネル押圧機
構がパネルに対する保持状態を解除するとともに、スラ
イド機構によって、パネルを押圧して搬送方向と略直交
する方向に変位させる。
【0011】次に、駆動源の駆動作用下にパネルを搬送
路に沿って逆転方向に搬送し、この結果、パネルは再び
パネル出入部に到達する。この場合、第1検知手段は、
パネルがパネル出入部に復帰したことを検知し、前記第
1検知手段から出力される検知信号に基づいて開閉手段
は搬送路を開口し、所望の加工が施されたパネルを外部
に取り出すことができる。
路に沿って逆転方向に搬送し、この結果、パネルは再び
パネル出入部に到達する。この場合、第1検知手段は、
パネルがパネル出入部に復帰したことを検知し、前記第
1検知手段から出力される検知信号に基づいて開閉手段
は搬送路を開口し、所望の加工が施されたパネルを外部
に取り出すことができる。
【0012】
【実施例】次に、本発明に係る縁材自動貼着装置につい
て好適な実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下
詳細に説明する。
て好適な実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下
詳細に説明する。
【0013】図1は、本発明の実施例に係る縁材自動貼
着装置の正面図、図2は、図1の平面図である。
着装置の正面図、図2は、図1の平面図である。
【0014】この縁材自動貼着装置10は、直方体状に
形成された基台部12と、前記基台部12の上面部に所
定間隔離間して固定された第1と第2の支柱14a、1
4bと、前記基台部12の長手方向に沿って形成され、
第1と第2の支柱14a、14bによって保持された長
尺な保持部材16とを含む。前記保持部材16の中間に
は木製パネル(以下、パネルという)18の端部が通過
する空間部(以下、搬送路という)が画成され、前記パ
ネル18は保持部材16の底面部に搬送方向に沿って直
線状に配設された従動自在な複数のコロ20と、モータ
22の回転駆動作用下に回動する無限循環軌道24との
間に介装され、矢印X1 またはX2 方向に搬送される。
また、パネル18を支持するために、長さが異なる一組
のサポート部材26、27が対向して設けられ、保持部
材16とサポート部材26間の離間距離はパネル18の
寸法に応じて任意に変更することが可能である。さら
に、保持部材16には、長手方向に沿って画成された長
溝28を介して複数のリミットスイッチ30a〜30f
が所定間隔離間して設けられている。各リミットスイッ
チ30a〜30fにはパネル18が当接して揺動するこ
とによりオン状態とオフ状態とを切り換えるアーム32
が設けられている。これは、後述する貼着部、エンドカ
ット部等にパネル18が搬入、搬出されたことを検知
し、検知信号を図示しない制御部に出力するものであ
る。なお、前記基台部12には、前記リミットスイッチ
30a〜30f等から出力された検知信号が導入される
制御部を有する配線ボックス34と、後述するシリンダ
にエアーを供給する図示しないエアー供給手段が付設さ
れている。
形成された基台部12と、前記基台部12の上面部に所
定間隔離間して固定された第1と第2の支柱14a、1
4bと、前記基台部12の長手方向に沿って形成され、
第1と第2の支柱14a、14bによって保持された長
尺な保持部材16とを含む。前記保持部材16の中間に
は木製パネル(以下、パネルという)18の端部が通過
する空間部(以下、搬送路という)が画成され、前記パ
ネル18は保持部材16の底面部に搬送方向に沿って直
線状に配設された従動自在な複数のコロ20と、モータ
22の回転駆動作用下に回動する無限循環軌道24との
間に介装され、矢印X1 またはX2 方向に搬送される。
また、パネル18を支持するために、長さが異なる一組
のサポート部材26、27が対向して設けられ、保持部
材16とサポート部材26間の離間距離はパネル18の
寸法に応じて任意に変更することが可能である。さら
に、保持部材16には、長手方向に沿って画成された長
溝28を介して複数のリミットスイッチ30a〜30f
が所定間隔離間して設けられている。各リミットスイッ
チ30a〜30fにはパネル18が当接して揺動するこ
とによりオン状態とオフ状態とを切り換えるアーム32
が設けられている。これは、後述する貼着部、エンドカ
ット部等にパネル18が搬入、搬出されたことを検知
し、検知信号を図示しない制御部に出力するものであ
る。なお、前記基台部12には、前記リミットスイッチ
30a〜30f等から出力された検知信号が導入される
制御部を有する配線ボックス34と、後述するシリンダ
にエアーを供給する図示しないエアー供給手段が付設さ
れている。
【0015】さらに、縁材自動貼着装置10は、前記基
台部12の上部の一端部に設けられ、被加工物であるパ
ネル18を搬入するとともに、所望の加工が施されてリ
ターンされたパネル18を外部に搬出するパネル出入部
36と、前記パネル出入部36に隣接して設けられ、該
