JPS6192803A - 継手，仕口加工機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、木造建築等において、材をその艮手方向に接
合させるための継手や、交差させて接合するための仕口
を、その材の長手方向端部に加工する継手、仕口加ＩＩ
Ｉに関する。

（従来の技術） 従来、加工材の長手方向両端部に継手、仕口を加工する
場合、第一の方法として、第６図に示す様に加工１１ａ
、ｂを２台背中合せに配置し、右側の加工機ａで加工材
Ｗの左端部の加工を行なった後加工材Ｗを左に移動させ
、左側の加工ｔａｂで加工材Ｗの右端部の加工を行なう
方法、又、第二の方法として、第７図に示す様に加工材
Ｗの左右端部に２台の加工１ｆｉａ、ｂを置き、加工材
Ｗの両端部の加工を行なう方法があるが、これらの方法
では２台の加工機を要するための設備費が嵩む欠点があ
った。

次に第三の方法として、第８図に示す様に１台の加工機
ａに隣接して加工材Ｗを固定したターンテーブルＣを設
置し、加工材Ｗを反転させてその両端部の加工を行なう
方法があるが、通常の木造建築用加工材の最大長さは６
ｍ程度に達するため、かかる加工材の反転のために幅方
向の広いスペースを要する欠点があった。

叉、上記いずれの方法においても、加Ｉ　８１　ａ　。

ｂのカッター軸数が少ない場合、多種の継手、仕口加工
を行なうに際しその都瓜刃物を交換せねばならず、面倒
且つ非能率となる欠点があった。

（発明が解決しようと１゛る問題点） 本発明は１台の加工（幾で複数本のカッター軸を自在に
選択使用できる様に装（（ｉ＋し、しかも加工材を反転
させることなくその両端部に多種の継手。

仕１」を加工できる加工機を提供することを目的とする
。

（問題点を解決するための手段） 本発明に係る継手、仕口加工ぼは、１）ｑ後り向に移動
制御されるＸ軸スライドベースの後部上に保持したＹ軸
昇降体を左右方向及び上下方向に移動制御可能に成し、
該Ｙ＠昇降体より前方へ突設した所定角度毎に間欠回転
可能なシトフトに固着したタレットモーターベースの前
面には前記シャフトの間欠回転角度と等角度の相Ｈ間隔
を以って放射方向に駆動源連結の異種のカッターを複数
取付け、一方前記Ｘ軸スライドベースの前部上に昇降制
御されるベースを設けて該ベース上には両端部にストッ
パー体を取付けて左右方向に二段階以上のストロークを
以って移動制御されるガイド体を設【プ、前記ストッパ
ー体にはコンベアーより搬送された加工材が当接した時
これを検知して加工材の搬送を停止させる検出スイッチ
を取付けると共にストッパー体より上方に加工材のコン
ベアーとして作用する単数或いは複数のローラーを取付
け、又前記タレットモーターベース及びストッパー体の
前後方向移動範囲内の左右両側部には回転駆動制御され
る加工材搬送用のローラーとバイス装置とを有する加工
材搬送、クランプ装置を配設したことを特徴とする。

（実施例） 次に本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

１は継手、仕口加工機のベッドであり、該ベッド１の中
央上部にはＸ方向（第１図前後方向）に１対のスライド
レール１−．１′を形成して、底部をスライドレール１
−．１−に嵌合させたＸ軸スライドベース２がスライド
レール１−．１′に沿い移動できる様に成している。

次にＸ軸スライドベース２の第１図後方（第２図左方）
上部にはＺ方向（第１図左右方向）に１対のスライドレ
ール２−．２”を形成して、底部をスライドレール２−
．２”に嵌合させたＸ軸スライドベース３がスライドレ
ール２′、２＝に沿い移動できる様に成している。

４は前記ベッド１の後端部に固設したギヤボックスであ
り、該ギヤボックス４に取イ」けたサーボモーター５の
回転は、ギヤ６．７を介してＸ＠Ａネジ８に伝達される
。そしＣＸ＠オネジ８は、ブラケット１０を介して前記
Ｘ軸スライドベース２に固定されたメネジ９に螺合され
ており、従ってサーボモーター５が回転１−るとＸ軸ス
ライドベース２は前記スライドレール１′、１−に案内
されてＸ方向に移動する。尚、前記Ｘ軸オネジ８の先端
部は受はメタル１１にまり回動自在に受承されている。

