JPH0516052A - 歯車加工装置 - Google Patents
歯車加工装置Info
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- JPH0516052A JPH0516052A JP16798991A JP16798991A JPH0516052A JP H0516052 A JPH0516052 A JP H0516052A JP 16798991 A JP16798991 A JP 16798991A JP 16798991 A JP16798991 A JP 16798991A JP H0516052 A JPH0516052 A JP H0516052A
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- gear processing
- machine
- gear
- machines
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
- B23F23/02—Loading, unloading or chucking arrangements for workpieces
- B23F23/04—Loading or unloading arrangements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Gear Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 ２台の歯車加工機１、１を、各加工機のメン
テナンス用扉１７を有する正面側が横方向外方を向くよ
うにして、横方向に間隔を存して並設する。両加工機
１、１間のスペースにワークの投入及び払出しを行う搬
送手段２を設けると共に、両加工機１、１に跨るガイド
枠３に沿って移動する１台の移載機４を設ける。各加工
機１での加工が終了したとき、移載機４により加工機１
から加工済みのワークを払出してこれを搬送手段２に戻
し、搬送手段２から加工前のワークを取出してこれを各
加工機に移載する。 【効果】 加工機を２台設けること、及び加工機へのワ
ークセット作業を自動化することにより、生産性を向上
できる。加工機間のスペースを搬送手段及び移載機の配
置スペースに活用してスペース効率を向上できる。各加
工機の正面側が外方に開放されているため、メンテナン
ス作業を行い易い。
テナンス用扉１７を有する正面側が横方向外方を向くよ
うにして、横方向に間隔を存して並設する。両加工機
１、１間のスペースにワークの投入及び払出しを行う搬
送手段２を設けると共に、両加工機１、１に跨るガイド
枠３に沿って移動する１台の移載機４を設ける。各加工
機１での加工が終了したとき、移載機４により加工機１
から加工済みのワークを払出してこれを搬送手段２に戻
し、搬送手段２から加工前のワークを取出してこれを各
加工機に移載する。 【効果】 加工機を２台設けること、及び加工機へのワ
ークセット作業を自動化することにより、生産性を向上
できる。加工機間のスペースを搬送手段及び移載機の配
置スペースに活用してスペース効率を向上できる。各加
工機の正面側が外方に開放されているため、メンテナン
ス作業を行い易い。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ベベルリングギア等の
歯車の加工に用いられる歯車加工装置に関する。
歯車の加工に用いられる歯車加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ベベルリングギア用の加工機とし
て、特公昭４０−５１６号公報により、機台上にワーク
をセットする治具と、該治具に対向するスピンドルヘッ
ドとを設け、該スピンドルヘッドに取付けたカップ状砥
石から成るツールによりワークの歯溝を研削するものは
知られている。
て、特公昭４０−５１６号公報により、機台上にワーク
をセットする治具と、該治具に対向するスピンドルヘッ
ドとを設け、該スピンドルヘッドに取付けたカップ状砥
石から成るツールによりワークの歯溝を研削するものは
知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記加工機においては
治具にワークを手作業でセットしているが、これでは能
