JPS6247654A

JPS6247654A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPS6247654A
Application number: JP60188143A
Authority: JP
Inventors: Junji Watanabe; 渡辺　順児
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1985-08-27
Filing date: 1985-08-27
Publication date: 1987-03-02

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕この発明は、例えば電子複写機に適用される画像形成装
置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

周知のように、従来の複写機においては、転写部に供給
される用紙の位置ずれ（用紙の移動方向に対する位置ず
れ、あるいは移動方向に対して直交する方向の位置ずれ
）を検出する手段、および修正する手段が無かった。

一般に、給紙カセットより供給された用紙には、±３ｍ
ｍ程度の位置ずれが生ずることがある。しかしながら、
従来の複写機では、供給された用紙に位置ずれが生じて
いる場合においても、これを検出、修正することができ
ず、場合によっては、用紙の一方に片寄って形成され、
形成画像の品質が低下することがあった。

（発明の目的〕この発明は、上記事情に基づいてなされたものであり、
その目的とするところは被転写材の位置ずれ量を高精度
に検出することが可能であるとともに、この検出した位
置ずれ量に基づいて画像の形成位置を高精度に補正する
ことができ、品質の良い画像を形成することができる画
像形成装置を提供しようとするものである。

〔発明の概要〕

この発明は、例えばレジストローラの手前に、用紙の移
動方向と直交する方向に移動可能で、供゛給された用紙
の位置ずれを検出する受光素子を設け、この受光素子の
出力信号に応じて、変倍用レンズブロックを第１キヤリ
ツジの移動方向と直交する方向に移動し、用紙に対する
画像の形成位置を補正するようにしたものであり、特に
、前記受光素子および変倍用レンズブロックをパルスモータによって駆動す
ることにより、高精度化を図ったものである。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。

第４図、第５図はこの発明の画像形成装置、例えば複写
機を概略的に示すものである。即ち、１は複写機本体で
あり、この本体１の上面には原稿を支承する原稿台（透
明ガラス）２が固定されている。この原稿台２には原稿
のセット基準となる固定スケール２１が設けられ、さら
に、原稿台２の近傍には開閉自在の原稿カバー１１およ
びワークテーブル１２が設けられている。そして、上記
原稿台２に載置された原稿は、露光ランプ４、ミラー５
．６．７からなる光学系が原稿台２の下面に沿って矢印
ａ方向に往復動することにより、その往復時に露光走査
されるようになっている。この場合、ミラー６．７は光
露長を保持するようにミラー５の１／２の速度にて移動
する。上記光学系の走査による原稿からの反射光、つま
り露光ランプ４の光照射による原稿からの反射光は上記
ミラー５．６．７によって反射されたのち変倍用レンズ
ブロック８を通り、更にミラー９によって反射されて感
光体ドラム１ｏに導かれ、原稿の像が感光体ドラム１０
の表面に結像されるようになっている。

上記感光体ドラム１ｏは図示矢印Ｃ方向に回転され、先
ず、帯電用帯電器１１によって表面が帯電される。この
後、画像がスリット露光されることにより、表面に静電
潜像が形成される。この静電潜像は現像器１２によって
トナーが付着されることにより可ｐＡ＠化される。

一方、用紙＜′ｍ転写材）Ｐは、選択された上段給紙カ
セット１３、あるいは下段給紙カセット１４から送出ロ
ー５１５あるいは１６によって一枚ずつ取出され、この
取出された用紙は用紙案内路１７あるいは１８を通って
レジストローラ対１９へ案内され、このレジストローラ
対１９によって転写部へ案内されるようになっている。

ここで、上記給紙力セラ１〜１３．１４は、本体１の右
側下端部に着脱自在に設けられており、後述する操作パ
ネルにおいていずれか一方が選択できるようになってい
る。尚、上記各給紙カセット１３．１４はそれぞれカセ
ットサイズ検知スイッチ６０１．６０２によりカセット
サイズが検知されるようになっている。このカセットサ
イズ検知スイッチ６０１．６０２はサイズの異なるカセ
ットの挿入に応じてオン−オフされる複数のマイクロス
イッチにより構成されている。

