JP2510806B2 - サイザ―装置におけるワ―クストッパの位置決め構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、木製パネル（ワーク）
を製造するに際に用いられるサイザー装置のワークスト
ッパの位置決め構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、プレハブ住宅等において用いら
れる木製パネルは、矩形輪郭に組まれた枠体の両面に面
材を貼設することで作成される。作成された木製パネル
は、サイザー装置に送られ、そこで４つの端面をそれぞ
れサイザー加工され、所定寸法に仕上げられる。

【０００３】上記サイザー装置の一例として、第１の搬
送用テーブルと第２の搬送用テーブルとを互いに連続す
るように配置し、第１の搬送用テーブルの前方および側
方にそれぞれサイザー刃を設ける一方、第２の搬送用テ
ーブルの後方および他側の側方にそれぞれサイザー刃を
設けたものがある。

【０００４】上記サイザー装置では、まずワークを第１
の搬送用テーブルに移送し、ここでワークの前端と側方
の一つをそれぞれ切断した後、この切断したワークを第
２の搬送用テーブルに移送し、ここで該ワークの後端と
他側の側方とをそれぞれ切断し、これによりワークは所
定寸法に仕上げられる。

【０００５】ところで、上記したサイザー装置の第２の
搬送用テーブルには、搬送されてくるワークを搬送用テ
ーブル上の所定位置に固定するためのワークストッパが
調整自在に設けられている。このワークストッパは、通
常、サーボモータを用いた駆動機構によってスライド操
作される構成となっており、予め設定されたプログラム
に基づいてスライド操作されて搬送用テーブル上の所定
位置に位置決めされて固定されるようになっていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来のサイザー装置におけるワークストッパの位置決
め構造にあっては、サーボモータを駆動源としてスライ
ド調整される構造であって、サーボモータは比較的故障
し易く、この場合サーボモータの故障が直るまではサイ
ザー装置自体が使用できなり、このため装置が１週間あ
るいは２週間以上にわたって使用できなくなる欠点があ
った。また、ワークの寸法を新たに設定する場合には、
プログラムから変更しなければならず、容易に対処でき
ないという欠点もあった。

【０００７】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、たとえワークストッパの移動機構が故障した場合で
も容易に対処でき、しかもワークの寸法変更にも容易に
対処できるサイザー装置におけるワークストッパの位置
決め構造を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明では、係る目的を
達成するために、搬送用テーブルにワークストッパをス
ライド自在に設け、このワークストッパを、切断するワ
ークの大きさに応じて搬送用テーブル上の所定位置に位
置決めして固定し、該搬送用テーブル上を搬送されるワ
ークを前記ワークストッパに相対的に押し当てて位置決
めし、この状態でワークの逆側の端部を切断するサイザ
ー装置において、前記ワークストッパを搬送用テーブル
に設けたストッパ支持台にスライド自在に設け、該ワー
クストッパとストッパ支持台の互いの対向面にそれぞれ
複数の孔を前記ワークストッパのスライド方向に沿って
所定間隔置きに、かつそれらの孔どうしの間隔をストッ
パ側の孔の間隔とストッパ支持台側の孔の間隔とで異な
らせて設け、しかも、前記ワークストッパ側の孔の一つ
と前記ストッパ支持台側の孔の一つをそれぞれ選択し、
それらの孔を重ならせた状態で差し込むワークストッパ
位置決め用のピンを、前記ワークストッパに移動機構を
介して、該ワークストッパのスライド方向へ移動可能か
つワークストッパの前記孔への挿入および引抜方向へ移
動可能に取り付けた構成としている。

【０００９】

【作用】本発明のサイザー装置におけるワークストッパ
の位置決め構造によれば、ワークストッパをスライドさ
せて所望の位置に位置させ、このとき、合致するワーク
ストッパ側の孔の一つとストッパ支持台側の孔の一つと
にピンを挿入する。このような位置決め構造であるた
め、たとえ、ワークストッパ移動機構が故障した場合で
も、手動に切り換えることができ、サイザー装置が１週
間あるいは２週間以上停止する不具合を回避できる。

【００１０】また、ワークストッパ側の孔どうしの間隔
とワーク支持台側の孔どうしの間隔とを異ならせている
ので、それらの孔どうしの組み合わせを任意に選択して
ピンを差し入れる、いわゆるバーニヤ式の構造であるた
めワークストッパの移動量の微調整が可能になる。さら
に、ワークストッパ位置決め用のピンを、ワークストッ
パ自体に移動機構を介して取り付けているため、ピンの
抜き差しを手動ではなく自動的に行うことができ、自動
運転が可能となり、しかも、ワークストッパに対する位
置合わせも容易になる。

