JPH027781B2 - - Google Patents
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- JPH027781B2 JPH027781B2 JP61133300A JP13330086A JPH027781B2 JP H027781 B2 JPH027781 B2 JP H027781B2 JP 61133300 A JP61133300 A JP 61133300A JP 13330086 A JP13330086 A JP 13330086A JP H027781 B2 JPH027781 B2 JP H027781B2
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- JP
- Japan
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- station
- pallet
- setup
- idle
- saddle
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- Expired - Lifetime
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- 230000032258 transport Effects 0.000 claims 2
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1431—Work holder changers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、被加工物をパレツト上に段取りする
段取りステーシヨンから工作機械の加工ステーシ
ヨンに移送し、加工済みの被加工物を加工をステ
ーシヨンから取り出すパレツト交換装置に関す
る。
段取りステーシヨンから工作機械の加工ステーシ
ヨンに移送し、加工済みの被加工物を加工をステ
ーシヨンから取り出すパレツト交換装置に関す
る。
最近工作機械の稼動率の向上を計るためのパレ
ツト交換装置として、工作機械の加工ステーシヨ
ンに対向してパレツト上に段取りを行う段取りス
テーシヨン及び加工済みの被加工物の取り出し及
び上記段取りした被加工物を加工ステーシヨンに
送り込むための、パレツトの一時保留及び交換機
能を備えた各種ステーシヨンを備えたものが知ら
れている。その１例を第６図に示す。図において
パレツト交換装置５０は、工作機械５１の作業位
置である加工ステーシヨン５２の手前に中間ステ
ーシヨン５３を、その一側に段取りステーシヨン
５４を、また反対側にはアイドルステーシヨン５
５を配備してなるもので、中間ステーシヨン５３
にはパレツトを他のステーシヨンとの間に受け渡
しするためのパレツト移行手段５６と回動手段５
７とを備えている。これにより加工ステーシヨン
５２にある第１パレツトＰ１上の被加工物（図示
省略）の加工中において、段取りステーシヨン５
４にある第２パレツトＰ２上に被加工物を取り付
け、芯出し等の段取り作業を行い、加工ステーシ
ヨン５２における被加工物の加工終了後、第１パ
レツトＰ１と共にこれを中間ステーシヨン５３上
に取り出し、これを90度回転してアイドルステー
シヨン５５に移送し、次いで段取りステーシヨン
５４上の段取り済み被加工物を第２パレツトＰ２
と共に中間ステーシヨン５３上に移し、これを90
度回転し加工ステーシヨン５２に送り込み加工を
開始する。その後、中間ステーシヨン５３により
アイドルステーシヨン５５上にある加工済みの被
加工物を第１パレツトＰ１と共に先ず中間ステー
シヨン５３上に移し、次いで段取りステーシヨン
５４に送り出し、加工済みの被加工物の取外しと
新規の被加工物の取り付け及び段取りを行うよう
にしたものである。
ツト交換装置として、工作機械の加工ステーシヨ
ンに対向してパレツト上に段取りを行う段取りス
テーシヨン及び加工済みの被加工物の取り出し及
び上記段取りした被加工物を加工ステーシヨンに
送り込むための、パレツトの一時保留及び交換機
能を備えた各種ステーシヨンを備えたものが知ら
