JPH0514702Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、例えば磁気ヘツド送り用ステツピ
ングモータ等に用いられるモータ軸のスラスト軸
受に関するものである。

［従来の技術］ 従来、フロツピデイスクへの情報の記録・再生
のための磁気記録再生装置に用いられる磁気ヘツ
ド送り用ステツピングモータが知られている。

第５図及び第６図に示すステツピングモータ
は、永久磁石型ステツピングモータである。

図中、１，１は円筒状に配設された歯状ステー
タであり、環状に捲回された駆動コイル２，２内
に収められている。この歯状ステータ１，１の内
側に円筒状のマグネツト３が適宜間隙をもつて遊
挿されており、このマグネツト３にブツシユ４を
介在させてモータ軸５が嵌合し挿入されている。

モータ軸５の先端突出部は、図示しない磁気ヘ
ツドの移動を案内するヘツドフレーム６に掛け渡
されており、ヘツドフレーム６との間に、すべり
軸受７ところがり軸受８とからなる二個の軸受が
介在されている。

また、モータ軸５の後端部には、スラスト受球
９が、後端面から略半球程度突出し且つ何れの方
向にも回転（自転）自在に埋設されている。

図中、１０はモータフレームで、歯状ステータ
１、マグネツト３及びモータ軸５の後端部を覆つ
て設けられており、マグネツト３及びモータ軸５
の後端面に対向する部分を後方に凹ませて凹所１
１が形成されている。

この凹所１１の奥部には、波状板ばね１２が収
納され、更に波状板ばね１２にスラスト受板１３
が被せられており、このスラスト受板１３にスラ
スト受球９が当接している。

そして、上述した従来のステツピングモータの
スラスト軸受は、スラスト受球９、波状板ばね１
２及びスラスト受板１３とが組み合わされて構成
されており、スラスト方向の荷重を受ける場合に
は、スラスト荷重によりスラスト受板１３が押圧
され、波状板ばね１２の復元力がこのスラスト荷
重に対抗して均衡が保たれるようになつている。

［考案が解決しようとする課題］ しかしながら、磁気ヘツドを送つている場合
に、その重量等でモータ軸５が正規の軸方向に対
して傾いてしまう場合がある。このような場合に
は、スラスト受球９に対して波状板ばね１２の復
元力は、スラスト受板１３と直角の方向即ち第６
図上矢標Ｐ方向に作用することになる。

この矢標Ｐ方向の力によつて、すべり軸受７に
はころがり軸受８を中心とした矢標Ｑ方向の側圧
が加えられることになり、すべり軸受７に加えら
れるこの側圧がモータ軸に加えられる負荷となつ
て、モータのトルクが低下してしまうという問題
点があつた。

特に、低トルクのモータでは、この側圧による
トルクの低下が占める割合が大きくなり、本来の
機能を充分発揮し得なくなつてしまう。

また、モータの製造工程において、波状板ばね
１２とスラスト受板１３の二部品を凹所１１に収
める作業が甚だ面倒であるという問題点もあつ
た。

この考案は、上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、モータ軸が傾
いた場合にも、このモータ軸を支持する軸受に余
分な側圧が加えられることがなく、従つてこの側
圧によるモータのトルクの低下を極力防止するこ
とができ、また簡単に組み立てることができるモ
ータ軸のスラスト軸受を提供することにある。

［課題を解決する手段］ 上記目的を解決するために、この考案に係るモ
ータ軸のスラスト軸受は、先端突出部が、当該モ
ータで駆動される装置のフレームに装着された先
端部軸受と基部軸受により回転自在に軸支された
モータ軸を、該モータ軸の後端面に回転自在に埋
設されたスラスト受球により保持したモータ軸の
スラスト軸受において、前記モータ軸の後端部を
覆うモータフレームの前記後端面に対向する部分
に、前記モータ軸の軸方向に適宜撓むことにより
前記スラスト受球に圧接するばね舌片部を備えた
スラストばねが設けられると共に、該ばね舌片部
の前記スラスト受球に圧接する軸受面が、前記基
部軸受の中心と前記スラスト受球の外周面とを結
ぶ長さを曲率半径とする球面により形成されてい
ることを特徴としている。