　　　　　・ 一方、前記Ｚ軸スライドベース３にはメネジ１２を固定
して、Ｘ軸スライドベース２の後方上面に固定した受は
メタル１４．１５によりＺ方向に回動自在に支持された
Ｚ軸オネジ１３を螺挿し、該Ｚ　ｉｉ＋オネジ１３はカ
ップリング１７によりＸ軸スライドベース２の後方部に
取付けたモーターベース１８に固定のギヤモーター１６
に連結している。

従ってギヤモーター１６が回転するとＺ軸スライドベー
ス３は前記スライドレール２′、２′に案内されて７方
向に移動する。尚、前記Ｚ軸オネジ１３の右端部には、
ロータリーエンコーダー１９を連結してＺ軸オネジ１３
の回転数をカウントし、これによりＺ軸スライドベース
３の位置検出を行なう様にしている。

次に、Ｚ軸スライドベース３上後部にはコラム２０を立
設すると共にその前方にはＺ方向に並列Ｊる２本のブＪ
イドシャフト２１．２１を立設し、ｎｒｔ記コクコラム
２０端部に固定したギヤボックス２２にてガイドシャフ
ト２１．２１の上端部を支えている。

次に、ガイドシＶノ＋−２１，２１にはＹ方向（上下方
向）に摺動可能にＹ＋ｈＭ降休２３体１■合し、該Ｙ軸
昇降体２３の上端部よりブラケット・２４にて固定され
たＹ軸オネジ２５を立設し、該Ｙ軸オネジ２５の上方部
は前記ギヤボックス２２の内部において回動自在に支持
されたメネジ２６中を螺挿している。メネジ２６には、
ギヤボックス２２の上部に固定したサーボモーター２７
の回転軸に取付けたギヤ２８と噛合り゛るギＡ７２９を
固定している。従って→ノーホモ−ター２フが回転する
とギヤ２８．２９を介してメネジ２６が回転し、よって
Ｙ軸オネジ２５を立設したＹ＠昇降体２３はガイドシャ
フト２１．２１に案内されてＹ方向に移動する。尚、３
０はＹＩＮｌオネジ２５の上端部を収容する筒状のカバ
ーである。

３１はＹ＠Ｗ降休２体内部でベアリング３３゜３４によ
り回動自在に支持されたシャツ］・３２の先端部に固定
した円盤状のタレットモーターベースであり、前記シャ
フト３２の後部に固定のギヤ３５は、Ｙ＠昇降体２３に
取付けたギヤモーター３７の回転軸に固定のギヤ３６と
噛合している。

従って、ギヤモーター３７が回転するとギヤ３６゜３５
を介して、シャフト３２に固定のタレットモーターベー
ス３１が回転する。そして前記シャフト３２の後端部に
はロータリーエンコーダー３８を連結してタレットモー
ターベース３１が９０’甲位で間欠回転する様に制御し
ている。

Ｙ軸昇降体２３の下部にはタレットモーターベース３１
の左右中央線に対しＸ方向より対向するシリンダー３９
を設け、そのピストンロンドにはロックシャフト４０を
固定する一方、タレットモーターベース３１の裏面上に
おいて同心円上の互に９０°の角度を成す４ケ所の位置
（割り出し位置）には割り出しロック用凹部４１を形成
し、タレットモーターベース３１が９０°単位で間欠回
転して任意の割り出しロック用凹部４１がロックシャフ
ト４０に対応する位置に来た時、ロックシャフト４０が
突出して嵌入し、割り出し位置を正確なものとすると共
に、タレットモーターベース３１の回転をロックする様
に成している。

次にタレットモーターベース３１の表面上には、前記割
り出し位置に対応する位置に相互に９０゜の角度を成し
て、アリ加工用モーター４２、腰掛。

カマオス用モーター４３、台持ち加工用モーター４４、
カマメス加工用ベアリングケース４５を夫々放射方向へ
取付けている。そして前記ｒｆｉ掛、カマオス用モータ
ー４３の反刃物側に延出した＠４６はカップリング４７
を介し前記カマメス加工用ベアリングケース４５内部を
挿通するカマメス加工軸４８の基端部に連結し、該カマ
メス加工軸４８の先端部にはコレットチャック４９を取
付けている。従ってカマメス加工軸４８はＩＦｉ掛、カ
マオス用モーター４３により回転駆動される。尚、ｈマ
ズス加工軸４８は別途モーターにより回転駆動しＣも良
い。

又、前記アリ加工用モーター４２にはコレットＦヤツク
５４を介してアリカッター５０が、腰掛。

ノ」マオス用モーター４３の軸には腰掛、カマオス用カ
ッター５１が、台持ち加工用モーター４１１には台持ち
カッター５２が、前記カマメス加工軸４８に取付けた」
レットチャック４９にはカマメスカッター５３が、夫々
取付けられている。