【００１１】

【実施例】以下、図１ないし図１３を参照して、本発明
のサイザー装置の一実施例について説明する。

【００１２】図２は本発明にかかるワークストッパの位
置決め構造を備えたサイザー装置の全体平面図である。
図中符号１はサイザー装置２の前段階にあるプレス機
（図示せぬ）によって芯材の両面に面材が接着材を介し
て接合されたパネル状のワークＷを搬送する搬送路であ
る。この搬送路１には、第１のサイザー機３が後側、第
２のサイザー機４が前側になるように搬送順に設けられ
ている（この明細書では、搬送方向を基準にして前後方
向と決定する。すなわち、図２において左方を後方、右
方を前方とする）。

【００１３】前記第１のサイザー機３は、搬送されてく
るワークＷを搬送用テーブル６上に固定し、その前端面
Ｗａと、一方（進行方向を基準として左方）の側端面Ｗ
ｂをそれぞれ切断するものである。また、第２のサイザ
ー機４は、第１のサイザー機３で加工された後さらに搬
送されてくるワークＷを搬送用テーブル７上に固定し、
その後端面Ｗｃと他方の側端面Ｗｄをそれぞれ切断する
ものである。

【００１４】第１のサイザー機３と第２のサイザー機４
は、ほぼ同一構成要素からなるものである。ここでは、
まず第１のサイザー機３について説明し、次いで第２の
サイザー機４について説明する。なお、説明の便宜上、
第２のサイザー機４については第１のサイザー機３の異
なる構成部分のみについて説明する。

【００１５】第１のサイザー機３は、図３に示すごとく
ワークＷを前方へ搬送するとともに該ワークＷを上部所
定位置に固定する搬送用テーブル６と、該搬送用テーブ
ル６に付設されてワークＷを前方へ搬送する搬送機構１
２と、搬送用テーブル６の前方に配置されかつ搬送用テ
ーブル６の前縁に沿って直線状に走行してワークＷの前
端面Ｗａを切断する縦サイザー刃１３と、搬送用テーブ
ルの側方に配置されかつ前記縦サイザー刃１３の走行方
向と直交する方向に走行してワークの一方の側端面Ｗｂ
を切断する横サイザー刃１４とを備える概略構成になっ
ている。

【００１６】搬送機構１２は、搬送方向に所定間隔置き
に設けられた複数の正逆転可能な搬送ローラ１０…と、
該搬送ローラ１０…の端部に取り付けられたスプロケッ
ト、チェーンおよび該チェーンを回転させるモータ等の
駆動源（ともに図示略）とから構成され、前記した複数
の搬送ローラ１０がそれぞれ同じ方向に同じ速度で回転
されるようになっている。なお、この実施例では、全て
の搬送ローラ１０が回転駆動する構成になっているが、
これに限られることなく、１個置きあるいは２個置きご
とにある搬送ローラ１０のみが回転駆動する構成にし、
他のローラはアイドルローラにしてもよい。

【００１７】なお、搬送ローラ１０は、上面が後述する
搬送用テーブルフレーム２５の上面とほぼ面一になるよ
うに高さ調整されて配置されている。

【００１８】また、搬送用テーブル６には搬送されてく
るワークＷを、該搬送用テーブル６上の所定位置に位置
決めする位置決め手段２６と、位置決めされたワークＷ
をその位置に固定する固定手段２８がそれぞれ付設され
ている。位置決め手段２６は、さらに、ワークＷを搬送
用テーブル６の幅方向に位置決めする横位置決め手段２
６ａと、搬送用テーブル６の長さ方向に位置決めする縦
位置決め手段２６ｂとに２分される。

【００１９】これらの手段について説明すると、横位置
決め手段２６ａは、図３および図８に示すごとくフラッ
トに形成された内側の側端面３０ａがワークＷの側縁に
当接して、該ワークを図中Ｘ₁方向に移動する移送用定
規３０と、搬送用テーブル６の四辺を構成する搬送用テ
ーブルフレーム２５の角部（前記横サイザー刃１４が取
り付けられる側の角部）に上下方向出没自在に設けられ
た第１の横端部ストッパ３１と、横サイザー刃１４を支
持する後述するモータベース６６にワークＷの搬送方向
と直交する方向に進退自在に設けられた第２の横端部ス
トッパ３２とから構成されている。

【００２０】この横位置決め手段２６ａでは、モータベ
ース６６が図中Ｙ₂へ移動しながらワークＷに近接しつ
つ第２の横端部ストッパ３２が側方に張り出し、これと
同時に第１の横端部ストッパ３１が上方に突出する。そ
して、移送用定規３０がＸ₁方向に移動してワークＷを
それらストッパ３１，３２に当接するまで押圧移送させ
る。これにより、ワークＷは一側面がストッパ３１，３
２を結ぶ線上にそろうように位置決めされる。