れている。その１例を第６図に示す。図において
パレツト交換装置５０は、工作機械５１の作業位
置である加工ステーシヨン５２の手前に中間ステ
ーシヨン５３を、その一側に段取りステーシヨン
５４を、また反対側にはアイドルステーシヨン５
５を配備してなるもので、中間ステーシヨン５３
にはパレツトを他のステーシヨンとの間に受け渡
しするためのパレツト移行手段５６と回動手段５
７とを備えている。これにより加工ステーシヨン
５２にある第１パレツトＰ１上の被加工物（図示
省略）の加工中において、段取りステーシヨン５
４にある第２パレツトＰ２上に被加工物を取り付
け、芯出し等の段取り作業を行い、加工ステーシ
ヨン５２における被加工物の加工終了後、第１パ
レツトＰ１と共にこれを中間ステーシヨン５３上
に取り出し、これを90度回転してアイドルステー
シヨン５５に移送し、次いで段取りステーシヨン
５４上の段取り済み被加工物を第２パレツトＰ２
と共に中間ステーシヨン５３上に移し、これを90
度回転し加工ステーシヨン５２に送り込み加工を
開始する。その後、中間ステーシヨン５３により
アイドルステーシヨン５５上にある加工済みの被
加工物を第１パレツトＰ１と共に先ず中間ステー
シヨン５３上に移し、次いで段取りステーシヨン
５４に送り出し、加工済みの被加工物の取外しと
新規の被加工物の取り付け及び段取りを行うよう
にしたものである。
上記従来装置によるときは、パレツトの移送動
作が煩雑で手数を要する等の問題がある。更に加
工ステーシヨンの前面に３個のステーシヨンを設
けるため作業者は加工ステーシヨンに近寄れず、
加工の監視に不便である等の問題がある。
作が煩雑で手数を要する等の問題がある。更に加
工ステーシヨンの前面に３個のステーシヨンを設
けるため作業者は加工ステーシヨンに近寄れず、
加工の監視に不便である等の問題がある。
本発明はかかる点に鑑み、パレツトの移送動作
を減少し能率的に作業を行うと共に、加工ステー
シヨンの加工状況の監視に対しても便ならしめる
ことを目的とする。
を減少し能率的に作業を行うと共に、加工ステー
シヨンの加工状況の監視に対しても便ならしめる
ことを目的とする。
上記目的を達成するための本発明を実施例に対
応する第１図乃至第５図を用いて説明する。本発
明のパレツト交換装置１０は、工作機械の作業位
置である加工ステーシヨンＡの手前に被加工物を
パレツト上に取り付け芯出しを行う段取りステー
シヨンＢ及び加工された被加工物を取り付けたパ
レツトを受け取るアイドルステーシヨンＣを近接
配備し、段取りステーシヨンを及びアイドルステ
ーシヨンにはそれぞれパレツト回動手段１５及び
パレツト移送手段２０を備える。そして段取りし
た被加工物を取り付けるパレツトを段取りステー
シヨンＢから加工ステーシヨンＡへの送り込み
と、加工ステーシヨンＡからアイドルステーシヨ
ンＣへのパレツトの取り出し及びアイドルステー
シヨンＣから段取りステーシヨンＢへのパレツト
の移送とを順次行うこと要旨とするものである。
応する第１図乃至第５図を用いて説明する。本発
明のパレツト交換装置１０は、工作機械の作業位
置である加工ステーシヨンＡの手前に被加工物を
パレツト上に取り付け芯出しを行う段取りステー
シヨンＢ及び加工された被加工物を取り付けたパ
レツトを受け取るアイドルステーシヨンＣを近接
配備し、段取りステーシヨンを及びアイドルステ
ーシヨンにはそれぞれパレツト回動手段１５及び
パレツト移送手段２０を備える。そして段取りし
た被加工物を取り付けるパレツトを段取りステー
シヨンＢから加工ステーシヨンＡへの送り込み
と、加工ステーシヨンＡからアイドルステーシヨ
ンＣへのパレツトの取り出し及びアイドルステー
シヨンＣから段取りステーシヨンＢへのパレツト
の移送とを順次行うこと要旨とするものである。
パレツトは段取りステーシヨンＢ、加工ステー
シヨンＡ及びアイドルステーシヨンを順次回送す
るものであり、パレツトの交換は能率的である。
また加工ステーシヨンＡの前面の各ステーシヨン
の面積占有率も小さく、加工ステーシヨンに近寄
ることが可能である。
シヨンＡ及びアイドルステーシヨンを順次回送す
るものであり、パレツトの交換は能率的である。
また加工ステーシヨンＡの前面の各ステーシヨン
の面積占有率も小さく、加工ステーシヨンに近寄
