JPH05176518A - リードスクリュー付きステッピングモータ - Google Patents
リードスクリュー付きステッピングモータInfo
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- JPH05176518A JPH05176518A JP30218191A JP30218191A JPH05176518A JP H05176518 A JPH05176518 A JP H05176518A JP 30218191 A JP30218191 A JP 30218191A JP 30218191 A JP30218191 A JP 30218191A JP H05176518 A JPH05176518 A JP H05176518A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bracket
- lead screw
- bobbin
- rotary shaft
- stepping motor
- Prior art date
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- Sliding-Contact Bearings (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ステッピングモータにおける騒音の発生を防
止するとともに、組立作業を簡略化して量産性を向上さ
せる。 【構成】 リードスクリュー付きステッピングモータの
ボビン部２２とブラケット２９が樹脂製の一体成形物と
され、また、ボビン部２２のブラケット２９側側端部に
は、回転軸２４を回転可能に支持し、その軸線方向の長
さが回転軸２４の軸径の２〜４倍であるメタル軸受２８
が一体的に嵌入されている。しかも、ボビン部２２のブ
ラケット２９と反対側の端部には、回転軸２４を軸心位
置変位可能にリードスクリュー２７方向に押圧する板ば
ね３２が設けられている。
止するとともに、組立作業を簡略化して量産性を向上さ
せる。 【構成】 リードスクリュー付きステッピングモータの
ボビン部２２とブラケット２９が樹脂製の一体成形物と
され、また、ボビン部２２のブラケット２９側側端部に
は、回転軸２４を回転可能に支持し、その軸線方向の長
さが回転軸２４の軸径の２〜４倍であるメタル軸受２８
が一体的に嵌入されている。しかも、ボビン部２２のブ
ラケット２９と反対側の端部には、回転軸２４を軸心位
置変位可能にリードスクリュー２７方向に押圧する板ば
ね３２が設けられている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、小型ステッピングモー
タに係るものであり、特に、モータ回転時の振動に伴う
騒音を低減可能なリードスクリュー付きステッピングモ
ーターに関する。
タに係るものであり、特に、モータ回転時の振動に伴う
騒音を低減可能なリードスクリュー付きステッピングモ
ーターに関する。
【０００２】
【従来の技術】自動焦点カメラのレンズ駆動機構等に
は、いわゆるリードスクリュー付きステッピングモータ
（以下、モータと略す）が多く使用されている。そし
て、この種のモータとして、従来より例えば図６または
図７に示すものが知られている。
は、いわゆるリードスクリュー付きステッピングモータ
（以下、モータと略す）が多く使用されている。そし
て、この種のモータとして、従来より例えば図６または
図７に示すものが知られている。
【０００３】図６中、符号１は円筒状に並ぶ複数の極歯
１ａおよび平板部１ｂからなる一対の強磁性体製の内部
ヨークで、これら内部ヨーク１，１は平板部１ｂで貼り
合わせられている。また、これら内部ヨーク１，１の外
周にはボビン部２，２が取り付けられ、このボビン部
２，２にはそれぞれコイル３が巻回されている。
１ａおよび平板部１ｂからなる一対の強磁性体製の内部
ヨークで、これら内部ヨーク１，１は平板部１ｂで貼り
合わせられている。また、これら内部ヨーク１，１の外
周にはボビン部２，２が取り付けられ、このボビン部
２，２にはそれぞれコイル３が巻回されている。
【０００４】内部ヨーク１の中央には、回転軸４および
その周囲に設置されたロータ５からなるロータアッセイ
品６が設置され、更に、これら全体は、円筒状に並ぶ複
数の極歯（図示せず）を有する一対の強磁性体製の外部
ヨーク７，７により上下から覆われている。この場合、
内部ヨーク１の極歯１ａと外部ヨーク７の極歯とは、ロ
ータ５の周囲において互い違いに離間して配置されてい
る。
その周囲に設置されたロータ５からなるロータアッセイ
品６が設置され、更に、これら全体は、円筒状に並ぶ複
数の極歯（図示せず）を有する一対の強磁性体製の外部
ヨーク７，７により上下から覆われている。この場合、
内部ヨーク１の極歯１ａと外部ヨーク７の極歯とは、ロ
ータ５の周囲において互い違いに離間して配置されてい
る。
【０００５】また、外部ヨーク７の各端面には平板環状
をなすプレート８，８ａがそれぞれ外接固定され、これ
らプレート８，８ａの中央部には回転軸４を回転可能に
支持するメタル軸受９，９ａがそれぞれ配置されている
とともに、回転軸４の端部４ａ側のプレート８ａには、
回転軸４の端部４ａを基端方向へ予圧する板ばね１０が
当接固定されている。
をなすプレート８，８ａがそれぞれ外接固定され、これ
らプレート８，８ａの中央部には回転軸４を回転可能に
支持するメタル軸受９，９ａがそれぞれ配置されている
とともに、回転軸４の端部４ａ側のプレート８ａには、
回転軸４の端部４ａを基端方向へ予圧する板ばね１０が
当接固定されている。
【０００６】一方、回転軸４の延長上にはリードスクリ
ュー１１が形成され、リードスクリュー１１側のプレー
