JPS6240469A

JPS6240469A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPS6240469A
Application number: JP60180213A
Authority: JP
Inventors: Junji Watanabe; 渡辺　順児
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1985-08-16
Filing date: 1985-08-16
Publication date: 1987-02-21

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕この発明は、例えば電子複写蛎に適用される画像形成装
置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

周知のように、従来の複写機においては、転写部に供給
される用紙の位置ずれ（用紙の移動方向に対する位置ず
れ、あるいは移動方向に対して直・交する方向の位置ず
れ）を検出する手段、および補正する手段が無かった。

一般に、給紙カセットより供給された用紙には、±３１
１１１１程度の位置ずれが生ずることがある。しかしな
がら、従来の複写機では、供給された用紙に位置ずれが
生じている場合においても、これを検出、補正すること
ができず、場合によっては、用紙の一方に片寄って画像
が形成され、形成画像の品質が低下することがあった。

そこで、供給された用紙の位置ずれを検知し、補正し得
る手段の開発が望まれている。しかも、この用紙の位置
ずれ検知、および補正を用紙のサイズが変わった場合に
も行なうことができれば実用上便利である。

〔発明の目的〕

この発明は、上記事情に基づいてなされたものであり、
その目的とするところは被転写材のサイズに係わらず、
比較的簡単な構成によって被転写材の位置ずれを補正す
ることが可能であり、品質の良い画像を形成することが
できる画像形成装置を提供−しようとするものである。

〔発明の概要〕

この発明は、例えばレジストローラの手前に、用紙の移
動方向と直交する方向に移動可能で、供給された用紙の
位置ずれを検出する光学検知ユニットを設け、この光学
検知ユニットの出力信号に応じて、変倍用レンズブロッ
クを°第１キャリッジの移動方向と直交する方向に移動
し、用紙に対する画像の形成位置を補正するようにした
ものであり、特に、光学検知ユニットを用紙のサイズに
応じた基準位置に設定するようにしたものである。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。

第４図、第５図はこの発明の画像形成装置、例えば複写
機を概略的に示すものである。複写機本体１の上面には
原稿を支承する原稿台（透明ガラス）２が固定されてい
る。この原稿台２には原稿のセット基準となる固定スケ
ール２１が設けられ、さらに、原稿台２の近傍には開閉
自在の原稿カバー１１およびワークテーブル１２が設け
られている。そして、上記原稿台２に載置された原稿は
、露光ランプ４、ミラー５．６．７からなる光学系が、
原稿台２の下面に沿って矢印ａ方向に往復動されること
により、露光走査されるようになっている。この場合、
ミラー６．７は光露長を保持するよう、ミラー５の１／
２の速度にて移動される。

上記光学系の走査による原稿からの反射光、つまり露光
ランプ４の光照射による原稿からの反射光は上記ミラー
５．６．７によって反射された後、変倍用レンズブロッ
ク８を通り、更にミラー９によって反射されて感光体ド
ラム１０に導かれ、原稿の像が感光体ドラム１０の表面
に結像されるようになっている。

上記感光体ドラム１０は図示矢印Ｃ方向に回転され、先
ず、帯電用帯電器１１によって表面が帯電される。この
俊、画像がスリット露光されることにより、表面に静電
潜像が形成される。この静′Ｒ潜像は現像器１２によっ
てトナーが付着されることにより可視像化される。

一方、・用紙（被転写材）Ｐは、選択された上段給紙カ
セット１３、あるい°は下段給紙カセット１４から送出
ローラ１５あるいは１６によって一枚ずつ取出され、こ
の取出された用紙は用紙案内路１７あるいは１８を通っ
てレジストローラ対１９へ案内され、このレジストロー
ラ対１９によって転写部へ案内されるようになっている
。ここで、上記給紙カセット１３．１４は、本体１の右
側下端部に＠脱自在に設けられており、後述する操作パ
ネルにおいて何れか一方が選択できるようになっている
。尚、上記各給紙カセット１３．１４はそれぞれカセッ
トサイズ検知スイッチ６０ｒ　、６０２によってカセッ
トサイズが検知されるものである。このカセットサイズ
検知スイッチ６０１．６０２はサイズの異なるカセット
の挿入に応じてオン−オフされる複数のマイクロスイッ
チにより構成されている。

