JP2552052B2 - サイザー装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、木製パネルを製造する
に際し、制作された木製パネルを被処理物として、これ
をサイザー加工する工程において用いられるサイザー装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、プレハブ住宅等において用いら
れる木製パネルは、矩形輪郭に組まれた枠体の両面に面
材を貼設することで作成される。作成された木製パネル
は、サイザー装置に送られ、そこで４つの端面をそれぞ
れサイザー加工され、所定寸法に仕上げられる。

【０００３】従来のサイザー装置として、例えば、木製
パネルを搬送する第１の搬送路の両側にそれぞれ横サイ
ザー刃が設けられ、この第１の搬送路に続く第２の搬送
路の前後部にそれぞれ縦サイザー刃が設けられた構成の
ものがある。なお、サイザー刃は、概略、円板状の刃
と、この刃を回転させるためのモータとを有してなる丸
ノコ状のもので、刃の回転により木製パネルの両端面を
サイザー加工するように構成されたものである。

【０００４】そして、このようなサイザー装置によれ
ば、通常、次のようにしてサイザー加工が施される。す
なわち、作製された木製パネルが搬送路に送られ、この
送られた木製パネルが、第１の搬送路上を搬送されなが
らその両側に配置されている横サイザー刃によってその
両側端面をサイザー加工される。その後、第２の搬送路
に送られて、ここでは木製パネルの前後端面が縦サイザ
ー刃によってサイザー加工される。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明では、係る目的を
達成するために、被処理物を搬送および固定するテーブ
ルと、該テーブル上の所定位置に被処理物を位置決めす
る位置決め手段と、該位置決め手段によって位置決めさ
れた被処理物をその位置に固定する固定手段と、前記テ
ーブルの前方あるいは後方に配置されかつ該テーブルの
前縁あるいは後縁に沿って直線状に走行して前記固定手
段によって固定された被処理物の前端面または後端面を
切断する縦サイザー刃と、テーブルの側方に配置されか
つ前記縦サイザー刃の走行方向と直交する方向に走行し
て前記固定された被処理物の側端面を切断する横サイザ
ー刃とが備えられ、前記縦サイザー刃と横サイザー刃と
のいずれか一方には、該一方のサイザー刃が前記縦、横
のサイザー刃どうしの交差位置に至っていることを検出
する検出センサが付設され、前記縦サイザー刃と横サイ
ザー刃との他方には、前記一方のサイザー刃が交差位置
に至っていることを前記検出センサによって検出された
ときに、該他方のサイザー刃を交差位置直前の待機位置
に停止させる停止機構が付設されていることを特徴とし
ている。

【０００６】これに対し、テーブル上の所定位置に被処
理物を固定し、互いに直交するように移動する両サイザ
ー刃によって、被処理物の側端面と前後端面を切断する
ことが考えられる。このとき、被処理物の切断面が互い
に交差しているため、両サイザー刃どうしが干渉するお
それがあり、この干渉を避けるよう留意する必要があ
る。

【０００７】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、互いに隣り合う端面どうしの直角度の精度を容易に
高めることができ、かつ、互いに直交する方向に移動す
る両サイザー刃どうしの干渉を回避しつつ、加工効率の
面でも優れるサイザー装置を提供することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明では、係る目的を
達成するために、被処理物を搬送および固定するテーブ
ルと、該テーブル上の所定位置に被処理物を位置決めす
る位置決め手段と、該位置決め手段によって位置決めさ
れた被処理物をその位置に固定する固定手段と、前記テ
ーブルの前方あるいは後方に配置されかつ該テーブルの
後縁に沿って直線状に走行して前記固定手段によって固
定された被処理物の前端面または後端面を切断する縦サ
イザー刃と、テーブルの側方に配置されかつ前記縦サイ
ザー刃の走行方向と直交する方向に走行して前記固定さ
れた被処理物の側端面を切断する横サイザー刃とが備え
られ、前記縦サイザー刃と横サイザー刃といずれか一方
には、該一方のサイザー刃が前記縦、横のサイザー刃ど
うしの交差位置に至っていることを検出する検出センサ
が付設され、前記縦サイザー刃と横サイザー刃との他方
には、前記一方のサイザー刃が前記検出センサによって
交差位置に至っていることを検出されたときに、該他方
のサイザー刃を交差位置直前の待機位置に停止させる停
止機構が付設されていることを特徴としている。

【０００９】

【作用】本発明のサイザー装置によれば、パネル状の被
処理物が搬送路に送られると、該被処理物はまず位置決
め手段によってテーブル上の所定位置に位置決めされ、
その後、固定手段によってその位置に固定される。そし
て、被処理物の前後の端面並びに側端面は、互いに直交
する方向に移動する縦サイザー刃および横サイザー刃に
よってそれぞれ切断される。

【００１０】このように、被処理物を一旦固定し、互い
に直交する方向に移動する縦サイザー刃および横サイザ
ー刃によって切断する構成であるから、互いに隣り合う
端面どうしの直角度を容易に高めることができるのは勿
論、さらに切断面が波打ったり荒れた状態になったりす
るおそれがなく、高精度の切断加工が行える。