【００２１】前記移送用定規３０は、図８に示すごとく
下部に設けられたナット３６に螺合されたボルト部材３
８が、図示せぬモータによって正転あるいは逆転方向に
回転操作されることにより、搬送方向と直交する方向に
移動されるものである。また、この移送用定規３０は、
前記搬送ローラ１０と平行に設けられた案内棒３５，３
５に案内されることにより、Ｘ₁，Ｘ₂方向のいかなる位
置にあるときでも、ワークＷに当接する面である前記内
側の側端面３０ａが、ワークＷの搬送方向と平行となる
ように高精度にセットされる。

【００２２】また、図８にも示すように、移送用定規３
０の内側の側端面には、切断加工後の被処理材Ｗを把持
するためのクランプ４０が側方に張り出してかつ移送用
定規３０の長手方向に沿って複数取り付けられている。
このクランプ４０は、サイザー加工後の被処理材Ｗを把
持し、移送用定規３０が元の位置である搬送用テーブル
６のＸ₂方向の側端部位置に戻る際にそれと一体的に移
動して、把持したワークＷを搬送用テーブル６の略中央
位置に戻すものである。戻されたワークＷはその後搬送
に供される。

【００２３】上記クランプ４０は、移送用定規３０にス
テー４１を介して取り付けられたシリンダのピストンロ
ッドの先端に配置されるクランプ片４０ａと、該クラン
プ片に対応する下方位置に設けられたシリンダのピスト
ンロッドの先端に配置されるクランプ片４０ｂとから構
成されるものであり、上下のシリンダがともに関連して
伸張するように操作され、これにより、上記対をなすク
ランプ片４０ａ，４０ｂが互いに接近するように移動さ
れて、それらの間にワークＷを把み得る構造になってい
る。ワークＷのクランプを解除する場合には、上下のシ
リンダが逆方向に操作される。

【００２４】他方、縦位置決め手段２６ｂは、搬送用テ
ーブルフレーム２５の角部であって前記横端部ストッパ
３１が設けられた箇所に隣接する部分に上下方向出没自
在に設けられた縦端部ストッパ４６と、前記モータベー
ス６６に、横サイザー刃１４の移動方向に対し直交する
方向に進退自在に設けられたワーク位置決め用ピン４８
とから構成されている。

【００２５】ストッパ３１，４６は、固定板とその前方
に平行に設けられた可動板とからなるものであり、それ
ら固定板と可動板との間にはそれらを離間する方向に付
勢するスプリングが配されるとともに、両板が接触する
ことを検出するセンサが付設されている。なお、モータ
ベース６６上に取り付けられるストッパ３２も同様な構
成である。

【００２６】この縦位置決め手段２６ｂでは、前記のよ
うに上方へ突出状態にある第１の横端部ストッパ３１お
よび側方へ張り出し状態にある第２の横端部ストッパ３
２と、Ｘ₁方向に移動する移送用定規３０との間にワー
クＷがおおむね挟まれ、この状態で、さらにモータベ−
ス６６がＹ₂方向に移動することにより、張り出し状態
にある位置決め用ピン４８がワークＷを押しつけて移動
させ、該ワークＷの後端を縦端部ストッパ４６に当接さ
せる。これにより、ワークＷの縦方向の位置決めを行う
構成になっている。

【００２７】前記固定手段２８は、図３に示すごとく搬
送用テーブル６の横サイザー刃１４が存する側の側端部
の上方および搬送用テーブル６の前端面の上方にそれぞ
れアッパーフレーム５２，５４が固定され、これらアッ
パーフレーム５２，５４上にエアシリンダ５６がそれら
フレームの長手方向に沿って所定間隔置きに取り付けら
れて構成され、これらエアシリンダ５６が伸張されたと
きに、ピストンロッドの先端に取り付けられた押圧部材
が下降し、搬送用テーブルフレーム２５の板材との間に
ワークＷを強く挟み込んでワークＷを固定する構造にな
っている。

【００２８】前記縦サイザー刃１３はモータベ−ス５０
上に取り付けられ、かつ搬送用テーブル６の前端縁に平
行となるよう所定間隔をあけて設けられた案内レール６
０に沿って移動自在に設けられている。モーターベース
５０の移動は、当該モータベース５０に取り付けられた
移動用のブレーキ付きインダクションモータ６２によっ
て行われる。なお、縦サイザー刃１３は、円板状の刃
と、この刃を回転させるためのモータ６４とを有してな
る丸ノコ状のものである。

【００２９】前記横サイザー刃１４はモータベ−ス６６
上に取り付けられ、モータベース６６は、搬送用テーブ
ル６の側方に該テ−ブルの側縁に平行となるよう所定間
隔をあけて設けられた案内レール６８に沿って移動自在
に設けられている。

【００３０】モーターベース６６上には、当該モータベ
ース６６を移動操作する移動用のブレーキ付きインダク
ションモータ７０が設けられる他、前記ワーク位置決め
用ピン４８と、前記第２の横端部ストッパ３２と、当該
モータベース６６がＹ₂方向に移動する際にワークＷの
存在を検知する光センサ７２が設けられている。

