JPH07328829A

JPH07328829A - 板材の面取り装置

Info

Publication number: JPH07328829A
Application number: JP12286694A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Kobayashi; 繁小林; Zenji Onoki; 善司小野木
Original assignee: NAGASE INDEGURETSUKUSU KK; Murata Machinery Ltd
Current assignee: NAGASE INDEGURETSUKUSU KK; Murata Machinery Ltd
Priority date: 1994-06-03
Filing date: 1994-06-03
Publication date: 1995-12-19

Abstract

(57)【要約】【目的】板材のエッジ部分の面取り加工を短時間で行
え、板厚が変化しても容易に対応して正確に面取り加工
ができるようにする。【構成】板材のワークＷを搬送する搬送装置の途中
に、板材のエッジ部分を面取り加工するカッター装置Ｋ
を設け、該カッター装置Ｋは回転刃８２・８３を上下一
対設けて板材の上面、下面、及び端面に沿うように配置
し、前記カッター装置の上下の回転刃のいずれか一方ま
たは両方を上下に移動可能に設け、この回転刃の上下移
動に同期して上下移動するクランプローラー９０・９２
・９４を設けたものである。また、前記上下一対の回転
刃８２・８３を有するカッター装置は、板材の側面加工
用カッター装置５４、端面加工用カッター５５、湾曲部
加工用カッター装置５６の加工部から構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、板材のエッジ部分の面
取り加工を短時間で行え、板厚が変化しても容易に対応
して面取り加工ができるようにする技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から板材のエッジ部分の面取り加工
をすることは行われており、フライス盤等で上面の周囲
のエッジ、垂直部分のエッジ、底面周囲のエッジをそれ
ぞれ直線部分ごとに、カッター装置をその直線方向に合
わせてセットして面取り加工を行っていたのである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の面取り
装置ではワーク（板材）を固定して一直線方向のエッジ
部分の面取りを行うので、一つの直線エッジ部分ごとに
しか加工することができず、一つの直線部分が終了する
と次の直線部分が位置するように板材をセットし、板材
の位置決めに時間を要し加工時間も長くなっていたので
ある。また、板材の厚さが異なると、カッター装置の高
さをその厚さにセットしなおす必要があり、その設定に
も時間を要し、板材の種類が増える程カッター装置や板
材のセットに時間がかかり、加工時間も増加していたの
である。また、湾曲部の面取りは殆どできなかったので
ある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決すべき課題
は以上の如くであり、該課題を解決するために、板材を
搬送する搬送装置の途中に、板材のエッジ部分を面取り
加工するカッター装置を設け、該カッター装置は回転刃
を上下一対設けて板材の上面、下面、及び端面に沿うよ
うに配置し、前記カッター装置の上下の回転刃のいずれ
か一方または両方を上下に移動可能に設け、この回転刃
の上下移動に同期して上下移動する板案内部材を設けた
ものである。また、前記上下一対の回転刃を有するカッ
ター装置は、板材の側面加工用、端面加工用、湾曲部加
工用の加工部から構成したものである。

【０００５】

【作用】このような手段を用いることによって、請求項
１によれば上下の回転刃が板材を搬送しながら、その板
材の上面、下面、端面に沿って正確に上下のエッジ部分
を同時に面取りする。また、請求項２によれば上下の一
方又は両方が板材の板厚に対応して上下移動し、板厚が
変更されたり、凹凸があっても、その厚さ部分に応じて
回転刃が昇降して均一に面取りができて、板案内部材に
よって回転刃も同期して昇降して急激な板厚変化にも対
応できる。そして、請求項３によれば、板材の両側は側
面加工用のカッター装置で面取りができ、前端辺又は後
端辺は搬送方向に直角または斜辺の場合には端面加工用
のカッター装置で面取りがされ、端部に湾曲部がある場
合には湾曲部加工用のカッター装置でそれぞれの形状に
合わせて面取り加工がされる。

【０００６】

【実施例】次に本発明の一実施例を図面に従って説明す
ると、図１は板材加工ラインに本発明の面取り装置を配
置した全体平面図、図２は本発明の面取り装置平面図、
図３は同じく側面図、図４はカッター装置取付部分の平
面図、図５はカッター装置の側面断面図、図６は同じく
回転刃部分の拡大断面図、図７は板案内部の正面図、図
８は面取り加工工程を示す模式図である。