ることが可能である。
第１図乃至第５図は本発明の実施例を示す。図
は工作機械として立旋盤に本発明を適用した例に
関し、第１図において、立旋盤１はコラム２の前
面にクロスレール３を昇降可能に装架し、クロス
レール３の案内面をサドル５が左右に移動し、サ
ドル５の前面に取り付けた刃物台６に刃物棒７を
貫通し、刃物棒７の下端にバイトホルダ（図示省
略）を装着してなるものである。８は回転テーブ
ルでこの回転テーブル８はテーブルベツド（図示
省略）に装架されて高速回転し、回転テーブル８
上には送り込まれるパレツトＰを案内する案内レ
ール９を備え、適宜のクランプ機構（図示省略）
によりパレツトＰをクランプし、取り付けた被加
工物を回転し加工する。
は工作機械として立旋盤に本発明を適用した例に
関し、第１図において、立旋盤１はコラム２の前
面にクロスレール３を昇降可能に装架し、クロス
レール３の案内面をサドル５が左右に移動し、サ
ドル５の前面に取り付けた刃物台６に刃物棒７を
貫通し、刃物棒７の下端にバイトホルダ（図示省
略）を装着してなるものである。８は回転テーブ
ルでこの回転テーブル８はテーブルベツド（図示
省略）に装架されて高速回転し、回転テーブル８
上には送り込まれるパレツトＰを案内する案内レ
ール９を備え、適宜のクランプ機構（図示省略）
によりパレツトＰをクランプし、取り付けた被加
工物を回転し加工する。
以下、上記回転テーブル８による作業位置を加
工ステーシヨンＡという。
工ステーシヨンＡという。
本発明のパレツト交換装置１０は、被加工物
（図示省略）をパレツトＰ上に取り付け、芯出し
作業等の段取りを行う段取りステーシヨンＢと、
加工された被加工物を取り付けるパレツトＰを受
け入れるアイドルステーシヨンＣとを近接し、か
つ上記加工ステーシヨンＡに対向配備してなるも
ので、段取りステーシヨンＢ及びアイドルステー
シヨンＣにはそれぞれ段取り作業台１１、受入れ
台１２を備える。
（図示省略）をパレツトＰ上に取り付け、芯出し
作業等の段取りを行う段取りステーシヨンＢと、
加工された被加工物を取り付けるパレツトＰを受
け入れるアイドルステーシヨンＣとを近接し、か
つ上記加工ステーシヨンＡに対向配備してなるも
ので、段取りステーシヨンＢ及びアイドルステー
シヨンＣにはそれぞれ段取り作業台１１、受入れ
台１２を備える。
この段取り作業台１１は固定フレーム１３に回
転自在に支持される回転板１４を備え、回転板１
４の回動手段１５は、回転板１４に取り付けられ
るテーブルギヤ１６と、このテーブルギヤ１６に
噛合しかつ駆動モータＭにより駆動されるピニオ
ン１７とからなる。
転自在に支持される回転板１４を備え、回転板１
４の回動手段１５は、回転板１４に取り付けられ
るテーブルギヤ１６と、このテーブルギヤ１６に
噛合しかつ駆動モータＭにより駆動されるピニオ
ン１７とからなる。
回転板１４にはパレツトＰを支承し、かつ走行
を案内する案内レール１８及びパレツト移送手段
２０を備え、案内レール１８は回転板１４の上面
に支持台２１を介して取り付けられる。
を案内する案内レール１８及びパレツト移送手段
２０を備え、案内レール１８は回転板１４の上面
に支持台２１を介して取り付けられる。
パレツト移送手段２０はパレツトＰに選択的に
係合する係合アーム２２を備えたサドル２３と、
このサドル２３に対する駆動機構２４とを備え
る。係合アーム２２はサドル２３上に回動自在に
支承され、両端に係合爪２５ａ，２５ｂを直角方
向に突設し、かつ回動機構２６を取り付ける。こ
の回動機構２６は係合アーム２２に取り付けたギ
ヤ２７と、このギヤ２７に噛合するラツク板２８
並びにラツク板駆動用油圧シリンダ２９とからな
り、係合爪２５ａ，２５ｂをパネルＰに設けた係
合孔ａに嵌入する直立と、横方向（または下方）
への退避位置とに選択回動させる。
係合する係合アーム２２を備えたサドル２３と、
このサドル２３に対する駆動機構２４とを備え
る。係合アーム２２はサドル２３上に回動自在に
支承され、両端に係合爪２５ａ，２５ｂを直角方
向に突設し、かつ回動機構２６を取り付ける。こ
の回動機構２６は係合アーム２２に取り付けたギ
ヤ２７と、このギヤ２７に噛合するラツク板２８
並びにラツク板駆動用油圧シリンダ２９とからな