【００３１】なお、上記横サイザー刃１４も、円板状の
刃と、この刃を回転させるためのモータ７４とを有して
なる丸ノコ状のものである。

【００３２】図４を参照しながら、ワーク位置決め用の
ピン４８および第２の横端部ストッパ３２の取付構造に
ついて補足説明すると、前記ワーク位置決め用のピン４
８は、その基端側に付設されたエアシリンダ８０によっ
て進退操作され、またストッパ３２はそれに付設された
エアシリンダ８２およびそれに連設されるリンク機構を
介して進退操作される。このように、ワーク位置決め用
のピン４８およびストッパ３２が、それぞれ進退自在に
構成されているのは、モータベース６６を移動しながら
横サイザー刃１４でワークＷを切断加工する際に、それ
らワーク位置決め用ピン４８やストッパ３２がワークＷ
に突き当たるのを防止するためであり、必要なときにの
みワーク位置決め用ピン４８を進出させたり、またスト
ッパ３２を突出させるためである。

【００３３】また、前記搬送用テーブルフレーム２５の
角部に取り付けられた第１の横端部ストッパ３１および
縦端部ストッパ４６も、個々に設けられたエアシリンダ
およびそれに連設されるリンク機構（ともに図示略）に
よって出没操作され、切断時においてそれらストッパ３
１，４６が、横サイザー刃１４，縦サイザー刃１３やモ
ータベース５０，６６と干渉しないように考慮されてい
る。

【００３４】また、第１のサイザー機３には、ワークＷ
の縦横の寸法を測定する測定手段１００が設けられてい
る。測定手段は１００は、ワークＷの縦方向の寸法を測
定する縦寸法測定手段１００ａと、ワークＷの横方向の
寸法を測定する横寸法測定手段１００ｂに２分される。

【００３５】縦寸法測定手段１００ａは、前記案内レー
ル６８に沿って所定間隔置きにリミットスイッチ１０２
…が設けられ、モータベース６６にはこれらリミットス
イッチ１０２の操作子に当接して該リミットスイッチ１
０２をオンオフ操作するスイッチ操作板１０４が取り付
けられて構成されている。

【００３６】この縦寸法測定手段１００ａでは、切断の
前段階においてワークＷの縦方向の位置決めを行う際で
あってモータベース６６がＹ₂方向に移動し、突出状態
にあるワーク位置決め用ピン４８に押圧されてワークＷ
が縦端部ストッパ４６に当接するときに、どのリミット
スイッチ１０２までがスイッチ操作板１０４で押圧され
たかを判断し、これを基にワークＷの縦寸法を測定す
る。

【００３７】他方、横寸法測定手段１００ｂは、搬送用
テーブル６の前端部であって移送用定規３０の端部とオ
ーバーラップする部分に、搬送ローラ１０の軸線方向に
沿って所定間隔置きにリミットスイッチ１０８…が設け
られ、移送用定規３０の端部にはこれらリミットスイッ
チ１０８の操作子に当接して該リミットスイッチ１０８
をオンオフ操作するスイッチ操作板が取り付けられて構
成される。

【００３８】この縦寸法測定手段１００ｂでは、切断の
前段階においてワークＷを位置決めするために移送用定
規３０がＸ₁方向に移動するときに、ワークＷが第１お
よび第２の横端部ストッパ３１，３２に当接するとき
に、どのリミットスイッチ１０８までが押圧操作された
かを判断し、これを基にワークＷの横寸法を測定する。

【００３９】また、前記縦サイザー刃支持用のモータベ
ース５０を案内する案内レール６０には、モータベース
５０の移動方向の両端部および中間部に、リミットスイ
ッチ１１４，１１６，１１８がそれぞれ配設されてい
る。基端側のリミットスイッチ１１４はモータベース５
０が基端位置に存するか否かを判断するためのものであ
り、中央のリミットスイッチ１１６はモータベース５０
が移動中であって、ワークＷを切断中であること、より
具体的に言えば、モータベース５０が他のモータベース
６６との交差位置に至っているか否かを判断するための
ものである。さらにリミットスイッチ１１８はモータベ
ース５０が移動方向先端に達したか否かを判断するため
のものであって、モータベース５０の移動方向を逆転さ
せるものである。なお、搬送用テーブルの端部には横サ
イザー刃１４を支持するモータベース６６の移動方向を
逆転させるためのリミットスイッチが設けられている。

【００４０】また、ワークＷの側端面および後端面を、
それぞれモータベ−ス５０，６６を移動させながら縦横
のサイザー刃１３，１４で切断加工するとき、両モータ
ベース５０，６６どうしが干渉するおそれがあるが、こ
こでは、縦サイザー刃１３側のモータベース５０を優先
することにより調整している。