上記転写部に送られた用紙Ｐは、転写用帯電器２０の部
分で感光体ドラム１０の表面と密着され、上記帯電器２
０の作用により感光体ドラム１０上のトナー会が転写さ
れる。この転写された用紙Ｐは、剥離用帯電器２１の作
用で感光体ドラム１０から静電的に剥離され、搬送ベル
ト２２によってその終端部に設けられた定着器としての
定着ローラ２３へ送られる。そして、ここを通過するこ
とにより転写像が定着され、定着後の用紙Ｐは、排紙ロ
ーラ対２４によって本体１外のトレイ２５に排出される
。また、転写後の感光体ドラム１０は、除雪用帯電器２
６によって除電された後、クリーナ２７で表面の残留ト
ナーが除去され、さらに除電ランプ２８によって残像が
消去されることにより、初期状態に復帰されるようにな
っている。尚、２つは本体１内の１度上昇を防止するた
めの冷却ファンである。

第６図は本体１に設けられた操作パネル３０を示すもの
である。３０１は複写開始を指令する複写キー、３０２
は複写枚数の設定等を行なうテンキー、３０３は各部の
動作状態や用紙のジャム等を表示する表示部、３０４は
上段、下段給紙カセット１３．１４を選択するカセット
選択キー、３０ｓは選択されたカセットを表示するカセ
ット表示部、３０６は複写の拡大、縮小倍率を所定の関
係で設定する倍率設定キー、３０７は拡大、縮小倍率を
無段階に設定するズームキー、３０ｅは設定された倍率
を表示する表示部、３０９は複写濃度を設定する濃度設
定部である。

第７図は上記のように構成された複写機の各駆動部の駆
動源構成例を示すものであり、以下のようなモータで構
成される。即ち、３１はレンズ用モータであり、変倍を
行わせるための前記レンズブロック８の位置を移動させ
るためのモータである。３２はミラー用モータであり、
変１８を行なわせるための前記ミラー５とミラー６．７
との間の距離（光路長）を変更させるためのモータであ
る。

３３は走査用モータであり、前記露光ランプ４およびミ
ラー５、前記ミラー６．７を原稿走査のために移動させ
るためのモータである。３４はシャッタ用モータであり
、変倍時の感光体ドラム１０への帯電器１１による帯電
幅を調整するためのシャッタ（図示しない）を移動させ
るためのモータである。３５は現像用モータであり、前
記現像器１２の現像ローラなどを駆動するためのモータ
である。３６はドラム用モータであり、前記感光体ドラ
ム１０を駆動するためのモータである。３７は定着用モ
ータであり、前記用紙搬送路２２、定着ローラ対２３お
よび排紙ローラ対２４を駆動するためのモータである。

３８は給紙用モータであり、前記送出ローラ１５．１６
を駆動するためのモータである。３９は紙送り用モータ
であり、前記レジス１ヘローラ対１９を駆動するための
モータである。４０はファン用モータであり、前記冷」
ファン２９を駆動するためのモータである。

第８図は前記光学系を往復移動させるための駆ｖＪ機構
を示すものである。即ち、ミラー５および露光ランプ４
は第１キヤリツジ４１１に、ミラー６．７は第２キヤリ
ツジ４２２にそれぞれ支持されており、これらキャリッ
ジ４１１．４１２は案内レール４２１．４２２に案内さ
れて矢印ａ方向に平行移動自在とされている。また、４
相パルスモータ３３はプーリ４３を駆動するようになっ
ている。このプーリ４３とアイドルプーリ４４との間に
は無端ベルト４５が掛渡されており、このベルト４５の
中途部にミラー５を支持する第１キヤリツジ４１１の一
端が固定されている。一方、ミラー６．７を支持する第
２キヤリツジ４２２の案内部４６には、レール４２２の
軸方向に離間して２つのプーリ４７．４７が回転自在に
設けられており、これらプーリ４７．４７間にワイヤ４
８が掛渡されている。このワイヤ４８の一端は固定部４
９に、他端はコイルスプリング５０を介して上記固定部
４９にそれぞれ固定されている。また、上記ワイヤ４８
の中途部には第１キヤリツジ４１１の一端が固定されて
いる。したがって、パルスモータ３３が回転されること
により、ベルト４５が回転して第１キヤリツジ４１！が
移動され、これにともなって第２キヤリツジ４２２も移
動される。このとき、プーリ４７．４７が動滑車の役目
をするため、第１キヤリツジ４１１に対して第２キヤリ
ツジ４２２が１／２の速度にて同一方向へ移動される。

