JPS62292339A - 工作機械のパレツト交換装置 - Google Patents
工作機械のパレツト交換装置Info
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- JPS62292339A JPS62292339A JP13330086A JP13330086A JPS62292339A JP S62292339 A JPS62292339 A JP S62292339A JP 13330086 A JP13330086 A JP 13330086A JP 13330086 A JP13330086 A JP 13330086A JP S62292339 A JPS62292339 A JP S62292339A
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- pallet
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- setup
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- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims abstract description 14
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 36
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 10
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 8
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1431—Work holder changers
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
３、発明の詳細な説明
〔産業上の利用分野〕
本発明は、被加工物をパレット上に段取りする段取りス
テーションから工作機械の加工ステーションに移送し、
加工済みの被加工物を加工をステーションから取り出す
パレット交換装置に関する。
テーションから工作機械の加工ステーションに移送し、
加工済みの被加工物を加工をステーションから取り出す
パレット交換装置に関する。
最近工作機械の稼動率の向上を計るためのパレット交換
装置として、工作機械の加工ステーションに対向してパ
レット上に段取りを行う段取りステーション及び加工済
みの被加工物の取り出し及び上記段取りした被加工物を
加工ステーションに送り込むための、パレットの一時保
留及び交換機能を備えた各種ステーションを備えたもの
が知られている。その１例を第６図に示す。図において
パレット交換装置５０は、工作機械５１の作業位置であ
る加エステ〜ジョン５２の手前に中間ステーション５３
を、その−側に段取りステーション５４を、また反対側
にはアイドルステーション５５を配備してなるもので、
中間ステーション５３にはパレットを他のステーション
との間に受け渡しするためのパレット移行手段５６と回
動手段５７とを備えている。
装置として、工作機械の加工ステーションに対向してパ
レット上に段取りを行う段取りステーション及び加工済
みの被加工物の取り出し及び上記段取りした被加工物を
加工ステーションに送り込むための、パレットの一時保
留及び交換機能を備えた各種ステーションを備えたもの
が知られている。その１例を第６図に示す。図において
パレット交換装置５０は、工作機械５１の作業位置であ
る加エステ〜ジョン５２の手前に中間ステーション５３
を、その−側に段取りステーション５４を、また反対側
にはアイドルステーション５５を配備してなるもので、
中間ステーション５３にはパレットを他のステーション
との間に受け渡しするためのパレット移行手段５６と回
動手段５７とを備えている。
これにより加工ステーション５２にある第１パレソトＰ
Ｉ上の被加工物（図示省略）の加工中において。
Ｉ上の被加工物（図示省略）の加工中において。
段取りステーション５４にある第２パレツトＰ２上に被
加工物を取り付け、芯出し等の段取り作業を行い、加工
ステーション５２における被加工物の加工終了後、第１
パレツトＰｉと共にこれを中間ステーション５３上に取
り出し、これを９０度回転してアイドルステーション５
５に移送し、次いで段取りステーション５４上の段取り
済み被加工物を第２パレツトＰ２と共に中間ステーショ
ン５３上に移し、これを９０度回転し加工ステーション
５２に送り込み加工を開始する。その後、中間ステーシ
ョン５３によりアイドルステーション５５上にある加工
済みの被加工物を第１パレツトＰ１と共に先ず中間ステ
ーション５３上に移し、次いで段取りステーション５４