【００４１】すなわち、リミットスイッチ１１６がオン
となってモータベース５０が案内レール６０の略中央部
分（両モータベース５０，６６との交差位置）を通過し
ていることを検出するときには、横サイザー刃１４が取
り付けられたモータベース６６が、例えＹ₂方向に移動
中であっても、案内レール６８の中間部に設けられた停
止用のリミットスイッチ１１２に検出された時点で、モ
ータベース６６は所定位置（交差位置直前の待機位置）
に停止される。

【００４２】縦サイザー刃１３による切断が終わり、モ
ータベース５０がＸ２方向に移動して前記リミットスイ
ッチ１１６を再びオン操作した後は、横サイザー刃１４
の停止が解除され、横サイザー刃１４はモータベース６
６と一体になってＹ₂方向に移動し、切断加工が行われ
る。

【００４３】なお、搬送用テーブル６の前端部略中央に
は光センサが配置されておりこれによりワークＷが搬送
用テーブル６上に存するか否か判断できるようになって
いる。

【００４４】一方、第２のサイザー機４は、前記したよ
うに第１のサイザー機３に対し、それを１８０度回転さ
せたいわゆる点対称の配置構造になっている。この、第
２のサイザー機４では、ワークＷを搬送したり固定する
ための搬送用テーブル７を有すること、所定位置に固定
したワークＷをその位置に固定する固定手段２８を有す
ること、縦サイザー刃１３および横サイザー刃１４を有
すること等大部分が第１のサイザー機３と共通してい
る。

【００４５】この第２のサイザー機３では、ワークの位
置決めを行うワークストッパを、ワークＷの大きさに応
じて搬送用テーブルの所定位置に位置決めする、本発明
に係るワークストッパの位置決め構造を備えている。

【００４６】このワークストッパの位置決め構造につい
て説明すると、図１に示すように搬送用テーブル７に、
横方向のワークストッパとして機能する定規１２０が図
示せぬ案内部材により案内されて該搬送用テーブルの側
方（Ｘ₁，Ｘ₂）へ移動自在に設けられ、該定規１２０に
縦方向のワークストッパとして機能する移動板１２２
が、定規１２０に設けられたレール１２４，１２４に案
内されて搬送用テーブル７の縦方向（Ｙ₁，Ｙ₂）へ移動
自在に設けられている（図１参照）。

【００４７】定規１２０の一側面１２０ａは平坦面に仕
上げられており、この面はワークＷの側面に当接して該
ワークの位置決め用として利用される。定規１２０の搬
送用テーブル７に対する側方への移動機構、および移動
板１２２の搬送用テーブル７に対する縦方向の移動機構
はここでは図示していないが、例えばブレーキ付きイン
ダクションモータあるいは油圧シリンダを駆動源とした
ものが用いられ、定規１２０あるいは移動板１２２が移
動される構造になっている。

【００４８】前記移動板１２２と定規１２０との互いの
対向面にはそれぞれ複数の孔１２２ｂ，１２０ｂが、移
動板１２２のスライド方向（Ｙ₁，Ｙ₂方向）に沿って所
定間隔置きに設けられており、かつそれらの孔どうしの
間隔は、移動板１２２側の孔１２２ｂの間隔Ｌ₁と定規
１２０側の孔１２０ｂの間隔Ｌ₂とで異なっている。す
なわち、移動板１２２側の孔１２２ｂは所定長さ当たり
Ｎ個に設けられる一方、定規１２０側の孔１２０ｂは所
定長さ当たりＮー１個設けられている。これにより、双
方の孔１２０ｂ．１２２ｂどうしを組み合わせること
で、上記移動板１２２側の孔１２２ｂの間隔Ｌ₁の１／
Ｎの寸法まで微調整できる、いわゆるバーニア形式の構
造になっている。

【００４９】また、移動板１２２には前記孔１２０ｂ，
１２２ｂに挿入されるピン１２６が設けられている。具
体的には、移動板１２２に矩形状のロッド１２８，１２
８が孔１２２ｂの穿設方向に沿って適宜間隔をあけて立
設され、それらロッド１２８の側面に昇降体１３０が昇
降自在に設けられ、該昇降体１３０にロッド１３２が渡
され、該ロッド１３２に前記ピン１２６を有するスライ
ダ１３４がロッド１３２の長手方向に沿って移動自在に
設けられている。

【００５０】そして、前記スライダ１３４は、図示せぬ
移動機構によりロッド１３２に沿って側方にかつ昇降体
１３０を介して上下方向に移動調整される構造になって
いる。

【００５１】つまり、コンピュータからの信号に基づい
て、まず移動板１２２がＹ₁，Ｙ₂方向に移動調整され
る。次いで、予め上方位置に保持されたスライダ１３４
がロッド１３２の長手方向に沿って移動調整されて下降
へ降ろされる。このとき、重なり合った孔１２０ｂ，１
２２ｂにピン１２６が挿入され、これにより、定規１２
０に対する移動板１２２の位置が一義的に定められる。