ト８にはリードスクリュー１１の先端方向に伸びるブラ
ケット１２の一端がネジ止め等の方法で当接固定され、
また、このブラケット１２の他端には回転軸４の先端方
向を向く凹部１２ａが形成されている。そして、この凹
部１２ａとリードスクリュー１１の端面に形成された凹
部１１ａとの間に配設された鋼球１３により、リードス
クリュー１１が回転可能に支持されている。
ュー１１が形成され、リードスクリュー１１側のプレー
ト８にはリードスクリュー１１の先端方向に伸びるブラ
ケット１２の一端がネジ止め等の方法で当接固定され、
また、このブラケット１２の他端には回転軸４の先端方
向を向く凹部１２ａが形成されている。そして、この凹
部１２ａとリードスクリュー１１の端面に形成された凹
部１１ａとの間に配設された鋼球１３により、リードス
クリュー１１が回転可能に支持されている。
【０００７】図６に示す構造のモータは、およそ以下の
手順で組み立てられる。まず、プレート８，８ａにメタ
ル軸受９，９ａを圧入後、外部ヨーク７，７の各端面に
プレート８，８ａを抵抗溶接等の方法で当接固定し、次
いでプレート８ａに板ばね１０を固定し、外部ヨーク
７，７にコイル３，３が巻回されたボビン部２，２と内
部ヨーク１，１とを挿入する。更に各メタル軸受９，９
ａにロータアッセイ品６の回転軸４を挿通させて芯出し
を行い、この状態で外部ヨーク７，７の開口端をプラズ
マ溶接等の方法で結合させる。その後、ブラケット１２
をネジ止め等の方法でプレート８に当接固定させるとと
もにリードスクリュー１１端面に設置された鋼球１３を
凹部１２ａと当接させる。
手順で組み立てられる。まず、プレート８，８ａにメタ
ル軸受９，９ａを圧入後、外部ヨーク７，７の各端面に
プレート８，８ａを抵抗溶接等の方法で当接固定し、次
いでプレート８ａに板ばね１０を固定し、外部ヨーク
７，７にコイル３，３が巻回されたボビン部２，２と内
部ヨーク１，１とを挿入する。更に各メタル軸受９，９
ａにロータアッセイ品６の回転軸４を挿通させて芯出し
を行い、この状態で外部ヨーク７，７の開口端をプラズ
マ溶接等の方法で結合させる。その後、ブラケット１２
をネジ止め等の方法でプレート８に当接固定させるとと
もにリードスクリュー１１端面に設置された鋼球１３を
凹部１２ａと当接させる。
【０００８】図７は、回転軸４の端部４ａ側の外部ヨー
ク７に回転軸４の端部４ａを基端方向に予圧する板ばね
１０ａを直接当接固定するとともに、ブラケット１２の
他端にピボット軸受１４を固定し、このピボット軸受１
４とリードスクリュー１１の端面に形成された凹部１１
ａとの間に配設された鋼球１３とメタル軸受９とにより
リードスクリュー１１を回転可能に支持させた場合の例
である。
ク７に回転軸４の端部４ａを基端方向に予圧する板ばね
１０ａを直接当接固定するとともに、ブラケット１２の
他端にピボット軸受１４を固定し、このピボット軸受１
４とリードスクリュー１１の端面に形成された凹部１１
ａとの間に配設された鋼球１３とメタル軸受９とにより
リードスクリュー１１を回転可能に支持させた場合の例
である。
【０００９】図７に示す構造のモータは、およそ以下の
手順で組み立てられる。まず、予めメタル軸受９が圧入
されたプレート８を一方の外部ヨーク７の端面に抵抗溶
接等の方法で当接固定するとともに、他方のヨーク７の
端面に板ばね１０ａを抵抗溶接等の方法で固定する。次
いで外部ヨーク７，７にコイル３，３が巻回されたボビ
ン部２，２と内部ヨーク１，１を挿入し、この内部ヨー
ク１，１内に形成された空間にロータアッセイ品６を配
置後、これら外部ヨーク７，７の開口端をプラズマ溶接
等の方法で結合させる。更にブラケット１２の一端をプ
レート８にビス止め等の方法で当接固定するとともにリ
ードスクリュー１１とピボット軸受１４との間に鋼球１
３を径合させる。
手順で組み立てられる。まず、予めメタル軸受９が圧入
されたプレート８を一方の外部ヨーク７の端面に抵抗溶
接等の方法で当接固定するとともに、他方のヨーク７の
端面に板ばね１０ａを抵抗溶接等の方法で固定する。次
いで外部ヨーク７，７にコイル３，３が巻回されたボビ
ン部２，２と内部ヨーク１，１を挿入し、この内部ヨー
ク１，１内に形成された空間にロータアッセイ品６を配
置後、これら外部ヨーク７，７の開口端をプラズマ溶接
等の方法で結合させる。更にブラケット１２の一端をプ
レート８にビス止め等の方法で当接固定するとともにリ
ードスクリュー１１とピボット軸受１４との間に鋼球１
３を径合させる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のモータは、
いずれもその組み立て工程において、予めメタル軸受９
が固定されたプレート８を外部ヨーク７に固定し、更に
このプレート８にブラケット１２をネジ止め等の方法で
固定していた。従って、外部ヨーク７に対してプレート
８またはブラケット１２の少なくとも一方が不正確に位
置決めされているとモータ回転時に振動や騒音を発生
し、特に、ビデオカメラ等録音機能を有する装置に用い
る場合には、その影響が顕著であった。
いずれもその組み立て工程において、予めメタル軸受９
が固定されたプレート８を外部ヨーク７に固定し、更に
このプレート８にブラケット１２をネジ止め等の方法で
固定していた。従って、外部ヨーク７に対してプレート
８またはブラケット１２の少なくとも一方が不正確に位
置決めされているとモータ回転時に振動や騒音を発生
し、特に、ビデオカメラ等録音機能を有する装置に用い
る場合には、その影響が顕著であった。
【００１１】そのため、外部ヨーク７に対するプレート
８およびブラケット１２の位置決めは、いずれも内部ヨ
ーク１の内径を規準として極めて高精度に行う必要があ
り、その結果、モータの組立作業性が低いという問題が