に送り出し、加工済みの被加工物の取外しと新規の被加
工物の取り付は及び段取りを行うようにしたものである
。
加工物を取り付け、芯出し等の段取り作業を行い、加工
ステーション５２における被加工物の加工終了後、第１
パレツトＰｉと共にこれを中間ステーション５３上に取
り出し、これを９０度回転してアイドルステーション５
５に移送し、次いで段取りステーション５４上の段取り
済み被加工物を第２パレツトＰ２と共に中間ステーショ
ン５３上に移し、これを９０度回転し加工ステーション
５２に送り込み加工を開始する。その後、中間ステーシ
ョン５３によりアイドルステーション５５上にある加工
済みの被加工物を第１パレツトＰ１と共に先ず中間ステ
ーション５３上に移し、次いで段取りステーション５４
に送り出し、加工済みの被加工物の取外しと新規の被加
工物の取り付は及び段取りを行うようにしたものである
。
上記従来装置によるときは、パレットの移送動作が煩雑
で手数を要する等の問題がある。更に加工ステーション
の前面に３個のステーションを設けるため作業者は加工
ステーションに近寄れず。
で手数を要する等の問題がある。更に加工ステーション
の前面に３個のステーションを設けるため作業者は加工
ステーションに近寄れず。
加工の監視に不便である等の問題がある。
本発明はかかる点に鑑み、パレソ１〜の移送動作を減少
し能率的に作業を行うと共に、加工ステーションの加工
状況の監視に対しても便ならしめることを目的とする。
し能率的に作業を行うと共に、加工ステーションの加工
状況の監視に対しても便ならしめることを目的とする。
上記目的を達成するための本発明を実施例に対応する第
１図乃至第５図を用いて説明する。本発明のパレット交
換装置１０は、工作機械の作業位置である加工ステーシ
ョンＡの手前に被加工物をパレット上に取り付は芯出し
を行う段取りステーションＢ及び加工された被加工物を
取り付けたパレットを受け取るアイドルステーションＣ
を近接配備し１段取りステーション及びアイドルステー
ションにはそれぞれパレット回動手段１５及びパレット
移送手段２０を備える。そして段取りした被加工物を取
り付けるパレットを段取りステーションＢから加工ステ
ーションＡへの送り込みと、加工ステーションＡからア
イドルステーションＣへのパレットの取り出し及びアイ
ドルステーションＣから段取りステーションＢへのパレ
ットの移送とを順次行うこと要旨とするものである。
１図乃至第５図を用いて説明する。本発明のパレット交
換装置１０は、工作機械の作業位置である加工ステーシ
ョンＡの手前に被加工物をパレット上に取り付は芯出し
を行う段取りステーションＢ及び加工された被加工物を
取り付けたパレットを受け取るアイドルステーションＣ
を近接配備し１段取りステーション及びアイドルステー
ションにはそれぞれパレット回動手段１５及びパレット
移送手段２０を備える。そして段取りした被加工物を取
り付けるパレットを段取りステーションＢから加工ステ
ーションＡへの送り込みと、加工ステーションＡからア
イドルステーションＣへのパレットの取り出し及びアイ
ドルステーションＣから段取りステーションＢへのパレ
ットの移送とを順次行うこと要旨とするものである。
〔作用〕 ゛
パレットは段取りステーションＢ、加エステ−ジョンＡ
及びアイドルステーションを順次回送するものであり、
パレットの交換は能率的である。
及びアイドルステーションを順次回送するものであり、
パレットの交換は能率的である。
また加工ステーションＡの前面の各ステーションの面積
占有率も小さく、加工ステーションに近寄ることが可能
である。
占有率も小さく、加工ステーションに近寄ることが可能
である。
第１図乃至第５図は本発明の実施例を示す。図は工作機
械として立旋盤に本発明を適用した例に関し、第１図に
おいて、立旋盤１はコラム２の前面にクロスレール３を
昇降可能に装架し、クロスレール３の案内面をサドル５
が左右に移動し、サドル５の前面に取り付けた刃物台６
に刃物棒７を貫通し、刃物棒７の下端にバイトホルダ（
図示省略）を装着してなるものである。８は回転テーブ
ルでこの回転テーブル８はテーブルベット（図示省略）
に装架されて高速回転し、回転テーブル８上には送り込
まれるパレットＰを案内する案内レール９を備え、適宜
のクランプ機構（図示省略）によりパレットＰをクラン
プし、取り付けた被加工物を回転し加工する。
械として立旋盤に本発明を適用した例に関し、第１図に
おいて、立旋盤１はコラム２の前面にクロスレール３を
昇降可能に装架し、クロスレール３の案内面をサドル５
が左右に移動し、サドル５の前面に取り付けた刃物台６
に刃物棒７を貫通し、刃物棒７の下端にバイトホルダ（
図示省略）を装着してなるものである。８は回転テーブ
ルでこの回転テーブル８はテーブルベット（図示省略）
に装架されて高速回転し、回転テーブル８上には送り込
まれるパレットＰを案内する案内レール９を備え、適宜