上記転写部に送られた用紙Ｐは、転写用帯電器２０の部
分で感光体ドラム１０の表面と密着することにより、上
記帯電器２０の作用で感光体ドラム１０上のトナー像が
転写される。この転写された用紙Ｐは、剥離用帯Ｎ器２
１の作用で感光体ドラム１０から静電的に剥離されて搬
送ベルト２２で搬送され、その終端部に設けられた定着
器としての定着ローラ２３へ送られる。そして、ここを
通過することにより転写像が定着され、定着後の用紙Ｐ
は、排紙ローラ対２４によって本体１外のトレイ２５に
排出される。また、転写後の感光体ドラム１Ｑは、除電
用帯電器２６によって除電された後、クリーナ２７で表
面の残留トナーが除去され、ざらに除電ランプ２８によ
って残像が消去されることにより、初期状態に復帰され
るようになっている。尚、２９は本体１内の温度上昇を
防止するための冷却ファンである。

第６図は本体１に設けられた操作パネル３ｏを示すもの
である。３０１は複写開始を指令する複写キー、３０２
は複写枚数の設定等を行なうテンキー、３０３各部の動
作状態や用紙のジｔｌＡ等を表示する表示部、３０４は
上段、下段給紙カセット１３．１４を選択するカセット
選択キー、３０５は選択されたカセットを表示するカセ
ット表示部、３０６は複写の拡大、縮小倍率を所定の関
係で設定する倍率設定キー、３０７は拡大、縮小倍率を
無段階に設定するズームキー、３０Ｂは設定された倍率
を表示する表示部、３０ｓは複写濃度を設定する濃度設
定部である。

第７図は上記のように構成された複写機の各駆動部の駆
動源構成例を示すもので、以下のようなモータで構成さ
れる。即ち、３１はレンズ用モータであり、変倍を行な
わせるための前記レンズブロック８の位置を移動させる
ためのモータである。

３２はミラー用モータであり、変倍を行なわせるための
前記ミラー５とミラー６．７との間の距離（光路長）を
変更させるためのモータである。

３３は走査用モータであり、前記露光ランプ４およびミ
ラー５、前記ミラー６．７を原稿走査のために移動させ
るためのモータである。３４はシャッタ用モータであり
、変倍時の感光体ドラム１０への帯電器１１による帯電
幅を調整するためのシャッタ（図示しない）を移動させ
るためのモータである。３５は現像用モータであり、前
記現像器１２の現象ローラなどを駆動するためのモータ
である。３６はドラム用モータであり、前記感光体ドラ
ム１０を駆動するためのモータである。３７は定着用モ
ータであり、前記用紙搬送路２２、定着ローラ対２３お
よび排紙ローラ対２４を駆動するためのモータである。

３８は給紙用モータであり、前記送出ローラ１５．１６
を駆動するためのモータである。３９は紙送り用モータ
であり、前記レジス１−ローラ対１９を駆動するための
モータである。４０はファン用モータであり、前記冷却
ファン２９を駆動するためのモータである。

第８図は前記光学系を往復移動させるための駆！ＪＪ機
構を示すものである。即ち、ミラー５および露光ランプ
４は第１キヤリツジ４１１に、ミラー６．７は第２キヤ
リツジ４２２にそれぞれ支持されており、これらキャリ
ッジ４１１，４１２は案内レール４２１，４２２に案内
されて矢印ａ方向に平行移動自在となっている。即ち、
４相パルスモータ３３はブー９４３を駆動するようにな
っている。このブー９４３とアイドルプーリ４４との間
には無端ベルト４５がＩ）渡されており、このベルｉ〜
４５の中途部にミラー５を支持する第１キヤリツジ４１
１の一端が固定されている。一方、ミラー６．７を支持
する第２キヤリツジ４２２の案内部４６には、レール４
２２の軸方向に離間して２つのプーリ４７．４７が回転
自在に設けられており、これらプーリ４７．４７間にワ
イヤ４８が８）渡されている。このワイヤ４８の一端は
固定部４９に、他端はコイルスプリング５０を介して上
記固定部４９にそれぞれ固定されている。また、上記ワ
イヤ４８の中途部には第１キヤリツジ４１１の一端が固
定されている。したがって、パルスモータ３３が回転さ
れることにより、ベルト４５が回転して第１キヤリツジ
４１１が移動され、これにともなって第２キヤリツジ４
２２も移動される。このとき、プーリ４７．４７が動滑
車の役目をするため、第１キヤリツジ４１１に対して第
２キヤリツジ４２２が１／２の速度にて同一方向へ移動
される。尚、第１、第２キヤリツジ４１１．４１２の移
動方向は、パルスモータ３３の回転方向を切換えること
により制御される。

