JPH042721Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はNCタレツト旋盤のワーク搬入装置の
改良に関する。

（従来技術とその問題点） 従来、ワーク取付軸と、複数の加工工具を割出
し可能に保持したタレツトヘツドとが取付けられ
たNCタレツト旋盤に対して、ワークを取付軸に
着脱可能な搬入ローダが設けられたものはよく知
られている。

ところで、搬入ローダでワークを取付軸に着脱
するときに、取付軸に対して搬入ローダのワーク
をセンタリング制御する必要があるが、この制御
は非常に困難であるという問題があつた。

このようなことから、タレツトヘツドの複数の
割出し部の一部にワークチヤツクユニツトを設
け、搬入ローダから一旦該ワークチヤツクユニツ
トへワークを渡し、タレツトヘツドの移動機能を
利用してワーク取付軸へのワークの交換を行なわ
せるものが、例えば、特開昭59−102501号公報に
より知られている。しかし、タレツトヘツドはそ
の回転軸にチヤツク制御用の通路、シール等、特
殊な構造となり、高価なものとなる欠点があつ
た。

（考案の目的） 本考案は上記従来の問題を解消するためになさ
れたもので、タレツトヘツドの機能を有効に利用
しながら、タレツトヘツド内部を特殊化すること
なく、搬入ローダのワークを精度よく取付軸に着
脱できるようにすることを目的とするものであ
る。

（考案の構成） このため本考案は、NCタレツト旋盤に対して
ワーク搬入ローダが設けられたものにおいて、タ
レツトヘツドにワーク取付軸方向のガイド部を設
け、搬入ローダに上記ガイド部に係合して、ワー
クを取付軸に対してセンタリングしながらワーク
取付軸方向にガイドされる係合部を設けたことを
特徴とするものである。

（考案の効果） 本考案によれば、タレツトヘツドのガイド部
に、搬入ローダの係合部を係合させることによ
り、搬入ローダのワークを、取付軸に対してセン
タリングしながらワーク取付軸方向にガイドでき
るから、タレツトヘツド内部の構造を特別なもの
とする必要なしに、しかも複雑な操作を要するこ
となしに、搬入ローダのワークを精度よく取付軸
に着脱できるようになる。

また、タレツトヘツドにガイド部を、搬入ロー
ダに係合部を設けるだけでよいから、構造もきわ
めて簡単で、既存の設備にも容易に採用すること
ができる。

（実施例） 以下、本考案の実施例を添付図面について詳細
に説明する。

第２図および第３図に示すように、タレツト旋
盤１のベース台２の側部の図中左位置には、油圧
マンドレル（取付軸）３を回転自在に支持したマ
ンドレル台４が設置され、ベース台２の図中右位
置には、上記油圧マンドレル３と同軸のテールス
トツク５を前後動自在に支持したテールストツク
台６が設置されている。

上記油圧マンドレル３は、第４図ａに示すよう
に、軸３ａの周囲の金属板３ｂに油圧で張力を与
えると、ワークＷをクランプするようになつてお
り、該油圧マンドレル３は油圧モータ７により回
転制御される。

上記テールストツク５はシリンダ８で前後動制
御され、前動時にワークＷを油圧マンドレル３に
押込むようになつている。

上記ベース台２の上部には、ねじ軸９，９に螺
合された移動台１０が配置され、該移動台１０
は、モータ１１によるねじ軸９，９の回転で油圧
マンドレル３の軸方向に往復移動されるようにな
る。

上記移動台１０には第１図にも示すように、例
えば８角形状のタレツトヘツド１２が油圧マンド
レル３の軸方向と同方向の回転軸１３で回転自在
に支持されている。

該タレツトヘツド１２の各面には複数の加工工
具１４，…，１４が保持されていて、該タレツト
ヘツド１２はモータ１５により、所望の加工工具
１４がワークＷの加工位置にくるように割出し回
転されるようになる。

該タレツトヘツド１２は、モータ１６により油
圧マンドレル３の軸直角方向に往復移動される。

一方、上記NCタレツト旋盤１の側方位置に
は、ワーク搬入ローダ１８が配置されている。

該ワーク搬入ローダ１８には、ベース台１９上
に、シリンダ２０により油圧マンドレル３の軸方
向と同方向に往復動されるスライド台２１が設け
られ、該スライド台２１上に、回転台２２が設け
られ、該回転台２２上に90度の角度で第１ローダ
アーム２３と第２ローダアーム２４とが配設され
ている。