り、係合爪２５ａ，２５ｂをパネルＰに設けた係
合孔ａに嵌入する直立と、横方向（または下方）
への退避位置とに選択回動させる。
サドル２３は支持台２１に取り付けられる案内
軌条３０を挟持し、案内レール１８に沿つて往復
走行する。このサドル２３の駆動機構２４はサド
ル２３を上記係合アーム２２の両端の爪２５ａ，
２５ｂ間隔を移行させるもので、油圧シリンダ３
１と倍速機構３２とからなり、倍速機構３２は回
転板１４の適所に取り付けた固定ラツク板３３と
サドル２３に取り付けた移動ラツク板３４及びそ
の間に介入されるピニオン３５とからなり、油圧
シリンダ３１によりピニオン３５を前後移行する
ことにより、サドル２３はピニオン３５の移行距
離の２倍の距離を移行する。
軌条３０を挟持し、案内レール１８に沿つて往復
走行する。このサドル２３の駆動機構２４はサド
ル２３を上記係合アーム２２の両端の爪２５ａ，
２５ｂ間隔を移行させるもので、油圧シリンダ３
１と倍速機構３２とからなり、倍速機構３２は回
転板１４の適所に取り付けた固定ラツク板３３と
サドル２３に取り付けた移動ラツク板３４及びそ
の間に介入されるピニオン３５とからなり、油圧
シリンダ３１によりピニオン３５を前後移行する
ことにより、サドル２３はピニオン３５の移行距
離の２倍の距離を移行する。
前記アイドルステーシヨンＣに設ける受入れ台
１２は段取り作業台１１と同一構造であり、同一
部品については同一符号を付して説明を省略す
る。
１２は段取り作業台１１と同一構造であり、同一
部品については同一符号を付して説明を省略す
る。
なお、上記段取り作業台１１と受入れ台１２と
はそれぞれ別個に駆動してもよいが共通のモータ
により回動するようにしてもよい。第１図は前述
のモータＭにより受入れ台１２も共に回動する例
を示す。図中４０は中間歯車を示す。
はそれぞれ別個に駆動してもよいが共通のモータ
により回動するようにしてもよい。第１図は前述
のモータＭにより受入れ台１２も共に回動する例
を示す。図中４０は中間歯車を示す。
また上記パレツト移送手段２０は、係合アーム
２２によるパレツトＰの移行量は両端の係合爪２
５ａ，２５ｂ間の距離であり、従つて隣接ステー
シヨンへの移送に当つては、先ず係合アーム２２
による１回の送り出し後、係合爪を退避位置に回
動し、サドル２３を復行し、係合爪を起立してパ
レツト後方の係合孔に嵌入し再度送り出す２回操
作により行うようにしたものである。
２２によるパレツトＰの移行量は両端の係合爪２
５ａ，２５ｂ間の距離であり、従つて隣接ステー
シヨンへの移送に当つては、先ず係合アーム２２
による１回の送り出し後、係合爪を退避位置に回
動し、サドル２３を復行し、係合爪を起立してパ
レツト後方の係合孔に嵌入し再度送り出す２回操
作により行うようにしたものである。
本発明の実施例は上記構成からなり、その作動
を第５図に基ずいて説明する。ただし第１パレツ
トＰ１は加工ステーシヨンＡにあり、第２パレツ
トＰ２は段取りステシヨンＢにあつて段取り完了
したものとする。
を第５図に基ずいて説明する。ただし第１パレツ
トＰ１は加工ステーシヨンＡにあり、第２パレツ
トＰ２は段取りステシヨンＢにあつて段取り完了
したものとする。
(1) 加工ステーシヨンＡにおける加工完了に伴
い、回転テーブル８の案内レール９とアイドル
ステーシヨンＣの案内レール１８とを対向し、
加工ステーシヨンＡの第１パレツトＰ１をアイ
ドルステーシヨンＣ側に移行する（同図ｂ）。
この操作は受入れ台１２に設けられるパレツト
移送手段２０により行う。
い、回転テーブル８の案内レール９とアイドル
ステーシヨンＣの案内レール１８とを対向し、
加工ステーシヨンＡの第１パレツトＰ１をアイ
ドルステーシヨンＣ側に移行する（同図ｂ）。
この操作は受入れ台１２に設けられるパレツト
移送手段２０により行う。
(2) 次いで加工ステーシヨンＡの案内レール９と
段取りステーシヨンＢの案内レール１８とを対
向し、段取りステーシヨンＢの第２パレツトＰ
２を加工ステーシヨンＡ側に移向する（同図
ｃ）。この移行は段取り作業台１１に設けたパ
レツト移送手段２０により行い、移行完了後加
工ステーシヨンＡは運転を開始する。
段取りステーシヨンＢの案内レール１８とを対