率が悪く、セット作業の自動化を図ることが望まれてお
り、更にリングギアはこれに咬合わせるピニオンギアよ
り加工に時間がかかるため、２台の歯車加工機を用いて
リングギアの生産性を向上させることが望まれている。
この場合、各歯車加工機毎に各１台の移載機を設けてワ
ークの自動セットを行うことも考えられるが、これでは
設備費が嵩むと共にスペース効率も悪くなり、そこで共
通１台の移載機により２台の歯車加工機にワークを自動
セットするようにした装置の開発が望まれている。本発
明は、上記の要望に適合した歯車加工装置を提供するこ
とをその目的としている。
治具にワークを手作業でセットしているが、これでは能
率が悪く、セット作業の自動化を図ることが望まれてお
り、更にリングギアはこれに咬合わせるピニオンギアよ
り加工に時間がかかるため、２台の歯車加工機を用いて
リングギアの生産性を向上させることが望まれている。
この場合、各歯車加工機毎に各１台の移載機を設けてワ
ークの自動セットを行うことも考えられるが、これでは
設備費が嵩むと共にスペース効率も悪くなり、そこで共
通１台の移載機により２台の歯車加工機にワークを自動
セットするようにした装置の開発が望まれている。本発
明は、上記の要望に適合した歯車加工装置を提供するこ
とをその目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく、
本発明は、歯車加工用のツールを取付けたスピンドルヘ
ッドとワークを保持する治具とを機台上に対向配置して
成る歯車加工機の２台を、各歯車加工機のスピンドルヘ
ッドと治具との対向方向に直交する正面側が横方向外方
を向くように横方向に間隔を存して並設し、両歯車加工
機間のスペースに加工前のワークの投入と加工済みのワ
ークの払出しとを行う搬送手段を配置すると共に、両歯
車加工機の上方位置に跨がるガイド枠に沿って横方向に
移動自在な共通１台の移載機を設け、該移載機により搬
送手段との間及び各歯車加工機との間でワークを受渡し
自在としたことを特徴とする。
本発明は、歯車加工用のツールを取付けたスピンドルヘ
ッドとワークを保持する治具とを機台上に対向配置して
成る歯車加工機の２台を、各歯車加工機のスピンドルヘ
ッドと治具との対向方向に直交する正面側が横方向外方
を向くように横方向に間隔を存して並設し、両歯車加工
機間のスペースに加工前のワークの投入と加工済みのワ
ークの払出しとを行う搬送手段を配置すると共に、両歯
車加工機の上方位置に跨がるガイド枠に沿って横方向に
移動自在な共通１台の移載機を設け、該移載機により搬
送手段との間及び各歯車加工機との間でワークを受渡し
自在としたことを特徴とする。
【０００５】
【作用】一方の歯車加工機での加工が終了したとき、移
載機により該一方の歯車加工機の治具から加工済みのワ
ークを受取ってこれを搬送手段に受渡し、次いで該移載
機により搬送手段から加工前のワークを受取ってこれを
該一方の歯車加工機の治具に受渡す。そして、該一方の
歯車加工機での加工中に加工を終了した他方の歯車加工
機の治具から上記と同様に加工済みのワークを受取って
これを搬送手段に受渡し、次いで搬送手段から加工前の
ワークを受取ってこれを該他方の歯車加工機の治具に受
渡し、一方の歯車加工機と他方の歯車加工機とで交互に
連続してワークを加工する。又、各歯車加工機の正面側
が横方向外方を向くため、スピンドルヘッドに取付ける
ツールの交換等のメンテナンス作業を、正面側において
搬送手段や移載機に邪魔されずに行うことができる。と
ころで、搬送手段と歯車加工機との間の距離が長いと、
搬送手段と歯車加工機との間の移載機の往復動に時間が
かかって、加工済みのワークの取出しから加工前のワー
クのセットまでに要する移載作業時間が長くなり、移載
作業中はワークの加工を行い得ないため、これがロスタ
イムとなって作業能率が低下する。この場合、両歯車加
工機間のスペースに、歯車加工機の近傍に位置させて、
加工前のワークと加工済みのワークとを夫々仮置きする
載置手段を設けておけば、この載置手段と歯車加工機と
の間で移載機を往復動させて治具に対するワークの移載
作業を行い得られるようになり、移載機の移動距離を短
くして移載作業時間を短縮し、作業能率を向上できる。
尚、載置手段に仮置きした加工済みのワークは歯車加工
機でのワークの加工中に移載手段によって搬送手段に受
渡し、次いで搬送手段から加工前のワークを受取ってこ
