JPS61260265A

JPS61260265A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPS61260265A
Application number: JP60103321A
Authority: JP
Inventors: Junji Watanabe; 渡辺　順児
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1985-05-15
Filing date: 1985-05-15
Publication date: 1986-11-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕この発明は、たとえば電子複写機に適用される画像形成
装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

周知のように、近時、例えば縮小複写を行なった場合、
画像形成範囲以外の部分が黒くならないよう、縮小倍率
に応じて感光体ドラムに対する帯電範囲を制御するシャ
ッターが設けられた複写機が開発されている。前記シャ
ッターは帯電用帯電器と感光体ドラムの相互間に設けら
れており、シャッターの相互間隔が複写倍率に応じてパ
ルスモータによって制御されるようになっている。

ところで、複写機の動作開始時においては、シャッター
の初期位置を検出する必要がある。従来、この検出には
シャッターの近傍に例えばマイクロスイッチを設けてお
き、このマイクロスイッチにシャッターを当接して初期
位置を検出してた。しかしながら、このように、スイッ
チを使用した場合、部品点数が増加し、コストアップと
なるものであった。　　゛［発明の目的］この発明は、上記事情に基づいてなされたものであり、
その目的とするところは簡単な構成によって遮蔽手段の
初期位置を設定することが可能な画像形成装置を提供し
ようとするものである。

〔発明の概要〕

この発明は、例えばシャッターの最小幅に対応する部分
にストッパ一部材を設け、このストッパ一部材にシャッ
ターを当接し、これによりパルスモータを脱調させてシ
ャッターの初期位置を設定するようにしたものである。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。

第３図、第４図はこの発明の画像形成装置たとえば複写
機を概略的に示すものである。すなわち、１は複写機本
体で、この本体１の上面には原稿を支承する原稿台（透
明ガラス）２が固定されている。この原稿台２には原稿
のセット基準となる固定スケール２１が設けられ、さら
に、原稿台２の近傍には開閉自在の原稿カバー１１およ
びワークテーブル１２が設けられている。そして、上記
原稿台２に載置された原稿は、露光ランプ４、ミラー　
５．６．７からなる光学系が原稿台２の下面に沿って矢
印ａ方向に往復動することにより、その往復時に露光走
査されるようになっている。この場合、ミラー６．７は
光露長を保持するようにミラー５．の１／２の速度にて
移動する。上記光学系の走査による原稿からの反射光、
つまり露光ランプ４の光照射による原稿からの反射光は
上記ミラー５．６．７によって反射されたのち変倍用レ
ンズブロック８を通り、更にミラー９によって反射され
て感光体ドラム１０に導かれ、原稿の像が感光体ドラム
１０の表面に結像されるようになっている。

上記感光体ドラム１０は図示矢印Ｃ方向に回転し、まず
帯電用帯電器１１によって表面が帯電され、しかるのち
画像がスリット露光されることにより、表面に静電潜像
が形成される。この静電潜像は現像器１２によってトナ
ーが付着されることにより可視像化されるようになって
いる。

一方、用紙（被画像形成体）Ｐは、選択された上段給紙
カセット１３あるいは下段給紙カセット１４から送出ロ
ーラ１５あるいは１６によって一枚ずつ取出され、用紙
案内路１７あるいは１８を通ってレジストローラ対１９
へ案内され、このレジストローラ対１９によって転写部
へ案内されるようになっている。ここで、上記給紙カセ
ット１３．１４は、本体１の右側下端部に着脱自在に設
けられていて、後述する操作パネルにおいていずれか一
方が選択できるようになっている。なお、上記各給紙カ
セット１３．１４はそれぞれカセットサイズ検知スイッ
チ６０１．６０２によってカセットサイズが検知される
ものである。このカセットサイズ検知スイッチ６０１．
６０２はサイズの異なるカセットの挿入に応じてオン−
オフされる複数のマイクロスイッチにより構成されてい
る。

上記転写部に送られた用紙Ｐは、転写用帯電器２０の部
分で感光体ドラム１０の表面と密着することにより、上
記帯電器２０の作用で感光体ドラム１０上のトナー像が
転写される。この転写された用紙Ｐは、剥離用帯電器２
１の作用で感光体ドラム１０から静電的に剥離されて搬
送ベルト２２で搬送され、その終端部に設けられた定着
器としての定着ローラ２３へ送られ、ここを通過するこ
とにより転写像が定着される。そして、定着後の用紙Ｐ
は、排紙ローラ対２４によって本体１外のトレイ２５に
されるようになっている。また、転写後の感光体ドラム
１０は、除雪用帯電器２６によって除電された後、クリ
ーナ２７で表面の残留トナーが除去され、ざらに除電ラ
ンプ２８によって残像が消去されることにより、初期状
態に戻るようになっている。なお、２９は本体１内の温
度上昇を防止するための冷却ファンである。