【００１１】また、上記縦サイザー刃と横サイザー刃と
によって被処理物の端面を切断するときに、一方のサイ
ザー刃が被処理物を加工中であるときには、同一方のサ
イザー刃が交差位置から離れるまで、他方のサイザー刃
は停止機構によって所定の待機位置に停止される。そし
て、前記一方のサイザー刃が干渉しない位置すなわち交
差位置から離れると、停止機構による停止が解除され、
他方のサイザー刃による切断加工が再び開始される。

【００１２】このように、両サイザーが同時に作動し、
互いが交差位置に来るおそれがある場合には、一方のサ
イザー刃を優先させてそれのみに切断加工を行なわしめ
る構成であるため、縦，横両サイザー刃の干渉を回避で
きる。また、この発明のサイザー装置では、互いに干渉
し合う位置に来るまでは、両サイザー刃を同時に作動さ
せているため、一方のサイザー刃が完了した時点であら
ためて他側のサイザー刃を作動させる形式のものに比
べ、加工効率が優れる。

【００１３】

【実施例】以下、図１ないし図１３を参照して、本発明
のサイザー装置の一実施例について説明する。

【００１４】図１は本発明にかかるサイザー装置の全体
平面図であり、図中符号１はサイザー装置２の前段階に
あるプレス機（図示せぬ）によって芯材の両面に面材が
接着材を介して接合されたパネル状の被処理物Ｗを搬送
する搬送路である。この搬送路１には、第１のサイザー
機３が後側、第２のサイザー機４が前側になるように搬
送順に設けられている（この明細書では、搬送方向を基
準にして前後方向と決定する。すなわち、図１において
左方を後方、右方を前方とする。）。

【００１５】前記第１のサイザー機３は、搬送されてく
る被処理物Ｗをテーブル６上に固定し、その後端面Ｗａ
と、一方（進行方向を基準として右方）の側端面Ｗｂを
それぞれ切断するものである。また、第２のサイザー機
４は、第１のサイザー機３で加工された後さらに搬送さ
れてくる被処理物Ｗをテーブル７上に固定し、その前端
面Ｗｃと他方の側端面Ｗｄをそれぞれ切断するものであ
る。

【００１６】第１のサイザー機３と第２のサイザー機４
は、ほぼ同一構成要素からなるものである。ここでは、
まず第１のサイザー機３について説明し、次いで第２の
サイザー機４について説明することとする。なお、説明
の便宜上、第２のサイザー機４については第１のサイザ
ー機３の異なる構成部分のみについて説明する。

【００１７】第１のサイザー機３は、後端に設けられた
撥ね上げ式の搬送路１０と、該搬送路１０の前方に設け
られかつ被処理物Ｗを上部所定位置に固定する前記テー
ブル６と、該テーブル６に付設されて被処理物Ｗを前方
へ搬送する搬送機構１２と、テーブル６の後方に配置さ
れかつテーブル６の後縁に沿って直線状に走行して被処
理物Ｗの後端面Ｗａを切断する縦サイザー刃１３と、テ
ーブルの側方に配置されかつ前記縦サイザー刃１３の走
行方向と直交する方向に走行して被処理物の一方の側端
面Ｗｂを切断する横サイザー刃１４とを備える概略構成
になっている。

【００１８】撥ね上げ式の搬送路１０は、図４に示すよ
うに該搬送路の幅方向に適宜間隔置きに設けられた複数
（この図では４個）の搬送ベルト１６…が、後端に配置
された前フレーム１８上の支持軸１８ａを中心として回
動自在に設けられ、コンピュータ１３０からの指令信号
に基づいて図示せぬ操作用モータが作動される際に、該
モータの回転が動力伝達系を介して伝達されて撥ね上げ
られるようになっている（図１１および図１２参照）。
このように、搬送路１０が撥ね上げ式になっているの
は、前記した縦サイザー刃１３が切断のためにテーブル
６の後縁に沿って移動する際、この搬送路１０と縦サイ
ザー刃１３とが互いに干渉するのを避けるためである。
なお、搬送ベルト１６…は、それぞれ駆動ローラ２０と
アイドルローラ２２との間にベルト本体２４が巻回され
て構成される。

【００１９】搬送機構１２は、搬送方向に所定間隔置き
に設けられた複数の正逆転可能な搬送ローラ１１…と、
該搬送ローラ１１…の端部に取り付けられたスプロケッ
ト、チェーンおよび該チェーンを回転させるモータ等の
駆動源（ともに図示略）とから構成され、前記した複数
の搬送ローラ１１がそれぞれ同じ方向に同じ速度で回転
されるようになっている。なお、この実施例では、全て
の搬送ローラ１１が回転駆動する構成になっているが、
これに限られることなく、１個置きあるいは２個置きご
とにある搬送ローラ１１のみが回転駆動する構成にし、
他のローラはアイドルローラにしてもよい。

【００２０】また、テーブル６の最後端に存する搬送ロ
ーラ１１ａは、軸線方向に沿って複数に分割されて構成
されており、搬送ローラ１１ａは図示せぬ上下動機構に
よって昇降自在とされている。そして、上昇されたとき
には、テーブル６の上面よりも突出するように配設され
る（図５参照）。なお、搬送ローラ１１は、上面が後述
するテーブルフレーム２５の上面とほぼ面一になるよう
に高さ調整されて配置される。