尚、第１、第２キヤリツジ４１１．４１２の移動方向は
、パルスモータ３３の回転方向を切換えることにより制
御される。

また、前記原稿台２には指定された用紙に対応する複写
可能範囲が表示される。即ち、カセット選択キー３０４
によって指定された用紙サイズを（Ｐｘ、Ｐｙ）とし、
倍率設定キー３０６．３０ｙによって指定された複写倍
率をＫとすると、複写可能範囲（ｘ、ｙ）は、ｒｘ＝Ｐ
ｘ／ＫＪ　。

ｒＶ−ＰＹ／ＫＪとなる。この複写可能範囲（Ｘ、ｙ）
のうち、Ｘ方向は原稿台２の裏面に配設された指針５１
．５２の相互間距離によって表示され、Ｘ方向は前記第
１キヤリツジ４１１の上面部に設けられたスケール５３
と前記固定スケール２１の相互間距離によって表示され
るようになっている。

上記指針５１．５２は第９図に示す如く、プーリ５４．
５５との間にスプリング５６を介して掛渡されたワイヤ
５７に設けられている。前記プーリ５５はモータ５８に
よって回転されるようになっており、このモータ５８が
前記求められたＸ方向の複写可能範囲に応じて駆動され
ることにより、指針５１．５２の相互間距離が変えられ
るようになっている。

また、第１キヤリツジ４１１は用紙サイズおよび倍率に
応じてモータ３３が駆動されることにより、所定の位置
（倍率に応じたホームポジション〉へ移動されるように
なっている。そして、複、写キー３０１が押されると、
第１キヤリツジ４１１は、先ず、第２キヤリツジ４１２
方向へ移動され、その後ランプ４が点灯されて第２キヤ
リツジ４１２から離れる方向に移動される。原稿の走査
が終了すると、ランプ４が消灯され、第１キヤリツジ４
１１は前記ホームポジションに復帰される。

第１０図は前記変倍用レンズブロック８の駆動機構を示
すものである。前記モータ３１は第１キ゛ヤリツジ４１
１の移動方向（Ｘ方向）に沿って配設されたリードスク
リュー６１を回転するようになっている。このリードス
クリュー６１には基板６２の一端部に設けられたブツシ
ュ６３１．６３２が螺合されており、リードスクリュー
６１が回転されると、基板６２はＸ方向に移動される。

この基板６２の他端部にはガイド部材６２１が設けられ
ており、このガイド部材６２１はガイドレール６４に摺
動自在に係合されている。また、基板６２には基板６２
と直交する方向（Ｘ方向）に移動可能で、前記変倍用レ
ンズブロック８が取着された移動体６５が設けられてい
る。即ち、この移動体６５の両端部には支持体６５１．
６５２が設けられており、この支持体６５１．６５２は
基板６２に設けられたガイド部材６６１．６６２によっ
て案内保持されている。また、前記支持体６５ｒの長手
方向側面部にはラック６５３が設けられており、このラ
ック６５３には前記基板６２に設けられたパルスモータ
６７によって回転されるビニオン６８が噛合されている
。したがって、゛変倍用レンズブロック８はモータ６７
が駆動されることによりＸ方向に移動される。尚、マイ
クロスッチ６９１．６９２はそれぞれ基板６２、移動体
６５の初期位置を検出するものである。

次に、変倍用レンズブロック８の動作と形成される画像
の関係について説明する。第１１図（ａ）において、変
倍用レンズブロック８の焦点距離をｆとし、原稿台２か
ら変倍用レンズブロック８までの光路長をｙａ、変倍用
レンズブロック８から感光体ドラム１０までの光路長を
ｙｂ、原稿台２から感光体ドラム１０までの全光路長を
ｙｃとす。

ると、光学式は次のように表わされる。

１／ｆ−１／Ｖａ＋１／Ｖｔ）また、倍率にはに−ｙｂ／ｙａで表わされる。変倍用レンズブロック８の焦点路１Ｉｌ
ｉｆは一定であるから、変倍時に焦点を合せるためには
全光路長ｙｃを変化させるばかりではなく、ｙａまたは
ｙｂを変化しなくてはならないことがわかる。このｙａ
Ｓｙｂは変倍用レンズブロック８をＸ方向に移動するこ
とにより、変化させることができる。また、全光路長ｙ
ｃは前記第２キＰリツジ４１２を移動してミラー６．７
の位置を変えることにより変化させることができる。