れを載置手段に仮置きしておく。又、歯車加工機で繰返
しワークを加工すると、ツールの摩耗によりワークの歯
形が変化してくる。そして、次行程での相手方の歯車と
のラッピングに際し、歯形の変化に応じて当り調整を行
うため、次行程での加工の順番が制約され、結局歯車加
工機で加工された順にワークを次工程に払出す必要があ
る。この場合、歯車等のワークにおいて一般的に採用さ
れている段積方式でワークの投入、払出しを行うと、先
に加工されたワークが下になって払出されることにな
り、段積みされたワークを一旦上下に反転して次行程に
ワークを投入せざるを得なくなり、作業が面倒になる。
然し、前記搬送手段を、複数のワークを一定ピッチで前
後方向に整列して受容可能な左右１対のストッカーと、
該各ストッカーを前後方向にピッチ送りする送り手段と
で構成すれば、各歯車加工機に対応するストッカーから
加工前のワークを順に取出して、該ストッカーに加工済
みのワークを順に戻し、各歯車加工機で加工された順番
に従ってワークをそのまま次工程に払出すことができ
る。
載機により該一方の歯車加工機の治具から加工済みのワ
ークを受取ってこれを搬送手段に受渡し、次いで該移載
機により搬送手段から加工前のワークを受取ってこれを
該一方の歯車加工機の治具に受渡す。そして、該一方の
歯車加工機での加工中に加工を終了した他方の歯車加工
機の治具から上記と同様に加工済みのワークを受取って
これを搬送手段に受渡し、次いで搬送手段から加工前の
ワークを受取ってこれを該他方の歯車加工機の治具に受
渡し、一方の歯車加工機と他方の歯車加工機とで交互に
連続してワークを加工する。又、各歯車加工機の正面側
が横方向外方を向くため、スピンドルヘッドに取付ける
ツールの交換等のメンテナンス作業を、正面側において
搬送手段や移載機に邪魔されずに行うことができる。と
ころで、搬送手段と歯車加工機との間の距離が長いと、
搬送手段と歯車加工機との間の移載機の往復動に時間が
かかって、加工済みのワークの取出しから加工前のワー
クのセットまでに要する移載作業時間が長くなり、移載
作業中はワークの加工を行い得ないため、これがロスタ
イムとなって作業能率が低下する。この場合、両歯車加
工機間のスペースに、歯車加工機の近傍に位置させて、
加工前のワークと加工済みのワークとを夫々仮置きする
載置手段を設けておけば、この載置手段と歯車加工機と
の間で移載機を往復動させて治具に対するワークの移載
作業を行い得られるようになり、移載機の移動距離を短
くして移載作業時間を短縮し、作業能率を向上できる。
尚、載置手段に仮置きした加工済みのワークは歯車加工
機でのワークの加工中に移載手段によって搬送手段に受
渡し、次いで搬送手段から加工前のワークを受取ってこ
れを載置手段に仮置きしておく。又、歯車加工機で繰返
しワークを加工すると、ツールの摩耗によりワークの歯
形が変化してくる。そして、次行程での相手方の歯車と
のラッピングに際し、歯形の変化に応じて当り調整を行
うため、次行程での加工の順番が制約され、結局歯車加
工機で加工された順にワークを次工程に払出す必要があ
る。この場合、歯車等のワークにおいて一般的に採用さ
れている段積方式でワークの投入、払出しを行うと、先
に加工されたワークが下になって払出されることにな
り、段積みされたワークを一旦上下に反転して次行程に
ワークを投入せざるを得なくなり、作業が面倒になる。
然し、前記搬送手段を、複数のワークを一定ピッチで前
後方向に整列して受容可能な左右１対のストッカーと、
該各ストッカーを前後方向にピッチ送りする送り手段と
で構成すれば、各歯車加工機に対応するストッカーから
加工前のワークを順に取出して、該ストッカーに加工済
みのワークを順に戻し、各歯車加工機で加工された順番
に従ってワークをそのまま次工程に払出すことができ
る。
【０００６】
【実施例】図１乃至図３を参照して、１はベベルリング
ギアから成るワークＷを研削する歯車加工機を示し、該
加工機１を横方向に間隔を存して２台並設し、両歯車加
工機１、１間のスペースに加工前のワークＷの投入と加
工済みのワークＷの払出しとを行う搬送手段２を配置す
ると共に、両歯車加工機１、１の上方位置に跨るガイド
枠３を架設し、該ガイド枠３に沿って横方向に移動自在
な共通１台の移載機４を設けて、該移載機４により加工
前のワークＷを搬送手段２から各歯車加工機１に移載し
且つ加工済みのワークＷを各歯車加工機１から搬送手段