【００２１】また、テーブル６には搬送されてくる被処
理物Ｗを、該テーブル６上の所定位置に位置決めする位
置決め手段２６と、位置決めされた被処理物Ｗをその位
置に固定する固定手段２８がそれぞれ付設されている。
位置決め手段２６は、さらに、被処理物Ｗをテーブル６
の幅方向に位置決めする横位置決め手段２６ａと、テー
ブル６の長さ方向に位置決めする縦位置決め手段２６ｂ
とに２分される。

【００２２】これらの手段について説明すると、横位置
決め手段２６ａは、図４に示すごとくフラットに形成さ
れた内側の側端面３０ａが被処理物Ｗの側縁に当接し
て、該被処理物を図中Ｘ１方向に移動する移送用定規３
０と、テーブル６の四辺を構成するテーブルフレーム２
５の角部（前記横サイザー刃１４が取り付けられる側の
角部）に上下方向出没自在に設けられた第１の横端部ス
トッパ３１と、横サイザー刃１４を支持する後述するモ
ータベース６６に被処理物Ｗの搬送方向と直交する方向
に進退自在に設けられた第２の横端部ストッパ３２とか
ら構成されている。

【００２３】この横位置決め手段２６ａでは、モータベ
ース６６が図中Ｙ2へ移動しながら被処理物Ｗに近接し
つつ第２の横端部ストッパ３２が側方に張り出し、これ
と同時に第１の横端部ストッパ３１が上方に突出する。
そして、移送用定規３０がＸ１方向に移動して被処理物
Ｗをそれらストッパ３１，３２に当接するまで押圧移送
させる。これにより、被処理物Ｗは一側面がストッパ３
１，３２を結ぶ線上にそろうように位置決めされる。

【００２４】前記移送用定規３０は、図５に示すごとく
下部に設けられたナット３６に螺合されたボルト部材３
８が、図示せぬモータによって正転あるいは逆転方向に
回転操作されることにより、搬送方向と直交する方向に
移動されるものである。また、この移送用定規３０は、
前記搬送ローラ１１と平行に設けられた案内棒３５，３
５に案内されることにより、Ｘ１，Ｘ２方向のいかなる
位置にあるときでも、被処理物Ｗに当接する面である前
記内側の側端面３０ａが、被処理物Ｗの搬送方向と平行
となるように高精度にセットされる。

【００２５】また、図４に示すように、移送用定規３０
の内側の側端面には、切断加工後の被処理材Ｗを把持す
るためのクランプ４０が側方に張り出してかつ移送用定
規３０の長手方向に沿って複数取り付けられている。こ
のクランプ４０は、サイザー加工後の被処理材Ｗを把持
し、移送用定規３０が元の位置であるテーブル６のＸ１
方向の側端部位置に戻る際にそれと一体的に移動して、
把持した被処理物Ｗをテーブル６の略中央位置に戻すも
のである。戻された被処理物Ｗはその後搬送に供される
こととなる。

【００２６】上記クランプ４０は、移送用定規３０にス
テー４１を介して取り付けられたシリンダのピストンロ
ッド先端に配置されるクランプ片と、該クランプ片に対
応する下方位置に設けられたシリンダのピストンロッド
先端に配置されるクランプ片とから構成されるものであ
り（図示略）、上下のシリンダがともに関連して伸張す
るように操作され、上記対をなすクランプ片が互いに接
近するように移動されて、それらの間に被処理物Ｗを把
み得る構造になっている。被処理物Ｗのクランプを解除
する場合には、上下のシリンダが逆に短縮操作される。

【００２７】他方、縦位置決め手段２６ｂは、テーブル
フレーム２５の角部であって前記横端部ストッパ３１が
設けられた箇所に隣接する部分に上下方向出没自在に設
けられた縦端部ストッパ４６と、前記モータベース６６
に、横サイザー刃１４の移動方向に対し直交する方向に
進退自在に設けられた被処理物位置決め用ピン４８とか
ら構成されている。ストッパ３１，４６は、固定板とそ
の前方に平行に設けられた可動板とからなるものであ
り、それら固定板と可動板との間にはそれらを離間する
方向に付勢するスプリングが配されるとともに、両板が
接触することを検出するセンサが付設されている。な
お、モータベース６６上に取り付けられるストッパ３２
も同様な構成である。

【００２８】この縦位置決め手段２６ｂでは、前記のよ
うに上方へ突出状態にある第１の横端部ストッパ３１お
よび側方へ張り出し状態にある第２の横端部ストッパ３
２と、Ｘ１方向に移動する移送用定規３０との間に被処
理物Ｗがおおむね挟まれ、この状態で、さらにモータベ
−ス６６がＹ２方向に移動することにより、張り出し状
態にある位置決め用ピン４８が被処理物Ｗを押しつけて
移動させ、該被処理物Ｗの後端を縦端部ストッパ４６に
当接させる。これにより、被処理物Ｗの縦方向の位置決
めを行う構成になっている。