のクランプ機構（図示省略）によりパレットＰをクラン
プし、取り付けた被加工物を回転し加工する。
以下、上記回転テーブル８による作業位置を加工ステー
ションＡという。
ションＡという。
本発明のパレット交換装置１０は、被加工物（図示省略
）をパレッｌ、 Ｐ上に取り付け、芯出し作業等の段取
りを行う段取りステーションＢと、加工された被加工物
を取り付けるパレッＩ−Ｐを受け入れるアイドルステー
ションＣとを近接し、かつ上記加工ステーションＡに対
向配備してなるもので、段取りステーションＢ及びアイ
ドルステーションＣにはそれぞれ段取り作業台１１．受
入れ台１２を備える。
）をパレッｌ、 Ｐ上に取り付け、芯出し作業等の段取
りを行う段取りステーションＢと、加工された被加工物
を取り付けるパレッＩ−Ｐを受け入れるアイドルステー
ションＣとを近接し、かつ上記加工ステーションＡに対
向配備してなるもので、段取りステーションＢ及びアイ
ドルステーションＣにはそれぞれ段取り作業台１１．受
入れ台１２を備える。
この段取り作業台ＩＩは固定フレーム１３に回転自在に
支持される回転板１４を備え１回転１１４の回動手段１
５は１回転板１４に取り付けられるテーブルギヤ１６と
、このテーブルギヤ１６に噛合しがっ駆動モータＭによ
り駆動されるピニオン１７とからなる。
支持される回転板１４を備え１回転１１４の回動手段１
５は１回転板１４に取り付けられるテーブルギヤ１６と
、このテーブルギヤ１６に噛合しがっ駆動モータＭによ
り駆動されるピニオン１７とからなる。
回転板１４にはパレットＰを支承し、かつ走行を案内す
る案内レール１８及びパレット移送手段２０を備え、案
内レール１８は回転板１４の上面に支持台２１を介して
取り付けられる。
る案内レール１８及びパレット移送手段２０を備え、案
内レール１８は回転板１４の上面に支持台２１を介して
取り付けられる。
パレット移送手段２０はパレットｒ）に選択的に係合す
る係合アーム２２を備えたサドル２３と、このサドル２
３に対する駆動機構２４とを備える。係合アーム２２は
サドル２３上に回動自在に支承され、両端に係合爪２５
ａ、 ２５ｂを直角方向に突設し、かつ回動機構２６を
取り付ける。この回動機構２６は係合アーム２２に取り
付けたギヤ２７と、このギヤ２７に噛合するラック板２
８並びにラック板駆動用油圧シリンダ２９とからなり、
係合爪２５ａ、 ２５ｂをパネルＰに設けた係合孔ａに
嵌入する直立と、横方向（または下方）への退避位置と
に選択回動させる。
る係合アーム２２を備えたサドル２３と、このサドル２
３に対する駆動機構２４とを備える。係合アーム２２は
サドル２３上に回動自在に支承され、両端に係合爪２５
ａ、 ２５ｂを直角方向に突設し、かつ回動機構２６を
取り付ける。この回動機構２６は係合アーム２２に取り
付けたギヤ２７と、このギヤ２７に噛合するラック板２
８並びにラック板駆動用油圧シリンダ２９とからなり、
係合爪２５ａ、 ２５ｂをパネルＰに設けた係合孔ａに
嵌入する直立と、横方向（または下方）への退避位置と
に選択回動させる。
サドル２３は支持台２１に取り付けられる案内軌条３０
を挟持し、案内レール１８に沿って往復走行する。
を挟持し、案内レール１８に沿って往復走行する。
このサドル２３の駆動機構２４はサドル２３を上記係合
７−ム２２の両端の爪２５ａ 、 ２５ｂ間隔を移行さ
せるもので、油圧シリンダ３１と倍速機構３２とがらな
り。
７−ム２２の両端の爪２５ａ 、 ２５ｂ間隔を移行さ
せるもので、油圧シリンダ３１と倍速機構３２とがらな
り。
倍速機構３２は回転板１４の適所に取り付けた固定ラッ
ク板３３とサドル２３に取り付けた移動ラック板３４及
びその間に介入されるピニオン３５とからなり、油圧シ
リンダ３１によりピニオン３５を前後移行することによ
り、サドル２３はピニオン３５の移行距離の２倍の距離
を移行する。
ク板３３とサドル２３に取り付けた移動ラック板３４及
びその間に介入されるピニオン３５とからなり、油圧シ
リンダ３１によりピニオン３５を前後移行することによ
り、サドル２３はピニオン３５の移行距離の２倍の距離
を移行する。
前記アイドルステーションＣに設ける受入れ台１２は段
取り作業台１１と同一構造であり、同一部品については
同一符号を付して説明を省略する。
取り作業台１１と同一構造であり、同一部品については
同一符号を付して説明を省略する。
なお、上記段取り作業台１１と受入れ台１２とはそれぞ
れ別個に駆動してもよいが共通のモータにより回動する
ようにしてもよい。第１図は前述のモータＭにより受入
れ台１２も共に回動する例を示す。
れ別個に駆動してもよいが共通のモータにより回動する
ようにしてもよい。第１図は前述のモータＭにより受入
れ台１２も共に回動する例を示す。
図中４０は中間歯車を示す。
また上記パレット移送手段２０は、係合アーム２２によ
るパレットＰの移行量は両端の係合爪２５ａ、２５ｂ間