【００５２】また、前記定規１７の後方であってその一
側部には前記説明したクランプ４０が適宜間隔をあけて
取り付けられている。

【００５３】なお、図１０に示すように前記搬送用テー
ブルに設けられたストッパ支持台１４０と定規１２０と
の構造は、上記した定規１２０と移動板１２２との間の
構造と同様な構造になっている。

【００５４】すなわち、前記移動板１２２と定規１２０
との互いの対向面にそれぞれ複数の孔が、定規１２０の
スライド方向（Ｘ₁，Ｘ₂方向）に沿って所定間隔置きに
設けられ、それら孔の内重なり合ったものの中に、定規
１２０とともに一体的に動くように設けられたピン支持
台１４１に支持されるピンが挿入され、これによりスト
ッパ支持台１４０に対する定規１２０の位置が定まる構
造になっている。なお、ストッパ支持台１４０は、ワー
クと干渉しないよう搬送用テーブル７の上面から若干下
がった位置に配されており、定規１２０にはこのストッ
パ支持台１４０に係合するよう係合脚が下方に延びてい
る（図示略）。なお、この定規１２０を搬送用テーブル
に対して移動させる方法としては、第１のサイザー機３
に示すようにボルトとナットとの組み合わせを利用する
もののほか、ラックとピニオンを組み合わせたもの、あ
るいはチエーンを利用したものと等があるが、手動調整
を考慮すれば、ラックとピニオンを組み合わせたもの、
あるいはチエーンを利用したものの方が好ましいと言え
る。

【００５５】なお、この実施例では、定規１２０あるい
は移動板１２２が移動して、ワークＷを直接押圧移動さ
せて搬送用テーブル７上の所定位置へ移動させる構造、
つまり、定規１２０等がワークストッパの機能と、ワー
クを移動させる移動機構としての機能を合わせ持つ構造
にしているが、これに限られることなく、ワークストッ
パとしての機能のみ有するような構造にしてもよい。

【００５６】つまり、定規１２０あるいは移動板１２２
を適宜調整手段で位置決めし、これに対してワークＷを
専用の移動機構で移動させてその端部を前記ワークスト
ッパに突き当てて、ワークの位置決めを行う構造にして
もよい。

【００５７】また、この第２のサイザー機にも、前記定
規あるいは移動板によって位置決めされたワークに対
し、前記第１のサイザー機で用いたものと同様な固定手
段２８を有しているが（図示略）、これは必要に応じて
省略してもよい。なお、１４２は定規１２０の後端部に
設けられた案内であり、搬送用テーブル７上を搬送され
るワークＷをＸ₂方向に逃がすものである。

【００５８】次に、上記サイザー装置の作用について説
明する。プレス機（図示せぬ）によって芯材の両面に面
材が接合されたパネル状のワークＷが搬送路１上を移送
され、第１のサイザー機３の搬送用テーブル６上に移さ
れる（図２，図３参照）。

【００５９】搬送用テーブル６上では、ワークＷが搬送
ローラ１０によって順方向に搬送され、ワークＷの後端
が搬送用テーブル６の後端を通過すると、その旨は搬送
用テーブル６の後端に設けた図示せぬ光センサによって
検知され、搬送ローラ１０は回転を一旦停止させた後、
極短い時間逆回転される。これにより、ワークＷは、そ
の後端が搬送用テーブル６の後端とほぼ一致する位置に
停止される。

【００６０】次いで、ワークＷが位置決め手段２６によ
り搬送用テーブル６上の所定位置に位置決めされる。

【００６１】具体的には、エアシリンダが作動され、搬
送用テーブル６の角部に設けた第１の横端部ストッパ３
１および縦端部ストッパ４６が、搬送用テーブル６の上
面よりも上方に突出した位置に配されて、搬送用テーブ
ル６上のワークＷに対し係合可能な位置になり、かつシ
リンダ８０が作動して位置決め用ピン４８が伸張状態に
なる。

【００６２】また、これとほぼ同時に、パルスモータ７
０が駆動され、チェーン等の動力伝達系を介して、横サ
イザー刃１４を支持するモータベース６６がＹ₂方向に
移動される。このモータベ−ス６６の移動は初期状態に
おいて高速度で行われるが、モータベース６６の側縁部
に設けた光センサ７２によってワークＷの存することを
検出した後は低速度で行われる。また、このようにモー
タベ−ス６６の移動途中で低速に切り替わるとともに、
シリンダ８２が作動されて第２の横端部ストッパ３２が
モーターベース６６から側方へ張り出す。

【００６３】上記モータベース６６の移動とともに、図
示せぬモータが駆動されてボルト部材３８が所定方向に
回転され、移送用定規３０が図中Ｘ₁方向に移動され
る。このとき、移送用定規３０の側端面３０ａが対向す
るワークＷの側縁に当接し、同ワークＷを同方向に移動
させる。ワークＷは、その前後端面が第１，第２の横端
部ストッパ３１，３２に当接することにより横方向の位
置決めがなされる。