パネル出入部36から搬入されたパネル18の一側面部
に沿ってテープ状の縁材を貼着する貼着部38とを有す
る。前記縁材は略円形状に形成されたテーブル39上に
巻回した状態で同軸状に装着され、後述するように、縁
材の一端部が貼着部38に導入されるように形成されて
いる。
台部12の上部の一端部に設けられ、被加工物であるパ
ネル18を搬入するとともに、所望の加工が施されてリ
ターンされたパネル18を外部に搬出するパネル出入部
36と、前記パネル出入部36に隣接して設けられ、該
パネル出入部36から搬入されたパネル18の一側面部
に沿ってテープ状の縁材を貼着する貼着部38とを有す
る。前記縁材は略円形状に形成されたテーブル39上に
巻回した状態で同軸状に装着され、後述するように、縁
材の一端部が貼着部38に導入されるように形成されて
いる。
【0016】前記貼着部38に隣接して、パネル18に
貼着された縁材の先端部および後端部の余剰部分を削除
するエンドカット部40が設けられ、さらに、パネル1
8に貼着された縁材の厚さ方向の余剰部分をトリミング
するトリミング部42が設けられる。前記基台部12の
上部の他端部にはパネルリターン部44が設けられ、パ
ネル出入部36側から搬送路に沿って搬入され、一側面
に所望の加工が施されたパネル18を再び前記パネル出
入部36側に向かって搬送する。
貼着された縁材の先端部および後端部の余剰部分を削除
するエンドカット部40が設けられ、さらに、パネル1
8に貼着された縁材の厚さ方向の余剰部分をトリミング
するトリミング部42が設けられる。前記基台部12の
上部の他端部にはパネルリターン部44が設けられ、パ
ネル出入部36側から搬送路に沿って搬入され、一側面
に所望の加工が施されたパネル18を再び前記パネル出
入部36側に向かって搬送する。
【0017】なお、前記パネルリターン部44の近傍に
は正転または逆転方向に回動するパネル搬送用のモータ
22が設けられ、前記モータ22の回転駆動作用下に無
限循環軌道24が所定方向に回動する。
は正転または逆転方向に回動するパネル搬送用のモータ
22が設けられ、前記モータ22の回転駆動作用下に無
限循環軌道24が所定方向に回動する。
【0018】パネル出入部36は、図3および図4に示
されるように、支持部材46を介して第1支柱14aに
固定され、パネル18がアーム48に当接して矢印方向
に揺動することによりオン状態とオフ状態とを切り換え
るリミットスイッチ50と、前記支持部材46にねじを
介して固定された固定板52と、略L字状の保持板54
によって固定板52に保持されたシリンダ56と、シリ
ンダロッドの先端部に連結され、シリンダ56の付勢・
滅勢作用によってガイド溝58に沿って矢印Y 1 または
Y2 方向に変位してパネル18の搬入路を開口または遮
蔽する変位板60と、前記変位板60と一体的に矢印Y
1 またはY2 方向に変位するとともに、ヒンジ部材62
を支点として矢印方向に揺動する開閉板64と、所定方
向に回動することにより、複数のコロ20の高さを調節
するハンドル65とを含む。また、前記パネル18の搬
送路に近接する部位には、パネル18の側面に当接し該
パネル18を位置決めして搬送路に案内するガイド板6
6が設けられている(図1および図2参照)。
されるように、支持部材46を介して第1支柱14aに
固定され、パネル18がアーム48に当接して矢印方向
に揺動することによりオン状態とオフ状態とを切り換え
るリミットスイッチ50と、前記支持部材46にねじを
介して固定された固定板52と、略L字状の保持板54
によって固定板52に保持されたシリンダ56と、シリ
ンダロッドの先端部に連結され、シリンダ56の付勢・
滅勢作用によってガイド溝58に沿って矢印Y 1 または
Y2 方向に変位してパネル18の搬入路を開口または遮
蔽する変位板60と、前記変位板60と一体的に矢印Y
1 またはY2 方向に変位するとともに、ヒンジ部材62
を支点として矢印方向に揺動する開閉板64と、所定方
向に回動することにより、複数のコロ20の高さを調節
するハンドル65とを含む。また、前記パネル18の搬
送路に近接する部位には、パネル18の側面に当接し該
パネル18を位置決めして搬送路に案内するガイド板6
6が設けられている(図1および図2参照)。
【0019】なお、前記シリンダ56に対する付勢・滅
勢作用はリミットスイッチ50から出力される検知信号
に基づいて行われ、シリンダ56が付勢されることによ
り変位板60と一体的に開閉板64が矢印Y2 方向に変
位し(図3および図4の二点鎖線参照)、パネル18の
搬送路が遮蔽されて他のパネルが搬送路へ挿入されるこ
とを阻止する機能を営む。
勢作用はリミットスイッチ50から出力される検知信号
に基づいて行われ、シリンダ56が付勢されることによ
り変位板60と一体的に開閉板64が矢印Y2 方向に変
位し(図3および図4の二点鎖線参照)、パネル18の
搬送路が遮蔽されて他のパネルが搬送路へ挿入されるこ
とを阻止する機能を営む。
【0020】貼着部38は、図5に示されるように、位