第５図は本体１に設けられた操作パネル３０を示すもの
である。３０１は複写開始を指令する複写キー、３０２
は複写枚数の設定等を行なうテンキー、３０３各部の動
作状態や用紙のジャム等を表示する表示部、３０４は上
段、下段給紙カセット１３．１４を選択するカセット選
択キー、３０ｓは選択されたカセットを表示するカセッ
ト表示部、３０６は複写の拡大、縮小倍率を所定の関係
で設定する倍率設定キー、３０７は拡大、縮小倍率を無
段階に設定するズームキー、３０ａは設定された倍率を
表示する表示部、３０ｇは複写濃度を設定する濃度設定
部である。

第６図は上記のように構成された複写機の各駆動部の駆
動源構成例を示すもので、以下のようなモータで構成さ
れる。すなわち、３１はレンズ用モータで、変倍を行わ
せるための前記レンズブロック８の位置を移動させるた
めのモータである。

３２はミラー用モータで、変倍を行なわせるための前記
ミラー５とミラー６．７との間の距離（光路長）を変更
させるためのモータである。３３は走査用モータで、前
記露光ランプ４およびミラー５、前記ミラー６．７を原
稿走査のために移動させるだめのモータである。３４は
シャッタ用モータで、変倍時の感光体ドラム１０への帯
電器１１による帯電幅を調整するためのシャッタ（図示
しない）を移動させるためのモータである。３５は現像
用モータで前記現像器１２の現像ローラなどを駆動する
ためのモータである。３６はドラム用モータで、前記感
光体ドラム１０を駆動するためのモータである。３７は
定着用モータで、前記用紙搬送路２２、定着ローラ対２
３および排紙ローラ対２４を駆動するためのモータであ
る。３８は給紙用モータで、前記送出ローラ１５．１６
を駆動するためのモータである。３９は紙送り用モータ
で、前記レジストローラ対１９を駆動するためのモータ
である。４０はファン用モータで、前記冷却ファン２９
を駆動するためのモータである。

第７図は前記光学系を往復移動させるための駆動機構を
示すものである。すなわち、ミラー５および露光ランプ
４は第１キヤリツジ４１１に、ミラー６．７は第２キヤ
リツジ４２２にそれぞれ支持されており、これらキャリ
ッジ４１１．４１２は案内レール４２１．４２２に案内
されて矢印ａ方向に平行移動自在となっている。すなわ
ち、４相パルスモータ３３はプーリ４３を駆動する。こ
のプーリ４３とフイドルプーリ４４との間には無端ベル
ト４５が掛渡されており、このベルト４５の中途部にミ
ラー５を支持する第１キヤリツジ４１１の一端が固定さ
れている。一方、ミラー６．７を支持する第２キヤリツ
ジ４２２の案内部４６には、レール４２２の軸方向に離
間して２つのプーリ４７．４７が回転自在に設けられて
おり、これらプーリ４７．４７間にワイヤ４８が掛渡さ
れている。このワイヤ４８の一端は固定部４９に、他端
はコイルスプリング５０を介して上記固定部４９にそれ
ぞれ固定されている。また、上記ワイヤ４８の中途部に
は第１キヤリツジ４１１の一端が固定されている。した
がって、パルスモータ３３が回転することにより、ベル
ト４５が回転して第１キヤリツジ４１１が移動し、それ
にともなつ・て第２キヤリツジ４２２も移動する。この
とき、プーリ４７．４７が動滑車の役目をするため、第
１キヤリツジ４１工に対して第２キヤリツジ４２２が１
／２の速度にて同一方向へ移動する。

なお、第１、第２キヤリツジ４１１．４１２の移動方向
は、パルスモータ３３の回転方向を切換えることにより
制御する。

また、前記原稿台２には指定された用紙に対応する複写
可能範囲が表示される。すなわ′ち、用紙選択キー３０
４によって指定された用紙サイズを（Ｐｘ、Ｐｙ）とし
、倍率設定キー３０６．３０７によって指定された複写
倍率をＫとすると、複写可能範囲（Ｘ、Ｙ）、「ｘ−Ｐ
ｘ／ＫＪ。