あった。しかも、部品点数が多いため、製造コストが高
いという問題もあった。
８およびブラケット１２の位置決めは、いずれも内部ヨ
ーク１の内径を規準として極めて高精度に行う必要があ
り、その結果、モータの組立作業性が低いという問題が
あった。しかも、部品点数が多いため、製造コストが高
いという問題もあった。
【００１２】また、上記従来のモータは、いずれも２個
の軸受９，９ａまたは９，１４に支持されたロータアッ
セイ品６を回転させる構成であるため、これら軸受９，
９ａまたは９，１４の内周面と回転軸４の外周面との間
におけるクリアランスが小さいと前記２個の軸受の芯出
し時における軸線の僅かなずれにより、モータの組立
中、回転軸４をこれら軸受９，９ａまたは９，１４の双
方に挿通することが困難となったり、挿通した場合でも
回転軸４が軸受９，９ａまたは９，１４から受ける回転
抵抗が大きく、回転が困難となる場合があった。
の軸受９，９ａまたは９，１４に支持されたロータアッ
セイ品６を回転させる構成であるため、これら軸受９，
９ａまたは９，１４の内周面と回転軸４の外周面との間
におけるクリアランスが小さいと前記２個の軸受の芯出
し時における軸線の僅かなずれにより、モータの組立
中、回転軸４をこれら軸受９，９ａまたは９，１４の双
方に挿通することが困難となったり、挿通した場合でも
回転軸４が軸受９，９ａまたは９，１４から受ける回転
抵抗が大きく、回転が困難となる場合があった。
【００１３】そこで、上記従来のモータにおいては、コ
スト削減および組立作業性向上の見地から、前記クリア
ランスを１０〜２０μm程度と比較的大きく設定してい
た。しかしながら、前記クリアランスを大きくするとロ
ータアッセイ品６の回転精度が低下し、その結果ロータ
アッセイ品６で発生する振動が外部ヨーク７等と共鳴し
て騒音を発生する場合があった。
スト削減および組立作業性向上の見地から、前記クリア
ランスを１０〜２０μm程度と比較的大きく設定してい
た。しかしながら、前記クリアランスを大きくするとロ
ータアッセイ品６の回転精度が低下し、その結果ロータ
アッセイ品６で発生する振動が外部ヨーク７等と共鳴し
て騒音を発生する場合があった。
【００１４】また、極歯１ａとロータアッセイ品６との
クリアランスを高精度に保ちにくいため磁気バランスが
悪く、それに起因するトルク変動から振動や騒音を生じ
る欠点も有していた。
クリアランスを高精度に保ちにくいため磁気バランスが
悪く、それに起因するトルク変動から振動や騒音を生じ
る欠点も有していた。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明は、このような問
題点に鑑みてなされたもので、周囲にコイルが巻回され
た概略円筒状をなすボビン部と、このボビン部の内周面
に沿って設けられたヨークと、このヨークの中央部に設
置され、回転軸を中心に回転するロータと、前記回転軸
の延長上に設けられたリードスクリューと、このリード
スクリューの端部を回転可能に支持する軸支持部が形成
されたブラケットとを具備するリードスクリュー付きス
テッピングモータにおいて、
題点に鑑みてなされたもので、周囲にコイルが巻回され
た概略円筒状をなすボビン部と、このボビン部の内周面
に沿って設けられたヨークと、このヨークの中央部に設
置され、回転軸を中心に回転するロータと、前記回転軸
の延長上に設けられたリードスクリューと、このリード
スクリューの端部を回転可能に支持する軸支持部が形成
されたブラケットとを具備するリードスクリュー付きス
テッピングモータにおいて、
【００１６】前記ボビン部と前記ブラケットが樹脂製の
一体成形物とされているとともに、前記ボビン部の前記
ブラケット側側端部に形成された取付孔には、前記回転
軸を回転可能に支持し、その軸線方向の長さが前記回転
軸の軸径の２〜４倍であるメタル軸受が一体的に嵌入さ
れ、
一体成形物とされているとともに、前記ボビン部の前記
ブラケット側側端部に形成された取付孔には、前記回転
軸を回転可能に支持し、その軸線方向の長さが前記回転
軸の軸径の２〜４倍であるメタル軸受が一体的に嵌入さ
れ、
【００１７】しかも、前記ボビン部の前記ブラケットと
反対側の端部には、前記回転軸を軸心位置変位可能に前
記ブラケット側に押圧する予圧手段が設けられているも
のである。
反対側の端部には、前記回転軸を軸心位置変位可能に前
記ブラケット側に押圧する予圧手段が設けられているも
のである。
【００１８】
【作用】本発明の請求項１記載のモータにおいては、ボ
ビン部とブラケットが樹脂製の一体成形物とされている
ため、成形時には前記ボビン部の内周面を規準として前
記ブラケットを高い位置精度で成形することが可能であ
る。そのうえ、前記ボビン部に形成された取付孔に軸受
部が一体的に嵌入されていることにより、前記ボビン部
に対する前記軸受部およびブラケットの位置精度がいず
れも向上し、その結果、ロータアッセイ品の回転精度が
向上する。
ビン部とブラケットが樹脂製の一体成形物とされている
ため、成形時には前記ボビン部の内周面を規準として前
記ブラケットを高い位置精度で成形することが可能であ
る。そのうえ、前記ボビン部に形成された取付孔に軸受
部が一体的に嵌入されていることにより、前記ボビン部
に対する前記軸受部およびブラケットの位置精度がいず
れも向上し、その結果、ロータアッセイ品の回転精度が
向上する。
【００１９】しかも、前記ボビン部に形成された取付孔
に軸受部が一体的に嵌入されていることにより、前記ボ
ビン部における前記ロータアッセイ品とヨーク間の磁気
バランスが良くなるため、前記ロータアッセイ品の回転
精度が更に向上する。従って、前記モータ回転時に発生
する振動が防止され、前記モータの回転に伴い発生する
騒音が低下する。
に軸受部が一体的に嵌入されていることにより、前記ボ