一方、第１１図（ｂ）に示す如く、原稿台２、変倍用レ
ンズブロック８、感光体ドラム１０の各距離を一定とし
、変倍用レンズブロック８をモータ６７によってＸ方向
に例えば距離×１だけ移動すると、感光体ドラム１０上
の像は次式で示される距離×２だけ移動される。

Ｘ２　ｘＸｌ　ｘｙｂ、”ｙａまた、等倍複写の場合はＸ２−２Ｘ１となる。このように、変倍用レンズブロック８の×方向
の移動により、複写画像の中心を移動することができる
。

第１２図は全体的な制御回路を示すものである。

メインプロセッサ群７１は、操作パネル３ｏおよび各種
スイッチやセンサ、例えば前記カセットサイズ検知スイ
ッチ６０１．６０２などの入力機器７５からの入力を検
知し、前記各種帯電器を駆動する高圧トランス７６、前
記除電ランプ２８、前記クリーナ２７のプレードソレノ
イド２７ａ１前記定看ローラ対２３のヒータ２３ａ、前
記露光ランプ４、および前記各モータ３１〜４０．５８
．６７などを制（財）して、前述の複写動作を行なうと
ともに、光学検知ユニット１３０の発光素子１３２、光
学センサ１３３およびパルスモータ１３８を用いて、用
紙の位置ずれを検知し、その状態に応じて、用紙に対す
る画像の形成位置を補正する動作が行なわれる。尚、光
学検知ユニット１３０等の詳細は後述する。

上記モータ３１〜４０，５８．６７．１３８のうち、モ
ータ３５．３７．４０および現像器１２にトナーを供給
するトナー用モータ７７は、モータドライバ７８を介し
てメインプロセッサ群７１で制御され、モータ３１〜３
４．６７．１３８は、パルスモータドライバ７９を介し
て第１サブプロセッサ群７２で制御され、モータ３６．
３９゜３８．５８は、パルスモータドライバ８０を介し
て第２サブプロセッサ群７３で制御される。また、露光
ランプ４はランプレギュレータ８１を介してメインプロ
セッサ群７１で制御され、ヒータ２３ａはヒータｌｉＩ
ＩｗＪ部８２を介してメインプロセッサ群７１で制御さ
れる。そして、メインテロセッサ群７１から第１．第２
サブプロセツサ群７２．７３へは各モータの駆動、停止
命令が送られ、第１゜第２サブプロセツサ群７２．７３
からメインプロセッサ群７１へは各モータの駆動、停止
状態を示すステータス信号が送られる。また、第１サブ
プロセッサ群７２には、モータ３１〜３４．６７．１３
８の各初期位置を検出する位置センサ８３からの位置情
報が入力されている。

第１３図はメインプロセッサ群７１の構成例を示すもの
である。即ち、ワンチップマイクロコンピュータ９１（
以下、単にマイコンと略称する）では、入出力ボート９
２を介して図示せぬ操作パネルのキー人力検知および各
種表示制御などが行われる。また、マイコン９１は入出
力ボート９３〜９６によって拡張されている。そして、
入出力ボート９３には高圧トランス７６、モータドライ
バ７８、ランプレギュレータ８１およびその他出力など
が接続され、入出力ボート９４には用紙サイズを検知す
るサイズスイッチおよびその他人力が接続され、入出力
ボート９５には複写条件設定スイッチおよびその他人力
などが接続される。尚、入出力ボート９６はオプション
用である。

第１４図は第１サブプロ谷ツサ群７２の構成例を示すも
のである。マイコン１０１は前記メインプロセッサ群７
１と接続されている。プログラマブル・インターバル・
タイマ１０２はパルスモータの相切換間隔時間を制御す
るものであり、マイコン１０１から設定値がセットされ
ることにより、それに基づいて基準クロックパルスのカ
ウントが開始され、カウントアウトすると終了パルスを
マイコン１０１の割込みラインに出力するようになされ
ている。また、マイコン１０１には、前記位置センサ８
３からの位置情報が入力されるとともに、入出力ボート
１０３．１０４が接続されている。そして、上記入出力
ボート１０４には、前記パルスモータドライバ７９を介
してモータ３１〜３４．６７．１３８が接続されている
。尚、上記入出力ボート１０３は、各パルスモータのス
テータス信号をメインプロセッサ群７１へ出力する場合
などに使用される。

