JPH04248346A - 小型モータのスラスト軸受バネ - Google Patents
小型モータのスラスト軸受バネInfo
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- JPH04248346A JPH04248346A JP2034591A JP2034591A JPH04248346A JP H04248346 A JPH04248346 A JP H04248346A JP 2034591 A JP2034591 A JP 2034591A JP 2034591 A JP2034591 A JP 2034591A JP H04248346 A JPH04248346 A JP H04248346A
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- Japan
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- spring
- thrust bearing
- rotor shaft
- thrust
- motor
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- 230000036316 preload Effects 0.000 abstract description 11
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Sliding-Contact Bearings (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えばフロッピーデ
ィスク装置のヘッド送りモータとして使用される小型ス
テッピングモータなどに関し、特に、モータケース内に
セットされてロータ軸端に当接してこれをスラスト方向
に常時押圧する板バネ製のスラスト軸受バネの改良に関
する。
ィスク装置のヘッド送りモータとして使用される小型ス
テッピングモータなどに関し、特に、モータケース内に
セットされてロータ軸端に当接してこれをスラスト方向
に常時押圧する板バネ製のスラスト軸受バネの改良に関
する。
【０００２】
【従来の技術】フロッピーディスク装置のヘッド送り用
として使用されるステッピングモータの代表的な構造を
図３に示している。図３において、ステータ１は２つの
クローポール型ヨークユニット５と６とで構成され、ス
テータ１の内周部にロータ２の円筒型永久磁石２ａが収
容されている。永久磁石２ａは長いロータ軸２ｂの一端
側にかたよって取り付けられており、ロータ軸２ｂの中
心付近から他端側に向けては送りネジが形成されている
。ステータ１の正面プレート４には支持フレーム３が固
着されており、支持フレーム３のモータ本体側に取り付
けられた軸受ブッシュ３ａによってロータ軸２ｂの中間
部分が回転自在に支持され、また支持フレーム３の先端
側に取り付けられたピポット軸受３ｂによってロータ軸
２ｂの先端部分が回転自在に支持されている。
として使用されるステッピングモータの代表的な構造を
図３に示している。図３において、ステータ１は２つの
クローポール型ヨークユニット５と６とで構成され、ス
テータ１の内周部にロータ２の円筒型永久磁石２ａが収
容されている。永久磁石２ａは長いロータ軸２ｂの一端
側にかたよって取り付けられており、ロータ軸２ｂの中
心付近から他端側に向けては送りネジが形成されている
。ステータ１の正面プレート４には支持フレーム３が固
着されており、支持フレーム３のモータ本体側に取り付
けられた軸受ブッシュ３ａによってロータ軸２ｂの中間
部分が回転自在に支持され、また支持フレーム３の先端
側に取り付けられたピポット軸受３ｂによってロータ軸
２ｂの先端部分が回転自在に支持されている。
【０００３】クローポール型ヨークユニット５（６）は
、よく知られているように、磁性体金属板をプレス加工
した２つのヨーク部品５ａと５ｂ（６ａと６ｂ）からな
るドーナツ型空間内にボビンに巻いたコイル５ｃ（６ｃ
）が収納されていると共に、その内周側に２つのヨーク
部品５ａ、５ｂ（６ａ、６ｂ）の極歯が非接触で噛み合
った状態の極歯部が形成されたものである。これら各ヨ
ーク部品および正面プレート４などが溶接によって一体
化されている。
、よく知られているように、磁性体金属板をプレス加工
した２つのヨーク部品５ａと５ｂ（６ａと６ｂ）からな