向し、段取りステーシヨンＢの第２パレツトＰ
２を加工ステーシヨンＡ側に移向する（同図
ｃ）。この移行は段取り作業台１１に設けたパ
レツト移送手段２０により行い、移行完了後加
工ステーシヨンＡは運転を開始する。
(3) 段取りステーシヨンＢ及びアイドルステーシ
ヨンＣのそれぞれの案内レール１８，１８を対
向し（同図ｄ）、アイドルステーシヨンＣにあ
る第１パレツトＰ１を段取りステーシヨンＢ側
に移送する（同図ｅ）。このときのパレツトの
移送は段取りステーシヨンＢ、アイドルステー
シヨンＣの何れのパレツト移送手段を用いても
よい。移送完了後、加工済みの被加工物を取り
出し、新規の被加工物を取り付け、芯出し等の
段取り作業を行う。作業完了後、段取りステー
シヨンＢ、アイドルステーシヨンＣは、それぞ
れパレツト案内レール１８，１８を加工ステー
シヨンＡ側に指向し、パレツトの受け入れ及び
送り出し準備を完了する。
ヨンＣのそれぞれの案内レール１８，１８を対
向し（同図ｄ）、アイドルステーシヨンＣにあ
る第１パレツトＰ１を段取りステーシヨンＢ側
に移送する（同図ｅ）。このときのパレツトの
移送は段取りステーシヨンＢ、アイドルステー
シヨンＣの何れのパレツト移送手段を用いても
よい。移送完了後、加工済みの被加工物を取り
出し、新規の被加工物を取り付け、芯出し等の
段取り作業を行う。作業完了後、段取りステー
シヨンＢ、アイドルステーシヨンＣは、それぞ
れパレツト案内レール１８，１８を加工ステー
シヨンＡ側に指向し、パレツトの受け入れ及び
送り出し準備を完了する。
これによりパレツト交換の１サイクルを完了す
る。
る。
以上は本発明の一実施例を説明したもので、本
発明はこの実施例に限定されるものではなく、発
明の要旨内において種々設計変更することができ
るのは勿論である。
発明はこの実施例に限定されるものではなく、発
明の要旨内において種々設計変更することができ
るのは勿論である。
本発明によるときは、加工ステーシヨンに対向
して段取りステーシヨン及びアイドルステーシヨ
ンをそれぞれ配備し、パレツトは各ステーシヨン
を所定方向に順次回送するようにしたから、交換
回数は少なく、かつ簡単であり作業能率の向上を
計ることができる。また加工ステーシヨンの前面
には２個のステーシヨンを設けるのみで従来構造
に比し、設置面積が減少し、作業者は加工ステー
シヨンに近寄り、加工作業の監視が容易である等
の効果を有する。
して段取りステーシヨン及びアイドルステーシヨ
ンをそれぞれ配備し、パレツトは各ステーシヨン
を所定方向に順次回送するようにしたから、交換
回数は少なく、かつ簡単であり作業能率の向上を
計ることができる。また加工ステーシヨンの前面
には２個のステーシヨンを設けるのみで従来構造
に比し、設置面積が減少し、作業者は加工ステー
シヨンに近寄り、加工作業の監視が容易である等
の効果を有する。
第１図乃至第５図は本発明の実施例に関し、第
１図はその概略説明図、第２図は段取り作業台の
平面図、第３図は第２図における−線に沿う
断面図、第４図は第２図における−線に沿う
断面図、第５図は作動説明図、第６図は従来のパ
レツト交換装置の概略説明図である。 Ａは加工ステーシヨン、Ｂは段取りステーシヨ
ン、Ｃはアイドルステーシヨン、１０はパレツト
交換装置、１５は回動手段、２０はパレツト移送
手段である。
１図はその概略説明図、第２図は段取り作業台の
平面図、第３図は第２図における−線に沿う
断面図、第４図は第２図における−線に沿う
断面図、第５図は作動説明図、第６図は従来のパ
レツト交換装置の概略説明図である。 Ａは加工ステーシヨン、Ｂは段取りステーシヨ
ン、Ｃはアイドルステーシヨン、１０はパレツト
交換装置、１５は回動手段、２０はパレツト移送
手段である。
Claims (1)
- １ 工作機械の作業位置である加工ステーシヨン
の手前に、被加工物をパレツト上に取り付けと芯
出しを行う段取りステーシヨン及び加工された被
加工物を取り付けたパレツトを受け取るアイドル
ステーシヨンとを近接配備し、段取りステーシヨ
ン及びアイドルステーシヨンにはそれぞれパレツ
ト回動手段及びパレツトの移送手段を備え、パレ
ツト移送手段は回動手段により回転される回転板
上に取付けられるパレツト移送案内用の案内レー