第１５図は第２サブプロセッサ群７３の構成を示すもの
である。マイコン１１１は前記メインプロセッサ群７１
と接続されている。プログラマブル・インターバル・タ
イマ１１２はパルスモータの相切換間隔時間を制御する
ものであり、マイコン１１１から設定値がセットされる
と、それに基づいて基準クロックパルスのカウントが開
始され、カウントアウトすると終了パルスを出力するよ
うになっている。この終了パルスはラッチ回路１１３に
ラッチされ、その出力はマイコン１１１の割込みライン
と入出力ボート入力ラインに供給される。また、マイコ
ン１１１には入出力ボート１１４が接続されており、こ
の入出力ボート１１４には前記パルスモータドライバ８
０を介してモータ３６．３８．３９．５８が接続されて
いる。

第１６図はパルスモータの制御回路を示すものであり、
入出力ポート１２１（第１４図、第１５図の入出力ポー
ト１０４．１１４に相当）にはパルスモータドライバ１
２２（第１２図のパルスモータドライバ７９．８０に相
当）が接続され、このパルスモータドライバ１２２には
パルスモータ１２３（前記パルスモータ３１〜３４．３
６．３８．３９．５８．６７．１３８に相当）の各巻線
Ａ、Ｂ、Ａ、８が接続されている。

第１７図はパルスモータの速度制御方法を示すものであ
り、同図（ａ）はパルスモータの速度曲線であり、同図
（ｂ）は相切換間隔を示している。

この図から明らかなように、始めは相切換間隔が長く、
徐徐に短くし、やがて等間隔になり、再び徐徐に長くな
り、停止する。即ち、これはパルスモータのスルーアッ
プおよびスルーダウンを示し、始めは自起動領域から立
上がり、高速領域で使用し、やがて立ち下がることであ
る。尚、ｔｌ、ｔ２・・・ｔｘは相切換間隔の時間を示
す。

次に、こ発明の要部について説明する。この実施例にお
いては、用紙の位置ずれを補正可能となってる。即ち、
第１図（ａ）に示す如く、前述したレジストローラ対１
９と図示せぬ感光体ドラム１０の相互間には、用紙Ｐの
横方向の装置ずれを検出する前記光学検知ユニット１３
０が設けられている。この光学検知ユニット１３０は、
略コ字形状のケース１３１、Ｊ５よびこのケース１３１
の内部に、例えば用紙Ｐの表裏に対して直交する方向に
それぞれ所定間隔離間して配設された発光素子１３２、
および複数の受光素子１３３ａ〜１３３ｄからなる光学
センサ１３３によって構成されている。前記ケース１３
１はレジストローラ対１９に沿って配設された案内軸１
３４に移動自在に設けられており、このケース１３１は
前記案内軸１３４に沿って配設されたタイミングベルト
１３５に固定されている。このタイミングベルト１３５
はプーリ１３６．１３７の相互間に掛渡されており、こ
のうち、プーリ１３７はパルスモータ１３８によって駆
動されるようになっている。

したがって、前記パルスモータ１３８が駆動されると、
前記光学検知ユニット１３０は案内軸１３４に沿って移
動される。また、前記案内軸１３４の一端部近傍にはマ
イクロスイッチ１３９が設けられており、このマイクロ
スイッチ１３９によって光学検知ユニット１３０の初期
位置が検出されるようにな・りている。尚、第１図（ａ
）においては、レジストローラ対１９と゛案内軸１３４
を離して示しているが、これらの相互間距離ｙｐは極狭
いものである。