ビン部における前記ロータアッセイ品とヨーク間の磁気
バランスが良くなるため、前記ロータアッセイ品の回転
精度が更に向上する。従って、前記モータ回転時に発生
する振動が防止され、前記モータの回転に伴い発生する
騒音が低下する。
【００２０】また、請求項２記載のモータでは、回転軸
の一端側を支持するメタル軸受の軸線方向の長さが前記
回転軸の軸径の２〜４倍とされているため、前記回転軸
を支持する軸受を前記メタル軸受のみとすることができ
る。しかも、前記軸押え部が前記回転軸の他端を軸心位
置変位可能に支持しているため、前記軸受の芯出しを行
う必要がなくなり、前記メタル軸受の内周面と前記回転
軸の外周面間のクリアランスを縮小することが可能とな
る。その結果、ロータアッセイ品の回転精度が一層向上
し、前記モータ回転時に発生する振動およびそれに伴い
発生する騒音が更に低下する。更に、前記モータを構成
する部品点数が減少するため製造コストが削減され、か
つ前記モータの組立が容易となるため組立作業性が向上
する。
の一端側を支持するメタル軸受の軸線方向の長さが前記
回転軸の軸径の２〜４倍とされているため、前記回転軸
を支持する軸受を前記メタル軸受のみとすることができ
る。しかも、前記軸押え部が前記回転軸の他端を軸心位
置変位可能に支持しているため、前記軸受の芯出しを行
う必要がなくなり、前記メタル軸受の内周面と前記回転
軸の外周面間のクリアランスを縮小することが可能とな
る。その結果、ロータアッセイ品の回転精度が一層向上
し、前記モータ回転時に発生する振動およびそれに伴い
発生する騒音が更に低下する。更に、前記モータを構成
する部品点数が減少するため製造コストが削減され、か
つ前記モータの組立が容易となるため組立作業性が向上
する。
【００２１】
【実施例】次に、図面に基づき、本発明の実施例につい
て更に詳しく説明する。図１は、本発明の第一実施例を
示すモータの縦断面図である。なお、以下の説明で用い
る左右および内外の関係はこの図に準ずるものとする。
て更に詳しく説明する。図１は、本発明の第一実施例を
示すモータの縦断面図である。なお、以下の説明で用い
る左右および内外の関係はこの図に準ずるものとする。
【００２２】図１において、符号２０は本体である。こ
の本体２０は、円筒状のボビン部２２とこのボビン部２
２の一端に連なるブラケット２９と、ボビン部２２の内
周面に固定された一対の内部ヨーク２１，２１とから構
成されている。ボビン部２２とブラケット２９とは樹脂
製で、射出成形法等により一体成形されており、内部ヨ
ーク２１，２１は成形時に予め金型内にセットしておく
ことにより、ボビン部２２の内周面に固定されている。
また、ボビン部２２の径方向外方には一対の縮径部２２
ａが形成され、縮径部２２ａにはそれぞれコイル２３が
巻回されている。
の本体２０は、円筒状のボビン部２２とこのボビン部２
２の一端に連なるブラケット２９と、ボビン部２２の内
周面に固定された一対の内部ヨーク２１，２１とから構
成されている。ボビン部２２とブラケット２９とは樹脂
製で、射出成形法等により一体成形されており、内部ヨ
ーク２１，２１は成形時に予め金型内にセットしておく
ことにより、ボビン部２２の内周面に固定されている。
また、ボビン部２２の径方向外方には一対の縮径部２２
ａが形成され、縮径部２２ａにはそれぞれコイル２３が
巻回されている。
【００２３】そして、内部ヨーク２１の中央には棒状を
なす回転軸２４が内部ヨーク２１と同軸をなすように設
置され、回転軸２４の周囲には、円筒状をなし、外周に
磁極（図示せず）を有するロータ２５が設けられてロー
タアッセイ品２６を構成している。更に、回転軸２４の
一端は延長されてリードスクリュー２７を形成してい
る。
なす回転軸２４が内部ヨーク２１と同軸をなすように設
置され、回転軸２４の周囲には、円筒状をなし、外周に
磁極（図示せず）を有するロータ２５が設けられてロー
タアッセイ品２６を構成している。更に、回転軸２４の
一端は延長されてリードスクリュー２７を形成してい
る。
【００２４】一方、ボビン部２２の一端には内部ヨーク
２１の内径を規準とし取付孔２２ｂが形成され、その内
部に、回転軸２４とリードスクリュー２７との中間部を
回転可能に支持するメタル軸受（軸受部）２８が一体に
嵌入されている。このメタル軸受２８の軸線方向の長さ
は回転軸２４の軸径の２〜４倍とされている。これは、
メタル軸受２８の軸線方向の長さが回転軸２４の軸径の
２倍未満であると回転軸２４を支持した場合における回
転軸２４の安定性が不十分となり、４倍より大きいとモ
ータの小型化に支障が生じ、またトルクロスも大きいた
めである。
２１の内径を規準とし取付孔２２ｂが形成され、その内
部に、回転軸２４とリードスクリュー２７との中間部を
回転可能に支持するメタル軸受（軸受部）２８が一体に
嵌入されている。このメタル軸受２８の軸線方向の長さ
は回転軸２４の軸径の２〜４倍とされている。これは、
メタル軸受２８の軸線方向の長さが回転軸２４の軸径の
２倍未満であると回転軸２４を支持した場合における回
転軸２４の安定性が不十分となり、４倍より大きいとモ
ータの小型化に支障が生じ、またトルクロスも大きいた
めである。
【００２５】ボビン部２２の一端には、リードスクリュ
ー２７の先端方向に伸びるブラケット２９が、ボビン部
２２と一体に成形されている。また、このブラケット２
９のリードスクリュー２７先端と対向する端部には、凹
部２９ａが内部ヨーク２１の内径を規準として形成さ
れ、この凹部２９ａとリードスクリュー２７の端面に形
成された摺鉢状の凹部２７ａとの間には鋼球３０が配設
されている。この鋼球３０はリードスクリュー２７の端
面における摩滅を防止するためのもので、この鋼球３０
により、リードスクリュー２７が回転可能かつ軸心位置
変位可能に支持されている。