【００２９】前記固定手段２８は、図２に示すごとくテ
ーブル６の横サイザー刃１４が存する側の側端部の上方
およびテーブル６の後端面の上方にそれぞれアッパーフ
レーム５２，５４が固定され、これらアッパーフレーム
５２，５４上にエアシリンダ５６がそれらフレームの長
手方向に沿って所定間隔置きに取り付けられて構成さ
れ、これらエアシリンダ５６が伸張されたときに、ピス
トンロッドの先端に取り付けられた押圧部材が下降し、
テーブルフレーム２５の板材との間に被処理物Ｗを強く
挟み込んで被処理物Ｗを固定するようになっている。

【００３０】前記縦サイザー刃１３はモータベ−ス５０
上に取り付けられ、モータベース５０は、前記撥ね上げ
式搬送路１０の下方に配置され、かつテーブル６の後端
縁に平行となるよう所定間隔をあけて設けられた案内レ
ール６０に沿って移動自在に設けられている。モーター
ベース５０の移動は、当該モータベース５０に取り付け
られた移動用のパルスモータ６２によって行われる。な
お、縦サイザー刃１３は、円板状の刃と、この刃を回転
させるためのモータ６４とを有してなる丸ノコ状のもの
である。

【００３１】前記横サイザー刃１４はモータベ−ス６６
上に取り付けられ、モータベース６６は、テーブル６の
側方に該テ−ブルの側縁に平行となるよう所定間隔をあ
けて設けられた案内レール６８に沿って移動自在に設け
られている。

【００３２】モーターベース６６上には、当該モータベ
ース６６を移動操作する移動用のパルスモータ７０が設
けられる他、前記被処理物位置決め用ピン４８と、前記
第２の横端部ストッパ３２と、当該モータベース６６が
Ｙ２方向に移動する際に被処理物Ｗの存在を検知する光
センサ７２が、搬送方向に沿って光センサ７２が後側と
なるように順に設けられている。

【００３３】なお、上記横サイザー刃１４も、円板状の
刃と、この刃を回転させるためのモータ７４とを有して
なる丸ノコ状のものである。

【００３４】図４を参照しながら、被処理物位置決め用
のピン４８および第２の横端部ストッパ３２の取付構造
について補足説明すると、前記被処理物位置決め用のピ
ン４８は、その基端側に付設されたエアシリンダ８０に
よって進退操作され、またストッパ３２はそれに付設さ
れたエアシリンダ８２およびそれに連設されるリンク機
構を介して進退操作される。このように、被処理物位置
決め用のピン４８およびストッパ３２が、それぞれ進退
自在に構成されているのは、モータベース６６を移動し
ながら横サイザー刃１４で被処理物Ｗを切断加工する際
に、それら被処理物位置決め用ピン４８やストッパ３２
が被処理物Ｗに突き当たるのを防止するためであり、必
要なときにのみ被処理物位置決め用ピン４８を進出させ
たり、またストッパ３２を突出させるためである。

【００３５】また、図１１に示すように、前記テーブル
フレーム２５の角部に取り付けられた第１の横端部スト
ッパ３１および縦端部ストッパ４６も、個々に設けられ
たエアシリンダおよびそれに連設されるリンク機構（と
もに図示略）によって出没操作され、切断時においてそ
れらストッパ３１，４６が、横サイザー刃１４，縦サイ
ザー刃１３やモータベース５０，６６と干渉しないよう
に考慮されている。

【００３６】また、第１のサイザー機３には、被処理物
Ｗの縦横の寸法を測定する測定手段１００が設けられて
いる。測定手段は１００は、被処理物Ｗの縦方向の寸法
を測定する縦寸法測定手段１００ａと、被処理物Ｗの横
方向の寸法を測定する横寸法測定手段１００ｂに２分さ
れる。

【００３７】縦寸法測定手段１００ａは、前記案内レー
ル６８に沿って所定間隔置きにリミットスイッチ１０２
…が設けられ、モータベース６６にはこれらリミットス
イッチ１０２の操作子に当接して該リミットスイッチ１
０２をオンオフ操作するスイッチ操作板１０４が取り付
けられて構成されている。

【００３８】この縦寸法測定手段１００ａでは、切断の
前段階において被処理物Ｗの縦方向の位置決めを行う際
であってモータベース６６がＹ２方向に移動し、突出状
態にある被処理物位置決め用ピン４８に押圧されて被処
理物Ｗが縦端部ストッパ４６に当接するときに、どのリ
ミットスイッチ１０２までがスイッチ操作板１０４で押
圧されたかを判断し、これを基に被処理物Ｗの縦寸法を
測定する。

【００３９】他方、横寸法測定手段１００ｂは、テーブ
ル６の前端部であって移送用定規３０の端部とオーバー
ラップする部分に、搬送ローラ１１の軸線方向に沿って
所定間隔置きにリミットスイッチ１０８…が設けられ、
移送用定規３０の端部にはこれらリミットスイッチ１０
８の操作子に当接して該リミットスイッチ１０８をオン
オフ操作するスイッチ操作板が取り付けられて構成され
る。