るドーナツ型空間内にボビンに巻いたコイル５ｃ（６ｃ
）が収納されていると共に、その内周側に２つのヨーク
部品５ａ、５ｂ（６ａ、６ｂ）の極歯が非接触で噛み合
った状態の極歯部が形成されたものである。これら各ヨ
ーク部品および正面プレート４などが溶接によって一体
化されている。
【０００４】また、図３における右側のヨークユニット
６の右端面にバネホルダ８が嵌め込まれ、バネホルダ８
の内面側に板バネ製のスラスト軸受バネ７がセットされ
ている。従来のスラスト軸受バネ７の詳細を図４に示す
。これは円形の板バネの中央部分にプレス加工によって
バネ舌片７ａを切り起し形成したもので、このバネ舌片
７ａの先端部分が図３のようにロータ軸２ｂの右端面の
ボール（スラスト軸受）に当接し、ロータ軸２ｂを常時
左側へ押圧している。このスラスト軸受バネ７によるロ
ータ２の押圧作用が、ロータ軸２ｂの先端部をピポット
軸受３ｂに押し付けるスラスト予圧である。
６の右端面にバネホルダ８が嵌め込まれ、バネホルダ８
の内面側に板バネ製のスラスト軸受バネ７がセットされ
ている。従来のスラスト軸受バネ７の詳細を図４に示す
。これは円形の板バネの中央部分にプレス加工によって
バネ舌片７ａを切り起し形成したもので、このバネ舌片
７ａの先端部分が図３のようにロータ軸２ｂの右端面の
ボール（スラスト軸受）に当接し、ロータ軸２ｂを常時
左側へ押圧している。このスラスト軸受バネ７によるロ
ータ２の押圧作用が、ロータ軸２ｂの先端部をピポット
軸受３ｂに押し付けるスラスト予圧である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】この種の小型モータで
はスラスト軸受バネ７の収容スペースも非常に小さく、
バネ７の外径寸法が限られている。従って図４のように
単純な形態のバネ舌片７ａを切り起こす構造では、バネ
舌片７ａの有効長は非常に短くならざるをえず、バネ定
数が比較的大きくなってしまう。
はスラスト軸受バネ７の収容スペースも非常に小さく、
バネ７の外径寸法が限られている。従って図４のように
単純な形態のバネ舌片７ａを切り起こす構造では、バネ
舌片７ａの有効長は非常に短くならざるをえず、バネ定
数が比較的大きくなってしまう。
【０００６】スラスト軸受バネ７はモータを構成する各
部品の寸法誤差を吸収し、ロータ軸２ｂの先端をピポッ
ト軸受３ｂに押え付けることでロータ２を位置決めする
作用を担っている。製品毎に部品寸法がばらつくので、
スラスト軸受バネ７のバネ舌片７ａの撓み量（撓み角度
）がばらつく。前述のようにバネ舌片７ａの有効長が短
くてバネ定数が比較的大きいので、撓み量の僅かな違い
でバネ加重（スラスト予圧力）が大きく変わる。
部品の寸法誤差を吸収し、ロータ軸２ｂの先端をピポッ
ト軸受３ｂに押え付けることでロータ２を位置決めする
作用を担っている。製品毎に部品寸法がばらつくので、
スラスト軸受バネ７のバネ舌片７ａの撓み量（撓み角度
）がばらつく。前述のようにバネ舌片７ａの有効長が短
くてバネ定数が比較的大きいので、撓み量の僅かな違い
でバネ加重（スラスト予圧力）が大きく変わる。
【０００７】つまり部品寸法のばらつきにより製品毎に
バネ舌片７ａの撓み量がばらつくが、そのばらつきによ
るスラスト予圧力のばらつき幅が非常に大きいという問
題があった。バネ舌片７ａの撓み量が比較的小さな製品
では、ロータ２のスラスト予圧力が小さすぎ、ロータ軸
２ｂのスラスト方向のがたつきを安定に抑えることがで
きず、送りネジによるフロッピーディスク装置のヘッド
の位置決め精度が低下する。反対にスラスト予圧力が多
きすぎるとバネ舌片７ａが磨耗しやすくなり、モータト
ルクの低下にもつながる。従来のバネ構造では、バネ舌
片７ａの撓み量の僅かな違いによって前記のような不都
合を生じてしまう。
バネ舌片７ａの撓み量がばらつくが、そのばらつきによ
るスラスト予圧力のばらつき幅が非常に大きいという問
題があった。バネ舌片７ａの撓み量が比較的小さな製品
では、ロータ２のスラスト予圧力が小さすぎ、ロータ軸
２ｂのスラスト方向のがたつきを安定に抑えることがで
きず、送りネジによるフロッピーディスク装置のヘッド
の位置決め精度が低下する。反対にスラスト予圧力が多
きすぎるとバネ舌片７ａが磨耗しやすくなり、モータト
ルクの低下にもつながる。従来のバネ構造では、バネ舌
片７ａの撓み量の僅かな違いによって前記のような不都
合を生じてしまう。
【０００８】この発明は前述した従来の問題点に鑑みて