【０００７】図１において本発明の面取り装置をライン
に配置した全体構成から説明すると、図１紙面右側から
左側へ板材（以下ワーク）Ｗを搬送しながら加工するよ
うにしており、右側から順に搬入移載ステーションＡ、
バリ取り装置Ｂ、寸法計測装置Ｃ、面取り装置Ｄ、搬出
移載ステーションＥと配置しており、搬入移載ステーシ
ョンＡの素材台車１上にワークＷが載置されて搬入装置
２によってコンベア３上にワークＷが一枚ずつ載置され
る。コンベア３上に載置されたワークＷは搬送途中で板
厚測定機４によって板厚が測定され、バリ取り装置Ｂが
その板厚に応じて高さが変更されてバリを除去し、次に
寸法計測装置Ｃによって縦横の長さと傾斜辺の角度を計
測して寸法データを得て、次にその形状と長さに応じて
面取り装置Ｄの加工部の加工データが補正されてワーク
の外周辺の面取りが行われ、加工後に搬出移載ステーシ
ョンＥの搬出装置６によって製品台車５へ製品が載置さ
れ、搬出される。

【０００８】本発明の面取り装置Ｄは図２、図３に示す
ように、上流側から前コンベア４５、センタリング装置
Ｊ、カッター装置を配置した面取り部、サポートテーブ
ル、後コンベア５３と配設され、前コンベア４５の下中
央部の床上には前後方向（紙面左右方向）にレール４６
が敷設され、該レール４６上に走行体７０が配置され
て、該走行体７０はモーターＭ１の駆動軸にピニオンを
固設し、レール４６にはラックを固設してモーターＭ１
の駆動によって任意位置まで走行可能に構成しており、
該走行体７０から上方にクランプ装置４７が突設され、
該クランプ装置４７は前コンベア４５の左右中央に設け
た空間を搬送方向に移動できるとともに、始端側を原点
としてワークＷが搬入されるときには下降し、前コンベ
ア４５上にワークＷが搬送されてクランプするときに上
昇するように構成している。

【０００９】前記前コンベア４５は多数のローラーを平
行に配置し、それぞれのローラーは左右に分割して中央
に前記クランプ装置４７が移動できるように空間を形成
しており、それぞれのローラーはワンウェイクラッチが
付設されて搬送方向への回転はフリーに回転できるよう
にし、該ローラーは左右両側よりチェーン７１・７１に
よって駆動でき、該チェーン７１・７１は前コンベア４
５の後下部に配置したモーターＭ２によって駆動するよ
うに構成している。

【００１０】そして、前コンベア４５の中途部から終端
の上部にセンタリング装置Ｊが設けられ、該センタリン
グ装置Ｊは前コンベア４５の両側に支持フレーム７２の
支柱７２ａ・７２ａを立設し、該支柱７２ａ・７２ａ上
にフレーム７２ｂを横設し、該フレーム７２ｂに送りネ
ジ７３・７３を左右方向に回転自在に横架し、該送りネ
ジ７３・７３の一端にはカップリングや減速機等の動力
伝達機構を介してモーターＭ３と接続され、該送りネジ
７３・７３は左右逆ネジに構成されてそれぞれ左右の摺
動体７４・７４が螺装され、該摺動体７４・７４より下
方に挟持プレート４８・４８が前後方向に垂設されて、
前記モーターＭ３を駆動することにより、左右の挟持プ
レート４８・４８が狭まる方向または両側へ離れる方向
に移動して、狭まる方向に駆動することによりワークＷ
を挟持してセンタリングすることができる。尚、挟持プ
レート４８のワークＷを挟持する部分には回転自在にカ
ムフォロア４８ａ・４８ａ・・・が多数配置されて、挟
持した状態でも前記クランプ装置４７の走行によりワー
クＷをクランプして搬送することができるようにしてい
る。

【００１１】また、前記前コンベア４５の終端側の上部
にはストッパー４９が配設されて、そのストッパー４９
の少し前（始端）側のローラーとローラーの間にワーク
Ｗの有無を検知するセンサー７５が配置され、ワークＷ
が搬送されてセンサー７５がワークＷを検知すると、モ
ーターＭ２の駆動を停止してストッパー４９で止めるよ
うにし、そして、センタリング装置Ｊによってセンタリ
ングしてからクランプ装置４７によってワークＷの後端
を把持し、モーターＭ１を駆動させることによってクラ
ンプ装置４７を前進走行させてワークＷを搬送するよう
にしている。