【００４０】この縦寸法測定手段１００ｂでは、切断の
前段階において被処理物Ｗを位置決めするために移送用
定規３０がＸ１方向に移動するときに、被処理物Ｗが第
１および第２の横端部ストッパ３１，３２に当接すると
きに、どのリミットスイッチ１０８までが押圧操作され
たかを判断し、これを基に被処理物Ｗの横寸法を測定す
る。

【００４１】また、前記縦サイザー刃支持用のモータベ
ース５０を案内する案内レール６０には、モータベース
５０の移動方向の両端部および中間部に、リミットスイ
ッチ１１４，１１６，１１８がそれぞれ配設されてい
る。基端側のリミットスイッチ１１４はモータベース５
０が基端位置に存するか否かを判断するためのものであ
り、中央のリミットスイッチ１１６はモータベース５０
が移動中であって、被処理物Ｗを切断中であること、よ
り具体的に言えば、モータベース５０が他のモータベー
ス６６との交差位置に至っているか否かを判断するため
のものである。さらにリミットスイッチ１１８はモータ
ベース５０が移動方向先端に達したか否かを判断するた
めのものであって、モータベース５０の移動方向を逆転
させるものである。なお、１２２は横サイザー刃１４を
支持するモータベース６６の移動方向を逆転させるため
のリミットスイッチである。

【００４２】また、被処理物Ｗの側端面および後端面
を、それぞれモータベ−ス５０，６６を移動させながら
縦横のサイザー刃１３，１４で切断加工するとき、両モ
ータベース５０，６６どうしが干渉するおそれがある
が、ここでは、縦サイザー刃１３側のモータベース５０
を優先することにより調整している。

【００４３】すなわち、リミットスイッチ１１６がオン
となってモータベース５０が案内レール６０の略中央部
分（両モータベース５０，６６との交差位置）を通過し
ていることを検出するときには、横サイザー刃１４が取
り付けられたモータベース６６が、例えＹ２方向に移動
中であっても、案内レール６８の中間部に設けられた停
止用のリミットスイッチ１１２に検出された時点で、モ
ータベース６６は図９に示すごとくその位置（交差位置
直前の待機位置）に停止される。縦サイザー刃１３によ
る切断が終わり、モータベース５０がＸ２方向に移動し
て前記リミットスイッチ１１６を再びオン操作した後
は、横サイザー刃１４の停止が解除され、横サイザー刃
１４はモータベース６６と一体になってＹ２方向に移動
し、切断加工が行われる。なお、テーブル６の前端部略
中央には光センサ１２０が配置されておりこれにより被
処理物Ｗがテーブル６上に存するか否か判断できるよう
になっている。

【００４４】一方、第２のサイザー機４は、前記したよ
うに第１のサイザー機３に対し、それを１８０度回転さ
せたいわゆる点対称の配置構造になっている。この、第
２のサイザー機４では、被処理物Ｗを搬送したり固定す
るためのテーブル７を有すること、撥ね上げ式の搬送路
１０を有すること、テーブル７の前端に設けられた搬送
ローラ１１ａが上下動自在に成っていること、テ−ブル
７上の所定箇所に被処理物Ｗを位置決めする位置決め手
段２６を有すること、所定位置に固定した被処理物Ｗを
その位置に固定する固定手段２８を有すること、縦サイ
ザー刃１３および横サイザー刃１４を有すること等大部
分が第１のサイザー機３と共通している。

【００４５】ただし、モータベース５０および６６の移
動がコンピュータ１３０からの指令に基づいて行われる
点が異なっている。すなわち、第１のサイザー機３にお
いては切断加工の前に、被処理物Ｗの縦横の寸法が測定
される関係上、第２のサイザー機４に搬入される時点で
は被処理物Ｗの寸法が予めわかっている。したがって、
位置決めおよび切断のためモータベース６６がＹ１方向
に移動するとき、位置決め用のピン４８が被処理物Ｗに
当接する直前までは高速度で移動し、その後は切断や押
圧移送に適する所定の速度で移動するようになってい
る。また、縦サイザー刃１３を支持するモータベース５
０についても同様であり、切断のためモータベース５０
がＸ２方向に移動するとき、サイザー刃１３が被処理物
Ｗに当接する直前までは高速度で移動し、その後は切断
に適する所定の速度で移動するようになっている。

【００４６】なお、上記したようにサイザー装置２には
コンピュータ１３０が設けられており、上記した第２の
サイザー機４のモータベース５０，６６の移動速度の
他、当該サイザー装置２を構成する機械的要素を互いに
関連させて各動作を行わしめている。その具体的な構成
については、以下に示す作用説明で明らかになるので、
ここでは詳細説明を省略する。

【００４７】次に、上記サイザー装置の作用について説
明する。プレス機（図示せぬ）によって芯材の両面に面
材が接合されたパネル状の被処理物Ｗが搬送路１上を移
送され、予め水平状態に倒された撥ね上げ式の搬送路１
０上を通過して、第１のサイザー機３のテーブル６上に
移される（図５参照）。