置調整用ボルト68によって変位自在に設けられたタン
ク70と、一端側に傾斜する底面を有し、縁材をパネル
18の一側面18aに貼着するための糊を収容する室7
2と、外周面の所定部位が前記室72内に位置するよう
に設けられ、無限循環軌道24を介して回動する円柱状
のローラ部材76を含む。さらに、貼着部38は、図2
に示されるように、前記糊が付着されたパネル18の一
側面部18aに縁材を押圧して貼着するプレスローラ7
8およびローラ対80と、前記プレスローラ78とロー
ラ対80との間に設けられ、パネル18の一側面部18
aに貼着された縁材を所定長に切断するカッター82と
を有する。
置調整用ボルト68によって変位自在に設けられたタン
ク70と、一端側に傾斜する底面を有し、縁材をパネル
18の一側面18aに貼着するための糊を収容する室7
2と、外周面の所定部位が前記室72内に位置するよう
に設けられ、無限循環軌道24を介して回動する円柱状
のローラ部材76を含む。さらに、貼着部38は、図2
に示されるように、前記糊が付着されたパネル18の一
側面部18aに縁材を押圧して貼着するプレスローラ7
8およびローラ対80と、前記プレスローラ78とロー
ラ対80との間に設けられ、パネル18の一側面部18
aに貼着された縁材を所定長に切断するカッター82と
を有する。
【0021】エンドカット部40は、図6に示されるよ
うに、基台部12上に固定された支持部材84を有し、
屈曲する支持部材84の先端部86には一対のシリンダ
88a、88bが所定角度傾斜するように支持されてい
る。さらに、前記支持部材84の先端部86の四隅角部
には4本のガイドシャフト90a〜90dが設けられて
いる。前記一対のシリンダ88a、88bのシリンダロ
ッド92a、92bの先端には断面略L字状の連結部材
94a、94bが夫々連結され、前記連結部材94a、
94bに夫々固着されたブロック体96a、96bを介
してモータ98a、98bの回転作用下に所定方向に回
動する略円板状のエンドカッター100a、100bが
保持されている。この場合、連結部材94a、94bお
よびブロック体96a、96bを介してシリンダロッド
92a、92bの先端部に設けられた一対のエンドカッ
ター100a、100bは、パネル18の一側面に貼着
された縁材の先端部および後端部の余剰部分を夫々切除
する機能を営むものであり、シリンダ88a、88bの
付勢・滅勢作用下にエンドカッター100a、100b
が矢印A方向に変位した状態で縁材の両端部の切断が行
われる。なお、前記シリンダ88a、88bを所定角度
傾斜させた状態で保持しているのは、パネル18が無限
循環軌道24によって搬送される状態で縁材を切断する
ためである。
うに、基台部12上に固定された支持部材84を有し、
屈曲する支持部材84の先端部86には一対のシリンダ
88a、88bが所定角度傾斜するように支持されてい
る。さらに、前記支持部材84の先端部86の四隅角部
には4本のガイドシャフト90a〜90dが設けられて
いる。前記一対のシリンダ88a、88bのシリンダロ
ッド92a、92bの先端には断面略L字状の連結部材
94a、94bが夫々連結され、前記連結部材94a、
94bに夫々固着されたブロック体96a、96bを介
してモータ98a、98bの回転作用下に所定方向に回
動する略円板状のエンドカッター100a、100bが
保持されている。この場合、連結部材94a、94bお
よびブロック体96a、96bを介してシリンダロッド
92a、92bの先端部に設けられた一対のエンドカッ
ター100a、100bは、パネル18の一側面に貼着
された縁材の先端部および後端部の余剰部分を夫々切除
する機能を営むものであり、シリンダ88a、88bの
付勢・滅勢作用下にエンドカッター100a、100b
が矢印A方向に変位した状態で縁材の両端部の切断が行
われる。なお、前記シリンダ88a、88bを所定角度
傾斜させた状態で保持しているのは、パネル18が無限
循環軌道24によって搬送される状態で縁材を切断する
ためである。
【0022】次に、トリミング部42は、位置調整用ボ
ルト102によって矢印Z方向に沿って位置調整可能に
形成される支持台104と、前記支持台104に立設さ
れた支柱106およびガイドシャフト108a、108
bを介して支持され、矢印YまたはZ方向に沿って変位
自在に設けられた第1と第2のユニット110、112
とを含む。前記第1と第2のユニット110、112
は、夫々、モータ114と、モータ軸に連結されたトリ
ミングカッター116と、前記モータ114を矢印Y並
びにZ方向に変位させる摺動機構118とを有し、前記
摺動機構118の摺動作用下にアーム機構120が変位
することにより、トリミングカッター116の傾斜刃部
分と平刃部分とを相互に切り換えることができる。削り
量の調整は、ローラ調節ねじ122の回動作用下に上な
らいローラ124および下ならいローラ126を変位さ
せて行う。なお、トリミング部42の構成並びに動作の
詳細は、本出願人の提案に係るトリミング装置(特願平