２に移載するようにした。各歯車加工機１は、図３及び
図４に示す如く、機台１０上に、スピンドルヘッド１１
と治具１２とを対向配置し、治具１２にセットされたワ
ークＷの歯溝をスピンドルヘッド１１に取付けたカップ
状砥石から成るツール１３によって研削すべく構成され
ており、本実施例では、機台１０上のスピンドルヘッド
１１に対向する部分に垂直軸線回りに旋回自在な旋回コ
ラム１４を立設し、該コラム１４の両側面に１対の昇降
枠１５を設けて、該各昇降枠１５に治具１２をインデッ
クス回転自在に搭載した。一側の昇降枠１５上の治具１
２のインデックス回転角と他側の昇降枠１５上の治具１
２のインデックス回転角とは相異しており、ワークＷの
機種に応じた一方の治具１２を旋回コラム１４の旋回で
スピンドルヘッド１１に対向する作動位置に選択し、該
治具１２のインデックス回転でワークＷを歯の１ピッチ
分宛回転させてワークＷの各歯溝を研削する。又、各歯
車加工機１は、研削液が機外に飛散しないようにカバー
１６で覆われており、スピンドルヘッド１１と治具１２
との対向方向に直交する正面側には、複数のメンテナン
ス用の扉１７が設けられている。そして、この正面側が
横方向外方を向くように２台の歯車加工機１、１を並設
し、前記搬送手段２や移載機４に邪魔されずにメンテナ
ンス作業を行い得られるようにし、更に各歯車加工機１
の背面側及び上面にスライド式のシャッタ１８を設け、
該シャッタ１８を開けて移載機４を各歯車加工機１内に
進入させるようにした。図中１９は歯車加工機１の正面
側に設けた操作盤である。
ギアから成るワークＷを研削する歯車加工機を示し、該
加工機１を横方向に間隔を存して２台並設し、両歯車加
工機１、１間のスペースに加工前のワークＷの投入と加
工済みのワークＷの払出しとを行う搬送手段２を配置す
ると共に、両歯車加工機１、１の上方位置に跨るガイド
枠３を架設し、該ガイド枠３に沿って横方向に移動自在
な共通１台の移載機４を設けて、該移載機４により加工
前のワークＷを搬送手段２から各歯車加工機１に移載し
且つ加工済みのワークＷを各歯車加工機１から搬送手段
２に移載するようにした。各歯車加工機１は、図３及び
図４に示す如く、機台１０上に、スピンドルヘッド１１
と治具１２とを対向配置し、治具１２にセットされたワ
ークＷの歯溝をスピンドルヘッド１１に取付けたカップ
状砥石から成るツール１３によって研削すべく構成され
ており、本実施例では、機台１０上のスピンドルヘッド
１１に対向する部分に垂直軸線回りに旋回自在な旋回コ
ラム１４を立設し、該コラム１４の両側面に１対の昇降
枠１５を設けて、該各昇降枠１５に治具１２をインデッ
クス回転自在に搭載した。一側の昇降枠１５上の治具１
２のインデックス回転角と他側の昇降枠１５上の治具１
２のインデックス回転角とは相異しており、ワークＷの
機種に応じた一方の治具１２を旋回コラム１４の旋回で
スピンドルヘッド１１に対向する作動位置に選択し、該
治具１２のインデックス回転でワークＷを歯の１ピッチ
分宛回転させてワークＷの各歯溝を研削する。又、各歯
車加工機１は、研削液が機外に飛散しないようにカバー
１６で覆われており、スピンドルヘッド１１と治具１２
との対向方向に直交する正面側には、複数のメンテナン
ス用の扉１７が設けられている。そして、この正面側が
横方向外方を向くように２台の歯車加工機１、１を並設
し、前記搬送手段２や移載機４に邪魔されずにメンテナ
ンス作業を行い得られるようにし、更に各歯車加工機１
の背面側及び上面にスライド式のシャッタ１８を設け、
該シャッタ１８を開けて移載機４を各歯車加工機１内に
進入させるようにした。図中１９は歯車加工機１の正面
側に設けた操作盤である。
【０００７】移載機４は、ガイド枠３に沿って自走する
走行枠４０に昇降アーム４１を吊設し、該アーム４１の
下端に垂直軸線回りに回動自在な手首４２を取付け、ワ
ークＷを把持する３個のクランプ片４３を有する把持ヘ
ッド４４を、手首４２の下端のリニアガイド４５に沿っ
てシリンダ４６によりレバー４７を介して水平方向に進
退されるように取付けて成るもので、手首４２の回動で
把持ヘッド４４を歯車加工機１の治具１２に正対させ、
この状態で把持ヘッド４４を治具１２に向って進退させ
て治具１２との間でのワークＷの受渡しを行うようにし
た。
走行枠４０に昇降アーム４１を吊設し、該アーム４１の
下端に垂直軸線回りに回動自在な手首４２を取付け、ワ