の距離であり、従って隣接ステーションへの移送に当っ
ては、先ず係合アーム２２によるＬ回の送り出し後、係
合爪を退避位置に回動し、サドル２３を復行し、係合爪
を起立してパレット後方の係合孔に嵌入し再度送り出す
２回操作により行うようにしたものである。
るパレットＰの移行量は両端の係合爪２５ａ、２５ｂ間
の距離であり、従って隣接ステーションへの移送に当っ
ては、先ず係合アーム２２によるＬ回の送り出し後、係
合爪を退避位置に回動し、サドル２３を復行し、係合爪
を起立してパレット後方の係合孔に嵌入し再度送り出す
２回操作により行うようにしたものである。
本発明の実施例は上記構成からなり、その作動を第５図
に基すいて説明する。ただし第１パレツトＰＩは加工ス
テーションＡにあり、第２パレツトＰ２は段取リステシ
ョンＢにあって段取り完了したものとする。
に基すいて説明する。ただし第１パレツトＰＩは加工ス
テーションＡにあり、第２パレツトＰ２は段取リステシ
ョンＢにあって段取り完了したものとする。
（１）加工ステーションＡにおける加工完了に伴い、回
転テーブル８の案内レール９とアイドルステーションＣ
の案内レール１８とを対向し、加工ステーションＡの第
１パレツトＰＩをアイドルステーションＣ側に移行する
（同図ｂ）。この操作は受入れ台１２に設けられるパレ
ット移送手段２０により行う。
転テーブル８の案内レール９とアイドルステーションＣ
の案内レール１８とを対向し、加工ステーションＡの第
１パレツトＰＩをアイドルステーションＣ側に移行する
（同図ｂ）。この操作は受入れ台１２に設けられるパレ
ット移送手段２０により行う。
（２）次いで加工ステーションＡの案内レール９と段取
りステーションＢの案内レール１８とを対向し、段取り
ステーションＢの第２パレツトＰ２を加工ステーション
Ａ側に移行する（同図Ｃ）。この移行は段取り作業台１
１に設けたパレット移送手段２０により行い、移行完了
後加工ステーションＡは運転を開始する。
りステーションＢの案内レール１８とを対向し、段取り
ステーションＢの第２パレツトＰ２を加工ステーション
Ａ側に移行する（同図Ｃ）。この移行は段取り作業台１
１に設けたパレット移送手段２０により行い、移行完了
後加工ステーションＡは運転を開始する。
（３）段取りステーションＢ及びアイドルステーション
Ｃのそれぞれの案内レール１８．１８を対向しく同図ｄ
）、アイドルステーションＣにある第１パレツトＰ１を
段取りステーションＢ側に移送する（同図ｅ）。このと
きのパレットの移送は段取りステーションＢ、アイドル
ステーションＣの何れのパレット移送手段を用いてもよ
い。移送完了後。
Ｃのそれぞれの案内レール１８．１８を対向しく同図ｄ
）、アイドルステーションＣにある第１パレツトＰ１を
段取りステーションＢ側に移送する（同図ｅ）。このと
きのパレットの移送は段取りステーションＢ、アイドル
ステーションＣの何れのパレット移送手段を用いてもよ
い。移送完了後。
加工済みの被加工物を取り出し、新規の被加工物を取り
付け、芯出し等の段取り作業を行う。作業完了後１段取
りステーションＢ、アイドルステーションＣは、それぞ
れパレット案内レール１８．１８を加工ステーションＡ
側に指向し、パレットの受け入れ及び送り出し準備を完
了する。
付け、芯出し等の段取り作業を行う。作業完了後１段取
りステーションＢ、アイドルステーションＣは、それぞ
れパレット案内レール１８．１８を加工ステーションＡ
側に指向し、パレットの受け入れ及び送り出し準備を完
了する。
これによりパレット交換の１サイクルを完了する。
以上は本発明の一実施例を説明したもので、本発明はこ
の実施例に限定されるものではなく、発明の要旨内にお
いて種々設計変更することができるのは勿論である。
の実施例に限定されるものではなく、発明の要旨内にお
いて種々設計変更することができるのは勿論である。
本発明によるときは、加工ステーションに対向して段取
りステーション及びアイドルステーションをそれぞれ配
備し、パレットは各ステーションを所定方向に順次回送
するようにしたから、交換回数は少なく、かつ簡単であ
り作業能率の向上を計ることができる。また加工ステー
ションの前面には２個のステーションを設けるのみで従
来構造に比し、設置面積が減少し１作業者は加工ステー
ションに近寄り、加工作業の監視が容易である等の効果
を有する。
りステーション及びアイドルステーションをそれぞれ配
備し、パレットは各ステーションを所定方向に順次回送
するようにしたから、交換回数は少なく、かつ簡単であ
り作業能率の向上を計ることができる。また加工ステー
ションの前面には２個のステーションを設けるのみで従
来構造に比し、設置面積が減少し１作業者は加工ステー
ションに近寄り、加工作業の監視が容易である等の効果
を有する。
第１図乃至第５図は本発明の実施例に関し、第１図はそ
の概略説明図、第２図は段取り作業台の平面図、第３図
は第２図におけるＩ−１線に沿う断面図、第４図は第２