6−69684号)を参照するとよい。
ルト102によって矢印Z方向に沿って位置調整可能に
形成される支持台104と、前記支持台104に立設さ
れた支柱106およびガイドシャフト108a、108
bを介して支持され、矢印YまたはZ方向に沿って変位
自在に設けられた第1と第2のユニット110、112
とを含む。前記第1と第2のユニット110、112
は、夫々、モータ114と、モータ軸に連結されたトリ
ミングカッター116と、前記モータ114を矢印Y並
びにZ方向に変位させる摺動機構118とを有し、前記
摺動機構118の摺動作用下にアーム機構120が変位
することにより、トリミングカッター116の傾斜刃部
分と平刃部分とを相互に切り換えることができる。削り
量の調整は、ローラ調節ねじ122の回動作用下に上な
らいローラ124および下ならいローラ126を変位さ
せて行う。なお、トリミング部42の構成並びに動作の
詳細は、本出願人の提案に係るトリミング装置(特願平
6−69684号)を参照するとよい。
【0023】パネルリターン部44は、パネル18がア
ーム128に当接することにより、該パネル18に対し
てトリミング加工が終了したことを検知するリミットス
イッチ130(図1参照)と、保持部材16の内壁面に
固定されたシリンダ132の駆動作用下に一対のガイド
軸134a、134bに沿って矢印Y1 またはY2 方向
に変位するパネル押さえローラ機構136(図8参照)
と、パネル18の搬送路に沿って設けられ、搬送方向と
略直交する方向に所定距離だけ該パネル18をスライド
させるスライド機構138(図9参照)とを含む。な
お、リミットスイッチ130は、図3および図4に示す
ものと略同一の構成からなるため、その詳細な説明を省
略する。
ーム128に当接することにより、該パネル18に対し
てトリミング加工が終了したことを検知するリミットス
イッチ130(図1参照)と、保持部材16の内壁面に
固定されたシリンダ132の駆動作用下に一対のガイド
軸134a、134bに沿って矢印Y1 またはY2 方向
に変位するパネル押さえローラ機構136(図8参照)
と、パネル18の搬送路に沿って設けられ、搬送方向と
略直交する方向に所定距離だけ該パネル18をスライド
させるスライド機構138(図9参照)とを含む。な
お、リミットスイッチ130は、図3および図4に示す
ものと略同一の構成からなるため、その詳細な説明を省
略する。
【0024】パネル押さえローラ機構136は、図8に
示されるように、第1と第2の支柱14a、14bによ
って保持される保持部材16に固定されたシリンダ13
2と、シリンダロッド140の先端部に連結されるブロ
ック体142と、前記ブロック体142の長手方向に沿
って従動自在に軸支された8個のコロ144a〜144
hと、前記保持部材16に所定間隔離間して固定される
一対のガイド部材146a、146bとを有する。前記
ガイド部材146a、146bは、ブロック体142の
先端および後端側に連結されるガイド軸134a、13
4bを有し、シリンダ132の駆動作用下にブロック体
142はガイド軸134a、134bに沿って矢印Y1
またはY2 方向に変位する。
示されるように、第1と第2の支柱14a、14bによ
って保持される保持部材16に固定されたシリンダ13
2と、シリンダロッド140の先端部に連結されるブロ
ック体142と、前記ブロック体142の長手方向に沿
って従動自在に軸支された8個のコロ144a〜144
hと、前記保持部材16に所定間隔離間して固定される
一対のガイド部材146a、146bとを有する。前記
ガイド部材146a、146bは、ブロック体142の
先端および後端側に連結されるガイド軸134a、13
4bを有し、シリンダ132の駆動作用下にブロック体
142はガイド軸134a、134bに沿って矢印Y1
またはY2 方向に変位する。
【0025】スライド機構138は、図9に示されるよ
うに、パネル18の搬送方向に沿って第2支柱14bに
連結される長尺なプレート148と、前記プレート14
8の略中央部に固設されるシリンダ150と、前記プレ
ート148の長手方向に沿った両端部に固設される一対
のガイド部材152a、152bと、シリンダロッド1
54の先端部に連結され、ガイド軸156a、156b
を介して矢印Z1 またはZ2 方向に変位する長尺な押圧
部材158とを含む。前記押圧部材158は、パネル1
8の搬送方向に沿って延在するように設けられ、シリン
ダ150の駆動作用下に押圧部材158がパネル18の
一側面部に当接して、前記パネル18を搬送方向と略直
交する矢印Z1 方向に所定距離だけスライドさせる。
うに、パネル18の搬送方向に沿って第2支柱14bに
連結される長尺なプレート148と、前記プレート14
8の略中央部に固設されるシリンダ150と、前記プレ
ート148の長手方向に沿った両端部に固設される一対
のガイド部材152a、152bと、シリンダロッド1
54の先端部に連結され、ガイド軸156a、156b