上記の様にして、タレットモーターベース３１上に形成
されたタレット刃物台上には、前記の如く４種のカッタ
ー５０．５１．５２．５３が夫々時計盤上３時、６時、
９時、１２時に相当する位置に有り、３時或いは９時の
位置が切削位置となる。

次にストッパー兼コンベアー装置部について説明すると
、前記Ｘ軸スライドベース２の前部にはストッパー昇降
ガイド５５を立設し、該ストッパー昇降ガイド５５には
Ｚ方向に並列した２本の昇降ガイドシャフト５６をＹ方
向へ摺動可能に嵌合すると共に２本の昇降ガイドシャフ
ト５６の上端部にはベース５７を固着している。そして
Ｘ軸スライドベース２上においてＹ方向へ立設したシリ
ンダー５８のピストンロンドの先端部を前記ベース５７
の底面に連結して、ベース５７がシリンダー５８により
昇降制御される様に成している。

ベース５７上には４ケ所に受１プメタル５９を取付けて
、Ｚ方向を指向する１対のガイドシャフト６０．６０を
摺動可能に支持させており、該１対のガイドシャフト６
０．６０の両端部は夫々ストッパー体６２．６５に固定
している。

６１．６４は、前記ストッパー体６２．６５に対してピ
ン６３．６６により枢着され、外側方へ回動可能に成さ
れたストッパープレートであり、図示省略のスプリング
等の手段により押されて通常は受註外側方へ回動した位
置にある（第５図の６１′、６４−の位置）。そしてス
トッパープレート６１．６４が後述の加工材Ｗに当接し
たとき第５図６１．６４の位置に押し戻され、スＩ−ツ
バ一体６２．６５に設けたリミットスイッチ６７゜６８
を押して、これを加工ＵＷの位置決め完了の信号となる
ＯＮ状態にする。

一方、ベース５７の一端部にはシリンダーブラケット６
９を立設してシリンダー７０のピストンロンドの先端部
を固定すると共に、該シリンダー７０のキャップ側はシ
リンダー７１のキャップ側と連結し、又シリンダー７１
のビス１〜ンロツドの先端部はブラケット７２を介して
前記ストッパー体６５に固定している。そしてシリンダ
ー７０は所牽のストロークＳのもの、シリンダー７１は
その２倍のストローク２Ｓのものを使用しているので、
第５図に示す様に、両シリンダー７０．７１が「入」の
状態にある時にストッパープレート６１が後述の右方の
テーブル７８より１１の距離にある様に設定しておくと
、シリンダー７０．７１を選択的に、或いは双方「出」
の状態とすることによりストッパープレート６１とテー
ブル７８間の距離をｊ！　１　＋Ｓ、　ｊ　１　＋２Ｓ
、　Ｊｌ　１　＋３８とした位置で任意にストッパープ
レート６１を停止させることができ、又これに対しスト
ッパープレート６４と左方のテーブル７８間の距離が両
シリンダー７０．７１の「入」の状態において１２＋３
８に設定しておくと、この距離は順次ρ２　＋２８゜ｊ
１２＋３，４１２となる。即ち、両ストッパープレート
６１．６４は夫々テーブル７８に対し４種の位置を得る
ことができるのである。尚、本実施例において１．ｌ１
１と１２は等しく設定している。

７３．７４．７５．７６は前記受はメタル５９、ストッ
パー体６２．６５上に取付【ノた軸受メタルであり、該
軸受メタル７３．７４．７５．７６は夫々頂部が同一高
さとなるローラー７７を軸支している。各ローラー７７
はモーター等の駆動装置により駆動される様に成しても
良い。

次に前記タレット刃物台、ストッパー兼コンベアー装置
部のＺ方向両側方には１対の加工材搬送、クランプ装置
を形成しているが、これらは完全に対称に構成されるた
め、第１図及び第３図に基づき左方の加工材搬送、クラ
ンプ装置のみにつき説明する。

前記ベッド１の左端部上面にはテーブル７８を固定し、
該テーブル７８の頂部のＸ方向両端部には１対の横バイ
スガイドメタル７９．７９を固定し、該横バイスガイド
メタル７９．７９間には２木の横パイスガイドシ１シフ
ト８０．８０を四段して、該横バイスガイドメタルフ１
−８０．８０に案内されてＸ方向に摺動する前後１対の
横バイス体８１゜８１を嵌合している。そして、これら
横バイスガイドメタル７９、横バイスガイドシャフト８
０、横バイス体８１によりいわゆる末広バイスを構成し
ている。