なされたもので、その目的は、限られた外径寸法制約の
中で、バネ定数を比較的小さくし、撓み量が比較的広範
囲に変動してもバネ力の変動幅が比較的小さくなるよう
にした小型モータのスラスト軸受バネを提供することに
ある。
なされたもので、その目的は、限られた外径寸法制約の
中で、バネ定数を比較的小さくし、撓み量が比較的広範
囲に変動してもバネ力の変動幅が比較的小さくなるよう
にした小型モータのスラスト軸受バネを提供することに
ある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明による小型モー
タのスラスト軸受バネは全体が一体の板バネ部品であっ
て、ロータ軸端に当接する中心座部と、この中心座部か
ら１２０度間隔で放射方向に伸びる３本の放射状帯部と
、これら各放射状帯部の先端から円周方向に伸びる３本
の円弧状帯部とからなり、少なくとも各円弧状帯部が厚
み方向に曲げられているものである。
タのスラスト軸受バネは全体が一体の板バネ部品であっ
て、ロータ軸端に当接する中心座部と、この中心座部か
ら１２０度間隔で放射方向に伸びる３本の放射状帯部と
、これら各放射状帯部の先端から円周方向に伸びる３本
の円弧状帯部とからなり、少なくとも各円弧状帯部が厚
み方向に曲げられているものである。
【００１０】
【作用】前記のスラスト軸受バネをモータケース内に組
み込むと、３本の前記円弧状帯部の先端がモータケース
側に接し、前記中心座部がロータ軸端に当接し、ロータ
軸端とケース内面との間隔寸法に応じて前記円弧状帯部
および前記放射状帯部が撓んでバネ力を発生する。
み込むと、３本の前記円弧状帯部の先端がモータケース
側に接し、前記中心座部がロータ軸端に当接し、ロータ
軸端とケース内面との間隔寸法に応じて前記円弧状帯部
および前記放射状帯部が撓んでバネ力を発生する。
【００１１】
【実施例】図１および図２に本発明の一実施例によるス
ラスト軸受バネ７０の構成を示している。このバネ７０
は１枚の板バネからプレス打ち抜きと曲げ加工によって
製作されたもので、ロータ軸端のスチールボールＢが当
接する中心座部７１と、中心座部７１から１２０度間隔
で放射方向に伸びる３本の放射状帯部７２と、各放射状
帯部７２の先端から円周方向に伸びる３本の円弧状帯部
７３とからなり、３本の円弧状帯部７３の外周は全体と
して一つの円形を成している。
ラスト軸受バネ７０の構成を示している。このバネ７０
は１枚の板バネからプレス打ち抜きと曲げ加工によって
製作されたもので、ロータ軸端のスチールボールＢが当
接する中心座部７１と、中心座部７１から１２０度間隔
で放射方向に伸びる３本の放射状帯部７２と、各放射状
帯部７２の先端から円周方向に伸びる３本の円弧状帯部
７３とからなり、３本の円弧状帯部７３の外周は全体と
して一つの円形を成している。
【００１２】そして図２に示すように、円弧状帯部７３
がその付根部分から厚み方向に一定量だけ折り曲げられ
ている。このスラスト軸受バネ７０を図３のような構造
の小型モータのケース内に組み込むと、各円弧状帯部７
３の先端部分がモータケース内面Ａに接し、中心座部７
１にロータ軸端のスチールボールＢが接し、モータケー
ス内面ＡとスチールボールＢとの間隔寸法に応じてバネ
７０における円弧状帯部７３および放射状帯部７２が撓
み、ロータ軸をスラスト方向に押圧するバネ力（スラス
ト予圧）が発生する。
がその付根部分から厚み方向に一定量だけ折り曲げられ
ている。このスラスト軸受バネ７０を図３のような構造
の小型モータのケース内に組み込むと、各円弧状帯部７
３の先端部分がモータケース内面Ａに接し、中心座部７
１にロータ軸端のスチールボールＢが接し、モータケー
ス内面ＡとスチールボールＢとの間隔寸法に応じてバネ
７０における円弧状帯部７３および放射状帯部７２が撓
み、ロータ軸をスラスト方向に押圧するバネ力（スラス
ト予圧）が発生する。
【００１３】ここでモータケースにおけるスラスト軸受
バネを収納するスペースが従来と同じで、それによって
バネの外径寸法が契約されていても、図４に示したバネ
舌片７ａに比べ、本発明のスラスト軸受バネ７０におけ
る円弧状帯部７３および放射状帯部７２によるバネの有
効長がはるかに長く、従って本発明のスラスト軸受バネ
７０のバネ定数は従来より大幅に小さくすることができ
る。従ってモータケース内面Ａとロータ軸端のスチール
ボールＢとの間隔寸法が個々のモータによってある程度
大きくばらつき、それによってバネ７０の撓み量が製品
