JPH028531Y2

JPH028531Y2 -

Info

Publication number: JPH028531Y2
Application number: JP14051885U
Authority: JP
Priority date: 1985-09-13
Filing date: 1985-09-13
Publication date: 1990-02-28
Also published as: JPS6251946U

Description

【考案の詳細な説明】技術分野この考案は、たとえばフロツピーデイスクドラ
イブ装置（以下“FDD”と略す）やハードデイ
スクドライブ装置（以下“HDD”と略す）のキ
ヤリツジ駆動用などに使用するステツピングモー
タの改良に関する。

従来技術従来、この種のステツピングモータは、たとえ
ば第４図に示す如き構造であつた。図中符号１は
ロータであり、該ロータ１のロータシヤフト２両
端がボールベアリング３，４で支持される。ボー
ルベアリング３，４は、それぞれ円筒突起５ａ，
６ａで区画された空間７，８内に収納される。円
筒突起５ａ，６ａは、各々ハウジング５，６の内
部に互いに対向して形成される。そして、ボール
ベアリング３，４の外輪３ａ，４ａのラジアル方
向がそれら円筒突起５ａ，６ａの内周面で規制さ
れ、またスラスト方向が空間７，８の底面で規制
されていた。

このため、この種の従来のステツピングモータ
では、円筒突起５ａ，６ａと外輪３ａ，４ａとの
内外径差から、どうしてもその間にすき間がで
き、そのすき間が原因でロータ１のロータシヤフ
ト２にラジアルガタが発生する欠点があつた。こ
の欠点は、該モータをFDDやHDDのキヤリツジ
駆動用などに使用するとき大きな問題となつた。

目的そこで、この考案の目的は、FDDやHDDのキ
ヤリツジ駆動用などに使用するステツピングモー
タにあつて、ロータシヤフトのラジアルガタをな
くすことにある。

構成そのため、この考案によるステツピングモータ
は、ステータ２０を挾んで一対のハウジング２
２，２３を設け、それら一対のハウジング２２，
２３のそれぞれに前記ステータ２０との当接部お
よび円筒突起２４，２５を形成するとともに斜面
２９を形成し、その斜面２９は前記円筒突起の一
方２４内に円錐内面を設けることにより形成し、
前記円筒突起２４，２５内に各々ブツシユ３０，
３４を固定し、それらブツシユ３０，３４内に
各々軸受３１，３８をスライド可能に収納し、そ
れら軸受の一方３１の外輪３１ａ外側面コーナー
にアール３２を形成し、前記軸受３１，３８の内
輪３１ｂ，３８ｂをロータシヤフト１２に固定し
てそれら軸受３１，３８でロータシヤフト１２を
支持し、そのロータシヤフト１２にスペーサ３
３，３９を固定し、それらスペーサ３３，３９は
それぞれ前記軸受３１，３８の内輪３１ｂ，３８
ｂ内側面に当接し、前記軸受の他方３８を付勢し
予圧をかけて前記軸受の一方３１の前記アール３
２を前記斜面２９に押し当てる弾性部材３５，３
７を設けることを特徴とする。

そして、ボールベアリング３１のラジアルおよ
びスラスト方向への動きを規制し、ロータ２１の
ラジアルガタを完全に解消するものである。

以下、図面に示す実施例に基づき、この考案に
ついて具体的かつ詳細に説明する。

第２図はFDDのキヤリツジ駆動機構であり、
この考案によるステツピングモータ１０を使用す
る。ステツピングモータ１０は、ベース部材１１
の裏側に取り付けてなり、そのロータシヤフト１
２はベース部材１１を貫通してその表側に突出す
る。そして、先端にローラ１３を固着してなる。
そのローラ１３にはベルト１４の一端を取り付
け、ローラ１３の回転にともない該ローラ１３に
巻き付け可能とし、そのベルト１４の他端はキヤ
リツジ１５に取り付ける。キヤリツジ１５は、ガ
イドシヤフト１６，１７でスライド可能に支持す
る。２つのガイドシヤフト１６，１７は、ベース
部材１１上に互いに平行に取り付けてなる。とこ
ろで、キヤリツジ１５は先端側上面に磁気ヘツド
１８を備え、そのキヤリツジ１５上に回動部材１
９を乗せる。回動部材１９は、基端側を支点とし
て回動自在に支持する。そして、ステツピングモ
ータ１０を駆動し、ローラ１３を往復回転する
と、その往復回転運動はベルト１４を介してキヤ
リツジ１５に伝達され、キヤリツジ１５は２つの
ガイドシヤフト１６，１７で案内されて往復直線
運動を行う。そこで、キヤリツジ１５と回動部材
１９間にフロツピーデイスクを挾み、該フロツピ
ーデイスクを回転するとともに、ステツピングモ
ータ１０を駆動してキヤリツジ１５を動かすと、
フロツピーデイスクに対して磁気ヘツド１８が相
対的に螺旋条の軌跡を描いて動き、そのフロツピ
ーデイスクに書き込みまたはそのフロツピーデイ
スクから読み取りを行うことができることとな
る。