上記構成において、光学検知ユニット１３０を用いた用
紙の位置ずれ検知動作について説明する。

前記操作パネル３０の複写キー３０１が操作されると、
前記メインプロセッサ群７１では第２図に示すような動
作が行なわれる。即ち、先ず、ステップＳＴ１では前記
操作パネル３０におけるカセット選択キー３０４の操作
により、上段給紙カセット１３、下段給紙カセット１４
のうち何れの給紙カセットが選択されているかが判別さ
れる。この結果、上段給紙カセット１３が操作されてい
るものと判別された場合は、ｉｉＩＩｗＪがステップＳ
Ｔ２に移行され、下段給紙カセット１４が操作されてい
るものと判別された場合は、制御がステップＳＴ３に移
行される。これらステップＳＴ２、ステップＳＴ３では
、前記光学検知ユニット１３０がそれぞれ選択されてい
る用紙のサイズに応じた基準位置に移動される。第１図
（ｂ）に示す如く、ある用紙Ｐの基準位置Ｒｅを光学セ
ンサ１３３の発光素子１３３ｂと１３３０の相互間で検
出するものとすると、この発光素子１３３ｂと１３３Ｃ
の相互間が選択されている用紙のサイズに応じた基準位
置Ｒｅに移動される。尚、用紙Ｐはその幅方向中央がレ
ジストローラ対１９の長手方向中央と一致されて給紙さ
れるようになっている。また、カセット選択キー３０４
の操作により、用紙が変更された場合、光学検知ユニッ
ト１３０が一方の用紙の基準位ＩＲｅから、他方の用紙
の基準位置Ｒｅまでに動く移動ｊｉＳは、第１図（Ｃ）
に示す如く、カセット選択キー３０４によって選択され
る２種類の用紙Ｐ！、Ｐ２の幅をそれぞれ×！、×２と
すると、Ｓ＝　（ｘｔ　−Ｘ２　）／２となる。

上記のように、光学検知ユニット１３０が選択された用
紙の基準位ｆｌｔＲｅに移動された状態において、ステ
ップＳＴ４では選択されている給紙カセットより用紙が
給紙され、この給紙された用紙の位置ずれ置が前記光学
検知ユニット１３０によって検出される。ここで、用紙
のＸ方向（幅方向）の位置ずれ蛋、および位置ずれ方向
は、前記光学センサ１３３を構成する発光素子１３３ａ
〜１３３ｄの出力信号により検出される。例えば給紙さ
れた用紙に位置ずれが生じていない場合、給紙された用
紙によって前記発光素子１３３ａ、１３３ｂが遮られ、
発光素子１３３Ｃ１１３３ｄのみから出力信号が検出さ
れる。一方、給紙された用紙がＸ方向に位置ずれしてい
る場合は、光学センサ１３３の発光素子１３３ａ〜１３
３ｄより得られる出力信号の数が変化する。このため、
この出力信号の変化より、用紙の位置ずれ歯、および位
置ずれ方向を検知することができる。

また、用紙のＸ方向（移動方向）の位置ずれは、用紙が
給紙開始されてから、前記光学センサ１３３を構成する
何れかの発光素子１３３ａ〜１３３ｄより出力信号が検
出されるまでのタイミングを検出することによって検知
することができる。この検知方法としては、前記レジス
トローラ対１９を駆動するモータ３９に供給されるパル
ス数を光学センサ１３３によって用紙が検知されるまで
計数し、この計数値と予め設定された基準値とを比較す
ることにより、Ｘ方向の位置ずれ層を樟知することがで
きる。このようにＸ方向、Ｘ方向の位置ずれ量が検出さ
れると、ステップＳＴ６において、前記変倍用レンズブ
ロック８が検知されたＸ方向の位置ずれ量に応じて移動
されるとともに、第１キヤリツジ４１１や露光ランプ４
の動作タイミングがＸ方向の位置ずれ量に応じて制御さ
れ、ステップＳＴ７にいおて、前述した複写動作が行な
われる。したがって、用紙の位置ずれ量に応じて、用紙
に対する画像の形成位置が変化され、原稿画像が用紙の
所定位置に形成される。このようにして、原稿画像が複
写された用紙はステップＳＴ８において、排紙トレイ２
５に排紙され、全ての処理が終了される。