により大きくばらついても、スラスト予圧力のばらつき
幅は従来より充分に小さくなり、スラスト予圧力が小さ
すぎたり多きすぎたりする不良の発生率は低下する。
バネを収納するスペースが従来と同じで、それによって
バネの外径寸法が契約されていても、図４に示したバネ
舌片７ａに比べ、本発明のスラスト軸受バネ７０におけ
る円弧状帯部７３および放射状帯部７２によるバネの有
効長がはるかに長く、従って本発明のスラスト軸受バネ
７０のバネ定数は従来より大幅に小さくすることができ
る。従ってモータケース内面Ａとロータ軸端のスチール
ボールＢとの間隔寸法が個々のモータによってある程度
大きくばらつき、それによってバネ７０の撓み量が製品
により大きくばらついても、スラスト予圧力のばらつき
幅は従来より充分に小さくなり、スラスト予圧力が小さ
すぎたり多きすぎたりする不良の発生率は低下する。
【００１４】
【発明の効果】この発明による小型モータのスラスト軸
受バネでは、限定された外径寸法内でバネの有効長を従
来より大幅に長くすることができ、そのためバネ定数を
小さく設定することができる。従って小型モータのケー
ス内に組み込んだ際に、バネの撓み量が個々の製品によ
って相当大きな範囲でばらついても、ロータ軸を押圧す
るバネ力（スラスト予圧力）のばらつき幅は非常に小さ
くなり、スラスト予圧力が小さすぎたり大きすぎたりす
る不良の発生率が低くなる。
受バネでは、限定された外径寸法内でバネの有効長を従
来より大幅に長くすることができ、そのためバネ定数を
小さく設定することができる。従って小型モータのケー
ス内に組み込んだ際に、バネの撓み量が個々の製品によ
って相当大きな範囲でばらついても、ロータ軸を押圧す
るバネ力（スラスト予圧力）のばらつき幅は非常に小さ
くなり、スラスト予圧力が小さすぎたり大きすぎたりす
る不良の発生率が低くなる。
【図１】本発明の一実施例による小型モータのスラスト
軸受バネの平面図
軸受バネの平面図
【図２】同上スラスト軸受バネの正面図
【図３】従来の
スラスト軸受バネを組み込んだ小型ステッピングモータ
の断面図
スラスト軸受バネを組み込んだ小型ステッピングモータ
の断面図
【図４】従来のスラスト軸受バネの平面図
【符号の説明
】 １ ステータ ２ ロータ ２ａ 永久磁石 ２ｂ ロータ軸 ３ 支持フレーム ３ａ 軸受ブッシュ ３ｂ ピポット軸受 ４ 正面プレート ５、６ ヨークユニット ５ａ、５ｂ、６ａ、６ｂ ヨーク部品５ｃ、６ｃ
コイル ７ スラスト軸受バネ（従来） ７ａ バネ舌片 ８ バネホルダ ７− スラスト軸受バネ（本発明） ７１ 中心座部 ７２ 放射状帯部 ７３ 円弧状帯部 Ａ モータケース内面
】 １ ステータ ２ ロータ ２ａ 永久磁石 ２ｂ ロータ軸 ３ 支持フレーム ３ａ 軸受ブッシュ ３ｂ ピポット軸受 ４ 正面プレート ５、６ ヨークユニット ５ａ、５ｂ、６ａ、６ｂ ヨーク部品５ｃ、６ｃ
コイル ７ スラスト軸受バネ（従来） ７ａ バネ舌片 ８ バネホルダ ７− スラスト軸受バネ（本発明） ７１ 中心座部 ７２ 放射状帯部 ７３ 円弧状帯部 Ａ モータケース内面
Claims (1)
- 【請求項１】 小型モータのケース内にセットされて
ロータ軸端に当接してこれをスラスト方向に常時押圧す
る板バネ部品であって、ロータ軸端に当接する中心座部
と、この中心座部から１２０度間隔で放射方向に伸びる
３本の放射状帯部と、これら各放射状帯部の先端から円
周方向に伸びる３本の円弧状帯部とからなり、少なくと
も各円弧状帯部が厚み方向に曲げられていることを特徴
とする小型モータのスラスト軸受バネ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2034591A JPH04248346A (ja) | 1991-01-22 | 1991-01-22 | 小型モータのスラスト軸受バネ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2034591A JPH04248346A (ja) | 1991-01-22 | 1991-01-22 | 小型モータのスラスト軸受バネ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04248346A true JPH04248346A (ja) | 1992-09-03 |
Family
ID=12024544