次に８２は１対の横バイスガイドメタル７９゜７９上に
両端基部を固定した円型のバイスコラムであり、該バイ
スコラム８２の中央頂部には下方に向けてシリンダー８
３を取付け、該シリンダー８３のピストンロンドの下端
部には上バイス体８４を取付けている。

又、前記テーブル７８の四隅部には受はメタル８５を固
設し、Ｘ方向に並列する各１対の受はメタル８５間に回
動自在に浮設した軸にはローラー８６を取付けると共に
前記軸の一端部は受はメタル８５の外方へ突出させてチ
ェンスプ０ケット８７を取付けている。

一方、前記テーブル７８に取付けたモーターベース８８
上に載置したギヤモーター８９の軸にチェンスプロケッ
ト９０を取付け、該チェンスプロケット９０、前記１対
のチェンスプロケット８７゜８７、及びテーブル７８所
定部に取付けたアイドリースプロケット９１間に【よ無
端状のローラーブ〕−ン９２を懸架している。

（作用） 次に、本実施例の作用について説明すると、先ず第３図
に示す様に、ストッパー兼コンベアー装置部が加工材Ｗ
の通路と一致する位置（Ｘ方向の原位置）にＸ軸スライ
ドベースを移動させておき、次にストッパー兼コンベア
ー！Ａ胃部を上昇させて、ストッパープレート６１が第
３図も方より搬送されて来る加工ＵＷの端面に当接でき
る様にする。

次にシリンダー７０．７１を動作させてストッパープレ
ート６１をテーブル７８に対し前記４種の停止位置のい
ずれかにおいて停止させる。かかる作用の利点は次の通
りである。

即ち、加工材Ｗを加工するとき、バイスに対しなるべく
近い位置で切削しないと加工材Ｗがオーバーハング状態
となり、不安定となって所謂切削のビビリが出たり、祠
の曲りにより加工寸法精度が悪くなったりする。このた
め継手、仕口の加工材長手方向への長さによりストッパ
ー位置、換言すればクランプ位置を変更する必要があり
、かかる必要に応えたものである。前記実施例において
は、加工材Ｗの切削にあたり、その右端部或いは左端部
のクランプ位置は、大入れ蟻掛け、柱もたせ、蟻継ぎ、
横差し、胴差しにあってはテーブル７８に対しｐ１或い
はＪ１２の位置、カマ継ぎ、蒼白、かぶと蟻にあっては
Ｊ１１＋Ｓ或いはＪ１２＋８の位置、台持ら継ぎの比較
的短いものにあってはｊ　１　＋２３或いはＪ１２＋２
３の位置、台持ち継ぎの長いものにあっては、１！　１
　＋３８或いはＪ１２＋３８の位置でクランプする様に
なっている。

次に加工材Ｗを右側のコンベアー０１より搬送づると、
加工ＵＷの左端面がストッパープレート６１に当接して
位置決めされ、右側の加工材搬送、クランプ装置におｔ
Ｊる前後１対の横バイス体８１゜８１、上バイス体８４
によりクランプされる。

次いでシリンダー５８を作動させてストッパー′兼コン
ベアー装置部を下降させ、又ギヤモーター３７を駆動さ
せてタレット刃物台を任意角度回転さＶ、加工に必要な
カッターを時計盤上３時の方向に位置させ、且つＸ＠メ
スイドベース２を前方へ移動させて加工材Ｗに近接させ
た侵、カッターのＸ方向への移動（Ｘ軸スライドベース
２の移動による。）、Ｚ方向への移動（Ｚ軸スライドベ
ース３の移動による。）、Ｙ方向への移動（Ｙ軸昇降体
２３の移動による。）を行ないながらｌＩ［ｌ工ＨＷを
任意形状に切削加工するのである。この際、加工材搬送
、クランプ装置はタレット刃物台に対し所定距離前方に
形成しているので、上記切削加］［に干渉しない。又、
同一箇所の継手、仕口加工に際し２種以上のカッターを
使用したい場合はタレット刃物台を一旦後方退避さＵて
任意角度回転させた後、再度加工位置に前進させれば容
易に対応できる。

又、切削加工において、前記カマメスカッター！ｊ３の
軸をカマメス加工用ベアリングケース４５をもって構成
した理由は以下の点にある。

即ち、カマメスカッター５３は切削抵抗も大きく、又カ
ッターの形状からして人（Ｔの軸が必要と〆「る点より
大径のベアリングケースで構成した方が有利であり、且
つカッター回転用のモーターを１体節減できるためタレ
ット刃物台のｍｆｆ１軽減、製造コストの低下、電気制
御の簡略化を図ることができる。