上記実施例によれば、光学検知ユニット１３０によって
、給紙された用紙のＸ方向、Ｘ方向の位置ずれ量を検出
し、この位置ずれ量に応じて変倍用レンズブロック８や
第１キヤリツジ４１１、露光ランプ４を適宜ｔ＋ｌＪ　
ｆｉｌｌすることにより、複写動作を行なうようにして
いる。したがって、給紙された用紙に位置ずれが生じて
いる場合においても、その用紙の所定位置に原稿画像を
複写するこ４とができ、複写画像の品質を向上すること
が可能である。しかも、前記光学検知ユニット１３０は
、カセット選択キー３０４が選択操作されると、それに
応じて光学センサ１３３の所定部が選択された用紙の基
準位ＭＲｅ”に一致するよう移動されるようになってい
る。したがって、用紙サイズが変更された場合にいおて
も、確実に用紙の位置ずれを検出することが可能である
。

また、光学検知ユニット１３０はパルスモータ１３９に
よって駆動されている。したがって、比較的簡単な構成
によって光学検知ユニット１３０を高精度に駆動するこ
とが可能なものである。

尚、上記実施例においては、光学センサ１３３を？！数
の発光素子１３３ａ〜１３３ｄによって構成したが、第
３図（ａ）（ｂ）に示す如く、ＣＣＤラインセンサ１４
０を用いるようにしてもよい。このような構成とすれば
、さらに精度良く用紙の位置ずれ量を検出することが可
能である。

その他、この発明の要旨を変えない範囲において、種々
変形実施可能なことは勿論である。

［発明の効果］以上、詳述したようにこの発明によれば、被転写材のサ
イズに係わらず、比較的簡単な構成によって被転写材の
位置ずれを補正することが可能であり、品質の良い画像
を形成することができる画像形成装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図この発明に係わる画像形成装置の一実施゛例を示
すものであり、同図（ａ）は光学検知ユニットを示す要
部の斜視図、同図（ｂ）は同図（ａ）の要部を示す平面
図、同図（Ｃ）は光学検知ユニットの移動量を説明する
ために示す平面図、第２図は位置ずれ検知および補正複
写動作を示す図、第３図（ａ）（ｂ）はこの発明の他の
実施例を示すものであり、同図（ａ）は光学検知ユニッ
トを示す斜視図、同図（ｂ）は同図（ａ）の要部を示す
平面図、第４図、第５図はそれぞれ画像形成装置の構成
を示すものであり、第４図は外観斜視図、第５図は側断
面図、第６図は操作パネルの構成を。示す平面図、第７図は駆動部の構成を示す斜視図、第８
図は光学系の駆動機構を概略的に示す斜視図、第９図は
指針の駆動機構を概略的に示す斜視図、第１０図は変倍
用レンズブロックの構成を示す要部の斜視図、第１１図
は変倍用レンズブロックの動作を説明するために示す図
、第１２図は全体的な制御回路を示す構成図、第１３図
はメインプロセッサ群の構成図、第１４図は第１サブプ
ロセッサ群の構成図、第１５図は第２サブプロセッサ群
の構成図、第１６図はパルスモータの制御回路を示す概
略構成図、第１７図はパルスモータの速度制御方法を説
明するための図である。１・・・本体、２・・・原稿台、１０・・・感光体ドラ
ム、１９・・・レジストローラ対、３０・・・操作パネ
ル、３０４・・・カセット選択キー、７１・・・メイン
プロセッサ群、１３０・・・光学検知ユニット、１３３
・・・光学センサ、１３８・・・パルスモータ、Ｐ・・
・用紙。出願人代理人　弁理士　鈴江武彦（Ｃ）第１図第２図（ａ）（ｂ）第３図第４図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）原稿台に載置された原稿を光学的に走査する走査
手段と、この走査手段によって導かれた原稿画像に対応
する画像を被転写材に転写する転写手段と、前記被転写
材に対する画像の形成位置を変化する移動手段とからな
る画像形成装置において、前記被転写材のサイズを設定
する設定手段と、前記転写手段近傍に設けられ被転写材
の移動方向と直交する方向に移動可能とされ供給された
被転写材の位置ずれを検知する検知手段と、この検知手
段を駆動するパルスモータと、前記設定手段の出力信号
に応じて前記パルスモータを駆動し前記検知手段を被転
写材のサイズに応じた基準位置に動作するとともに、こ
の検知手段の出力信号に応じて前記移動手段を動作し被
転写材に対する画像の形成位置を補正する制御手段とを
具備したことを特徴とする画像形成装置。
（２）前記検知手段は複数の受光素子からなることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の画像形成装置。
（３）前記検知手段はＣＣＤラインセンサからなること
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の画像形成装置
。