［実施例］ 以下、第１図ないし第４図に示した好ましい実
施例に基いて、この考案に係るモータ軸のスラス
ト軸受を具体的に説明する。

図示した実施例は、永久磁石型ステツピングモ
ータに本考案を実施した場合についてのものであ
る。

図中、２１はモータ軸で、このモータ軸２１に
ブツシユ２２を介在させてマグネツト２３が嵌着
されロータが構成されている。このマグネツト２
３を囲むように歯状ステータ２４，２４がマグネ
ツト２３と適宜間隙をもつて配設されており、こ
の歯状ステータ２４，２４に駆動コイル２５，２
５がボビン２６，２６を介在させて捲回されてい
る。

歯状ステータ２４，２４から突出するモータ軸
２１の先端突出部は、当該モータによつて駆動さ
れるフロツピデイスクの記録・再生用の磁気ヘツ
ド（図示せず）の移動を案内するヘツドフレーム
２７に、すべり軸受（先端部軸受）２８ところが
り軸受（基部軸受）２９とからなる二個の軸受を
介在させて装着されている。

すべり軸受２８は、モータ軸２１の先端突出部
の突出端側である先端部に配置され、ころがり軸
受２９は、モータ軸２１の先端突出部の歯状ステ
ータ２４，２４側である基部に配置されており、
このころがり軸受２９により、モータ軸２１はヘ
ツドフレーム２７に対して回転自在に軸支されて
いる。

他方、モータ軸２１の後端部には、スラスト受
球３０が、後端面から略半球程度突出し且つ何れ
の方向にも回転（自転）自在に埋設されている。

図中、３１はモータフレームで、歯状ステータ
２４、モータ軸２１等の後端部を覆つて設けられ
ており、モータ軸２１の後端面に対向する部分に
は、後方に突出した適宜形状の凹所３２が形成さ
れている。この凹所３２には、断面略Ｕ字形状の
スラストばね３３が装着されている。

このスラストばね３３は、支持板３４と、支持
板３４の一端部から断面が略Ｕ字形状となるよう
に曲げ成形されたばね舌片部３５とから構成され
ており、ばね舌片部３５が外力により支持板３４
に対して適宜撓むようにしてある。

また、支持板３４の他端には係止突部３６が設
けられており、モータフレーム３１の凹所３２の
適宜位置にはこの係止突部３６と係合する係止部
（図示せず）が形成されている。

そして、このスラストばね３３が凹所３２に装
着された際には、モータ軸２１に埋設されたスラ
スト受球３０がばね舌片部３５の外側面に圧接し
て、ばね舌片部３５が支持板３４側に僅かに撓む
ようになつており、このスラスト受球３０の当接
する軸受面が球面３７に形成されている。

この球面３７は、ころがり軸受２９の中心Ｏと
スラスト受球３０の外周面とを結ぶ長さを曲率半
径としている。

以上により構成されるこの考案に係るモータ軸
のスラスト軸受の実施例について、その作用を以
下に説明する。

モータ軸２１が、第４図上実線で示すように正
規の位置にある場合には、この正規の軸方向につ
いてのスラスト荷重は、ばね舌片部３５が適宜に
撓むことによつて吸収される。

他方、図示しない磁気ヘツドの重量等による負
荷がモータ軸２１に加えられて、第４図上一点鎖
線で示すように、モータ軸２１が、ころがり軸受
２９の中心Ｏを中心として正規の軸方向に対して
傾いた状態となつたとする。