【００１２】前記前コンベア４５の下流側にはサポート
テーブル５０・５１・５２と後コンベア５３が高さを合
わせて順に配設され、サポートテーブル５０の両側上に
ワークＷの両側の面取りを行う側面用カッター装置５４
・５４が配設され、サポートテーブル５１の一側上に端
面用カッター装置５５が配設され、サポートテーブル５
２の一側上に湾曲部用カッター装置５６が配設されてい
る。そして、サポートテーブル５０・５１・５２と後コ
ンベア５３のそれぞれの前後間の両側方にクランプ装置
５７・５８・５９が配設されて両側からワークＷを挟ん
でクランプできるようにし、前記サポートテーブル５０
・５１・５２はそれぞれシリンダー６７・６８・６９に
よって昇降可能に構成されている。

【００１３】そして、前記側面用カッター装置５４・５
４、端面用カッター装置５５、湾曲部用カッター装置５
６は図４に示すように、支持フレーム７６に取り付けら
れており、該支持フレーム７６は前記サポートテーブル
５０・５１・５２を跨ぐように配設されて、その左右方
向の水平フレーム７６ａ・７６ａ・・・に送りネジ７７
・７８・７９・８０を横架し、該送りネジ７７・７８・
７９・８０に側面用カッター装置５４・５４、端面用カ
ッター装置５５、湾曲部用カッター装置５６の支持部を
螺装し、それぞれモーターＭ４・Ｍ５・Ｍ６・Ｍ７を駆
動することによって左右方向に移動できるようにし、更
に端面用カッター装置５５は送りネジ７９と垂直方向に
設けた送りネジ８１に螺装されて、該送りネジ８１はモ
ーターＭ８によって駆動して搬送方向にも移動できるよ
うに構成され、送りネジ７９・８１を適宜回動して斜め
方向に移動できるようにしている。

【００１４】前記側面用カッター装置５４、端面用カッ
ター装置５５、湾曲部用カッター装置５６は略同じ構成
であるので、その一つのカッター装置Ｋについて図５、
図６、図７より説明すると、カッター装置Ｋは中央上下
に配置した回転軸８４下部に上回転刃８２・８２・・・
と下回転刃８３・８３・・・が放射状に突出して外嵌
（スプライン嵌合）されて、該上回転刃８２と下回転刃
８３はそれぞれ先端に面取りを行うための切削用チップ
８２ａ・８３ａが一体的に固設されている。そして、下
回転刃８３の上ボス部８３ｂ上にはベアリング８５を介
してガイドリング８６が回転自在に外嵌されて、ガイド
リング８６が上回転刃８２と下回転刃８３の間に位置
し、面取り加工時にワークＷがカッター装置側に入り込
んでその衝撃でチップが破損することを防止するように
している。

【００１５】また、前記回転軸８４上端にはシリンダー
８７が形成されて、該シリンダー８７は油圧シリンダー
よりなり、そののピストンロッド８７ａは回転軸８４の
軸芯孔８４ａに挿入されて、該ピストンロッド８７ａ下
端が上回転刃８２のボス部８２ｂ上端と係合されて、前
記シリンダー８７の伸縮によって上回転刃８２が昇降で
きるようにしている。但し、下回転刃８３も同様に昇降
するように構成することもできる。更に、該上回転刃８
２の上部のボス部８２ｂには軸受８８を介して筒体８９
が外嵌されて、該筒体８９のワーク（面取り加工）側下
部にクランプローラー９０が回転自在に設けられ、該ク
ランプローラー９０の両側には図７に示すようにシリン
ダー９１・９１によって昇降可能なサイドクランプロー
ラー９２・９２が配設され、該クランプローラー９０・
サイドクランプローラー９２・９２は前記筒体８９、上
回転刃８２と共に前記シリンダー８７によって昇降でき
るように構成している。