ークＷを把持する３個のクランプ片４３を有する把持ヘ
ッド４４を、手首４２の下端のリニアガイド４５に沿っ
てシリンダ４６によりレバー４７を介して水平方向に進
退されるように取付けて成るもので、手首４２の回動で
把持ヘッド４４を歯車加工機１の治具１２に正対させ、
この状態で把持ヘッド４４を治具１２に向って進退させ
て治具１２との間でのワークＷの受渡しを行うようにし
た。
【０００８】前記搬送手段２は、図５及び図６に明示す
る如く、両歯車加工機１、１間のスペースに配置した前
後方向に長手の架台２０上に、複数のワークＷを仕切板
２１ａを存して一定ピッチで前後方向に整列して受容可
能な左右１対のストッカー２１、２１を前後方向に摺動
自在に支持し、各ストッカー２１の下面に取付けたラッ
ク２２に咬合する出力軸上のピニオン２３を有する各搬
送モータ２４を架台２０に搭載して成るもので、各スト
ッカー２１に架台２０上の図中Ａで示す前方位置におい
て加工前のワークＷを投入した後、該各ストッカー２１
をＢで示す後方位置に移動し、その後各ストッカー２１
を前方にピッチ送りして該各ストッカー２１に受容され
る加工前のワークＷを前位のものから順に架台中央のワ
ーク受渡位置に搬送するようにした。該受渡位置には、
夫々架台２０に垂設したシリンダ２５ａによりガイドバ
ー２５ｂに案内されて昇降する左右１対のリフタ２５、
２５と、架台２０上の門形枠２６とが設けられており、
該門形枠２６にワークＷを上下方向に抜差自在な左右１
対のポケット部２７、２７を設け、ワーク受渡位置に存
する各ストッカー２１の受容部に保持されるワークＷを
各リフタ２５により押上げて各ポケット部２７に下方か
ら差し込み、この状態で前記移載機４の把持ヘッド４４
にワークＷを受取らせ、各歯車加工機１でこのワークＷ
を加工した後これを移載機４により該各ポケット部２７
に上方から差し込み、次いで各リフタ２５を下降させて
このワークＷを各ストッカー２１の前記受容部に戻すよ
うにした。そして、各ストッカー２１が前方位置Ａに戻
されたところで、該各ストッカー２１内の加工済みのワ
ークＷを前後の順位をそのままにして取出し、次いで加
工前のワークＷを該各ストッカー２１に投入する。
る如く、両歯車加工機１、１間のスペースに配置した前
後方向に長手の架台２０上に、複数のワークＷを仕切板
２１ａを存して一定ピッチで前後方向に整列して受容可
能な左右１対のストッカー２１、２１を前後方向に摺動
自在に支持し、各ストッカー２１の下面に取付けたラッ
ク２２に咬合する出力軸上のピニオン２３を有する各搬
送モータ２４を架台２０に搭載して成るもので、各スト
ッカー２１に架台２０上の図中Ａで示す前方位置におい
て加工前のワークＷを投入した後、該各ストッカー２１
をＢで示す後方位置に移動し、その後各ストッカー２１
を前方にピッチ送りして該各ストッカー２１に受容され
る加工前のワークＷを前位のものから順に架台中央のワ
ーク受渡位置に搬送するようにした。該受渡位置には、
夫々架台２０に垂設したシリンダ２５ａによりガイドバ
ー２５ｂに案内されて昇降する左右１対のリフタ２５、
２５と、架台２０上の門形枠２６とが設けられており、
該門形枠２６にワークＷを上下方向に抜差自在な左右１
対のポケット部２７、２７を設け、ワーク受渡位置に存
する各ストッカー２１の受容部に保持されるワークＷを
各リフタ２５により押上げて各ポケット部２７に下方か
ら差し込み、この状態で前記移載機４の把持ヘッド４４
にワークＷを受取らせ、各歯車加工機１でこのワークＷ
を加工した後これを移載機４により該各ポケット部２７
に上方から差し込み、次いで各リフタ２５を下降させて
このワークＷを各ストッカー２１の前記受容部に戻すよ
うにした。そして、各ストッカー２１が前方位置Ａに戻
されたところで、該各ストッカー２１内の加工済みのワ
ークＷを前後の順位をそのままにして取出し、次いで加
工前のワークＷを該各ストッカー２１に投入する。
【０００９】又、両歯車加工機１、１間のスペースに
は、図２及び図３に示す如く、該各歯車加工機１の近傍
に位置させて、加工前のワークＷを仮置きする第１のワ
ーク受け５０と加工済みのワークＷを仮置きする第２の
ワーク受け５１とを有する左右２組の載置手段５が設け
られており、更に該各載置手段５の下方に、加工済みの
ワークＷから滴下する研削液を受けるセパレータ槽５２
を配置した。尚、本実施例において、前記搬送手段２は