ｒｙ−Ｐｙ／Ｋｌとなる。この複写可能範囲（ｘ、ｙ）
のうち、Ｘ方向は原稿台２の裏面に配設された指針５１
．５２によって表示され、ｙ方向は前記第１キヤリツ２
４１工の上面部に設けられたスケール５３によって表示
されるようになっている。

上記指針５１．５２は第８図に示すように、プーリ５４
．５５との間にスプリング５６を介して掛渡されたワイ
ヤ５７に設けられている。前記ブ−り５５はモータ５８
によって回転されるようになっており、このモータ５８
の回転が用紙サイズおよび倍率に応じて駆動されること
により、指針５１．５２の相互間距離が変えられるよう
になっている。

また、第１キヤリツジ４１１は用紙サイズおよび倍率に
応じてモータ３３が駆動されることにより、所定の位置
（倍率に応じたホームポジション）へ移動するようにな
っている。そして、複写キー３０ｓが押されると、第１
キヤリツジ４１１は、まず、第２キヤリツジ４１２方向
へ移動され、その後ランプ４が点灯されて第２キヤリツ
ジ４１２から離れる方向に移動される。ｊ！稿の走査が
完了すると、ランプ４が消灯され、第１キヤリツジ４１
１は前記ホームポジションに復帰される。

第９図は全体的なＩＩＪＩＫ１回路を示すもので、メイ
ンプロセッサ群７１と第１．第２サブプロセツサ群７２
．７３とを主体に構成される。上記メインプロセッサ群
７１は、操作パネル３０および各種スイッチやセンサた
とえば前記カセットサイズ検知スイッチ６０ｒ　、６０
２などの入力機器７５からの入力を検知し、前記各種帯
電器を駆動する高圧トランス７６、前記除電ランプ２８
、前記クリーナ２７のプレードソレノイド２７ａ、前記
定着ローラ対２３のヒータ２３ａ１前記露光ランプ４、
および前記各モータ３１〜４０．５８．１３６などを制
御して、前述の複写動作を行なうものである。

上記モータ３１〜４０．５８．１３６のうち、モータ３
５，３７．４０および現像器１２にトナーを供給するト
ナー用モータ７７は、モータドライバ７８を介してメイ
ンプロセッサ群７１で制御され、モータ３１〜３４およ
び１３６は、パルスモータドライバ７９を介して第１サ
ブプロセッサ群７２でｉｌＪ　Ｉｆされ、モータ３６，
３９．３８．５８は、パルスモータドライバ８０を介し
て第２サブプロ゛セツザ群７３で制御される。また、露
光ランプ４はランプレギュレータ８１を介してメインプ
ロセッサ群７１で制御され、ヒータ２３ａはヒータ制御
部８２を介してメインプロセッサ群７１でｌｌｌ１ｌさ
れる。そして、メインプロセッサ群７１から第１．第２
サブプロセツサ群７２．７３へは各モータの駆動、停止
命令が送られ、第１゜第２サブプロセツサ群７２．７３
からメインプロセッサ群７１へは各モータの駆動、停止
状態を示すステータス信号が送られる。また、第１サブ
プロセッサ群７２には、モータ３１〜３４の各初期位置
を検出する位置センサ８３からの位置情報が入力されて
いる。

第１０因ゆメインプロセッサ群ア１の構成例を示すもの
である。すなわち、９１はワンチップマイクロコンピュ
ータ（以後単にマイコンと略称する）であり、入出力ボ
ート９２を介して図示しない操作パネルのキー人力検知
および各種表示制御などを行なう。また、マイコン９１
は入出力ボート９３〜９６によって拡張されている。そ
して、入出力ボート９３には高圧トランス７６、モータ
ドライバ７８、ランプレギュレータ８１およびその他出
力などが接続され、入出力ボート９４には用紙サイズを
検知するサイズスイッチおよびその他人力が接続され、
入出力ボート９５には複写条件設定スイッチおよびその
他人力などが接続される。なお、入出力ボート９６はオ
プション用である。

第１１図は第１サブプロセッサ群７２の構成例を示すも
のである。即ち、１０１はマイコンであり、メインプロ
セッサ群７１と接続されている。

１０２はパルスモータの相切換間隔時間制御用のブＯグ
ラマプル・インターバル・タイマであり、マイコン１０
１から設定値がセットされることにより、それに基づい
てカウントし、カウントアウトすると終了パルスをマイ
コン１０１の割込みラインに出力する。上記タイマ１０
２には基準クロックパルスが入力されている。また、マ
イコン１０１には、前記位置センサ８３からの位置情報
が入力されるとともに、入出力ボート１０３．１０４が
接続されている。そして、上記入出力ボート１０４には
、前記パルスモータドライバ７９を介してモータ３１〜
３４．１３６が接続されている。