【００４８】テーブル６上では、被処理物Ｗが搬送ロー
ラ１１によって順方向に搬送され、被処理物Ｗの後端が
テーブル６の後端を通過すると、その旨はテーブル６の
後端に設けた光センサ１２０によって検知され、搬送ロ
ーラ１１は回転を一旦停止させた後、極短い時間逆回転
される。これにより、被処理物Ｗは、その後端がテーブ
ル６の後端とほぼ一致する位置に停止される（図４参
照）。なお、上記搬送ローラ１１を逆回転させるときに
は、後端のローラ１１ａを上昇させて、被処理物Ｗを若
干浮かした状態にする。

【００４９】次いで、図示せぬモータが回転し、撥ね上
げ式搬送路１０が支持軸１８を中心に回転して起立状態
になる（図１１参照）。次いで、被処理物Ｗが位置決め
手段２６によりテーブル６上の所定位置に位置決めされ
る。具体的には、エアシリンダが作動され、テーブル６
の角部に設けた第１の横端部ストッパ３１および縦端部
ストッパ４６が、テーブル６の上面よりも上方に突出し
た位置に配されて、テーブル６上の被処理物Ｗに対し係
合可能な位置になり、かつシリンダが作動して位置決め
用ピン４８が伸張状態になる。

【００５０】また、これとほぼ同時に、図６に示すごと
くパルスモータ７０が駆動され、チェーン等の動力伝達
系を介して、横サイザー刃１４を支持するモータベース
６６がＹ２方向に移動される。このモータベ−ス６６の
移動は初期状態において高速度で行われるが、モータベ
ース６６の側縁部に設けた光センサ７２によって被処理
材Ｗの存することを検出した後は低速度で行われる。ま
た、このようにモータベ−ス６６の移動途中で低速に切
り替わるとともに、シリンダ８２が作動され第２の横端
部ストッパ３２がモーターベース６６から側方へ張り出
す。

【００５１】上記モータベース６６の移動とともに、図
示せぬモータが駆動されてボルト部材３８が所定方向に
回転され、移送用定規３０が図中Ｘ１方向に移動され
る。このとき、移送用定規３０の側端面３０ａが対向す
る被処理物Ｗの側縁に当接し、同被処理物Ｗを同方向に
移動させる。被処理物Ｗは、その前後端面が第１，第２
の横端部ストッパ３１，３２に当接することにより横方
向の位置決めがなされる。位置決め手段を構成する移送
用定規３０をＸ１方向へ移動させるときにも、モータベ
ース６６の移動と同様に、移動初期において高速に移動
させ、最終の位置決め箇所に至る直前に低速に切り替わ
る構造にしてもよい。速度切替手段としては、例えば、
第１の横ストッパ３１の近傍にセンサを設け、このセン
サが被処理物を測定した時点で移送用定規３０の速度を
低速に切り替える方法がある。

【００５２】他方、前記のように突出状態にある第１の
横端部ストッパ３１および張り出し状態にある第２の横
端部ストッパ３２と、Ｘ１方向に移動する移送用定規３
０との間に被処理物Ｗがおおむね挟まれ、この状態で、
さらにモータベ−ス６６がＹ２方向にさらに移動する。
ことにより、張り出し状態にある位置決め用ピン４８が
被処理物Ｗの端部を押圧移動し、該被処理物Ｗを縦端部
ストッパ４６に当接させる。これにより、被処理物Ｗの
縦方向の位置決めがなされる（図７参照）。

【００５３】次いで、固定手段２８であるクランプ４０
によって、位置決めされた被処理物Ｗをその位置に固定
する。具体的には、アッパーフレーム５２，５４に取り
付けられたエアシリンダが作動し、下降するピストンロ
ッドの先端に取り付けた係止部と下側のテーブルフレー
ム２５の端板との間に被処理物Ｗを強く挟み込む。この
とき、被処理物Ｗの切断部分である後端面および側端面
は、テ−ブルフレーム２５の縁面から若干外方へ突出し
ている。

【００５４】上記被処理物Ｗの固定が完了した時点で、
第１の横端部ストッパ３１および縦端部ストッパ４６が
下降するとともに、モータベース６６が若干Ｙ１方向に
移動した後、第２の横端部ストッパ３２、および被処理
物位置決め用ピン４８が後方へ引っ込む。

【００５５】次いで、駆動手段によってモータベース５
０がＸ１方向に移動されて、その上部に取り付けられた
縦サイザー刃１３によって被処理物Ｗの後端面が切断さ
れ、またこれとともに、他側のモータベース６６がさら
にＹ２方向に移動され、その上部に取り付けられた横サ
イザー刃１４によって被処理物Ｗの側端面が切断され
る。

【００５６】上記縦サイザー刃１３によって被処理物Ｗ
の後端がサイザー加工されているとき、すなわち、案内
レール６０の中間位置にあるリミットスイッチ１１６に
よってその位置をモータベ−ス５０が通過したことを検
出したときには、Ｙ２方向に移動中のモータベース６６
はリミットスイッチ１１２を通過する際にその位置で停
止される。このように、縦サイザー刃１３を優先的に移
動させることにより、縦サイザー刃１３と横サイザー刃
１４とが干渉するのを避けることができる（図９参
照）。