両歯車加工機１、１間のスペースの左寄りの部分に配置
されており、左側のセパレータ槽５２を搬送手段５の架
台５０の下方に潜り込むように配置して、前記ストッカ
ー２１内の加工済みのワークＷから滴下する研削液も該
セパレータ槽５２で受けられるようにした。図３のａ線
は移載機４の手首４２中心の移動軌跡である。
は、図２及び図３に示す如く、該各歯車加工機１の近傍
に位置させて、加工前のワークＷを仮置きする第１のワ
ーク受け５０と加工済みのワークＷを仮置きする第２の
ワーク受け５１とを有する左右２組の載置手段５が設け
られており、更に該各載置手段５の下方に、加工済みの
ワークＷから滴下する研削液を受けるセパレータ槽５２
を配置した。尚、本実施例において、前記搬送手段２は
両歯車加工機１、１間のスペースの左寄りの部分に配置
されており、左側のセパレータ槽５２を搬送手段５の架
台５０の下方に潜り込むように配置して、前記ストッカ
ー２１内の加工済みのワークＷから滴下する研削液も該
セパレータ槽５２で受けられるようにした。図３のａ線
は移載機４の手首４２中心の移動軌跡である。
【００１０】次に上記実施例の作用を説明する。左右の
歯車加工機１、１の加工タイミングを相互にずらし、左
側の歯車加工機１でのワークＷの加工が終了したとき、
移載機４を左側の歯車加工機１内に進入させて、該加工
機１の治具１２上の加工済みのワークＷを把持ヘッド４
４で把持し、次に移載機４を左側の載置手段５の配置場
所に移動して、該載置手段５の第２のワーク受け５１に
該ワークＷを仮置きし、次いで該載置手段５の第１のワ
ーク受け５０に予め仮置きしておいた加工前のワークＷ
を把持ヘッド４４で把持し、移載機４を再び左側の歯車
加工機１内に進入させて治具１２に該ワークＷをセット
する。そして、移載機４を機外に退去させたところで該
歯車加工機１での加工を開始し、一方、前記第２のワー
ク受け５１に仮置きした加工済みのワークＷを移載機４
を介して上記の如くワーク受渡位置に存する左側のスト
ッカー２１の受容部に戻し、次いで該ストッカー２１を
ピッチ送りして次の受容部をワーク受渡位置に移動し、
該受容部に保持される加工前のワークＷを移載機４によ
って前記第１のワーク受け５０に仮置きし、１回のワー
ク移載作業を完了する。そして、右側の歯車加工機１で
のワークＷの加工が終了したとき、右側の載置手段５に
ワークを仮置きして上記と同様にワーク移載作業を行
い、以上の作動の繰返しで左右の歯車加工機１、１によ
りワークＷを連続して加工する。
歯車加工機１、１の加工タイミングを相互にずらし、左
側の歯車加工機１でのワークＷの加工が終了したとき、
移載機４を左側の歯車加工機１内に進入させて、該加工
機１の治具１２上の加工済みのワークＷを把持ヘッド４
４で把持し、次に移載機４を左側の載置手段５の配置場
所に移動して、該載置手段５の第２のワーク受け５１に
該ワークＷを仮置きし、次いで該載置手段５の第１のワ
ーク受け５０に予め仮置きしておいた加工前のワークＷ
を把持ヘッド４４で把持し、移載機４を再び左側の歯車
加工機１内に進入させて治具１２に該ワークＷをセット
する。そして、移載機４を機外に退去させたところで該
歯車加工機１での加工を開始し、一方、前記第２のワー
ク受け５１に仮置きした加工済みのワークＷを移載機４
を介して上記の如くワーク受渡位置に存する左側のスト
ッカー２１の受容部に戻し、次いで該ストッカー２１を
ピッチ送りして次の受容部をワーク受渡位置に移動し、
該受容部に保持される加工前のワークＷを移載機４によ
って前記第１のワーク受け５０に仮置きし、１回のワー
ク移載作業を完了する。そして、右側の歯車加工機１で
のワークＷの加工が終了したとき、右側の載置手段５に
ワークを仮置きして上記と同様にワーク移載作業を行
い、以上の作動の繰返しで左右の歯車加工機１、１によ
りワークＷを連続して加工する。
【００１１】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１の発明によれば、２台の歯車加工機によりベベルリン
グギア等のワークを交互に連続して加工できると共に、
各歯車加工機からの加工済みのワークの取出しと各歯車
加工機への加工前のワークのセットとを移載機により自
動的に行い得られるため、歯車加工の生産性が大幅に向
上され、且つ移載機が１台で済むため設備費を削減で