ー２７の先端方向に伸びるブラケット２９が、ボビン部
２２と一体に成形されている。また、このブラケット２
９のリードスクリュー２７先端と対向する端部には、凹
部２９ａが内部ヨーク２１の内径を規準として形成さ
れ、この凹部２９ａとリードスクリュー２７の端面に形
成された摺鉢状の凹部２７ａとの間には鋼球３０が配設
されている。この鋼球３０はリードスクリュー２７の端
面における摩滅を防止するためのもので、この鋼球３０
により、リードスクリュー２７が回転可能かつ軸心位置
変位可能に支持されている。
【００２６】また、ボビン部２２の他端には円板状をな
す板ばね３２（軸押え部）が当接固定されている。そし
て、この板ばね３２により、回転軸２４の端部２４ａが
軸心位置変位可能に支持され、リードスクリュー２７に
加わる外力によるロータアッセイ品２６のスラスト方向
への変位が防止されている。
す板ばね３２（軸押え部）が当接固定されている。そし
て、この板ばね３２により、回転軸２４の端部２４ａが
軸心位置変位可能に支持され、リードスクリュー２７に
加わる外力によるロータアッセイ品２６のスラスト方向
への変位が防止されている。
【００２７】更に、ボビン部２２の外周には、有底円筒
状をなす外部ヨーク３１がボビン部２２の他端方向から
取り付けられている。ここで、ボビン部２２およびブラ
ケット２９に用いられる樹脂としては、例えばＰＢＴ、
ＰＣ等が挙げられる。
状をなす外部ヨーク３１がボビン部２２の他端方向から
取り付けられている。ここで、ボビン部２２およびブラ
ケット２９に用いられる樹脂としては、例えばＰＢＴ、
ＰＣ等が挙げられる。
【００２８】図１に示す構造のモータの組み立てにおい
ては、まず、ボビン部２２と内部ヨーク２１が一体成形
されたものにメタル軸受２８を設置し、縮径部２２ａに
コイル２３を巻回後、内部ヨーク２１内に形成された空
間にロータアッセイ品２６を挿入し、メタル軸受２８に
リードスクリュー２７を挿通させる。次に、リードスク
リュー２７の端面に形成された凹部２７ａとブラケット
２９に形成された凹部２９ａとを鋼球３０を介して係合
させ、更に、ボビン部２２の前記端部２４ａ側の端面に
板ばね３２を当接固定し、ボビン部２２および板ばね３
２の周囲に外部ヨーク３１をかぶせ、かしめ等の方法に
よりボビン部２２の側面に外部ヨーク３１を固定するこ
とによりモータが完成する。
ては、まず、ボビン部２２と内部ヨーク２１が一体成形
されたものにメタル軸受２８を設置し、縮径部２２ａに
コイル２３を巻回後、内部ヨーク２１内に形成された空
間にロータアッセイ品２６を挿入し、メタル軸受２８に
リードスクリュー２７を挿通させる。次に、リードスク
リュー２７の端面に形成された凹部２７ａとブラケット
２９に形成された凹部２９ａとを鋼球３０を介して係合
させ、更に、ボビン部２２の前記端部２４ａ側の端面に
板ばね３２を当接固定し、ボビン部２２および板ばね３
２の周囲に外部ヨーク３１をかぶせ、かしめ等の方法に
よりボビン部２２の側面に外部ヨーク３１を固定するこ
とによりモータが完成する。
【００２９】本発明のモータにおいては、ボビン部２２
とブラケット２９が樹脂製の一体成形物とされ、かつボ
ビン部２２の一端には、回転軸２４とリードスクリュー
２７との中間部を回転可能に支持するメタル軸受２８
が、内部ヨーク２１の内径を規準として形成された取付
孔２２ｂに一体的に嵌入されている。そのため、ボビン
部２２に対するメタル軸受２８およびブラケット２９の
取付精度がいずれも向上する。
とブラケット２９が樹脂製の一体成形物とされ、かつボ
ビン部２２の一端には、回転軸２４とリードスクリュー
２７との中間部を回転可能に支持するメタル軸受２８
が、内部ヨーク２１の内径を規準として形成された取付
孔２２ｂに一体的に嵌入されている。そのため、ボビン
部２２に対するメタル軸受２８およびブラケット２９の
取付精度がいずれも向上する。
【００３０】しかも、内部ヨーク２１がボビン部２２の
成形規準面であるボビン部２２の内周面に一体的に固定
されているため、ボビン部２２において、ロータアッセ
イ品２６と内部ヨーク２１間の位置精度が向上し、良好
な磁気バランスが得られる。その結果、ロータアッセイ
品２６の回転精度が向上し、モータ回転時に発生する振
動が防止されるため、モータの回転に伴い発生する騒音
が低下する。
成形規準面であるボビン部２２の内周面に一体的に固定
されているため、ボビン部２２において、ロータアッセ
イ品２６と内部ヨーク２１間の位置精度が向上し、良好
な磁気バランスが得られる。その結果、ロータアッセイ
品２６の回転精度が向上し、モータ回転時に発生する振
動が防止されるため、モータの回転に伴い発生する騒音
が低下する。
【００３１】また、回転軸２４を支持するメタル軸受２
８の軸線方向の長さが回転軸２４の軸径の２〜４倍とさ
れているため、回転軸２４を支持する軸受をメタル軸受
２８のみとすることができる。しかも、回転軸２４の端
面２４ａが板ばね３２により軸心位置変位可能に支持さ
れているため、上記組立工程において、メタル軸受２８
の芯出しを行う必要がなくなり、メタル軸受２８の内周
面と回転軸２４の外周面間のクリアランスを従来の１０
〜２０μmから例えば２〜５μmへと縮小することが可能
となる。その結果、ロータアッセイ品２６の回転精度が
一層向上し、モータ回転時に発生する振動およびそれに
伴い発生する騒音が更に低下する。
８の軸線方向の長さが回転軸２４の軸径の２〜４倍とさ
れているため、回転軸２４を支持する軸受をメタル軸受
２８のみとすることができる。しかも、回転軸２４の端
面２４ａが板ばね３２により軸心位置変位可能に支持さ
れているため、上記組立工程において、メタル軸受２８
の芯出しを行う必要がなくなり、メタル軸受２８の内周
面と回転軸２４の外周面間のクリアランスを従来の１０