ルに沿つて移行するサドルと、このサドルに取付
けられパレツトに着脱可能とした係合アーム及び
サドル駆動機構を備え、回動手段により段取りス
テーシヨンの案内レールを回動し加工ステーシヨ
ン側に指向し、段取りした被加工物を載置するパ
レツトを上記駆動機構による段取りステーシヨン
から加工ステーシヨンへの送り込みと、回動手段
によるアイドルステーシヨンの案内レールを回動
し加工ステーシヨン側に指向し、上記駆動機構に
より加工ステーシヨンからアイドルステーシヨン
へのパレツトの取り出し及び回動手段によるアイ
ドルステーシヨンと段取りステーシヨンのそれぞ
れの案内レールを回動し相互に対向し、駆動機構
によるアイドルステーシヨンから段取りステーシ
ヨンへのパレツトの移送を順次行うことを特徴と
する工作機械のパレツト交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13330086A JPS62292339A (ja) | 1986-06-09 | 1986-06-09 | 工作機械のパレツト交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13330086A JPS62292339A (ja) | 1986-06-09 | 1986-06-09 | 工作機械のパレツト交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62292339A JPS62292339A (ja) | 1987-12-19 |
| JPH027781B2 true JPH027781B2 (ja) | 1990-02-20 |
Family
ID=15101435
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13330086A Granted JPS62292339A (ja) | 1986-06-09 | 1986-06-09 | 工作機械のパレツト交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62292339A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04248346A (ja) * | 1991-01-22 | 1992-09-03 | Fuji Elelctrochem Co Ltd | 小型モータのスラスト軸受バネ |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5125420B2 (ja) * | 2007-10-31 | 2013-01-23 | 株式会社ジェイテクト | 工作物着脱装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5522223A (en) * | 1978-07-27 | 1980-02-16 | Asahi Onkyo Kk | Reproducing device for accompaniment play |
-
1986
- 1986-06-09 JP JP13330086A patent/JPS62292339A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5522223A (en) * | 1978-07-27 | 1980-02-16 | Asahi Onkyo Kk | Reproducing device for accompaniment play |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04248346A (ja) * | 1991-01-22 | 1992-09-03 | Fuji Elelctrochem Co Ltd | 小型モータのスラスト軸受バネ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62292339A (ja) | 1987-12-19 |
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