き、更に２台の歯車加工機間のスペースを搬送手段と移
載機との配置スペースに活用してスペース効率も向上で
き、而も各歯車加工機のメンテナンス作業をその正面側
において移載機に邪魔されずに行い得られる効果を有す
る。
１の発明によれば、２台の歯車加工機によりベベルリン
グギア等のワークを交互に連続して加工できると共に、
各歯車加工機からの加工済みのワークの取出しと各歯車
加工機への加工前のワークのセットとを移載機により自
動的に行い得られるため、歯車加工の生産性が大幅に向
上され、且つ移載機が１台で済むため設備費を削減で
き、更に２台の歯車加工機間のスペースを搬送手段と移
載機との配置スペースに活用してスペース効率も向上で
き、而も各歯車加工機のメンテナンス作業をその正面側
において移載機に邪魔されずに行い得られる効果を有す
る。
【００１２】又、請求項２の発明によれば、各歯車加工
機に対するワークの移載作業時間を短縮して、生産性の
一層の向上を図ることができ、更に請求項３の発明によ
れば、各歯車加工機で加工された順番に従ってワークを
次工程に払出すことができる効果を有する。
機に対するワークの移載作業時間を短縮して、生産性の
一層の向上を図ることができ、更に請求項３の発明によ
れば、各歯車加工機で加工された順番に従ってワークを
次工程に払出すことができる効果を有する。
【図１】 本発明装置の一例の斜視図
【図２】 その側面図
【図３】 図２のIII−III線から見た歯車加工機のカバ
ー及び移載機を省略した平面図
ー及び移載機を省略した平面図
【図４】 図２のIV−IV線から見た歯車加工機の移載機
進入状態の正面図
進入状態の正面図
【図５】 図２のＶ−Ｖ線から見た搬送手段の拡大正面
図
図
【図６】 図５のVI−VI線截断面図
Ｗ ワーク １ 歯車加工機
２ 搬送手段 ３ ガイド枠
４ 移載機 ５ 載置手段
１１ スピンドルヘッド １２ 治具
１３ ツール ２１ ストッカー
２４ 搬送モータ（送り手段）
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 高橋 聡
埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地１ ホン
ダエンジニアリング株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 歯車加工用のツールを取付けたスピンド
ルヘッドとワークを保持する治具とを機台上に対向配置
して成る歯車加工機の２台を、各歯車加工機のスピンド
ルヘッドと治具との対向方向に直交する正面側が横方向
外方を向くように横方向に間隔を存して並設し、両歯車
加工機間のスペースに加工前のワークの投入と加工済み
のワークの払出しとを行う搬送手段を配置すると共に、
両歯車加工機の上方位置に跨がるガイド枠に沿って横方
向に移動自在な共通１台の移載機を設け、該移載機によ
り搬送手段との間及び各歯車加工機との間でワークを受
渡し自在としたことを特徴とする歯車加工装置。 - 【請求項２】 前記両歯車加工機間のスペースに、各歯
車加工機の近傍に位置させて、加工前のワークと加工済
みのワークとを夫々仮置きする載置手段を設けたことを
特徴とする請求項１に記載の歯車加工装置。 - 【請求項３】 前記搬送手段は、複数のワークを一定ピ
ッチで前後方向に整列して受容可能な左右１対のストッ
カーと、該各ストッカーを前後方向にピッチ送りする送
り手段とで構成されていることを特徴とする請求項１又
は２に記載の歯車加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3167989A JP2592017B2 (ja) | 1991-07-09 | 1991-07-09 | 歯車加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3167989A JP2592017B2 (ja) | 1991-07-09 | 1991-07-09 | 歯車加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0516052A true JPH0516052A (ja) | 1993-01-26 |
| JP2592017B2 JP2592017B2 (ja) | 1997-03-19 |
Family
ID=15859741