を介して矢印Z1 またはZ2 方向に変位する長尺な押圧
部材158とを含む。前記押圧部材158は、パネル1
8の搬送方向に沿って延在するように設けられ、シリン
ダ150の駆動作用下に押圧部材158がパネル18の
一側面部に当接して、前記パネル18を搬送方向と略直
交する矢印Z1 方向に所定距離だけスライドさせる。
【0026】本発明の実施例に係る縁材自動貼着装置1
0は、基本的には以上のように構成されるものであり、
次にその動作並びに作用効果について説明する。
0は、基本的には以上のように構成されるものであり、
次にその動作並びに作用効果について説明する。
【0027】先ず、モータ22を正転方向に回転駆動
し、モータ軸に懸架された無限循環軌道24を矢印X1
方向に回動させた状態において、パネル18の一側面部
をガイド板66に沿って位置決めし、サポート部材26
によって水平状態を保持しながら該パネル18を無限循
環軌道24上に載置する。前記パネル18は複数のコロ
20と無限循環軌道24との間に挟持されるとともに、
該パネル18の端部(加工部位)を無限循環軌道24か
ら矢印Z2 方向に若干突出させた状態で矢印X1方向に
搬送し、パネル出入部36を構成するリミットスイッチ
50に当接する。パネル18の一部がアーム48に当接
することにより該アーム48が揺動し、リミットスイッ
チ50はオン状態からオフ状態に切り換わり、その検知
信号が配線ボックス34内の図示しない制御部に出力さ
れる。制御部は、前記検知信号に基づいて、エアー供給
手段を付勢しシリンダ56にエアーを供給する。従っ
て、シリンダロッドの先端部に連結された変位板60と
一体的に開閉板64が矢印Y2方向に下降してパネル1
8の搬送路を遮蔽する(図3および図4の二点鎖線参
照)。この結果、他のパネルが搬送路内に進入すること
を阻止することができる。
し、モータ軸に懸架された無限循環軌道24を矢印X1
方向に回動させた状態において、パネル18の一側面部
をガイド板66に沿って位置決めし、サポート部材26
によって水平状態を保持しながら該パネル18を無限循
環軌道24上に載置する。前記パネル18は複数のコロ
20と無限循環軌道24との間に挟持されるとともに、
該パネル18の端部(加工部位)を無限循環軌道24か
ら矢印Z2 方向に若干突出させた状態で矢印X1方向に
搬送し、パネル出入部36を構成するリミットスイッチ
50に当接する。パネル18の一部がアーム48に当接
することにより該アーム48が揺動し、リミットスイッ
チ50はオン状態からオフ状態に切り換わり、その検知
信号が配線ボックス34内の図示しない制御部に出力さ
れる。制御部は、前記検知信号に基づいて、エアー供給
手段を付勢しシリンダ56にエアーを供給する。従っ
て、シリンダロッドの先端部に連結された変位板60と
一体的に開閉板64が矢印Y2方向に下降してパネル1
8の搬送路を遮蔽する(図3および図4の二点鎖線参
照)。この結果、他のパネルが搬送路内に進入すること
を阻止することができる。
【0028】前記リミットスイッチ50を通過したパネ
ル18は、複数のコロ20および無限循環軌道24の挟
持作用下に貼着部38に搬送される。前記貼着部38で
は、無限循環軌道24を介して回動するローラ部材76
の外周面にパネル18の一側面部18aが当接し、前記
パネル18の一側面部18aに糊を付着させる(図5参
照)。続いて、プレスローラ78およびローラ対80に
よって縁材を押圧し、前記糊が付着されたパネル18の
一側面部18aに縁材を貼着する。パネル18に貼着さ
れた縁材は、カッター82によって所定の長さに切断さ
れる。
ル18は、複数のコロ20および無限循環軌道24の挟
持作用下に貼着部38に搬送される。前記貼着部38で
は、無限循環軌道24を介して回動するローラ部材76
の外周面にパネル18の一側面部18aが当接し、前記
パネル18の一側面部18aに糊を付着させる(図5参
照)。続いて、プレスローラ78およびローラ対80に
よって縁材を押圧し、前記糊が付着されたパネル18の
一側面部18aに縁材を貼着する。パネル18に貼着さ
れた縁材は、カッター82によって所定の長さに切断さ
れる。
【0029】貼着部38による縁材の貼着処理が終了し
た後、複数のコロ20と無限循環軌道24との間に挟持
されたパネル18を搬送路に沿って搬送し、エンドカッ
ト部40に導入する。前記エンドカット部40では、予
め夫々のモータ98a、98bを駆動させ、モータ軸に
軸支されたエンドカッター100a、100bを回動さ
せた状態に設定しておく。そこで、夫々のシリンダ88
a、88bを駆動し、シリンダロッド92a、92bの
変位作用下に連結部材94a、94bおよびブロック体
96a、96bを介して連結された一対のエンドカッタ
ー100a、100bを一体的に変位させ、各エンドカ
ッター100a、100bによってパネル18の一側面
部18aの先端部および後端部の余剰部分を切断する。
この場合、夫々のシリンダ88a、88bは貼着部38
側に所定角度傾斜した状態で保持されており、パネル1