なお、上記入出力ボート１０３は、各パルスモータのス
テータス信号をメインプロセッサ群７１へ出力する場合
などに使用される。

第１２図は第２サブプロセッサ群７３の構成を示すもの
である。すなわち、１１１はマイコンであり、メインプ
ロセッサ群７１と接続されている。

１１２はパルスモータの相切換間隔時間制御用のプログ
ラマブル・インターバル・タイマであり、マイコン１１
１から設定値がセットされることにより、それに基づい
てカウントし、カウントアウトすると終了パルスを出力
する。この終了パルスはラッチ回路１１３にラッチされ
、その出力はマイコン１１１の割込みラインと入出力ポ
ート入力ラインに供給される。また、マイコン１１１に
は入出力ボート１１４が接続されており、この入出力ボ
ート１１４には前記パルスモータドライバ８０を介して
モータ３６．３８．３９．５８が接続されている。

第１３図はパルスモータの制御回路を示すもので、入出
力ボート１２１（第１１図、第１２図の入出力ボート１
０４．１１４に相当）にはパルスモータドライバ１２２
（第９図のパルスモータドライバ７９．８０に相当）が
接続され、このパルスモータドライバ１２２にパルスモ
ータ１２３（前記パルスモータ３１〜３４．３６．３８
．３９．５８．１３６に相当）の各巻線Ａ、Ｂ、Ａ。

Ｂが接続されている。

第１４図はパルスモータの速度制御方法を示すもので。

（ａ）図はパルスモータの速度曲線であり、（ｂ）図は
相切換間隔を示している。この図から明らかなように、
始めは相切換間隔が長く、徐徐に短くし、やがて等間隔
になり、再び徐徐に長くなり停止する。すなわち、これ
はパルスモータのスルーアップおよびスルーダウンを示
し、始めは自起動領域から立上がり、高速領域で使用し
、やがて立ち下がることである。なお、ｔ、、ｔ２・・
−ｔｘは相切換間隔の時間を示す。

次に、この発明の要旨について説明する。

第１図、第２図は遮蔽手段としてのシャッターを示すも
のである。即ち、このシャッター１３１．１３２は帯電
用帯電器１１と感光体ドラム１０の相互間に設けられて
おり、これらシャッター１３１．１３２の一端部には所
定間隔離間してラック歯車１３３．１３４が対抗して形
成されている。

これらラック歯車１３３．１３４の相互間には両者に噛
合されてビニョン歯車１３５が設けられている。このビ
ニョン歯車１３５は前記パルモータ１３６によって駆動
されるようになっている。このような構成において、前
記倍率設定キー３０ｓ、３０７によって縮小倍率が設定
されると、この設定された倍率に応じて、パルスモータ
１３６が動作され、シャッター１３１．１３２の相互間
隔が画像形成範囲と一致するようになされる。

ここで、シャッター１３１．１３２の相互間隔の最大幅
をｘｍａｘ、最小幅をｘｍｉｎとすると、シャッターの
最大移動範囲Ｂｍａｘは、Ｓｍａｘ−（ｘｍａｘ−ｘｍ
ｉ　ｎ）／２となる。

一方、前記シャッター１３１の一端部近傍で、シャッタ
ー１３１と１３２の相互間隔が最小となる位置には例え
ばゴムなどからなるストッパ一部材１３７が設けられて
いる。

このような構成において、シャッター１３１．１３２の
初期位置検出動作について説明する。例えば複写機本体
１の電源がオフとされた場合、シャッター１３１．１３
２は前記最大移動範囲ｓｍａＸ内のどこかに停止されて
いる。この状態において、電源がオンとされると、前記
メインプロセッサ群７１の指令に応じて、前記サブプロ
セッサ群７２より最大移動範囲Ｓｍａｘより僅かに多く
シャッター１３１．１３２が動くよう、パルスモータド
ライバ７９に３ｍａｘ＋αに相当する数のパルス信号が
供給され、シャッター１３１の一端部が必ずストッパ一
部材１３７に当接されるようになされる。このため、シ
ャッター１３１．１３２はこのパルス信号が供給される
パルスモータ１３６によって駆動され、この移動途中に
おいて、シャッター１３１の一端部はストッパ一部材１
３７に当接される。このようにシャッター１３１がスト
ッパ一部材１３７に当接すると、パルスモータ１３６は
ｌ１１２調を生ずる。