〜２０μmから例えば２〜５μmへと縮小することが可能
となる。その結果、ロータアッセイ品２６の回転精度が
一層向上し、モータ回転時に発生する振動およびそれに
伴い発生する騒音が更に低下する。
【００３２】更に、上記モータを構成する部品のうち、
軸受等特に高い機械精度が要求される部品点数が減少す
るため、製造コストが低下するとともに部品管理が容易
となる。しかも、前記芯出しや溶接を始めとする組立工
程が不要もしくは減少するため、モータの組立が容易と
なり、組立時における作業性が向上する。
軸受等特に高い機械精度が要求される部品点数が減少す
るため、製造コストが低下するとともに部品管理が容易
となる。しかも、前記芯出しや溶接を始めとする組立工
程が不要もしくは減少するため、モータの組立が容易と
なり、組立時における作業性が向上する。
【００３３】図２は、本発明の第二実施例を示すモータ
の縦断面図である。なお、以下図１と同様の構成を有す
る部分については同一符号を記してその説明を省略す
る。
の縦断面図である。なお、以下図１と同様の構成を有す
る部分については同一符号を記してその説明を省略す
る。
【００３４】この実施例では、板ばね３２の代わりに、
ボビン部２２の他端に、円板状をなす軸押え部３４が内
接固定されている。そして、この軸押え部３４の作用に
より回転軸２４の端部２４ａがその軸心位置を変位可能
に支持されている。更に、ボビン部２２および軸押え部
３４は、有底円筒状をなす外部ヨーク３１によりボビン
部２２の他端方向から覆われている。なお、軸押え部３
４は、例えば弗素樹脂を始めとする樹脂のような摩擦係
数の小さい材質で構成されている。
ボビン部２２の他端に、円板状をなす軸押え部３４が内
接固定されている。そして、この軸押え部３４の作用に
より回転軸２４の端部２４ａがその軸心位置を変位可能
に支持されている。更に、ボビン部２２および軸押え部
３４は、有底円筒状をなす外部ヨーク３１によりボビン
部２２の他端方向から覆われている。なお、軸押え部３
４は、例えば弗素樹脂を始めとする樹脂のような摩擦係
数の小さい材質で構成されている。
【００３５】上記モータでは、まず、本体２０に固定さ
れたメタル軸受２８にリードスクリュー２７を挿通さ
せ、次に、リードスクリュー２７の端面とブラケット２
９とを鋼球３０を介して係合させる。更に、ボビン部２
２の他端に軸押え部３４を当接固定し、ボビン部２２お
よび軸押え部３４の周囲に外部ヨーク３１をかぶせ、か
しめ等の方法によりボビン部２２の側面に外部ヨーク３
１を固定することによりモータが完成する。
れたメタル軸受２８にリードスクリュー２７を挿通さ
せ、次に、リードスクリュー２７の端面とブラケット２
９とを鋼球３０を介して係合させる。更に、ボビン部２
２の他端に軸押え部３４を当接固定し、ボビン部２２お
よび軸押え部３４の周囲に外部ヨーク３１をかぶせ、か
しめ等の方法によりボビン部２２の側面に外部ヨーク３
１を固定することによりモータが完成する。
【００３６】上記第二実施例のステッピングモータにお
いても、前記第一実施例のステッピングモータと同様の
効果が得られる。また、軸押え部３４の振動吸収効果が
高まるので、振動の発生を一層低減できる。
いても、前記第一実施例のステッピングモータと同様の
効果が得られる。また、軸押え部３４の振動吸収効果が
高まるので、振動の発生を一層低減できる。
【００３７】図２のステッピングモータの変形実施例を
図３に示す。この例では、回転軸２４の端面２４ａをロ
ータ２５で包み込んだ形状とし、ロータ２５の端面２５
ａに軸方向外方向きに形成された凹部２５ｂに焼き入れ
硬化した鋼球３０を圧入した構造としている。この場
合、板ばね３２は、この鋼球３０を介して回転軸２４を
リードスクリュー２７方向に予圧している。
図３に示す。この例では、回転軸２４の端面２４ａをロ
ータ２５で包み込んだ形状とし、ロータ２５の端面２５
ａに軸方向外方向きに形成された凹部２５ｂに焼き入れ
硬化した鋼球３０を圧入した構造としている。この場
合、板ばね３２は、この鋼球３０を介して回転軸２４を
リードスクリュー２７方向に予圧している。
【００３８】このステッピングモータにおいては、ロー
タアッセイ品２６の両端がいずれも硬化処理を行った鋼
球３０を介して凹部２９ａと板ばね３２とに軸支されて
いるため、ロータアッセイ品２６の両端における対摩耗
性が更に高められる。しかも、図４に示すように、モー
タの組立工程において、ブラケット２９の凹部２９ａ上
に鋼球３０を設置し、その上方にロータアッセイ品２６
を配置するとともに凹部２５ｂ上に鋼球３０を設置し、
更にその上方に板ばね３２を設置した状態で、外部ヨー
ク３１を上方から押圧し、ボビン部２２に固定すること
により容易に組立可能となっている。
タアッセイ品２６の両端がいずれも硬化処理を行った鋼
球３０を介して凹部２９ａと板ばね３２とに軸支されて
いるため、ロータアッセイ品２６の両端における対摩耗
性が更に高められる。しかも、図４に示すように、モー
タの組立工程において、ブラケット２９の凹部２９ａ上
に鋼球３０を設置し、その上方にロータアッセイ品２６
を配置するとともに凹部２５ｂ上に鋼球３０を設置し、
更にその上方に板ばね３２を設置した状態で、外部ヨー
ク３１を上方から押圧し、ボビン部２２に固定すること
により容易に組立可能となっている。
【００３９】なお、モータ組立の際、ボビン部２２の他
端に予め板ばね３２を当接後、その端面に布ワッシャー
や樹脂を始めとする弾性材３６を当接し、最後に外部ヨ
ーク３１によりボビン部２２の周囲を覆ってもよい。
端に予め板ばね３２を当接後、その端面に布ワッシャー
や樹脂を始めとする弾性材３６を当接し、最後に外部ヨ
ーク３１によりボビン部２２の周囲を覆ってもよい。
【００４０】この場合には、図５に示すように、板ばね