また、前記原稿台２には指定された用紙に対応する複写
可能範囲が表示される。即ち、カセット選択キー３０４
によって指定された用紙サイズを（Ｐｘ、Ｐｙ）とし、
倍率設定キー３０６．３０７によって指定された複写（
８率をＫとすると、複写可能範囲（ｘ、ｙ）は、ｒＸ−
ＰＸ／Ｋｌ　。

ｒｙ＝Ｐｙ／Ｋｌとなる。この複写可能範囲（Ｘ、ｙ）
のうち、Ｘ方向は原稿台２の裏面に配設された指針５１
．５２によって表示され、Ｘ方向は前記第１キヤリツジ
４１１の上面部に設けられたスケール５３によって表示
されるようになっている。

上記指針５１．５２は第９図に示す如く、ブー９５４．
５５との間にスプリング５６を介して掛渡されたワイヤ
５７に設けられている。前記プーリ５５はモータ５８に
よって回転されるようになっており、このモータ５８が
前記水められたＸ方向の複写可能範囲に応じて駆動され
ることにより、指針５１．５２の相互間距離が変えられ
るようになっている。

また、第１キヤリツジ４１１は用紙サイズおよび倍率に
応じてモータ３３が駆動されることにより、所定の位置
（倍率に応じたホームポジション）へ移動するようにな
っている。そして、複写キー３０１が押されると、第１
キヤリツジ４１１は、先ず、第２キヤリツジ４１２方向
へ移動され、その後ランプ４が点灯されて第２キヤリツ
ジ４１２から離れる方向に移動される。原稿の走査が完
了すると、ランプ４が消灯され、第１キヤリツジ４１１
は前記ホームポジションに復帰される。

第１０図は前記変倍用レンズブロック８の駆動機構を示
すものである。前記モータ３１は第１キヤリツジ４１１
の移動方向（Ｘ方向）に沿って配設されたリードスクリ
ュー６１を回転するようになっている。このリードスク
リュー６１には基板６２の一端部に設けられたブツシュ
６３１゜６３２が螺合されており、リードスクリュー６
１が回転されると、基板６２はＸ方向に移動される。

この基板６２の他端部にはガイド部材６２１が設けられ
ており、このガイド部材６２１はガイドレール６４に囲
動自在に係合されている。また、基板６２には基板６２
と直交する方向くＸ方向）に移動可能で、前記変倍用レ
ンズブロック８が取着された移動体６５が設けられてい
る。即ち、この移動体６５の両端部には支持体６５ｒ　
、６５２が設けられており、この支持体６５ｒ　、６５
２は基板６２に設けられたガイド部材６６１．６６２に
よって案内保持されている。また、前記支持体６５＋の
艮手力向側面部にはうツク６５３が設けられており、こ
のラック６５３には前記基板６２に設けられたバルスモ
〜り６７によって回転されるごニオン６８が噛合されて
いる。したがって、変倍用レンズブロック８はモータ６
７が駆動されることによりＸ方向に移動される。尚、マ
イクロスッチ６９＋　、６９２はそれぞれ基板６２、移
動体６５の初期位置を検出するものである。

次に、変倍用レンズブロック８の動作と形成される画像
の関係について説明する。第１１図（ａ）において、変
１Ｒ用レンズブロック８の焦点距離なｆとし、原稿台２
から変倍用レンズブロック８までの光路長をｙａ、変倍
用レンズブロック８がら感光体ドラム１０までの光路長
をｙｂ、原稿台２から感光体ドラム１０までの全光路長
をｙｃとすると、光学式は次のように表わされる。