8が無限循環軌道24とコロ20とによって挟持されて
搬送を継続した状態でエンドカット処理が行われる。
た後、複数のコロ20と無限循環軌道24との間に挟持
されたパネル18を搬送路に沿って搬送し、エンドカッ
ト部40に導入する。前記エンドカット部40では、予
め夫々のモータ98a、98bを駆動させ、モータ軸に
軸支されたエンドカッター100a、100bを回動さ
せた状態に設定しておく。そこで、夫々のシリンダ88
a、88bを駆動し、シリンダロッド92a、92bの
変位作用下に連結部材94a、94bおよびブロック体
96a、96bを介して連結された一対のエンドカッタ
ー100a、100bを一体的に変位させ、各エンドカ
ッター100a、100bによってパネル18の一側面
部18aの先端部および後端部の余剰部分を切断する。
この場合、夫々のシリンダ88a、88bは貼着部38
側に所定角度傾斜した状態で保持されており、パネル1
8が無限循環軌道24とコロ20とによって挟持されて
搬送を継続した状態でエンドカット処理が行われる。
【0030】続いて、前記パネル18はトリミング部4
2に導入される。この場合、トリミング部42では、摺
動機構118の摺動作用下にアーム機構120を予め変
位させ、パネル18の厚さに応じてトリミングカッター
116の傾斜刃部分または平刃部分のいずれかを選択し
ておく。その後、モータ114の駆動作用下に上下一対
のトリミングカッター116を回動させ、パネル18の
端面の厚さ方向から突出する縁材の不要部分を切り落と
すトリミング加工が施される。
2に導入される。この場合、トリミング部42では、摺
動機構118の摺動作用下にアーム機構120を予め変
位させ、パネル18の厚さに応じてトリミングカッター
116の傾斜刃部分または平刃部分のいずれかを選択し
ておく。その後、モータ114の駆動作用下に上下一対
のトリミングカッター116を回動させ、パネル18の
端面の厚さ方向から突出する縁材の不要部分を切り落と
すトリミング加工が施される。
【0031】このようにしてトリミング加工が施された
パネル18は、複数のコロ20および無限循環軌道24
を介してパネルリターン部44のパネル押さえローラ機
構136に導入され、該パネル18はブロック体142
に軸支された8個のコロ144a〜144hに押圧され
る。パネル18がパネル押さえローラ機構136に導入
される際、リミットスイッチ130のアーム128にパ
ネル18が当接して該アーム128が揺動することによ
り、該リミットスイッチ130はパネル18がパネル押
さえローラ機構136に導入されたことを検知してオン
状態からオフ状態に切り換わり、制御部に検知信号を導
出する。制御部では、前記検知信号に基づき、無限循環
軌道24を駆動するモータ22を滅勢してその回転駆動
を停止させる。
パネル18は、複数のコロ20および無限循環軌道24
を介してパネルリターン部44のパネル押さえローラ機
構136に導入され、該パネル18はブロック体142
に軸支された8個のコロ144a〜144hに押圧され
る。パネル18がパネル押さえローラ機構136に導入
される際、リミットスイッチ130のアーム128にパ
ネル18が当接して該アーム128が揺動することによ
り、該リミットスイッチ130はパネル18がパネル押
さえローラ機構136に導入されたことを検知してオン
状態からオフ状態に切り換わり、制御部に検知信号を導
出する。制御部では、前記検知信号に基づき、無限循環
軌道24を駆動するモータ22を滅勢してその回転駆動
を停止させる。
【0032】制御部は、エアー供給手段を介してパネル
押さえローラ機構136を構成するシリンダ132にエ
アーを供給する。前記シリンダ132の付勢作用下に、
ブロック体142をガイド軸134a、134bに沿っ
て矢印Y1 方向に所定距離だけ上昇させることにより、
コロ144a〜144hによる押圧状態が解除される
(図8の二点鎖線参照)。続いて、制御部は、エアー供
給手段を介してスライド機構138を構成するシリンダ
150にエアーを供給し、パネル18の搬送方向と略直
交する矢印Z1 方向に押圧部材158を変位させる。前
記押圧部材158はパネル18の一側面部18aに当接
し、該パネル18の端部を矢印Z1 方向に所定距離だけ
スライドさせる。なお、前記スライド機構138によっ
てパネル18の端部を搬送方向と略直交する方向に所定
距離だけスライドさせることにより、従前に通過を検知
した複数のリミットスイッチ30a〜30fおよび各種
カッター82、100a、100b、116等にパネル
18の端部を接触させることなくパネル18をパネル出
入部36にリターンさせることができる。
押さえローラ機構136を構成するシリンダ132にエ
アーを供給する。前記シリンダ132の付勢作用下に、
ブロック体142をガイド軸134a、134bに沿っ
て矢印Y1 方向に所定距離だけ上昇させることにより、
コロ144a〜144hによる押圧状態が解除される
(図8の二点鎖線参照)。続いて、制御部は、エアー供