３２と外部ヨーク３１との間に弾性材３６が挟み込まれ
た構造となるため、回転軸２４の端部２４ａから板ばね
３２へと伝達されたロータアッセイ品２６の振動はこの
弾性材３６により吸収される。その結果、モータ回転持
における、回転軸２４と外部ヨーク３１との共震による
騒音の発生が防止される。また、図２に示すモータにお
いて、軸押え部３４の代わりにボビン部２２の他端に円
板状をなす弾性材を内接固定し、この弾性材により回転
軸２４の端部２４ａを軸心位置を変位可能に支持するこ
ともできる。
３２と外部ヨーク３１との間に弾性材３６が挟み込まれ
た構造となるため、回転軸２４の端部２４ａから板ばね
３２へと伝達されたロータアッセイ品２６の振動はこの
弾性材３６により吸収される。その結果、モータ回転持
における、回転軸２４と外部ヨーク３１との共震による
騒音の発生が防止される。また、図２に示すモータにお
いて、軸押え部３４の代わりにボビン部２２の他端に円
板状をなす弾性材を内接固定し、この弾性材により回転
軸２４の端部２４ａを軸心位置を変位可能に支持するこ
ともできる。
【００４１】
【効果】以上説明した通り、本発明の請求項１記載のモ
ータにおいては、ボビン部とブラケットが樹脂製の一体
成形物とされているため、成形時には前記ボビン部の内
周面を規準として前記ブラケットを高い位置精度で成形
することが可能である。そのうえ、前記ボビン部に形成
された取付孔に軸受部が一体的に嵌入されていることに
より、前記ボビン部に対する前記軸受部およびブラケッ
トの位置精度がいずれも向上し、その結果、ロータアッ
セイ品の回転精度が向上する。
ータにおいては、ボビン部とブラケットが樹脂製の一体
成形物とされているため、成形時には前記ボビン部の内
周面を規準として前記ブラケットを高い位置精度で成形
することが可能である。そのうえ、前記ボビン部に形成
された取付孔に軸受部が一体的に嵌入されていることに
より、前記ボビン部に対する前記軸受部およびブラケッ
トの位置精度がいずれも向上し、その結果、ロータアッ
セイ品の回転精度が向上する。
【００４２】しかも、前記ボビン部に形成された取付孔
に軸受部が一体的に嵌入されていることにより、前記ボ
ビン部における前記ロータアッセイ品とヨーク間の磁気
バランスが良くなるため、前記ロータアッセイ品の回転
精度が更に向上する。従って、前記モータ回転時に発生
する振動が防止され、前記モータの回転に伴い発生する
騒音が低下する。
に軸受部が一体的に嵌入されていることにより、前記ボ
ビン部における前記ロータアッセイ品とヨーク間の磁気
バランスが良くなるため、前記ロータアッセイ品の回転
精度が更に向上する。従って、前記モータ回転時に発生
する振動が防止され、前記モータの回転に伴い発生する
騒音が低下する。
【００４３】また、請求項２記載のモータでは、回転軸
の一端側を支持するメタル軸受の軸線方向の長さが前記
回転軸の軸径の２〜４倍とされているため、前記回転軸
を支持する軸受を前記メタル軸受のみとすることができ
る。しかも、前記軸押え部が前記回転軸の他端を軸心位
置変位可能に支持しているため、前記軸受の芯出しを行
う必要がなくなり、前記メタル軸受の内周面と前記回転
軸の外周面間のクリアランスを縮小することが可能とな
る。その結果、ロータアッセイ品の回転精度が一層向上
し、前記モータ回転時に発生する振動およびそれに伴い
発生する騒音が更に低下する。更に、前記モータを構成
する部品点数が減少するため製造コストが削減され、か
つ前記モータの組立が容易となるため組立作業性が向上
するという効果を奏する。
の一端側を支持するメタル軸受の軸線方向の長さが前記
回転軸の軸径の２〜４倍とされているため、前記回転軸
を支持する軸受を前記メタル軸受のみとすることができ
る。しかも、前記軸押え部が前記回転軸の他端を軸心位
置変位可能に支持しているため、前記軸受の芯出しを行
う必要がなくなり、前記メタル軸受の内周面と前記回転
軸の外周面間のクリアランスを縮小することが可能とな
る。その結果、ロータアッセイ品の回転精度が一層向上
し、前記モータ回転時に発生する振動およびそれに伴い
発生する騒音が更に低下する。更に、前記モータを構成
する部品点数が減少するため製造コストが削減され、か
つ前記モータの組立が容易となるため組立作業性が向上
するという効果を奏する。
【図１】本発明におけるステッピングモータの構造の例
を示すステッピングモータの縦断面図である。
を示すステッピングモータの縦断面図である。
【図２】本発明におけるステッピングモータの構造の例
を示すステッピングモータの縦断面図である。
を示すステッピングモータの縦断面図である。
【図３】本発明におけるステッピングモータの構造の例
を示すステッピングモータの縦断面図である。
を示すステッピングモータの縦断面図である。
【図４】本発明のステッピングモータにおける組立方法
の例を示すステッピングモータの分解縦断面図である。
の例を示すステッピングモータの分解縦断面図である。
【図５】本発明のステッピングモータにおける軸受部分
の形状の例を示すステッピングモータの一部縦断面図で
ある。
の形状の例を示すステッピングモータの一部縦断面図で
ある。
【図６】従来のステッピングモータにおける構造の例を
示すステッピングモータの縦断面図である。
示すステッピングモータの縦断面図である。
【図７】従来のステッピングモータにおける構造の例を
示すステッピングモータの縦断面図である。
示すステッピングモータの縦断面図である。