１　／ｆ＝１／ｙａ＋１／ｙｂまた、倍率にはに＝ｙｂ／ｙａで表わされる。変倍用レンズブロック８の焦点距離ｆは
一定であるから、変倍時に焦点を合せるためには全光路
長ｙｃを変化させるばかりではなく、ｙａまたはｙｂを
変化しなくてはならないことがわかる。このｙａ、ｙｂ
は変倍用レンズブロック８をＸ方向に移動することによ
り、変化させることができる。また、全光路長ｙｃは前
記第２キヤリツジ４１２を移動してミラー６．７の位置
を変えることにより変化させることができる。

一方、第１１図（１））に示す如く、原稿台２、変倍用
レンズブロック８、感光体ドラム１０の各°距離を一定
とし、変倍用レンズブロック８をモータ６７によってＸ
方向に例えば距ＭＸｔだけ移動すると、感光体ドラム１
０上の酸は次式で示される距離×２だけ移動される。

Ｘ２　＝ＸＩ　Ｘｙｂ／ｙａまた、等倍複写の場合はＸ２　＝２Ｘ＋となる。このように、変倍用レンズブロック８のＸ方向
の移動により、複写画像の中心を移動することができる
。

第１２図は全体的な制御回路を示すもので、メインプロ
セッサ群７１と第１．第２サブプロセツサ群７２．７３
とを主体に構成される。上記メインプロセッサ群７１は
、操作パネル３０および各種スイッチやセンサ例えば前
記カセットサイズ検知スイッチ６０１，６０２などの入
力機器７５からの入力を検知し、前記各種帯電器を駆動
する＾圧トランス７６、前記除電ランプ２８、前記クリ
ーナ２７のプレードソレノイド２７ａ、前記定着ローラ
対２３のヒータ２３ａ１前記露光ランプ４、および前記
各モータ３１〜４０，５８．６７などを制御して、前述
の複写動作を行なうとともに、光学検知ユニット１３０
の発光素子１３２、受光素子１３３、およびパルスモー
タ１３８を用いて、用紙の位置ずれを検出し、その状態
に応じて、用紙に対する画像の形成位置を調整する動作
が行われる。尚、光学検知ユニット１３０等の詳細は後
述する。

上記モータ３１〜４０．５８．６７．１３８のうち、モ
ータ３５，３７．４０、および現像器１２にトナーを供
給するトナー用モータ７７（よ、モータドライバ７８を
介してメインプロセッサ群７１で制御され、モータ３１
〜３４．６７．１３８は、パルスモータドライバ７つを
介して第１サブプロセッサ群７２で制御され、モータ３
６゜３９．３８．５８は、パルスモータドライバ８０を
介して第２サブプロセッサ群７３で制御される。

また、露光ランプ４はランプレギュレータ８１を介して
メインプロセッサ！！￥７１で制御され、ヒータ２３ａ
はヒータ制御部８２を介してメインブロセッ・す群７１
で制御される。そして、メインプロセッサ群７１から第
１．第２サブプロセッサ群７２．７３へは各モータの駆
動、停止命令が送られ、第１．第２サブプロセツサ群７
２．７３からメインプロセッサ群７１へは各モータの駆
動、停止状態を示すステータス信号が送られる。また、
第１サブプロセッサ群７２には、モータ３１〜３４．６
７．１３８の各初期位置を検出する位置センサ８３から
の位置情報が入力されている。

第１３図はメインプロセッサ群７１の構成例を示すもの
である。即ち、９１はワンチップマイクロコンピュータ
（１ス後単にマイコンと略称する）であり、入出力ボー
ト９２を介して図示しない操作パネルのキー人力検知お
よび各種表示！ｒｌ　Ｉｌ］などを行なう。また、マイ
コン９１は入出力ボート９３〜９６によって拡張されて
いる。そして、入出力ボート９３には高圧トランス７６
、モータドライバ７８、ランプレギュレータ８１および
その伸出力などが接続され、入出カポ−１〜９４には用
紙サイズを検知するサイズスイッチおよびその個入力が
接続され、入出カポ−１−９５には複写条件設定スイッ
チおよびその個入力などが接続される。