給手段を介してスライド機構138を構成するシリンダ
150にエアーを供給し、パネル18の搬送方向と略直
交する矢印Z1 方向に押圧部材158を変位させる。前
記押圧部材158はパネル18の一側面部18aに当接
し、該パネル18の端部を矢印Z1 方向に所定距離だけ
スライドさせる。なお、前記スライド機構138によっ
てパネル18の端部を搬送方向と略直交する方向に所定
距離だけスライドさせることにより、従前に通過を検知
した複数のリミットスイッチ30a〜30fおよび各種
カッター82、100a、100b、116等にパネル
18の端部を接触させることなくパネル18をパネル出
入部36にリターンさせることができる。
【0033】制御部は、再びパネル押さえローラ機構1
36のシリンダ132を付勢し、コロ144a〜144
hがパネル18の上面部を押圧するようにブロック体9
6a、96bを矢印Y2 方向に変位させる。さらに、制
御部はモータ22を逆転方向に回転させ、無限循環軌道
24を前記とは逆方向(矢印X2 方向)に回動させる。
従って、パネル18は複数のコロ20と無限循環軌道2
4との間に挟持された状態でパネル出入部36まで搬送
される。
36のシリンダ132を付勢し、コロ144a〜144
hがパネル18の上面部を押圧するようにブロック体9
6a、96bを矢印Y2 方向に変位させる。さらに、制
御部はモータ22を逆転方向に回転させ、無限循環軌道
24を前記とは逆方向(矢印X2 方向)に回動させる。
従って、パネル18は複数のコロ20と無限循環軌道2
4との間に挟持された状態でパネル出入部36まで搬送
される。
【0034】パネル出入部36に回帰したパネル18は
リミットスイッチ50のアーム48に当接し、前記リミ
ットスイッチ50をオフ状態からオン状態に切り換え、
検知信号を制御部に出力するとともに、パネル18はヒ
ンジ部材62を支点として矢印方向に揺動する開閉板6
4を通過して外部に露呈する。制御部は前記検知信号に
基づいてエアー供給手段を付勢し、パネル出入部36の
シリンダ56にエアーを供給して変位板60と一体的に
開閉板64を上昇させて原位置に復帰させるとともに、
スライド機構138のシリンダ150にエアーを供給し
て押圧部材158を原位置に復帰させる。さらに、制御
部は、モータ22の回転を停止させて正転方向の回転に
切り換えておく。
リミットスイッチ50のアーム48に当接し、前記リミ
ットスイッチ50をオフ状態からオン状態に切り換え、
検知信号を制御部に出力するとともに、パネル18はヒ
ンジ部材62を支点として矢印方向に揺動する開閉板6
4を通過して外部に露呈する。制御部は前記検知信号に
基づいてエアー供給手段を付勢し、パネル出入部36の
シリンダ56にエアーを供給して変位板60と一体的に
開閉板64を上昇させて原位置に復帰させるとともに、
スライド機構138のシリンダ150にエアーを供給し
て押圧部材158を原位置に復帰させる。さらに、制御
部は、モータ22の回転を停止させて正転方向の回転に
切り換えておく。
【0035】以上のようにして、パネル18の一側面部
18aに対する縁材の加工工程が終了し、該パネル18
の他の側面部に対する加工工程に待機させることができ
る。
18aに対する縁材の加工工程が終了し、該パネル18
の他の側面部に対する加工工程に待機させることができ
る。
【0036】
【発明の効果】本発明に係る縁材自動貼着装置によれ
ば、以下の効果が得られる。
ば、以下の効果が得られる。
【0037】すなわち、パネルリターン部および搬送手
段を介して所望の加工処理が施されたパネルをパネル出
入部に自動的に復帰させることにより、本装置に従事す
る作業人員を減らすことができ、人件費を削減して生産
コストの低減化を図ることが可能となる。
段を介して所望の加工処理が施されたパネルをパネル出
入部に自動的に復帰させることにより、本装置に従事す
る作業人員を減らすことができ、人件費を削減して生産
コストの低減化を図ることが可能となる。
【図1】本発明の実施例に係る縁材自動貼着装置の正面
図である。
図である。
【図2】図1に示す縁材自動貼着装置の平面図である。
【図3】図1に示す縁材自動貼着装置を構成するパネル
出入部の部分拡大図である。
出入部の部分拡大図である。
【図4】図1に示す縁材自動貼着装置を構成するパネル
出入部の部分拡大図である。
出入部の部分拡大図である。
【図5】図1に示す縁材自動貼着装置を構成する貼着部
の要部断面図である。
の要部断面図である。
【図6】図1に示す縁材自動貼着装置を構成するエンド
カット部の要部拡大図である。
カット部の要部拡大図である。
【図7】図1に示す縁材自動貼着装置を構成するトリミ
ング部の拡大図である。
ング部の拡大図である。
【図8】図1に示す縁材自動貼着装置を構成するパネル
押さえローラ機構の部分断面図である。
押さえローラ機構の部分断面図である。
【図9】図1に示す縁材自動貼着装置を構成するスライ
ド機構の要部拡大図である。
ド機構の要部拡大図である。