さて、ステツピングモータ１０は、第３図に示
す如く、ステータ２０内にロータ２１を収納して
なる。ステータ２０の上下にはキヤツプ状の２つ
のハウジング２２，２３を被せ、複数の組立ねじ
ｓで固定する。そして、その上側のハウジング２
２の中心を貫通して前述したロータシヤフト１２
を上方に向けて突出する。しかして、その先端に
ローラ１３を固着する。ところで、両ハウジング
２２，２３の内側には、ロータシヤフト１２が中
心となるような円筒突起２４，２５をそれぞれ対
向して形成する。そして、それらの円筒突起２
４，２５で区画してその中にボールベアリング収
納空間２６，２７をつくる。しかして、その上方
の収納空間２６の底部に下向き段部２８を中心に
向け形成し、該段部２８のコーナーに斜面２９を
設ける。そして、上方の円筒突起２４内に円筒状
のブツシユ３０を圧入して後、そのブツシユ３０
内に外輪３１ａの外径を嵌め込んでボールベアリ
ング３１を挿入し、該ボールベアリング収納空間
２６内にスライド自在に収納する。拡大して示す
第１図から判るとおり、ボールベアリング３１
は、外輪３１ａの外形状コーナーにアール３２を
形成し、そのアール３２を前述したハウジング２
２の斜面２９と対向する。また、ボールベアリン
グ３１は、ロータ２１との間に円筒スペーサ３３
を挟んでその内輪３１ｂをロータシヤフト１２に
圧入し、該シヤフトに取り付けてなる。そして、
そのボールベアリング３１を介してロータシヤフ
ト１２の上端を回転自在に支持する。他方、下方
の円筒突起２５内には同様に円筒状のブツシユ３
４を圧入して後、そのブツシユ３４内にまずウエ
ーブワツシヤ３５を、続いてその上に平リング３
６を、そして最後に再びウエーブワツシヤ３７を
挿入する。そうして、しかる後ブツシユ３４内に
外輪３８ａの外径を嵌め込んでボールベアリング
３８を挿入し、該ボールベアリング収納空間２７
内にスライド自在に収納する。ボールベアリング
３８は、ロータ２１との間に円筒スペーサ３９を
挟んでその内輪３８ｂをロータシヤフト１２に圧
入し該シヤフトに取り付けてなる。そして、その
ボールベアリング３８を介して該ロータシヤフト
１２の下端を回転自在に支持する。しかして、ウ
エーブワツシヤ３５，３７でロータ２１をスラス
ト方向に付勢して第１図に示す如くその付勢力で
アール３２を斜面２９に押し当て、ボールベアリ
ング３１に予圧をかける。

なお、第３図において符号４０は、ステータ２
０に適宜巻き付けてなるコイルである。また、ハ
ウジング２２，２３はそれぞれブツシユ３０，３
４をステータ２０の内周に当て該ステータ２０に
重ね合わせて組立ねじｓで組付けてなり、ブツシ
ユ３０，３４はステータ２０に対するボールベア
リング３１，３８を確実に位置出しする。

効果したがつて、この考案によれば、ステツピング
モータにおいて、ロータをスラスト方向に付勢
し、その付勢力をもつてボールベアリングの外輪
の外形状コーナーに形成したアールをハウジング
のボールベアリング収納空間に形成した斜面に押
し当てるから、ボールベアリングのラジアルおよ
びスラスト方向への動きを規制し、ロータのラジ
アルガタをなくすことができる。これにより、ス
テツピングモータをFDDやEDDのキヤリツジ駆
動用などとして使用するときに生ずる大きな問題
を完全に解消することができることとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、第３図に示すステツピングモータの
要部拡大断面図である。第２図はFDDのキヤリ
ツジ駆動機構を示す斜視図であり、この考案の一
実施例であるステツピングモータを使用する。第
３図は、そのステツピングモータ断面図である。
第４図は、従来のステツピングモータの一部断面
図である。１０……ステツピングモータ、１２……ロータ
シヤフト、２０……ステータ、２２，２３……ハ
ウジング、２４，２５……円筒突起、２９……斜
面、３０，３４……ブツシユ、３１，３８……ボ
ールベアリング（軸受）、３１ａ……外輪、３１
ｂ，３８ｂ……内輪、３２……アール、３５，３
７……ウエーブワツシヤ（弾性部材）。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】ステータ２０を挾んで一対のハウジング２２，
２３を設け、それら一対のハウジング２２，２３のそれぞれ
に、前記ステータ２０との当接部および円筒突起
２４，２５を形成するとともに、斜面２９を形成
し、その斜面２９は、前記円筒突起の一方２４内に
円錐内面を設けることにより形成し、前記円筒突起２４，２５内に各々ブツシユ３
０，３４を固定し、それらブツシユ３０，３４内に各々軸受３１，
３８をスライド可能に収納し、それら軸受の一方３１の外輪３１ａ外側面コー
ナーにアール３２を形成し、前記軸受３１，３８の内輪３１ｂ，３８ｂをロ
ータシヤフト１２に固定してそれら軸受３１，３
８でロータシヤフト１２を支持し、そのロータシヤフト１２にスペーサ３３，３９
を固定し、それらスペーサ３３，３９は、それぞれ前記軸
受３１，３８の内輪３１ｂ，３８ｂ内側面に当接
し、前記軸受の他方３８を付勢し予圧をかけて前記
軸受の一方３１の前記アール３２を前記斜面２９
に押し当てる弾性部材３５，３７を設けてなる、ステツピングモータ。