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2034591A Pending JPH04248346A (ja) | 1991-01-22 | 1991-01-22 | 小型モータのスラスト軸受バネ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04248346A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0871280A1 (de) * | 1997-04-07 | 1998-10-14 | Robert Bosch Gmbh | Aggregat mit einem Elektromotor und einem Schneckengetriebe |
| US5959381A (en) * | 1998-03-03 | 1999-09-28 | General Electric Company | Dual rate spring for bearing retention |
| GB2343793A (en) * | 1998-11-13 | 2000-05-17 | Sunonwealth Electr Mach Ind Co | Device for positioning and cushioning the rotor of the motor |
| JP2006288089A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Seiko Precision Inc | モータおよびこのモータを備えた光学モジュール |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0158268B2 (ja) * | 1982-07-13 | 1989-12-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | |
| JPH027781B2 (ja) * | 1986-06-09 | 1990-02-20 | Om Ltd | |
| JPH0233589B2 (ja) * | 1980-10-03 | 1990-07-27 | Crown Cork Japan |
-
1991
- 1991-01-22 JP JP2034591A patent/JPH04248346A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0233589B2 (ja) * | 1980-10-03 | 1990-07-27 | Crown Cork Japan | |
| JPH0158268B2 (ja) * | 1982-07-13 | 1989-12-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | |
| JPH027781B2 (ja) * | 1986-06-09 | 1990-02-20 | Om Ltd |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US5959381A (en) * | 1998-03-03 | 1999-09-28 | General Electric Company | Dual rate spring for bearing retention |
| GB2343793A (en) * | 1998-11-13 | 2000-05-17 | Sunonwealth Electr Mach Ind Co | Device for positioning and cushioning the rotor of the motor |
| GB2343793B (en) * | 1998-11-13 | 2003-10-29 | Sunonwealth Electr Mach Ind Co | Device for positioning and cushioning the rotor of the motor |
| JP2006288089A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Seiko Precision Inc | モータおよびこのモータを備えた光学モジュール |
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