上記各ローダアーム２３，２４はシリンダ２
５，２６で前後動され、各ローダアーム２３，２
４の先部にはワークＷをクランプするクランプ部
２３ａ，２４ａが取付けられている。

なお、各ローダアーム２３，２４は回転時には
不図示のシリンダで上方に揺動される。

上記ワーク搬入ローダ１８の側方にはワーク搬
入コンベア２７が配置されていて、該コンベア２
７で搬入されてきたワークＷを、第１ローダアー
ム２３でクランプして油圧マンドレル３にセツト
し、油圧マンドレル３のワークＷを第２ローダア
ーム２４でクランプしてワーク搬出コンベア（不
図示）に搬送するようになつている。

上記各モータ７，１１，１５，１６やシリンダ
８，２０，２５，２６などはNC制御装置２８で
駆動タイミングが制御される。

第４図ａに詳細に示すように、上記タレツトヘ
ツド１２の加工工具１４が保持されていない空面
には、ガイドブラケツト２９が固定され、該ガイ
ドブラケツト２９には、油圧マンドレル３の軸方
向と同方向のガイド溝２９ａが形成されている。

また、上記第１ローダアーム２３の先部には、
上記ガイドブラケツト２９のガイド溝２９ａに上
方からオーバハングして係合し、ワークＷを油圧
マンドレル３に対してセンタリングした状態に保
持しながら油圧マンドレル３の軸方向にガイドさ
れる係合ブラケツト３０が設けられている。

上記のような構成であれば、ワークＷが搬入コ
ンベア２７で搬入されると、回転台２２の左回転
により第１ローダアーム２３がワークＷをクラン
プし、回転台２２の右回転により第１ローダアー
ム２３がワークＷを油圧マンドレル３とテールス
トツク５との間に移動させる。

ついで、タレツトヘツド１２が割出し回転され
て、タレツトヘツド１２のガイドブラケツト２９
のガイド溝２９ａに第１ローダアーム２３の係合
ブラケツト３０が係合する。

これにより、ワークＷが油圧マンドレル３に対
してセンタリングされる。

その後、スライド台２１により第１ローダアー
ム２３が油圧マンドレル３側に移動するが、この
とき、係合ブラケツト３０がガイドブラケツト２
９でガイドされるので、ワークＷがセンタリング
された状態で油圧マンドレル３に嵌入セツトされ
てゆく。

最終的には、テールストツク５の前動でワーク
Ｗが押し込まれて油圧マンドレル３の所定位置に
セツトされる。

第１ローダアーム２３が上方に揺動した後に、
タレツトヘツド１２が割出し回転されて、所定の
加工工具１４により、油圧マンドレル３にセツト
されたワークＷの加工が開始される。

ワークＷの加工終了後、回転台２１の左回転に
より第２ローダアーム２４で油圧マンドレル３に
セツトされたワークＷをクランプすると同時に、
第１ローダアーム２３が搬入コンベア２７のワー
クＷをクランプし、ついで回転台２１の右回転に
より、第１ローダアーム２３がワークＷを油圧マ
ンドレル３とテールストツクとの間に移動させる
と同時に、第２ローダアーム２４が加工済ワーク
Ｗを搬出コンベア上に搬送して、ワークＷをアン
クランプする。

以上のような動作を繰返しながらワークＷが連
続的に加工されてゆく。

【図面の簡単な説明】

第１図はタレツトヘツドとローダアームとの関
係を示す要部側面図、第２図はNCタレツト旋盤
とワーク搬入ローダの平面図、第３図はNCタレ
ツト旋盤の正面図、第４図ａはワークのセンタリ
ング状態を示す要部拡大正面図、第４図ｂはワー
クのセツト状態を示す要部拡大正面図である。 １……NCタレツト旋盤、３……油圧マンドレ
ル（取付軸）、１２……タレツトヘツド、１４…
…加工工具、１８……ワーク搬入ローダ、２３，
２４……ローダアーム、２９……ガイドブラケツ
ト、２９ａ……ガイド溝、３０……係合ブラケツ
ト。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ワークの取付軸と、複数の加工工具を割出し可
   能に保持したタレツトヘツドとが取付けられた
   NCタレツト旋盤に対して、ワークを取付軸に着
   脱可能な搬入ローダが設けられたものにおいて、 上記タレツトヘツドにワーク取付軸方向のガイ
   ド部が設けられ、上記搬入ローダに、上記ガイド
   部に係合して、ワークを取付軸に対してセンタリ
   ングしながらワーク取付軸方向にガイドされる係
   合部が設けられていることを特徴とするNCタレ
   ツト旋盤のワーク搬入装置。