図における■−■線に沿う断面図、第５図は作動説明図
、第６図は従来のパレット交換装置の概略説明図である
。 Ａは加工ステーション、Ｂは段取りステーション、Ｃは
アイドルステーション、１０はパレット交換装置、 ＋
５は回動手段、２０はパレット移送手段である。 １５：回動下段 ２０：パレット移送手段 第５１１１
の概略説明図、第２図は段取り作業台の平面図、第３図
は第２図におけるＩ−１線に沿う断面図、第４図は第２
図における■−■線に沿う断面図、第５図は作動説明図
、第６図は従来のパレット交換装置の概略説明図である
。 Ａは加工ステーション、Ｂは段取りステーション、Ｃは
アイドルステーション、１０はパレット交換装置、 ＋
５は回動手段、２０はパレット移送手段である。 １５：回動下段 ２０：パレット移送手段 第５１１１
Claims (1)
- 工作機械の作業位置である加工ステーションの手前に、
被加工物をパレット上に取り付けと芯出しを行う段取り
ステーション及び加工された被加工物を取り付けたパレ
ットを受け取るアイドルステーションとを近接配備し、
段取りステーション及びアイドルステーションにはそれ
ぞれパレット回動手段及びパレットの移送手段を備え、
段取りした被加工物を載置するパレットを段取りステー
ションから加工ステーションへの送り込みと、加工ステ
ーションからアイドルステションへのパレットの取り出
し及びアイドルステーションから段取りステーションへ
のパレットの移送を順次行うことを特徴とする工作機械
のパレット交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13330086A JPS62292339A (ja) | 1986-06-09 | 1986-06-09 | 工作機械のパレツト交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13330086A JPS62292339A (ja) | 1986-06-09 | 1986-06-09 | 工作機械のパレツト交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62292339A true JPS62292339A (ja) | 1987-12-19 |
| JPH027781B2 JPH027781B2 (ja) | 1990-02-20 |
Family
ID=15101435
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13330086A Granted JPS62292339A (ja) | 1986-06-09 | 1986-06-09 | 工作機械のパレツト交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62292339A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009107098A (ja) * | 2007-10-31 | 2009-05-21 | Jtekt Corp | 工作物着脱装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04248346A (ja) * | 1991-01-22 | 1992-09-03 | Fuji Elelctrochem Co Ltd | 小型モータのスラスト軸受バネ |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5522223A (en) * | 1978-07-27 | 1980-02-16 | Asahi Onkyo Kk | Reproducing device for accompaniment play |
-
1986
- 1986-06-09 JP JP13330086A patent/JPS62292339A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5522223A (en) * | 1978-07-27 | 1980-02-16 | Asahi Onkyo Kk | Reproducing device for accompaniment play |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009107098A (ja) * | 2007-10-31 | 2009-05-21 | Jtekt Corp | 工作物着脱装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH027781B2 (ja) | 1990-02-20 |
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