【００１６】そして、前記下回転刃８３の下部のボス部
８３ｃにも軸受９３を介して筒体１０４が外嵌され、該
筒体１０４のワークＷ側にクランプローラー９４・９４
・９４が回転自在に配設され、さらに下回転刃８３両側
の筒体１０４上にガイドローラー１０５・１０５が配設
されて、前記クランプローラー９０とサイドクランプロ
ーラー９２・９２を下降させてクランプローラー９４・
９４・９４との間でワークＷを挟みながら搬送方向へは
自在にワークＷを摺動させられるようにしている。そし
て、前記回転軸８４の上部には歯車９５が固設されて、
該歯車９５は歯車９６と噛合し、該歯車９６は図示しな
いモーターの駆動軸に連結されて、モーターの駆動で回
転軸８４を回転することによって上回転刃８２と下回転
刃８３を同時に回転駆動できるようにしている。なお、
このモーターはＡＣモーターでインバータ制御により回
転数を変更可能としている。

【００１７】また、前記筒体１０４の加工側と反対側は
支持体９７に固設され、上回転刃８２を外嵌する筒体８
９も回転不能で昇降摺動可能に支持体９７に嵌合され、
該支持体９７はポジションシリンダー９８のピストンロ
ッド９８ａに固定されて、前記上回転刃８２と下回転刃
８３の高さ、即ち、加工高さを調節できるようにしてい
る。そして、該ポジションシリンダー９８はフローティ
ングシリンダー９９のピストンロッド９９ａ側に連結さ
れて、該フローティングシリンダー９９を作動させて回
転刃８２・８３を一定の力でワークＷ側へ押し付けるよ
うにしている。そして、該フローティングシリンダー９
９の支持部１００はウォームホィール１０１に固設され
て、該ウォームホィール１０１はカッター装置側部に設
けたモーターＭａの駆動軸に連結したウォーム１０２と
噛合されて、モーターＭａを駆動することによってカッ
ター装置全体を回転させて加工部位置を円周方向に変更
して、斜辺や湾曲辺に対向して直角方向で面取り加工が
できるようにしている。

【００１８】なお、該モーターＭａ及び前記モーターＭ
１・Ｍ３・Ｍ４〜Ｍ８はサーボモーターよりなり、正確
な位置決め制御できるようにしている。また、前記シリ
ンダー９１・９１を伸長させるとクランプローラー９０
及び上回転刃８２は上昇されるようになり、下回転刃８
３のみで面取り加工ができ、ワークＷの下側エッジのみ
面取りできる。また、クランプローラー９０・９２・９
４でワークＷを挟んだ後にポジションシリンダー９８を
伸長すると、下回転刃８３が下降して上回転刃８２のみ
で面取り下降することができる。

【００１９】このような面取り装置ＤにおいてワークＷ
が前コンベア４５に搬送されてくると、前述のようにワ
ークＷがストッパー４９によって停止されてセンタリン
グ装置Ｊによってセンタリングされた後に、クランプ装
置４７によってワークＷの後端中央がクランプされて、
ストッパー４９を上方へ退避させてから、サポートテー
ブル５０を下降し、側面用カッター装置５４・５４が前
記寸法測定装置Ｃによって計測された幅の位置まで移動
して、モーターが駆動されて上回転刃８２と下回転刃８
３が回転されて、図８（ａ）に示すようにクランプ装置
４７を走行させると、ワークＷの側面端がクランプロー
ラー９０・９４とサイドクランプローラー９２によって
上下が挟持され、側面がガイドリング８６、ガイドロー
ラー１０５に案内されて面取りがされる。

【００２０】そして、ワークＷの前端面が端面用カッタ
ー装置５５の位置まで至るとクランプ装置４７の走行が
停止され、図８（ｂ）に示すように、クランプ装置５７
が突出されてワークＷの両側を挟持し、サポートテーブ
ル５１を下降し、寸法計測装置Ｃで得たデータに沿って
端面用カッター装置５５を移動させて回転刃を回転させ
ながら左右方向に移動させることによって前端面の面取
りを行うことができる。そして、面取り後に端面用カッ
ター装置５５、クランプ装置５７を元の位置に戻してサ
ポートテーブル５１を上昇して、クランプ装置４７を走
行させて湾曲部用カッター装置５６に至ると、クランプ
装置４７の走行が停止され、図８（ｃ）に示すように、
クランプ装置５８が突出されてワークＷの両側を挟持
し、サポートテーブル５２を下降し、湾曲部用カッター
装置５６が定位置に移動してクランプ装置４７を加工位
置まで走行させて湾曲部用カッター装置５６で加工を行
い、加工後に湾曲部用カッター装置５６とクランプ装置
５８、サポートテーブル５２を元の位置に戻す。