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3167989A Expired - Fee Related JP2592017B2 (ja) | 1991-07-09 | 1991-07-09 | 歯車加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2592017B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0760542A (ja) * | 1993-07-16 | 1995-03-07 | Hurth Maschinen & Werkzeuge Gmbh | 内歯車状の工具によって歯車状のワークの歯面を仕上加工するための機械 |
| JP2007118175A (ja) * | 2005-09-27 | 2007-05-17 | Yaskawa Electric Corp | 搬送システム |
| JP2010089228A (ja) * | 2008-10-09 | 2010-04-22 | Fanuc Ltd | ロボットにより工作機械へワークの着脱を行うロボットシステム |
| WO2016059738A1 (ja) * | 2014-10-18 | 2016-04-21 | ホーコス株式会社 | 横型工作機械 |
| KR20190032485A (ko) * | 2017-09-06 | 2019-03-27 | 히라따기꼬오 가부시키가이샤 | 작업장치 및 작업시스템 |
| KR20210107451A (ko) * | 2020-02-24 | 2021-09-01 | 임화용 | 캐터필러용 링크를 보링하는 장치에 구비된 링크공급장치 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN104607988B (zh) * | 2014-12-24 | 2017-04-19 | 宁波沃特美逊机器人科技有限公司 | 一种滚齿机取送料装置 |
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| JPH02131801A (ja) * | 1988-11-11 | 1990-05-21 | Yamazaki Mazak Corp | 工作機械設備 |
| JP3052046U (ja) * | 1998-03-05 | 1998-09-11 | 宮崎電線工業株式会社 | 帯域選択増幅器 |
-
1991
- 1991-07-09 JP JP3167989A patent/JP2592017B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
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| US8282333B2 (en) | 2008-10-09 | 2012-10-09 | Fanuc Ltd | Workpiece transfer robot system |
| WO2016059738A1 (ja) * | 2014-10-18 | 2016-04-21 | ホーコス株式会社 | 横型工作機械 |
| JPWO2016059738A1 (ja) * | 2014-10-18 | 2017-08-03 | ホーコス株式会社 | 横型工作機械 |
| KR20190032485A (ko) * | 2017-09-06 | 2019-03-27 | 히라따기꼬오 가부시키가이샤 | 작업장치 및 작업시스템 |
| US11583963B2 (en) | 2017-09-06 | 2023-02-21 | Hirata Corporation | Processing device and processing system |
| KR20210107451A (ko) * | 2020-02-24 | 2021-09-01 | 임화용 | 캐터필러용 링크를 보링하는 장치에 구비된 링크공급장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2592017B2 (ja) | 1997-03-19 |
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