【００６４】他方、前記のように突出状態にある第１の
横端部ストッパ３１および張り出し状態にある第２の横
端部ストッパ３２と、Ｘ₁方向に移動する移送用定規３
０との間にワークＷがおおむね挟まれ、この状態で、さ
らにモータベ−ス６６がＹ₂方向にさらに移動する。こ
とにより、張り出し状態にある位置決め用ピン４８がワ
ークＷの端部を押圧移動し、該ワークＷを縦端部ストッ
パ４６に当接させる。これにより、ワークＷの縦方向の
位置決めがなされる。

【００６５】次いで、固定手段２８であるクランプ４０
によって、位置決めされたワークＷをその位置に固定す
る。具体的には、アッパーフレーム５２，５４に取り付
けられたエアシリンダが作動し、下降するピストンロッ
ドの先端に取り付けた係止部と下側の搬送用テーブルフ
レーム２５の端板との間にワークＷを強く挟み込む。こ
のとき、ワークＷの切断部分である後端面および側端面
は、テ−ブルフレーム２５の縁面から若干外方へ突出し
ている。

【００６６】上記ワークＷの固定が完了した時点で、第
１の横端部ストッパ３１および縦端部ストッパ４６が下
降するとともに、モータベース６６が若干Ｙ₁方向に移
動した後、第２の横端部ストッパ３２、およびワーク位
置決め用ピン４８が後方へ引っ込む。

【００６７】次いで、駆動手段によってモータベース５
０がＸ₁方向に移動されて、その上部に取り付けられた
縦サイザー刃１３によってワークＷの後端面が切断さ
れ、またこれとともに、他側のモータベース６６がさら
にＹ₂方向に移動され、その上部に取り付けられた横サ
イザー刃１４によってワークＷの側端面が切断される。

【００６８】上記した切断が終わると、両サイザー１
３，１４はともに元の位置に戻って停止する。

【００６９】その後、図示せぬモータが駆動されボルト
部材３８が前記とは逆方向に回転されて、移送用定規３
０がＸ₂方向に移動される。このとき、事前に、移送用
定規３０に付設されたクランプ４０によるワークＷの把
持が行われており、したがって、ワークＷは移送用定規
３０とともにＸ₂方向へ移動されて、搬送用テーブル６
の幅方向中央位置に戻される（図９参照）。

【００７０】次いで、搬送用テーブル６の搬送ローラ１
０が所定方向に回転してワークＷを前方へ搬送する。

【００７１】次いで、上記のように加工されたワークＷ
は第２のサイザー機４に移送される。ここでは、ワーク
Ｗの未加工部分である後端面Ｗｃと他の側端面Ｗｄとが
それぞれ切断加工される。

【００７２】すなわち、ワークＷは、まず搬送ローラ１
０により搬送用テーブル７略中央一にまで搬送される。
次いで、定規１２０がＹ₁方向へ移動するとともに移動
板１２２がＸ₂方向へ移動し、それぞれワークＷの前端
面Ｗａと側端面Ｗｂとに当接する。

【００７３】次いで、定規１２０および移動板１２２が
さらに同方向へ移動し、ワークＷを押圧移動して、該ワ
ークＷの後端面Ｗｃおよび側端面Ｗｄが、それぞれカッ
タに対向する位置である、搬送用テーブル７の端縁から
突出させた状態にする。そして、この状態でワークＷは
図示せぬ固定手段により固定されて、縦サイザー刃１３
および横サイザー刃１４によってそれらの端縁をそれぞ
れ切断加工される。

【００７４】ここで、上記第２のサイザー機４において
定規１２０あるいは移動板１２２がワークＷを押圧移動
させて、搬送用テーブル７の所定位置まで移動させたと
き、例えば、移動板１２２にあっては位置決めされたピ
ン１２６が下降されて、重ね合わされた孔１２０ｂ，１
２２ｂに挿入され、これにより、移動板１２２の縦方向
の位置決めがなされる。定規１２０についても、同様
に、重ね合わされた定規側およびストッパ支持台１４０
側の孔にピンが挿入されることで、当該定規１２０のＸ
₁，Ｘ₂方向の位置決めがなされる。

【００７５】このとき、ワークＷはあらかじめ第１のサ
イザー機３において測定手段１００によって縦横の寸法
が測定されており、このため第２のサイザー機４では、
ワークＷを位置決めさせるための定規１２０および移動
板１２２の位置が事前にわかっている。

【００７６】そして、上記サイザー加工が終わると、定
規１２０が元の位置に戻される際に定規１２０に付設さ
れたクランプ４０によってワークＷも搬送用テーブル７
の幅方向略中央部分に戻され、その後搬送ローラ１０が
駆動して加工後のワークＷを前方へ送る（図１２，図１
３参照）。