10…縁材自動貼着装置 12…基台部 14a、14b…支柱 16…保持部材 18…木製パネル 20、144a〜
144h…コロ 22、98a、98b、114…モータ 24…無限循環軌道 30a〜30f、50、130…リミットスイッチ 36…パネル出入部 38…貼着部 40…エンドカット部 42…トリミング
部 44…パネルリターン部 56、88a、88b、132、150…シリンダ 136…パネル押さえローラ機構 138…スライド
機構 146a、146b、152a、152b…ガイド部材 158…押圧部材
144h…コロ 22、98a、98b、114…モータ 24…無限循環軌道 30a〜30f、50、130…リミットスイッチ 36…パネル出入部 38…貼着部 40…エンドカット部 42…トリミング
部 44…パネルリターン部 56、88a、88b、132、150…シリンダ 136…パネル押さえローラ機構 138…スライド
機構 146a、146b、152a、152b…ガイド部材 158…押圧部材
Claims (4)
- 【請求項1】駆動源の駆動作用下にパネルを搬送路に沿
って正転方向または逆転方向に搬送する搬送手段と、 パネルが搬送路に搬入されたことを検知する第1検知手
段と、前記第1検知手段から出力される検知信号に基づ
いて前記搬送路を開閉する開閉手段とを有するパネル出
入部と、 パネルの側面部に糊付けする糊付け手段と、前記糊付け
されたパネルの側面部に縁材を押圧する押圧手段とを有
する貼着部と、 パネルの側面部に貼着された縁材の先端部および後端部
の余剰部分を切り落とす第1切削手段を有するエンドカ
ット部と、 パネルの側面部の厚さ方向における縁材の余剰部分を切
り落とす第2切削手段を有するトリミング部と、 第2検知手段から出力される検知信号に基づいてパネル
に対する保持状態を設定または解除するパネル押圧機構
と、パネルに対する保持状態が解除された際、該パネル
を搬送方向と略直交する方向に変位させるスライド機構
とを有するパネルリターン部と、 を備えることを特徴とする縁材自動貼着装置。 - 【請求項2】請求項1記載の装置において、開閉手段
は、シリンダと、前記シリンダの駆動作用下に変位板と
ともに一体的に略鉛直上下方向に変位し且つヒンジ部材
を介して所定方向に揺動する開閉板とを有することを特
徴とする縁材自動貼着装置。 - 【請求項3】請求項1記載の装置において、パネル押圧
機構は、シリンダと、複数のコロが軸支され、前記シリ
ンダの駆動作用下にガイド軸に沿って略鉛直上下方向に
変位するブロック体とを含むことを特徴とする縁材自動
貼着装置。 - 【請求項4】請求項1記載の装置において、スライド機
構は、シリンダと、シリンダロッドの先端部に連結さ
れ、パネルの搬送方向に沿って延在する押圧部材とを含
むことを特徴とする縁材自動貼着装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22694194A JPH0890504A (ja) | 1994-09-21 | 1994-09-21 | 縁材自動貼着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22694194A JPH0890504A (ja) | 1994-09-21 | 1994-09-21 | 縁材自動貼着装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0890504A true JPH0890504A (ja) | 1996-04-09 |
Family
ID=16853016
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP22694194A Pending JPH0890504A (ja) | 1994-09-21 | 1994-09-21 | 縁材自動貼着装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0890504A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102189589A (zh) * | 2011-03-29 | 2011-09-21 | 南通国全木工机械制造有限公司 | 双修边门套封边机 |
WO2014178414A1 (ja) | 2013-05-02 | 2014-11-06 | 加藤木材工業株式会社 | 化粧材の接着装置及び被覆製品の製造装置、並びに化粧材の接着方法及び被覆製品の製造方法 |
WO2014178413A1 (ja) | 2013-05-02 | 2014-11-06 | 加藤木材工業株式会社 | 化粧材のトリミング装置、被覆製品の製造装置及び製造方法 |
-
1994
- 1994-09-21 JP JP22694194A patent/JPH0890504A/ja active Pending
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