【００２１】次に、クランプ装置４７を走行させて後端
面が端面用カッター装置５５に至ると、図８（ｄ）に示
すように、走行を停止してクランプ装置５９・５９を作
動させてワークＷをクランプし、サポートテーブル５１
を下降し、クランプ装置４７を解除して後退させ、端面
用カッター装置５５を１８０°向きを変えて回転刃を作
動させて左右方向に移動させることによって後端面の面
取りができる。そして、再びクランプ装置４７によって
ワークＷをクランプして走行し、後端が湾曲部用カッタ
ー装置５６に至ると、クランプ装置４７の走行が停止さ
れ、図８（ｅ）に示すように、クランプ装置５９が突出
されてワークＷの両側を挟持し、サポートテーブル５２
を下降し、クランプ装置４７を解除して後退させ、前記
同様にワークＷの後部の湾曲部の面取りが行われる。

【００２２】前述の如く面取りが終了すると、クランプ
装置５９、サポートテーブル５２、湾曲部用カッター装
置５６を元に戻して、クランプ装置４７によってワーク
Ｗを後コンベア５３上に載せてクランプを解除し、後コ
ンベア５３によって下流側へ搬送されて、搬出移載ステ
ーションＥのコンベア６０に搬送されて、図１に示すよ
うに、搬出装置６によって製品台車５上に載置され、一
方の製品台車５上に製品がいっぱいになると、退避位置
ｂへ移動して、他方の製品台車５を移載位置ａへ移動し
て連続的に搬出できるようにしている。

【００２３】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、請求項１の如く構
成したので、ワークの搬送中に、ワークに沿ってカッタ
ー装置を移動してワークのエッジに対して正確に面取り
加工をし、然も上下同時に加工が行えるようになり、ワ
ークの面取り加工のサイクルタイムを短縮することがで
きる。

【００２４】請求項２の如く、上下のカッター装置のい
ずれか一方又は、両方を上下に移動可能に設け、このカ
ッター装置の上下移動に同期して上下移動する板案内部
材を設けてあるので、ワークの板厚に合わせてカッター
装置をセットし直す必要がなく、任意の板厚のワークに
対して、面取り加工を上下同時に行うことができ、ま
た、搬送されてくるワークを加工部まで板案内部材によ
って確実に案内でき、カッターの刃を傷めることなく確
実に面取り加工ができる。

【００２５】請求項３の如く構成したので、ワーク形状
が単なる平面視長方形のワークだけでなく、例えば、斜
辺を有する平行四辺形や台形等の異形物のワークや湾曲
部を有するワークでも縦横の辺の面取り加工を自動的に
できるようになり、加工時間の短縮化も図れたのであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】板材加工ラインに本発明の面取り装置を配置し
た全体平面図である。

【図２】本発明の面取り装置平面図である。

【図３】同じく側面図である。

【図４】カッター装置取付部分の平面図である。

【図５】カッター装置の側面断面図である。

【図６】同じく回転刃部分の拡大断面図である。

【図７】板案内部の正面図である。

【図８】面取り加工工程を示す模式図である。

【符号の説明】

Ｄ面取り装置Ｋカッター装置Ｗワーク５４側面用カッター装置５５端面用カッター装置５６湾曲部用カッター装置８２上回転刃８３下回転刃８７シリンダー８９・１０４筒体９０・９２・９４クランプローラー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】板材を搬送する搬送装置の途中に、板材
のエッジ部分を面取り加工するカッター装置を設け、該
カッター装置は回転刃を上下一対設けて板材の上面、下
面、及び端面に沿うように配置した板材の面取り装置。
【請求項２】請求項１記載のカッター装置の上下の回
転刃のいずれか一方または両方を上下に移動可能に設
け、この回転刃の上下移動に同期して上下移動する板案
内部材を設けた板材の面取り装置。
【請求項３】請求項１記載の上下一対の回転刃を有す
るカッター装置は、板材の側面加工用、端面加工用、湾
曲部加工用の加工部からなる板材の面取り装置。