【００７７】なお、本発明のサイザー装置は、前記実施
例で示したものに限らず、各部材の形状、寸法、あるい
は作業手順等の具体的な構成要素は、実施に当たり適宜
変更可能である。

【００７８】例えば、前記実施例では、ワークＷを横方
向に移送させる移送手段として、移送用定規３０を用
い、この定規３０をボルト部材３８とナット３６の螺合
手段により移送させる構成としているが、これに限られ
ることなく、エアシリンダあるいは油圧シリンダで直接
ワークを押圧する構成にしてもよい。

【００７９】

【発明の効果】以上説明したように本発明のサイザー装
置によれば、ワークストッパを搬送用テーブルに設けた
ストッパ支持台にスライド自在に設け、該ワークストッ
パとストッパ支持台の互いの対向面にそれぞれ複数の孔
をワークストッパのスライド方向に沿って所定間隔置き
に、かつそれらの孔どうしの間隔をストッパ側の孔の間
隔とストッパ支持台側の孔の間隔とで異ならせて設け、
しかも前記ワークストッパ側の孔の一つと前記ストッパ
支持台側の孔の一つをそれぞれ選択し、それらの孔を重
ならせた状態でピンを差し込むことによりワークストッ
パの位置決めを行う構成としたから、たとえ、ワークス
トッパ移動機構が故障した場合でも、手動に切り換える
ことができ、サイザー装置が長期間にわたって停止せざ
るを得ない状態になるのを回避できる。

【００８０】また、ワークストッパ側の孔どうしの間隔
とワーク支持台側の孔どうしの間隔とを異ならせている
ので、それらの孔どうしの組み合わせを任意に選択して
ピンを差し入れることにより、ワークストッパの移動量
の微調整が可能になる。 さらに、ワークストッパ位置決
め用のピンを、ワークストッパ自体に移動機構を介して
取り付けているため、ピンの抜き差しを手動ではなく自
動的に行うことができることから自動運転が可能とな
り、しかも、ワークストッパに対する位置合わせも容易
に行える等の優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかるサイザー装置のワークストッパ
の位置決め構造を示す斜視図である。

【図２】サイザー装置全体の概略構成を示す平面図であ
る。

【図３】第１のサイザー機の平面図である。

【図４】第１のサイザー機の作用を説明する平面図であ
る。

【図５】第１のサイザー機の作用を説明する平面図であ
る。

【図６】第１のサイザー機の作用を説明する平面図であ
る。

【図７】第１のサイザー機の作用を説明する平面図であ
る。

【図８】第１のサイザー機の作用を説明する一部の斜視
図である。

【図９】第１のサイザー機の作用を説明する一部の斜視
図である。

【図１０】第２のサイザー機の平面図である。

【図１１】第２のサイザー機の作用を説明する平面図で
ある。

【図１２】第２のサイザー機の作用を説明する平面図で
ある。

【図１３】第２のサイザー機の作用を説明する平面図で
ある。

【符号の説明】

１ 搬送路 ２ サイザー装置 ３ 第１のサイザー機 ４ 第２のサイザー機 ６ 搬送用テーブル ７ 搬送用テーブル １３ 縦サイザー刃 １４ 横サイザー刃 １２０ 定規（ストッパ支持台） １２０ｂ 孔 １２２ ワークストッパ（移動板） １２２ｂ 孔 １２６ ピン １４０ ストッパ支持台 Ｗ ワーク

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送用テーブルにワークストッパをスラ
   イド自在に設け、このワークストッパを、切断するワー
   クの大きさに応じて搬送用テーブル上の所定位置に位置
   決めして固定し、該搬送用テーブル上を搬送されるワー
   クを前記ワークストッパに相対的に押し当てて位置決め
   し、この状態でワークの逆側の端部を切断するサイザー
   装置において、 前記ワークストッパを搬送用テーブルに設けたストッパ
   支持台にスライド自在に設け、該ワークストッパとスト
   ッパ支持台の互いの対向面にそれぞれ複数の孔を前記ワ
   ークストッパのスライド方向に沿って所定間隔置きに、
   かつそれらの孔どうしの間隔をストッパ側の孔の間隔と
   ストッパ支持台側の孔の間隔とで異ならせて設け、しか
   も、前記ワークストッパ側の孔の一つと前記ストッパ支
   持台側の孔の一つをそれぞれ選択し、それらの孔を重な
   らせた状態で差し込むワークストッパ位置決め用のピン
   を、前記ワークストッパに移動機構を介して、該ワーク
   ストッパのスライド方向へ移動可能かつワークストッパ
   の前記孔への挿入および引抜方向へ移動可能に取り付け
   たことを特徴とするサイザー装置におけるワークストッ
   パの位置決め構造。