【００５７】なお、縦サイザー刃１３による切断が終わ
りモータベース５０がＸ２方向の移動限界位置に来る
と、リミットスイッチ１１４がその旨を検知し、これに
より横サイザー刃１４による加工中断が解除される。す
なわち、再びモータベース６６がＹ２方向に移動し、横
サイザー刃１４による切断が行われる（図１０参照）。

【００５８】上記した切断が終わると、両サイザー１
３，１４はともに元の位置に戻って停止する。これと同
時に、撥ね上げ式の搬送路１０も元の水平状態に倒され
る（図３参照）。その後、図示せぬモータが駆動されボ
ルト部材３８が前記とは逆方向に回転されて、移送用定
規３０がＸ２方向に移動される。このとき、事前に、移
送用定規３０に付設されたクランプ４０による被処理物
Ｗの把持が行われており、したがって、被処理物Ｗは移
送用定規３０とともにＸ２方向へ移動されて、テーブル
６の幅方向中央位置に戻される。

【００５９】次いで、テーブル６の後端にある搬送ロー
ラ１１ａが上昇して被処理物Ｗをテーブルフレーム２５
から上方に若干浮かし、この状態で他の搬送ローラ１１
とともにそれら搬送ローラ１１が所定方向に回転して被
処理物Ｗを前方へ搬送する。ここで、上記のように、被
処理物Ｗをテーブルフレーム２５から若干浮かした状態
にするのは、搬送初期の摩擦力を減じてスムースな搬送
を実現させるためである。なお、搬送ローラ１１による
搬送が開始された後は、上記昇降式の搬送ローラ１１ａ
は直ちに下降して元の位置に至る。

【００６０】次いで、上記のように加工された被処理物
Ｗは第２のサイザー機４に移送される。ここでは、ほぼ
前記第１のサイザー機で行われた動作とほぼ同様な動作
が行われて、被処理物Ｗの未加工部分である前端面と他
の側端面とがそれぞれ切断加工される。

【００６１】すなわち、被処理物Ｗは、まず搬送ローラ
１１によってその前端がほぼテーブル７の前端にそろう
ように位置決めされ、そして、被処理物Ｗはさらに位置
決め手段２６によってテーブル７上の所定位置に正確に
位置決めされた後、固定手段２８で固定されて、縦サイ
ザー刃１３および横サイザー刃１４でそれぞれ切断加工
される。

【００６２】ここで、上記第２のサイザー機４において
被処理物Ｗの縦方向の位置決めは、モータベース６６と
ともに一体的に移動する位置決め用のピン４８が被処理
物Ｗに当接し、テーブル７に設けた縦端部ストッパ４６
に突き当たるまで該被処理物Ｗを押圧移動させることで
行われる。また、横方向の位置決めは、移送用定規３０
がＸ１方向に移動して、テーブル等に設けたストッパ３
１，３２に突き当たるまで該被処理物Ｗを押圧移動させ
ることで行われる。

【００６３】このとき、被処理物Ｗはあらかじめ第１の
サイザー機３において測定手段１００によって縦横の寸
法が測定されており、このため第２のサイザー機４で
は、被処理物Ｗを位置決めさせるための位置決め用ピン
４８の位置、言い換えると該ピン４８が取り付けられた
モータベース６６の位置が事前にわかっており、また移
送用定規３０の位置も事前にわかっている。

【００６４】したがって、位置決め時の実際のモータベ
ース６６の位置、あるいは移送用定規３０の位置が、こ
の算出された値に一致するか否か判断することにより、
被処理物Ｗの位置決めが所望どおり行われているか否か
判断することができる。また、被処理物Ｗの位置決めが
所望どおり行われていないと判断した場合には、必要に
応じ、点滅ランプあるいはブザー等の表示手段によって
その旨を表示したり、ラインを停止させたりすることが
でき、不良品に対しそれ以上の無駄な処理を行うのを未
然に防止できる。

【００６５】また、上記第２のサイザー機４で切断加工
するときには、モータベース５０をＸ２方向に、他のモ
ータベース６６をＹ１方向にそれぞれ移動させるが、こ
のとき、被対象物Ｗの縦横の寸法が予め前記第１のサイ
ザー機３による加工の際に予め測定されているため、位
置決め用のピン４８が被処理物Ｗに当接する直前まで、
あるいは縦サイザー刃１３が被処理物Ｗに当接する直前
まではモータベース５０，６６を高速度で移動させ、そ
れ以降は切断あるいは押圧移送に適する所定の速度で移
動させることとする。

【００６６】このように、モータベース５０，６６の移
動速度を途中で変化させることにより、良好な切断加工
が行えるとともに、縦サイザー刃１３および横サイザー
刃１４の移動時間の無駄を省くことができ、切断効率の
向上が図れる。そして、上記サイザー加工が終わると、
移送用定規３０が元の位置に戻される際に移送用定規３
０に付設されたクランプ４０によって被処理物もテーブ
ル７の幅方向略中央部分に戻され、前端の搬送ローラ１
１ａが上昇してテーブルフレームから若干浮いた状態と
し、搬送ローラ１１が駆動して加工後の被処理物を前方
へ送る。