この場合、ばね舌片部３５の復元力によりスラ
スト受球３０に作用する力の方向は、ばね舌片部
３５に形成された球面３７の法線方向となる。

この法線方向は、球面３７が、ころがり軸受２
９の中心Ｏとスラスト受球３０の外周面とを結ぶ
長さの曲率半径を有していることから、ころがり
軸受２９の中心Ｏを通る方向、即ち第４図上矢標
Ｒで示すモータ軸２１の軸方向と一致することに
なる。

従つて、すべり軸受２８には軸方向の荷重が加
えられるだけで、側圧が加えられることが殆どな
い。

また、スラストばね３３を凹所３２に装着する
には、第３図に示すように、係止突部３６を、凹
所３２に形成された図示しない係止部と一致させ
て、支持板３４から凹所３２に押し込めばよい。

［考案の効果］ この考案に係るモータ軸のスラスト軸受は、先
端突出部が、当該モータで駆動される装置のフレ
ームに装着された先端部軸受と基部軸受により回
転自在に軸支されたモータ軸を、該モータ軸の後
端面に回転自在に埋設されたスラスト受球により
保持したモータ軸のスラスト軸受において、前記
モータ軸の後端部を覆うモータフレームの前記後
端面に対向する部分に、前記モータ軸の軸方向に
適宜撓むことにより前記スラスト受球に圧接する
ばね舌片部を備えたスラストばねが設けられると
共に、該ばね舌片部の前記スラスト受球に圧接す
る軸受面が、前記基部軸受の中心と前記スラスト
受球の外周面とを結ぶ長さを曲率半径とする球面
により形成されている構成としたから、次に述べ
る効果を有する。

上記軸受面が適宜な球面に形成されているの
で、ばね舌片部の復元力は、球面の法線方向即ち
モータ軸の軸方向に作用する。このため、フレー
ムにおけるモータ軸の先端部軸受には主として軸
方向の力が作用し、側圧が加えられることが殆ど
ない。

従つて、モータのトルクを低下させるような余
分な負荷がモータ軸に加えられることを極力防止
できる効果を有する。

また、ばね舌片部を備えたスラストばねを設け
るという簡単な構造であるから、部品点数を減ら
すと共に、取付作業を簡単にすることができる効
果も有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この考案を磁気ヘツド送り用永久磁
石型ステツピングモータに実施した場合の、モー
タ軸に沿つて切断した一部断面図である。第２図
は、スラストばねの好ましい実施例の平面図であ
る。第３図は、スラストばねとモータフレームと
の関係を示す一部省略断面図である。第４図は、
作用を説明するためのモータ軸に沿つた断面図で
ある。第５図及び第６図は、従来のモータ軸のス
ラスト軸受を示すもので、第５図は第１図に相当
するモータ軸に沿つて切断した部分断面図、第６
図は第４図に相当するモータ軸に沿つた断面図で
ある。 ２１……モータ軸、２３……マグネツト、２５
……駆動コイル、２７……ヘツドフレーム、２８
……すべり軸受、２９……ころがり軸受、３０…
…スラスト受球、３１……モータフレーム、３２
……凹所、３３……スラストばね、３４……支持
板、３５……ばね舌片部、３６……係止突部、３
７……球面。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 先端突出部が、当該モータで駆動される装置の
   フレームに装着された先端部軸受と基部軸受によ
   り回転自在に軸支されたモータ軸を、該モータ軸
   の後端面に回転自在に埋設されたスラスト受球に
   より保持したモータ軸のスラスト軸受において、 前記モータ軸の後端部を覆うモータフレームの
   前記後端面に対向する部分に、前記モータ軸の軸
   方向に適宜撓むことにより前記スラスト受球に圧
   接するばね舌片部を備えたスラストばねが設けら
   れると共に、該ばね舌片部の前記スラスト受球に
   圧接する軸受面が、前記基部軸受の中心と前記ス
   ラスト受球の外周面とを結ぶ長さを曲率半径とす
   る球面により形成されていることを特徴とするモ
   ータ軸のスラスト軸受。