１，２１ 内部ヨーク １ａ 極歯 １ｂ 平板部 ２，２２ ボビン部 ３，２３ コイル ４，２４ 回転軸 ４ａ，２４ａ 回転軸の端部 ５，２５ ロータ ６，２６ ロータアッセイ品 ７，３１ 外部ヨーク ８，８ａ プレート ９，９ａ，２８ メタル軸受 １０，１０ａ，３２ 板ばね １１，２７ リードスクリュー １１ａ，２５ｂ，２７ａ，２９ａ 凹部 １２，２９ ブラケット １３，３０ 鋼球 １４ ピボット軸受 ２０ 本体 ２２ａ 縮径部 ２２ｂ 取付孔 ２５ａ ロータの端面 ２６ スライダー ３４ 軸押え部 ３６ 弾性材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０２Ｋ 37/14 ５３５ Ｃ 9180−5Ｈ
Claims (4)
- 【請求項１】 周囲にコイルが巻回された円筒状をなす
ボビン部と、このボビン部の内周面に沿って設けられた
ヨークと、このヨークの軸線に沿って設置され、回転軸
を中心に回転するロータと、前記回転軸の延長上に設け
られたリードスクリューと、このリードスクリューの端
部を回転可能に支持する軸支持部が形成されたブラケッ
トとを具備するリードスクリュー付きステッピングモー
タにおいて、 前記ボビン部と前記ブラケットが樹脂製の一体成形物と
され、前記ボビン部の前記ブラケット側の端部には取付
孔が形成され、この取付孔には前記回転軸を回転可能に
支持する軸受部が一体的に嵌入されていることを特徴と
するリードスクリュー付きステッピングモータ。 - 【請求項２】 前記軸支持部が前記回転軸を軸心位置変
位可能に支持する一方、前記軸受部はメタル軸受であ
り、その軸線方向の長さは、前記回転軸の軸径の２〜４
倍とされ、しかも、前記ボビン部の前記ブラケットと反
対側の端部には、前記回転軸を軸心位置変位可能に前記
ブラケット側に押圧する予圧手段が設けられていること
を特徴とする請求項１記載のリードスクリュー付きステ
ッピングモータ。 - 【請求項３】 前記予圧手段が、前記ボビン部の前記ブ
ラケットと反対側の端部に固定された板ばねであること
を特徴とする請求項２記載のステッピングモータ。 - 【請求項４】 前記予圧手段が、前記ボビン部の前記ブ
ラケットと反対側の端部に固定された弾性材であること
を特徴とする請求項２記載のステッピングモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30218191A JPH05176518A (ja) | 1991-11-18 | 1991-11-18 | リードスクリュー付きステッピングモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30218191A JPH05176518A (ja) | 1991-11-18 | 1991-11-18 | リードスクリュー付きステッピングモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05176518A true JPH05176518A (ja) | 1993-07-13 |
Family
ID=17905911
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30218191A Withdrawn JPH05176518A (ja) | 1991-11-18 | 1991-11-18 | リードスクリュー付きステッピングモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05176518A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000139057A (ja) * | 1998-10-30 | 2000-05-16 | Nidec Copal Corp | リードスクリュウ付きモータ |
| SG90135A1 (en) * | 1999-03-30 | 2002-07-23 | Canon Kk | Motor |
| JP2004506161A (ja) * | 2000-08-05 | 2004-02-26 | レニショウ パブリック リミテッド カンパニー | ベアリング装置 |
| JP2005151657A (ja) * | 2003-11-13 | 2005-06-09 | Minebea Co Ltd | ステッピングモータ |
| JP2006238532A (ja) * | 2005-02-22 | 2006-09-07 | Nidec Copal Corp | ステッピングモータ |
-
1991
- 1991-11-18 JP JP30218191A patent/JPH05176518A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000139057A (ja) * | 1998-10-30 | 2000-05-16 | Nidec Copal Corp | リードスクリュウ付きモータ |
| SG90135A1 (en) * | 1999-03-30 | 2002-07-23 | Canon Kk | Motor |
| JP2004506161A (ja) * | 2000-08-05 | 2004-02-26 | レニショウ パブリック リミテッド カンパニー | ベアリング装置 |
| JP2005151657A (ja) * | 2003-11-13 | 2005-06-09 | Minebea Co Ltd | ステッピングモータ |
| JP2006238532A (ja) * | 2005-02-22 | 2006-09-07 | Nidec Copal Corp | ステッピングモータ |
| JP4738018B2 (ja) * | 2005-02-22 | 2011-08-03 | 日本電産コパル株式会社 | ステッピングモータ |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990204 |