【００６７】以上の動作が被処理物をサイザー加工する
ための一連の工程である。以下、上記工程が繰り替えさ
れることのより、搬送されてくる被処理物Ｗに対し、連
続的にサイザー加工を施すことができる。なお、第２の
サイザー機４による加工中においても、第１のサイザー
機３による同時加工が行える。

【００６８】なお、本発明のサイザー装置は、前記実施
例で示したものに限らず、各部材の形状、寸法、あるい
は作業手順等の具体的な構成要素は、実施に当たり適宜
変更可能である。

【００６９】例えば、前記実施例では、縦サイザー刃１
３と横サイザー刃１４との干渉を避けるために、横サイ
ザー刃１４を所定待機位置に停止させ、縦サイザー刃１
３を優先させて切断加工を行わしめているが、これに限
られることなく、逆に横サイザー刃１４を優先させて切
断加工を行わしめる構成にしてもよい。また、前記実施
例では、縦サイザー刃１３が交差位置に位置しているか
否かを検出する手段として、縦サイザー刃１３を支持す
るモータベース５０の動きを検出するリミットスイッチ
１１６を用いているが、これに限られることなく、モー
タベースあるいは縦サイザー刃１３を、近接スイッチあ
るいは光センサ等で検出する構成にしてもよい。また、
サイザー刃１３，１４としては、木製パネルの側端面を
サイザー加工できる構成のものであれば、前記実施例で
示した丸コノ状のもの以外のものでも使用可能であり、
これを駆動させるための駆動装置も、前記実施例で示し
たものに限定されない。

【００７０】

【発明の効果】以上説明したように本発明のサイザー装
置によれば、被処理物を一旦固定し、互いに直交する方
向に移動する縦サイザー刃および横サイザー刃によって
切断する構成であるから、互いに隣り合う端面どうしの
直角度を容易に高めることができるのは勿論、さらに切
断面が波打ったり荒れた状態になったりするおそれがな
く、高精度の切断加工が行える。また、両サイザーが同
時に作動し、互いが交差位置に来るおそれがある場合に
は、一方のサイザー刃を優先させてそれのみに切断加工
を行なわしめる構成であるため、縦，横両サイザー刃の
干渉を回避できる。さらに、互いに干渉し合う位置に来
るまでは、両サイザー刃を同時に作動させているため、
一方のサイザー刃が完了した時点であらためて他側のサ
イザー刃を作動させる形式のものに比べ、加工効率が優
れる等の優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のサイザー装置の平面図である。

【図２】第１のサイザー機の平面図である。

【図３】第２のサイザー機の平面図である。

【図４】第１のサイザー機の要部の平面図である。

【図５】第１のサイザー機の前端部の斜視図である。

【図６】第１のサイザー機の要部の作用を説明する平面
図である。

【図７】第１のサイザー機の要部の作用を説明する平面
図である。

【図８】第１のサイザー機の要部の作用を説明する平面
図である。

【図９】第１のサイザー機の要部の作用を説明する平面
図である。

【図１０】第１のサイザー機の要部の作用を説明する平
面図である。

【図１１】第１のサイザー機のテーブルの作用を示す斜
視図である。

【図１２】第１のサイザー機のテーブルの作用を示す斜
視図である。

【図１３】第１のサイザー機のテーブルの作用を示す斜
視図である。

【符号の説明】

１ 搬送路 ２ サイザー装置 ３ 第１のサイザー機 ４ 第２のサイザー機 ６ テーブル ７ テーブル １３ 縦サイザー刃 １４ 横サイザー刃 ２６ 位置決め手段 ２６ａ 横位置決め手段 ２６ｂ 縦位置決め手段 ２８ 固定手段 ３０ 移送用定規（移送手段） ３１ 第１の横端部ストッパ ３２ 第２の横端部ストッパ ４６ 縦端部ストッパ ４８ 被処理物位置決め用ピン ５０ モータベース（サイザー刃支持台） ６６ モータベース（サイザー刃支持台）

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被処理物を搬送および固定するテーブル
   と、該テーブル上の所定位置に被処理物を位置決めする
   位置決め手段と、該位置決め手段によって位置決めされ
   た被処理物をその位置に固定する固定手段と、前記テー
   ブルの前方あるいは後方に配置されかつ該テーブルの前
   縁あるいは後縁に沿って直線状に走行して前記固定手段
   によって固定された被処理物の前端面または後端面を切
   断する縦サイザー刃と、テーブルの側方に配置されかつ
   前記縦サイザー刃の走行方向と直交する方向に走行して
   前記固定された被処理物の側端面を切断する横サイザー
   刃とが備えられ、 前記縦サイザー刃と横サイザー刃とのいずれか一方に
   は、該一方のサイザー刃が前記縦、横のサイザー刃どう
   しの交差位置に至っていることを検出する検出センサが
   付設され、前記縦サイザー刃と横サイザー刃との他方に
   は、前記一方のサイザー刃が交差位置に至っていること
   を前記検出センサによって検出されたときに、該他方の
   サイザー刃を交差位置直前の待機位置に停止させる停止
   機構が付設されていることを特徴とするサイザー装置。