尚、入出力ボート９６はオプション用である。

第１４図は第１サブプロセツサｕ７２の構成例を示すも
のである。即ち、１０１はマイコンであり、メインプロ
セッサ群７１と接続されている。

１０２はパルスモータの相切換間隔時間制御用のプログ
ラマブル・インターバル・タイマであり、マイコン１０
１から設定値がセットされることにより、それに基づい
てカウントし、カラン１〜アウ！−すると終了パルスを
マイコン１０１の割込みラインに出力する。上記タイマ
１０２には基準クロックパルスが入力されている。謙だ
、マイコン１０１には、前記位置センサ８３からの位置
情報が入力されるとともに、入出力ボート１０３．１０
４が接続されている。そして、上記入出力ボート１０４
には、前記パルスモータドライバ７つを介してモータ３
１〜３４．６７．１３８が接続されている。尚、上記入
出力ボート１０３は、各パルスモータのステータス信号
をメインプロセッサｌ！￥７１へ出力する場合などに使
用される。

第１５図は第２サブプロセッサ群７３の構成を示すもの
である。即ち、１１１はマイコンであり、メインプロセ
ッサ群７１と接続されている。

１１２はパルスモータの相切換間隔時間＄１都用のプロ
グラマブル・インターバル・タイマであり、マイコン１
１１から設定１ａがセットされることにより、それに基
づいてカウントし、カラン［−アウトすると終了パルス
を出力する。この終了パルスはラッチ回路１１３にラッ
チされ、その出力はマィコン１１１の割込みラインと入
出力ボート入力ラインに供給される。また、マイコン１
１１には入出力ボート１１４が接続されており、この人
出カポ〜ｌ−１１４には前記パルスモータドライバ８０
を介してモータ３６．３８．３９．５８が接続されてい
る。

第１６図はパルスモータの制御回路を示すもので、入出
力ボート１２１（第１４図、第１５図の入出力ボート１
０４．１１４に相当）にはパルスモータドライバ１２２
（第１２図のパルスモータドライバ７９．８０に相当）
が接続され、このパルスモータドライバ１２２にパルス
モータ１２３（前記パルスモータ３１〜３４．３６．３
８．３９．５８．６７．１３８に相当）の各巻線Ａ、Ｂ
、Ａ、Ｂが接続されている。

第１７図はパルスモータの速度制御方法を示すものであ
る。同図（ａ）はパルスモータの速度曲線であり、同図
（ｂ）は相切換間隔を示している。

この図から明らかなように、始めは相切換間隔が長く、
徐徐に短くし、やがて等間隔になり、再び徐徐に長くな
り、停止する。即ち、これはパルスモータのスルーアッ
プおよびスルーダウンを示し、始めは自起動領域から立
上がり、高速領域で使用し、やがて立ち下がることであ
る。尚、ｔｌ、ｔ２・・・ｔｘは相切換間隔のＲｒＩＲ
を示す。

次に、こ発明の要部について説明する。この実施例にお
いては、用紙の位置ずれ量を検出し、これを補正可能と
なってる。即ち、第１図に示す如く、前）ホしたレジス
トローラ対１９と図示せぬ感光体ドラム１０の相互間に
は、用紙Ｐの横方向の位置ずれを検出する前記光学検知
ユニット１３０が設けられている。この光学検知ユニッ
ト１３０は、略コ字形状のケース１３Ｌ＃よびこのケー
ス１３１の内部に、例えば用紙Ｐの表裏に対して直交す
る方向にそれぞれ所定間隔離間して配設された発光素子
１３２、および受光素子１３３から構成されている。前
記ケース１３１はレジストローラ対１７に沿って配設さ
れた案内軸１３４に移動自在に設けられており、このケ
ース１３１は前記案内輪１３４に沿って配設されたタイ
ミングベルｌ）１３５に固定されている。このタイミン
グベルト１３５はプーリ１３６．１３７の相互間に掛渡
されており、このうら、プーリ１３７はパルスモータ１
３８によって駆動されるようになっている。したがって
、前記モータ１３８が駆動されると、前記光学検知ユニ
ット１３０は案内軸１３４に冶って移動される。また、
前記案内軸１３４の一端部には、前記光学検知ユニット
１３０の初期位置を検出する位置センサとしてのマイク
ロスイッチ１３９が設けられている。尚、第１図におい
ては、レジストローラ対１９と案内軸１３４を離して示
しているが、これらの相互間距離ｙｐは極狭いものであ
る。