加工が終了すると、加工材Ｗをアンクランプしタレット
刃物台を後方退避させると共に加工材搬送、クランプ装
置をＸ方向の原位同に戻し、そして加工材Ｗをコンベア
ーＣ１、ローラー８６或いは駆動装置を付設した場合の
ローラー７７により該ローラー７７上を通過して左方の
コンベアーＣ２上まで移動させる。加工材Ｗの右端部が
左方のテーブル７８上に到った時、図示省略の光電スイ
ッチの検出により加工材Ｗの移動は停止する様に成って
いる。

そして、加工材Ｗの右端部に対し、時計盤上９時の方向
に位置するカッターにより、前記同様の作用によって切
削加工が行なわれ、かくして左右両端部の切削加工を終
えた加工材ＷはコンベアーＣ２により左方へ搬送される
のである。

尚、本実施例のものにより切削形成される継手名しくは
仕口として、例えば第５図Ｇ（＞−・（Ａ）に示すもの
がある。

（効果） 本発明に係る継手、仕口加工機は、加工材に対づる４種
のクランプ位置が１９られ、よって継手。

０口の長さに対応した適正４にクランプができるので加
工精度が良く、所謂ビビリし出ない。

又ストッパー兼コンベｉ’　　Ｈ置部が加Ｉ　＋Ｊに対
づるストッパーと中間コンベアーを兼ねるので機構を簡
略化できると共に該装同部は特別な退ｍ’ｉ装置を設け
なくてもカッターの切削加工に干渉しない。

又タレット刃物台の３時と９時の位置のカッターを使用
すると共にその両側部にバイスを設けることにより、本
加工機１台にＪ、り加工材を反転することなくその両端
部の継手、仕口加工ができる。

又以上の点より、設置スペースの縮小、機械コストの低
下、設備費の低兼化を図ることができる。

更に４種のカッターをタレット刃物台に装備したためカ
ッターを多様、迅速に選択使用でき、多種の継手、仕口
加工ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る継手、仕口加工機の正面図、第２
図はその左側面図（加工材搬送、クランプ装置を省略す
る。）、第３図は第１図の平面図、第４図はストッパー
兼コンベアー装置のストラン＜−としての作用を示す図
、第５図は加工材における継手、仕口の加工状態を示す
図、第６図乃至第８図は従来例を簡略化して示す図であ
る。 ２・・・Ｘ軸スライドベース ３・・・Ｚ軸スライドベース ２３・・・Ｙ軸昇降体 ３１・・・タレットモーターベース ５０・・・アリカッター ５１・・・腰１１ト、カマオスカッター５２・・・台持
ちカッター ５３・・・カマメスカッター ６１．６４・・・ストッパープレート ７７・・・ローラー ８１・・・横バイス体 ８４・・・上バイス休 ８６・・・ローラー

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）前後方向に移動制御されるＸ軸スライドベースの
   後部上に保持したＹ軸昇降体を左右方向及び上下方向に
   移動制御可能に成し、該Ｙ軸昇降体より前方へ突設した
   所定角度毎に間欠回転可能なシャフトに固着したタレッ
   トモーターベースの前面には前記シャフトの間欠回転角
   度と等角度の相互間隔を以って放射方向に駆動源連結の
   異種のカッターを複数取付け、一方前記Ｘ軸スライドベ
   ースの前部上に昇降制御されるベースを設けて該ベース
   上には両端部にストッパー体を取付けて左右方向に二段
   階以上のストロークを以って移動制御されるガイド体を
   設け、前記ストッパー体にはコンベアーより搬送された
   加工材が当接した時これを検知して加工材の搬送を停止
   させる検出スイッチを取付けると共にストッパー体より
   上方に加工材のコンベアーとして作用する単数或いは複
   数のローラーを取付け、又前記タレットモーターベース
   及びストッパー体の前後方向移動範囲内の左右両側部に
   は回転駆動制御される加工材搬送用のローラーとバイス
   装置とを有する加工材搬送、クランプ装置を配設したこ
   とを特徴とする継手、仕口加工機。
2. （２）タレットモーターベースに取付けた複数のカッタ
   ーの内、反対方向に取付けた１対のカッターの回転軸を
   共転可能に連結して単一の駆動源にて駆動される様にし
   たことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の継手、
   仕口加工機。
3. （３）カマメスカッターの加工軸をベアリングケースで
   構成し、該ベアリングケースを前記カマメスカッターの
   反対方向に取付けた異種のカッターの駆動源連結の回転
   軸と共転可能に連結したことを特徴とする特許請求の範
   囲第２項記載の継手、仕口加工機。