上記のようなパルス信号の供給が終了するとパルスモー
タ１３６は停止され、シャッター１３１゜１３２は初期
位置に停止されている。この位置よりメインプロセッサ
群７１の指令により、サブプロセッサ群７２、パルスモ
ータドライバ７９を介してパルスモータ１３６を最大移
動範囲ＳｍａＸ分だけ移動させれば、シャッター１３１
．１３２がホームポジション（ｘｍａｘ位置）に設定さ
れたことになる。

上記実施例によれば、シャッター１３１の近傍にストッ
パ一部材１３７を設け、このストッパ一部材１３７にシ
ャッター１３１を当接させて初期位置を設定するように
しているしたがって、従来のようにスイッチを必要とし
ないため、構成が簡単でコストの高騰を抑えることが可
能である。

また、ストッパ一部材１３７はシャッター１３１．１３
２の最小幅近傍に設けている。したがって、パルスモー
タ１３６の脱装置を少なくすることができ、脱調による
騒音等の問題を最小限に押えることが可能である。しか
も、このような構成とすることにより、初期位置の設定
を迅速に行なうことが可能である。即ち、最近の複写機
は一定時間経過すると設定された倍率から等倍へ復帰さ
れるようになっており、シャッター１３１．１３２もこ
れに応じて等倍位置に移動されている。この等倍位置は
通常セットされた用紙で複写可能な最大範囲となってい
る。したがって、複写機の電源がオフとされた場合、第
１図にＸで示す位置にシャッター１３１．１３２が位置
している可能性が高いものであり、この位置から最小幅
までの距離は最大幅までの距離より狭いものである。こ
のため、初期位置設定に要する時間も少なくてすむもの
である。

尚、この発明は上記実施例に限定されるものではなく、
発明の要旨を変えない範囲において種々変形実施可能な
ことは勿論である。

［発明の効果コ以上詳述したようにこの発明によれば、簡単な構成によ
って遮蔽手段の初期位置を設定することが可能な画像形
成装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図はこの発明に係わる画像形成装置の一実
施例を示すものであり、第１図はシャッターの構成を示
す要部の斜視図、第２図はシャッターの構成を示す要部
の側断面図、第３図、第４図は画像形成装置の構成を示
すものであり、第３図は外観斜視図、第４図は側断面図
、第５図は操作パネルの構成を示す平面図、第６図は駆
動部の構成を示す斜視図１、第７図は光学系の駆動機構
を概略的に示す斜視図、第８図は指針の駆動機構を概略
的に示す斜視図、第９図は全体的な制御回路を示す斜視
図、第１０図はメインプロセッサ群の構成図、第１１図
は第１サブプロセッサ群の構成図、第１２図は第２サブ
プロセッサ群の構成図、第１３図はパルスモータの１１
１１１１回路を示す概略構成図、第１４図はパル各モー
タの速度制御方法を説明するための図である。１・・・本体、２・・・原稿台、３０・・・操作パネル
、３０ａ〜３０（１・・・操作キー、１ｏ・・・感光体
ドラム、７１・・・メインプロセッサ群、１３１．１３
２・・・・・・シャッター、１３６・・・パルスモータ
。出願人代理人　弁理士　鈴江武彦第１凶９２図第３ｒＩ！Ｉ第６囚第８　因

Claims

【特許請求の範囲】

（１）原稿台に載置された原稿を光学的に走査し、原稿
の画像に対応した像を電荷が付与された像担持体に形成
し、この像担持体に形成された像を現像し被転写材へ転
写する画像形成装置において、前記像担持体に電荷を付
与する帯電手段と、所要の画像形成範囲に応じて前記像
担持体に対する電荷の付与範囲を制御する遮蔽手段と、
この遮蔽手段を駆動する駆動手段と、前記遮蔽手段の最
少幅に対応する部分に設けられた停止部材と、前記駆動
手段に遮蔽手段の最大ストローク以上に相当するパルス
数を供給し遮蔽手段の初期設定を行なう制御手段とを具
備したことを特徴とする画像形成装置。
（２）前記遮蔽手段は帯電手段と像担持体の相互間に設
けられ、帯電手段の長手方向に移動可能なシャッターか
らなることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の画
像形成装置。
（３）前記駆動手段はパルスモータからなることを特許
請求の範囲第１項記載の画像形成装置。