上記構成において、光学検知ユニット１３０を用いた用
紙の位置ずれ検知動作について説明する。

光学検知ユニット１３０の受光素子１３３は前記操作パ
ネル３０のカセット選択キー３０４が操作されると、第
２図（ａ）に示す如く、その設定された用紙の最大位置
ずれ量よりも内側位置に移動され、その位置１ｘ（１が
基準とされる。この場合、１×口〉用紙の最大位置ずれ
僑となっている。

この状態において、先ず、用紙Ｐがレジストローラ対１
９により送られ、受光素子１３３によって用ｔＭＰの先
端が検知されると、前記メインプロセッサ詳７１の制菌
により、モータ１３８が駆動され、光学検知ユニット１
３０が図示矢印ｘｄ力方向移動される。そして、同図（
ｂ）に示す状態において、受光素子１３３により用ＭＰ
の側縁が検知される。用紙Ｐはその先端が検出された時
点で停止してもよいが、そのまま送り続けるが、同図（
ｂ）にｙｌで示す如く、少し送っておくほうが用紙の側
縁検知に都合がよい。このようにして検出された用紙Ｐ
の移動方向と直交する方向の位置ずれ！ｌｌｘは、基準
位ｆｌ　ｌ　ｘ６がら用紙の側縁までの距離をｌｘａと
すると、Ｉｘ＝ｌｘａ−ｔｘｇとなる。前記受光素子１３３の移動距離は光学検知ユニ
ット１３０を駆動するパルスモータ１３８に供給される
パルス数によって知ることができる。

また、用紙のサイズが第２図（Ｃ）に示す如く、ｐａか
らｐｂに変更された場合、受光素子１３３の基準位置は
ＩＸＯからｌｘｌへ移動される。この時の移動量Ｓは用
紙ｐａの幅をＸａ、用紙ｐｂの幅をｘｂとし、これら用
紙が中央ＣＴを中心として給紙されるものとすると、Ｓ　−（ｘａ−ｘｂ）／２となる。この位置において、前記同様の動作により用紙
のＸ方向（移動方向と直交する方向）の位置ずれ検知が
行われる。

また、用紙のＸ方向（移動方向）の位置ずれは、用紙が
給紙開始されてから、前記光学センサ１３３により出力
信号が検出されるまでのタイミングを検出することによ
って検知することができる。この検知方法としては、前
記レジストローラ対１９を駆動するモータ３９に供給さ
れるパルス数を光学センサ１３３によって用紙が検知さ
れるまで計数し、この計数値と予め設定された基準値と
を比較することにより、Ｘ方向の位置ずれ量を検知する
ことができる。

前記操作パネル３０の複写キー３０ｔが操作されると、
前記メインプロセッサ群７１では第３図に示すような動
作が行なわれる。即ち、先ず、ステップＳＴ１では前記
操作パネル３ｏにおけるカセット選択キー３０４の操作
により、上段給紙カセット１３、下段給紙カセット１４
のうち何れの給紙カセットが選択されているかが判別さ
れる。この結果、上段給紙カセット１３が操作されてい
る・も・のと判別された場合は、制御がステップＳＴ２
に移行され、下段給紙力セラ１〜１４が操作されている
ものと判別された場合は、制御がステップＳＴ３に移行
される。これらステップＳＴ２、ステップＳＴ３では、
前述した如く、光学検知ユニット１３０がそれぞれ選択
されている用紙のサイズに応じた基準位置に移動される
。尚、用紙Ｐはその幅方向中央がレジストローラ対１９
の長手方向中央と一致されて給紙されるようになってい
る。

上記のように、光学検知ユニット１３０が選択された用
紙の基準位置に移動された状態において、ステップＳＴ
４では選択されている給紙カセットより用紙が給紙され
、ステップＳＴ５において、この給紙された用紙のＸ方
向、Ｘ方向の位置ずれ吊が前述したように光学検知ユニ
ット１３０を用いて検出される。

このようにＸ方向、Ｘ方向の位置ずれ量が検出されると
、ステップＳＴ６において、前記変倍用レンズブロック
８が検知されたＸ方向の位置ずれ量に応じて移動され、
ステップＳＴ７にいおて、第１キヤリツジ４１１や露光
ランプ４の動作タイミングがＸ方向の位置ずれ最に応じ
て制御されて、前述した複写動作が行なわれる。したが
って、用紙の位置ずれ番に応じて、用紙に対する画像の
形成位置が変化され、原稿画像が用紙の所定−位置に形
成される。このようにして、原稿ｉｉＭ像が複写された
用紙はステップＳＴ８において、排紙トレイ２５に排紙
され、全ての！Ｉ！ｌ理が終了される。

上記実施例によれば、光学検知ユニットによって、給紙
された用紙Ｐの移動方向、および移動方向と直交する方
向の位置ずれ聞を検出し、これら位置ずれ量に対応して
変倍用レンズブロック８を移動するとともに、原稿の露
光タイミングや用紙の給紙タイミングを副部して複写動
作を行なうようにしている。したがって、給紙された用
紙に位置ずれが生じている場合においても、その用紙の
所定位置に画像を形成することができ、複写画像の品質
を向上することが可能なものである。しかも、光学検知
ユニット１３０および変倍用レンズブロック８はそれぞ
れパルスモータによって駆動されるため、高精度に位置
ずれの検出、および位置ずれの補正を行なうことが可能
である。

尚、この発明は上記実施例に限定されるものではなく、
発明の要旨を変えない範囲において種々変形実施可能な
ことは勿論である。

［発明の効果］以上詳）ホしたようにこの発明によれば、被転写材の位
置ずれ量を高精度に検出することが可能であるとともに
、この検出した位置ずれ量に基づいて画像の形成位置を
高精度に補正することができ、品質の良い画像を形成す
ることができる画像形成装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係わる画像形成装置の一実施例を示
すものであり、光学検知ユニットを示す要部の斜視図、
第２図は用紙の位置ずれ検知動作を説明するために示す
要部の平面図、第３図は動作を説明するために示す図、
第４図、第５図はそれぞれ画像形成装置の構成を示すも
のであり、第４図は外観斜視図、第５図は側断面図、第
６図は操作パネルの構成を示す平面図、第７図は駆動部
の構成を示す斜視図、第８図は光学系の駆動機構を概略
的に示す斜視図、第９図は指針の駆動機構を概略的に示
す斜視図、第１０図は変倍用レンズブロックの構成を示
す要部の斜視図、第１１図は変倍用レンズブロックの動
作を説明するために示す図、第１２図は全体的なｌｌＩ
　１０回路を示す構成図、第１３図はメインプロセッサ
群を示す構成図、第１４図は第１サブプロセッサ群を示
す構成図、第１５図は第２サブプロセッサ群を示す構成
図、第１６図はパルスモータの制御回路を示す概略構成
図、第７７図はパルスモータの速度制御方法を説明する
ための図である。１・・・本体、２・・・原稿台、８・・・変倍用レンズ
ブロック、１０・・・感光体ドラム、１つ・・・レジス
トローラ対、３０・・・操作パネル、７１・・・メイン
プロセッサ群、１３０・・・光学検知ユニット、１３２
・・・発光素子、１３３・・・受光素子、６７．１３８
・・・パルスルモータ。出願人代理人　弁理士　鈴江武彦第３図第４　図第７　図第９図　　　５８第１０図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）原稿台に載置された原稿を光学的に走査する走査
手段と、この走査手段によって導かれた原稿画像に対応
する画像を被転写材に転写する転写手段と、前記被転写
材に対する画像の形成位置を変化する移動手段とからな
る画像形成装置において、前記転写手段近傍に設けられ
被転写材の移動方向と直交する方向に移動可能とされ供
給された被転写材の位置ずれを検知する検知手段と、こ
の検知手段を移動するパルスモータと、前記検知手段を
被転写材の内側を基準として設定し、前記パルスモータ
を駆動して前記検知手段を被転写材の外側に移動しなが
ら位置ずれを検出し、この検出出力信号に応じて前記移
動手段を動作して被転写材に対する画像の形成位置を補
正する制御手段とを具備したことを特徴とする画像形成
装置。
（２）前記検知手段は受光素子からなることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の画像形成装置。
（３）前記制御手段は被転写材の幅が変わった場合、そ
の被転写材に対応した基準位置へ前記検知手段を移動す
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の画像形
成装置。